CONTROL ANALGICO DE SISTEMAS

Especializacin en Control y Automatizacin Industrial

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

Informacin General

Nmero de crditos: 2 (24 horas de clase) K520 (Aula de informtica)

Sitio del curso en Edmodo https://www.edmodo.com/

Informacin de contacto omar.pinzon@gmail.com

Oficina K102(Seccional)

Tel: 6796220 Ext. 595

Competencias a desarrollar

La asignatura introduce los conceptos bsicos del control analgico utilizando la realimentacin de un sistemas

El estudiante estar en capacidad de: Analizar un modelo de un sistema realimentado Analizar la respuesta transitoria y en rgimen permanente ante

cambios en la variable de entrada Analizar la respuesta en frecuencia de un sistema realimentado Analizar el lugar de la races del sistema Disear un compensador para obtener un tipo de respuesta

deseado Disear y sintonizar un controlador PID

Contenido

Introduccin a los sistemas de control Introduccin, terminologa en el rea Componentes fundamentales de un sistema de control Control de sistemas en lazo cerrado vs control de sistemas

en lazo abierto Principio de realimentacin y sus efectos

Anlisis de la respuesta transitoria Introduccin Sistemas de primer orden Sistemas de segundo orden Error en rgimen permanente

Contenido

Lugar de las races Diagrama del lugar de las races Ejemplos de lugar de las races

Anlisis de respuesta en frecuencia

Diagrama de Bode Ejemplos del diagrama de Bode

Compensacin y regulacin

Especificaciones de diseo Compensacin en adelanto de fase Compensacin en retraso de fase Control PID

Bibliografa

Norman Nise. Control Systems Engineering. John Wiley & Sons. 5th International student edition. 2008.

Karl Johan Astrom and Richard M. Murray. Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. Princeton University Press. 2008

Karl J. Astrom and Tore Hagglund. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. International Society for Measurement (ISA). 1995

Karl J. Astrm and Tore Hgglund. Advanced PID Control. ISA. 2005

Katsuhiko Ogata. Modern Control Engineering. Prentice Hall. 2001

Farid Golnaraghi and Benjamin C. Kuo. Automatic Control Systems. Wiley. 2009

Bibliografa

Evaluacin

Laboratorio (33%)

Proyecto Final (33%)

Examen Final (34%)

Software de Simulacin

Matlab: abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices"

Scilab y Scicos: Laboratorio Cientfico

Modelica: es un lenguaje para modelado orientado a componentes de sistemas complejos.