Control de sistemas de control

8/16/2019 Control de sistemas de control

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1.3 fujo deseñal

JOSE GARZA CASTILLON JAVIER ORTEGA



DEFINICIONES

• Nodo: Un nodo es un punto que representa una variabe ose!a

• Transmitancia: La trans"itan#ia es una $anan#ia rea o#o"pe%a entre dos nodos& Taes $anan#ias se pueden

e'presar en ter"ino de a (un#i)n de trans(eren#ia entresdos nodos• Rama: Una ra"a es un se$"ento inea diri$ido que une

dos nodos& La $anan#ia de una ra"a es una trans"itan#ia• Entrada al nodo o fuente: Una entrada a nodo o (uente es

un nodo que s)o posee ra"as entrantes& *sta#orresponde a una variabe independiente

• Nodo de salida o sumidero: Un nodo saida o su"idero esun nodo que s)o posee ra"as entrantes& *ste#orresponde a una variabe dependiente



• Nodo mixto: Un nodo "i'to es un nodo que tienera"as tanto entrantes #o"o saientes&

• Camino: Un #a"ino es un re#orrido de ra"as#one#tadas en a dire##i)n de as +e#,as de asra"as& Si no se atraviesa nin$-n nodo ".s de unave/0 e #a"ino es abierto& Si e #a"ino ter"ina en e"is"o nodo desde e que #o"en/) 1 no atraviesanin$-n otro nodo "as de una ve/0 es #errado& Sin un#a"ino atraviesa a$-n nodo "as de una ve/ peroter"ina en un distinto de aque desde que e"pe/)0no es ni abierto ni #errado

• Lazo: un a/o es un #a"ino #errado• Ganancia de lazo: La $anan#ia de a/o es e produ#to

de a transmitancia de as ra"as de un a/o



• Lazos que no se tocan: Los a/os no se to#an si noposeen nin$-n nodo en #o"-n

• Camino directo: un #a"ino dire#to es un a"inodesde un nodo entrada2(uente3 ,asta un nodosaida2su"idero3 que no atraviesa nin$-n nodo deuna ve/



CONCEPTO

• 4LUJO 5E SE6ALES• Un dia$ra"a de +u%o de se!a es un dia$ra"a que

representa un #on%unto de e#ua#iones ineaes a$ebrai#assi"ut.neas& Cuando se api#a e "7todo de dia$ra"a de

+u%o de se!aes a an.isis de os siste"as de #ontro0 sedebe en pri"er u$ar trans(or"ar as e#ua#ionesdi(eren#iaes en e#ua#iones a$ebrai#as en 8S9

• En que consiste

• E dia$ra"a de +u%o #onsiste& En una red en a que os

nodos est.n #one#tados "ediante distintas ra"as& Cadanodo representa una variabe de siste"a 1 #ada ra"a que#one#ta dos nodos representa una se!a "utipi#adora



; NO5O 5E ENTRA5A

d

< =ba

NO5O 5E SALI5A2SU>I5ERO3

<=

NO5OS>ITOS

NO5O 5EENTRA5A

?

4i$& =&=



Propiedades• A$unas de as propiedades i"portantes de os

dia$ra"as son:=& Una ra"a indi#a a dependen#ia (un#iona de una se!arespe#to de otra& Una se!a pasa soo a trav7s de adire##i)n espe#i@#ada por a (e#,a de a ra"a

?& Un nodo su"a as se!aes de todas as ra"as entrantes

1 trans"ite esta su"a a todas as ra"as saientes

<& Un nodo "i'to0 que posee ra"as tanto entrantes #o"osaientes0 se puede tarar #o"o un nodo de saida2su"idero3 su"ando una ra"a saiente de atrans"itan#ia unidad& 2vea @$ura=&=& Obs7rvese que ara"a #on trans"itan#ia unidad se diri$e desde <,asta otro nodo0 ta"bi7n denotado por <&3 sine"bar$o0 obs7rvese que no se puede #a"biar un nodo"i'to por una (uente utii/ando este "7todo



Algebra del diagrama fujo de señales

•

Un dia$ra"a de +u%o de se!aes de un siste"a nease puede dibu%ar utii/ando as de@ni#ionessi$uientes& Bara ,a#er esto& Nor"a"ente se evanos nodos de entrada a as i/quierda2(uentes3 1 osnodos de saida 2su"ideros3 a a dere#,a& Lasvariabes independientes 1 dependientes de ase#ua#iones ser.n os nodos entrada 2(uentes3 u osnodos de saida 2su"ideros30 respe#tiva"ente& Lastrans"itan#ias de as ra"as se obtiene a partir de

os #oe@#iente deas e#ua#iones

P i d d l



Propiedades ormulaalgebrai!as

• =& E vaor de un nodo #on una ra"a entrante0#o"o se "uestra en a @$ura =&?2a30 es ?

• ?& La trans"itan#ia tota de ra"as en #as#ada esi$ua a produ#to de todas as trans"itan#ias detodas as ra"as& As se pueden #o"binar as

ra"as en #as#ada en una -ni#a ra"a"utipi#ando as trans"itan#ias0 #o"o se"uestra en a @$ura =&?2b3

• < Las ra"as en para0eo se pueden #o"binar

su"ando as trans"itan#ias0 #o"o se "uestra ena @$uras=&<2#3

• ;&Un nodo "i'to se puede ei"inar0 ta #o"o se"uestra en a @$ura =&?2d3

• D& Un a/o se puede ei"inar0 #o"o se "uestra en

•



4i$& =&?



Fromula de ga"a"!ia de maso"para diagramas de fujo

• En "u#,os #aso pr.#ti#os0 se requiere deter"inara rea#i)n entra una variabe de entrada 1 unavariabe de sauda de un dia$ra"a de +u%o dese!a& La trans"ita#ia entre un nodo de entrada 1

un nodo de saida es a $anan#ia tota0 o bien atrans"itan#ia tota0 entre >ason0 que se puedeepi#ar a aa $an##ia $oba0 esta dada por



• BF $anan#ia de #a"ino o trans"itan#ia de Fesi"o #a"ino dire#to

• H deter"inante de dia$ra"a = 2 su"a detodas as $ana#ias de os sa/os individuaes3 2su"a de os produ#tos de Fas $an#ias de todasas posibes #o"bina#iones de dos a/os que no seto#an3 2su"a de os produ#tos de $anan#ias detodas as posibes #o"bina#iones de tres a/os

que no se to#an = KLa K LbL# KLdLeL4• KLa su"a de todas as $anan#ias de a/os

individuaes



Diagrama de fujo de maso"

http://var/www/apps/conversion/tmp/scratch_4/Diagrama_de_Flujoavi(bajaryoutube.com)%20(1).flv

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