OPERACION DE ACCIONAMIENTO EN 4 CUADRANTES

SISTEMAS EQUIVALENTES MOTOR - CARGA

CAJAS DE REDUCTORAS

Relacion de Engranajes o Velocidades

i

L

m =

Relacion de Potencias

Relacion de Aceleracion

Microsoft Editor

de ecuaciones 3.0

i

dt

d i

dt

d

i

L

m

Lm

Lm

=

=

=

Lm PP =

CAJAS DE REDUCTORAS

Relacion de Pares

WmWl

L'

LLm

'

L

*TT

*T*T

=

=

n21

L'

L

L'

L

m

LL

'

L

i........*i*i

TT

i

TT

*TT

=

=

=

2

LL

2

mm

2

m

' J2

1J

2

1J

2

1+=

Relacion de Momentos de Inercia

CAJAS DE REDUCTORAS

Wl

2

m

nn

2

m

22

2

m

11m

'

2Lm

2

m

LLm

'

J....

J

JJJ

i

1JJ

JJJ

222

+

+

+=

+=

+=

Wm

Wl

SISTEMAS DE ROTACION Y TRASLACION

Inercia referida al ejePar referido al eje del

g*MFc =

r*g*MTc =

i

**

***T

m

L'

L

rgMrgM==

Inercia referida al ejedel motor

Par referido al eje del motor

22

mm

2

m

' v*M2

1*J

2

1*J

2

1+=

2

m

2

m

'

v*MJJ +=

SISTEMAS EQUIVALENTES MOTOR - CARGA

EJEMPLO 1

Kg 20 Carga la de PesoW

m/s 2,5 Lineal VelocidadV

metros 0.5 Cilindro del

Kgm 1Motor del InerciaJ 2M

=

=

=

=

RadioR

SISTEMAS EQUIVALENTES MOTOR - CARGA

EJEMPLO 2

Carga la de PesoW

Lineal VelocidadV

carga la de eje elen Veloicadad

Motor del eje elen Par vistoT

Motor del Velocidad

L

M

m

=

=

=

=

=

r ventiladodel alidadProporcion de ConstanteKf

iscosafriccion v de ConstanteKv

secafriccion de ConstanteKd

carga la de eequivalent InerciaJL

=

=

=

=

SISTEMAS EQUIVALENTES MOTOR - CARGA

TAREA

Microsoft Editor

de ecuaciones 3.0

Deducir Ecuacion DinamicaReferida al Motor