DISEÑO BASADO EN GRAFCET Software para aplicaciones II

Fases• Para la solución de un problema basado en GRAFCET se

divide el problema en tres fases.

• 1. Fase GRAFCET funcional• 2. Fase GRAFCET Con sensores y actuadores• 3. Fase Diseño del Sistema de control

Ejemplo• Se pretende automatizar un proceso que permita

controlar el desplazamiento de una pieza por medio de un brazo manipulador, el cual tendrá que recoger la pieza de una bandeja y colocarla sobre una banda transportadora para su distribución.

Fase GRAFCET funcional• Consiste en una sucesión de acciones a desarrollar, sin

definir ni la forma ni los medios empleados para ejecutarlas.

• GRAFCET Nivel 1

Ejemplo

Fase. GRAFCET CON SENSORES Y ACCIONADORES.• Permite definir cuáles son los accionamientos destinados

a ejecutar las distintas operaciones (cilindros, motores, válvulas, etc.) y los sensores (pulsadores, finales de carrera, captadores, etc.) destinados a suministrar las receptividades, que permitan formular las condiciones de transición.

• GRAFCET Nivel 2

Ejemplo

Fase DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL

• Este proceso de diseño consta de dos partes:

El LADDER Secuencial. El LADDER Combinacional.

LADDER SECUENCIAL• Comprende la estructura de etapas y condiciones de

transición que las relacionan. • El método consiste en asignar a cada etapa un bit interno

del PLC que representa el estado de la variable interna de esta etapa, representando si la etapa está activa o no a través de dos instrucciones.

Instrucciones• Set (Latch)

• Indicando que la etapa debe activarse

• Reset (UnLatch)

• Indicando que la etapa se desactivo

Etapas

• Recordar que la desactivación de una etapa debe producirse tan pronto como se active la etapa o etapas siguientes.

Ejemplo

LADDER COMBINACIONAL• Comprende todas las acciones a ejecutar dentro de cada

etapa, en esta fase se diseñan las acciones a desarrollar por cada etapa del proceso.

• Se obtiene el esquema lógico, utilizando los estados de las variables de estado y eventualmente otras condiciones adicionales.

Ejemplo

DIVERGENCIA Y CONVERGENCIA EN Y

DIVERGENCIA Y CONVERGENCIA EN Y

DIVERGENCIA Y CONVERGENCIA EN O.

DIVERGENCIA Y CONVERGENCIA EN O.

Ejercicio

• Salidas O:0/0, O:0/3, O:0/22

• Entradas I:0/1, I:0/23, I:0/7

• Bits B3:0/1, B3:0/7, B3:1/11

• Temporizadores T4:0, T4:1