Para la implementación del programa de control del sistema hemos empleado tres grafcet, uno que recoge el funcionamiento del cuadro de mandos, otro que recoge el funcionamiento de las luces y por último el que se encarga de gestionar el funcionamiento del sistema según el cuadro de mandos:

a) Grafcet del cuadro de mandos:

Se recogen los modos de funcionamiento del sistema:- Emergencia (^EM): Si se detecta, suena la bocina y forzaremos el

grafcet G0 (el principal) a su etapa “0”, para que tras pulsar STOP, solo tengamos que pulsar START de nuevo para volver al funcionamiento normal.

- Parada (^STOP): Reseteamos la marca “Fcto”, de esta forma trataremos el elto en curso. Tras la evacuación de este será necesario pulsar de nuevo START.

b) Grafcet de funcionamiento de la luces:

Su funcionamiento es sencillo, LON luce mientras estemos tranzando una pieza o estemos finalizando el tratamiento de la pieza en curso.

c) Grafcet Principal (G0):

Este grafcet recoge el funcionamiento general del sistema atendiendo al cuadro de mandos. Aunque incluye varias acciones condicionadas y aunque podría ser simplificado (etapas 3-4, 5-6, 11-12 y 15-16) lo dejamos así para mayor claridad.