Capacitación Z80
112
Capacitación de servicio Z80 Número de repuesto 58229 Rev. C
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pruducto genie linea man lift
Transcript of Capacitación Z80
Capacitación de servicio Z80
Número de repuesto 58229 Rev. C
2
Capacitación de servicio Z80
Descripción del curso Brazo Z80
Introducción
Productos
Z80/60
Paseo por la máquina Z80
Familiarización del Producto
Conexiones y Componentes del Drive Chassi
Conexiones y Componentes del Swing Chassi
Conexiones y Componentes de la Vara
Conexiones y Componentes de la Plataforma
3
Capacitación de servicio Z80
Z80 Familiarización
Rotación de la Base Giratoria
Controles de la Plataforma
Secuencia de la Vara Secundaria
Ángulo máximo de la Vara Primaria
Z80 interruptor de límite y funcionalidad de los sensores Localización de los Sensores e interrupetor de límite
Funcionalidad de los componentes
Z80 Hidráulica Symbols Legend Comentarios y símbolos
Esquema
Reservorio
Funcionamiento de los distribuidores hidráulicos
Funcionamiento de los distribuidores hidráulicos de la plataforma
Funcionamiento de los distribuidores hidráulicos del eje y dirección
Funcionamiento de los distribuidores hidráulicos de traslación
Funcionamiento de las bombas y motores hidráulicos
4
Capacitación de servicio Z80
Z80 Familiarización con los esquemas eléctricos TCON - Conexiones y Funcionalidad
PCON - Conexiones y Funcionalidad
DCON - Conexiones y Funcionalidad
Z80 Pantalla LCD
Z80 Procedimiento de Calibración Calibración completa
Z80 Tratamiento de Fallas
Z80 Paseo
Nomenclatura del producto
6
Genie Z-80/60
Z Z-Brazo (Articulación)
80
60
Representa la altura en pies desde el piso de la plataforma
cuando la vara está totalmente levantada
Representa el alcance en pies, a partir del centro del chasis
hasta el final de la plataforma con la vara primaria totalmente
extendida.
7
Capacidades de carga permitida
Número de esquema
Número de serie del equipo
Observaciones - Normas
Placa de número de serie
8
Chasis de la unidad
9
Ensamblaje de rueda
2 velocidades Motores Fuerza de Torsión Hubs Sensor de posición
de las ruedas
10
Interruptores oscilante y colector de tracción
Bloque colector de tracción
Interruptores del eje oscilante
11
Colector de dirección y DCON
Cilindros del eje
oscilantes
DCON
Módulo de Control
de Drive
Bloque Manifold de
Dirección y Eje
Oscilantes
12
Chasis de la unidad
Rotador Hidráulico Swivel eléctrico Giro de la mesa
Interruptor de límite
13
Chasis de oscilación
Chasis - Motor
14
Bombas y filtros
Bomba de
Desplazamiento
Bomba de Función Filtros de alta presión
15
Chasis de oscilación Lado del motor
Batería, Separador, Fusibles y Relevadores
Batería del sistema Auxiliar y del Sistema de Partida
Relevadores y Fusibles Separador de batería Bocina
16
Chasis de oscilación Lado de control
17
Componentes del lado de control
Motor hidráulico del
Giro de la Mesa
TCON
Bloque de
colector principal
Bomba Auxiliar
de funciones y
conexiones eléctricas
Reservorio
de aceite
hidráulico
Tanque de
combustible
18
Refrigerador de aceite y rotador de plataforma giratoria
Sensor de nivel de la Mesa
Intercambiador
de Calor
Motor hidráulico del
Giro de la Mesa
Bloque de colector principal
19
Brazos
Vara Primaria
Brazo primario
Vara Secundaria
Brazo secundario
Brazo de plumín
20
Brazo secundario
División de cables
y conexiones
Interruptor de límite
Brazo secundario
Posición de transporte
Interruptor de límite de retracción
Circuito de Seguridad
Interruptor de límite
de retracción
Circuito operativo
Interruptores de límite
Ángulo del brazo secundario
21
Brazo primario
Interruptor de límite
Brazo Primario Extendido
Brazo Primario
Sensor de Ángulo
Interruptor de límite
Brazo Primario
Retraído
Interruptor de límite
Brazo Primario
Posición de Transporte
22
Brazo de plumín
Sensor de Nivel
de la Plataforma
Cilindro de Nivelación
de la Plataforma
Interruptor de límite
Nivelación Extendida
Bloque de colector
de la plataforma
23
Plataforma de brazo
Porta Manual
Conmutador
PCON
24
Manual
ANSI - Manual de Responsabilidades
Manual de Operación
AEM - Manual de Seguridad
Asociación de fabricantes de equipamentos
Instituto Nacional de Normas Americanas
Z80 Familiarización
Número de repuesto 58229 Rev. C
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Controles de plataforma giratoria
• Pantalla LCD
• Botón de Emergencia
• Llave – Modo RUN
• Circuito de protección CB
• Llave – Modo Service bypass
• Membrana
Pantalla LCD Parada
electrónico
Modo
ejecución
Servicio
Bypass
27
Llave de controles de plataforma giratoria
• Las teclas más (+) menos (-), flecha
para abajo y flecha para la izquierda
son usadas para la navegación por
los menús de calibración y ajuste.
• Las teclas inactivo, precalentador
y Comenzar poseen las
siguientes funciones:
Comenzar - Encendido del motor
Inactivo - Alterar la rotación del motor
Precalentador - Sistema de pre
calentamiento del motor
Inactivo
Precalentador
Comenzar
28
Teclas de habilitación de funciones
Para operar cualquiera de las funciones de la vara por TCON, debe ser seleccionada una llave de activación junto con la tecla de función deseada. El símbolo de la batería significa función auxiliar. Las funciones auxiliares solo funcionan cuando el motor no está funcionando. El símbolo del conejo significa habilitación de la alta velocidad. Esto aumenta la salida de las válvulas de flujo para las velocidades más rápidas de función. El símbolo de la tortuga significa habilitación de la baja velocidad.
Auxiliar
Alta velocidad
Baja
velocidad
29
Teclas de selección del brazo primario
El primer grupo de teclas son utilizadas para operar la vara primaria up / down y extensión / retracción.
La operación de función de la vara primaria es superior a 65º limitada en comparación con la gravedad. La operación de función de la vara primaria es limitada en - 35º para abajo.
Operación de extender y retraer las funciones primarias no es limitada.
Brazo primario
30
Teclas de selección del brazo secundario
Las teclas de función
seleccionadas son utilizadas
para operar el up / down
secundario y la extensión /
retracción secundaria.
Cuando se efectúa la función
de elevación del brazo
secundario, al término de la
elevación se inicia la función de
acortamiento del brazo.
Cuando la función de retracción
del telescópico del brazo
secundario llega a su término,
se inicia la función de descenso
del brazo secundario.
.
Brazo secundario
31
Teclas de selección de rotación, nivel y plumín
Las funciones de Rotación de la Mesa, Rotación del Cesto, Plumín up/down son teclas localizadas en la membrana.
• El nivel de la plataforma está limitado en 4,5 para la mesa o 7,0 para la gravedad.
Rotar Plumín y nivel
32
Llave de controles de plataforma
Las funciones de operación en el comando de la plataforma son realizadas
a través de la membrana, llaves y palancas localizados en el PCON (control de
Plataforma). translación, dirección, accionamiento del generador, modos de
dirección, habilitación de traslación son funciones disponibles solo en PCON
33
Llave de plataforma
• La llave de accionamiento de la bocina está localizada en el control de la plataforma
• La función de desplazamiento está deshabilitada cuando la mesa del equipo se
encuentra con un ángulo > 45º entre las ruedas de dirección. Una llave de habilitación
debe ser accionada para permitir el movimiento en esta condición.
• La llave de selección del generador es aplicable en equipos equipados con el accesorio.
• Los modos de desplazamiento en Alta Velocidad solo puede ser realizada cuando la
plataforma se encuentra totalmente replegada
• La llave que selecciona los 4 modos de dirección que son: Dirección eje delantero,
Dirección eje trasero, Dirección modo cangrejo, Dirección modo coordenada.
• En el comando de plataformas hay leds que indican el estatus del brazo primario, nivel
del chasis y nivel de las plataformas. Los leds se encienden cuando la operación excede
el modo operacional indicando cómo actuar correctamente para corregir la falla.
34
Interruptores de conmutación de platforma
Los interruptores de conmutación se utilizan para la
operación de las funciones:
• Rotación de la plataforma
• Nivelación de la plataforma
• Plumín up/down
Estas funciones operan en velocidades fijas, pero son
ajustables a través de la calibración de TCON.
Rotar
Nivel
Plumín
35
Palancas de plataforma
Las funciones de las palancas son de control proporcional con excepción de la función
de steer.
La palanca de doble eje es utilizado para la vara primaria up/down y el giro de mesa
izq/der.
Las funciones de extensión y retracción de la vara primaria es realizada en una única
palanca (palanca de 1 eje).
La función del brazo secundario up/down y de extensión y retracción son también
realizadas en una única palanca (palanca de 1 eje)
Primario/Rotar Primario extendido Secundario Unidad/Dirección
36
Límites condicionales
Los Z80 poseen límites condicionales que restringen la funcionalidad para los sobres
controlados listados abajo:
Secuencia vara secundaria
La vara secundaria debe estar totalmente elevada antes de extender el brazo secundario.
La vara secundaria debe estar totalmente retraída antes de bajar el brazo secundario.
Vara Primaria Ángulo máximo
El ángulo de la vara primaria está limitado por el sistema de control electrónico en 65º
medido en relación a la gravedad.
Nivelación de la plataforma
La nivelación de la plataforma está limitado a 4,5 grados en relación al chasis o 7 grados
en relación a la gravedad. Esta limitación depende del ángulo de oscilación en relación al
chasis de la gravedad.
37
• La función de la vara primaria está limitada con un ángulo de 65º
• El ángulo del brazo es monitoreado por el PBAS (Sensor de ángulo del brazo primario)
• Si la vara primaria alcanza 68º la función es bloqueada.
• PBAS posee circuitos de seguridad separados incorporados que deshabilitan las entradas de giro de la plataforma, funcionamiento del motor, vara primaria down, vara secundaria down y extender la vara secundaria.
Ángulo máximo de brazo primario
38
Nivelación de plataforma
• Z80 utiliza el mismo sensor de nivel de la plataforma utilizado en los equipos S125 y
Z135/70, operando bajo dos condiciones.
• El Nivel de la plataforma está limitado en +/- 4,5 comparado con la mesa o +/- 7,0
comparado con la gravedad
Z80 Interruptores de límite y sensores
88156
LSS3AO
88364
LSS2AS
88365
LSS2AO
88361
LSP1AO 88366
LSS1RO
50161
TTTILT
Dentro del brazo secundario
88360
LSP1RO
88362
LSP1EO
88363
LSJ1EO
88359
LSS1AO
88382
LSA1OS, LSA2OS
Part number Desc. Qty Function LocationMachine
Stowed
Assembly
#
color
mark WebGPI PCB
88356-61103 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NO/NO GOLD 1 LSS1RO BACK, INSIDE SEC BOOM activate 88366 red ON J2-16
88356-44163 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NO/NC GOLD 1 LSP1EO SIDE, MIDDLE OF PRI. BOOM free 88362 white OFF J2-20
88356-44163 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NO/NC GOLD 1 LSP1RO SIDE, END OF PRI. BOOM activate 88360 2-white OFF J2-19
88356-43103 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NO/NC GOLD 1 LST1O NEAR ROTATOR activate 88368 orange ON J2-15
88356-41163 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NO/NC GOLD 1 LSS3AO RIGHT BETWEEN SWING PLATE activate 88156 gray OFF J2-28
88356-42133 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NO/NC GOLD 1 LSJ1EO ON THE JIB free 88363 2-red OFF J22-18 PCON
88356-21163 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NC/NC 1 LSS2AS LEFT BETWEEN SWING PLATE activate 88364 purple
88356-41163 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NO/NC GOLD 1 LSS2AO RIGHT BETWEEN SWING PLATE activate 88365 green ON J2-22
88356-214G3 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NC/NC 1 LSS1RS ON CYC OF SEC. BOOM free 88367 yellow
88356-444P3 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NO/NC GOLD 1 LSS1AO BETWEEN COUNTER WEIGHT activate 88359 blue OFF J2-21
88356-444P3 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NO/NC GOLD 1 LSP1AO TOP OF SEC. BOOM activate 88361 brown OFF J2-17
46409 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NO/NC 2 LSA1OS/2OS BACK AXLE, INSIDE DRIVE CHAS. free 88382 2-blue
88383 2-yellow
88367
LSS1RS
Dentro del brazo secundario
Dentro de la plataforma giratoria
88149
PBAS
88368
LST1O
50813
PLATLVL
41
Part number Desc. Qty Function LocationMachine
Stowed
Assembly
#
color
mark WebGPI PCB
88356-61103 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NO/NO GOLD 1 LSS1RO BACK, INSIDE SEC BOOM activate 88366 red ON J2-16
88356-44163 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NO/NC GOLD 1 LSP1EO SIDE, MIDDLE OF PRI. BOOM free 88362 white OFF J2-20
88356-44163 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NO/NC GOLD 1 LSP1RO SIDE, END OF PRI. BOOM activate 88360 2-white OFF J2-19
88356-43103 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NO/NC GOLD 1 LST1O NEAR ROTATOR activate 88368 orange ON J2-15
88356-41163 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NO/NC GOLD 1 LSS3AO RIGHT BETWEEN SWING PLATE activate 88156 gray OFF J2-28
88356-42133 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NO/NC GOLD 1 LSJ1EO ON THE JIB free 88363 2-red OFF J22-18 PCON
88356-21163 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NC/NC 1 LSS2AS LEFT BETWEEN SWING PLATE activate 88364 purple
88356-41163 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NO/NC GOLD 1 LSS2AO RIGHT BETWEEN SWING PLATE activate 88365 green ON J2-22
88356-214G3 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NC/NC 1 LSS1RS ON CYC OF SEC. BOOM free 88367 yellow
88356-444P3 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NO/NC GOLD 1 LSS1AO BETWEEN COUNTER WEIGHT activate 88359 blue OFF J2-21
88356-444P3 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NO/NC GOLD 1 LSP1AO TOP OF SEC. BOOM activate 88361 brown OFF J2-17
46409 SWITCH, LIMIT, W/RLLR ARM, NO/NC 2 LSA1OS/2OS BACK AXLE, INSIDE DRIVE CHAS. free 88382 2-blue
88383 2-yellow
Interruptor de límite y ubicaciones del sensor
42
Interruptores de límite de oscilación
Los interruptores de límite
del eje oscilante son
activadas cuando el
equipo está siendo
conducido en terrenos
irregulares.
Estos interruptores
alimentan directamente
los solenoides activando
el cilindro del eje
oscilante, forzando a las
cuatro ruedas a mantener
contacto con el suelo.
LSA1OS & LSA2OS
43
El interruptor de límite
para unidad se activa
cuando la mesa del
equipo se encuentra
fuera de la zona de
transporte.
Si la mesa del equipo se
encuentra fuera de la
posición de transportes,
el interruptor de límite
deshabilita la función de
desplazamiento del
equipo.
El LED alerta al operador
que la dirección joystick
puede no coincidir con la
dirección de la función.
LST1O
Interruptor de límite para unidad
44
La vara secundaria
totalmente baja activa el
interruptor de límite
LSS1AO
Interruptor de límite para
secundario de 1 ángulo
operativo
Interruptor de límite para secundario completamente bajo
LSS1AO
45
El interruptor de límite
LSS3AO se activa
cuando el brazo
secundario alcanza un
ángulo de 35º
Interruptor de límite para
secundario de 3 ángulo
operativo
L
Interruptor de límite para brazo secundario con ángulo de 35º
LSS3AO
46
El interruptor de límite
LSS2AO es activado cuando
el ángulo del brazo
secundario alcanza un ángulo
de 65º.
En la condición de un ángulo
del brazo mayor que 65º, esta
permite la función de
extensión del brazo
secundario.
Cuando el ángulo de la vara
secundaria es inferior a 65º,
el circuito de la válvula de
secuencia secundario
extendido es abierto.
LSS2AO – Limit Switch
Secundary 2 Angle
Operational
Interruptor de límite para brazo secundario con ángulo de 65º
LSS2AO
47
El interruptor de límite
LSS2AS es activado
después del accionamiento
de LSS2AO.
Si este interruptor se activa
cuando la vara secundaria
no está totalmente
retraída, el motor, la
elevación de la vara
primaria, descenso de la
vara secundaria y
extensión de la vara
secundaria son
deshabilitadas y las
condiciones P9B y P11
Faults aparecen en el LCD.
El LED indicativo de falla
en la vara secundaria
informará con flashes y
alarma sonora.
Interruptor de seguridad para brazo secundario con ángulo de 65º
LSS2AS
48
El interruptor de límite
LSS1RO es activado cuando
la vara secundaria está
totalmente retraída.
Siempre que la vara
secundaria no esté totalmente
retraída la válvula del circuito
secuencial no será habilitada.
LSS1RO – Interruptor de
límite secundario operativo de
1 ángulo
Interruptor de límite retractado secundario
LSS1RO
49
El interruptor de límite
LSS1RS es activado
cuando la vara no está
totalmente retraída.
Si el interruptor de límite
LSS1RS es activado con
la vara secundaria no
elevada totalmente, el
motor, la elevación de la
vara primaria, el descenso
de la vara secundaria y la
extensión de la vara
secundaria son
deshabilitadas.
Las fallas de P9B y P11
aparecen en el LCD.
Interruptor de seguridad retractado secundario
LSS1RS
50
El interruptor de límite
LSP1RO es activado
cuando la vara primaria
está totalmente retraída.
Si el interruptor de límite
LSP1RO no está
activado, la función de
desplazamiento, la
velocidad de elevación,
y descenso del brazo
primario y la rotación de
la mesa tienen su
velocidad reducida.
LSP1RO – Interruptor de
límite primario operativo
de 1 ángulo
Interruptor de límite completamente retractado primario
LSP1RO
51
El interruptor de límite
LSP1EO es activado
cuando la función del
telescopio está próxima a
la extensión máxima. Esta
LSP1EO – Interruptor de
límite primario operativo 1
extendido
Interruptor de límite completamente extendido primario
LSP1EO
52
El interruptor de límite
LSP1AO es activado
cuando la vara
secundaria está
totalmente bajada.
La activación de este
límite LSP1AO reduce la
velocidad de
desplazamiento del
equipo
LSP1AO – Interruptor de
límite primario operativo
de 1 ángulo
Interruptor de límite completamente bajo primario
LSP1AO
53
El interruptor de límite
LSJ1EO
es activado cuando el
cilindro nivel de la
plataforma está
totalmente extendido.
Esto ocurre cuando el
ángulo de la vara
primaria es igual a -35º.
Cuando este límite es
accionado la función de
descenso de la vara
primaria está desactivada
impidiendo la función de
nivelación de la
plataforma.
LSJ1EO – Interruptor de
límite plumín 1 extendido
operativo
Interruptor de límite plúmin con ángulo de -35º
LSJ1EO
54
Sensor de ángulo de brazo primario
PBAS
El sensor de ángulo de la vara
primaria mide el ángulo de la
vara en relación a la gravedad
(ángulo de 40º a 70º). La vara
primaria es deshabilitada cuando
se alcanza un ángulo de 65º.
Si la vara primaria alcanza un
ángulo de 68 grados, el
desplazamiento es deshabilitado
y el giro de mesa estará
deshabilitado si el ángulo de
inclinación es superior a 2º
El PBAS posee un circuito de
seguridad separado e
incorporado que corta la
alimentación del circuito de
control del giro de mesa, del
motor diesel, de la elevación de
la vara primaria, del descenso y
retracción de la vara secundaria.
El circuito de seguridad se abre a
70º. En esta condición, los
circuitos P9B y P11 son
presentados en la pantalla
55
ATRÁS Sensor de nivel de la plataforma
Sensor de
nivel de la
plataforma
El sensor de nivel de la
plataforma informa el
ángulo en relación a la
gravedad.
La Nivelación de la
plataforma es deshabilitada
a ±4.5º para la mesa de
giro y ±7º para la
gravedad.
Las funciones de elevación
y descenso de la vara
primaria y la nivelación de la
plataforma son
deshabilitadas a ±7º
Hay un circuito de
seguridad que en el ángulo
superior a ±10º deshabilita
las funciones de elevación y
descenso de la vara
primaria y nivelación de la
plataforma. En esta
condición las fallas P22 y
P22R aparecen en la
pantalla LCD
56
Sensor de nivel
de la plataforma
giratoria
Sensor de nivel de la plataforma giratoria
El sensor de nivel de la
mesa informa el ángulo en
relación a la gravedad.
La Nivelación de la mesa
con ángulo superior a ±4.5º
genera una alarma sonora.
Si la mesa del equipo tiene
un ángulo >±2º y la vara
primaria un ángulo de 68º,
la función de giro de la
mesa es deshabilitada.
Si el ángulo de la mesa es
>±4.5º, todas las funciones
son deshabilitadas.
Z80 Hidráulica
58
Leyenda Símbolos Hidráulica
59
Esquema hidráulico
60
Reservorio hidráulico
61
Ensamblaje de componentes
62
Colector
63
Colector con función de brazo
64
Colector de plataforma
65
Colector de tracción
66
Colector de oscilación
67
Colector de navegación
68
Bombas
69
Bomba de función 17GPM
70
Bomba de función 5GPM
71
Bombas auxiliares
72
Bomba de carga 9GPM
73
Bomba de impulso de desplazamiento variable
Principios básicos del sistema de control Z80
75
Comunicación del controlador
El sistema de control eléctrico Z80 está compuesto por tres controladores que
transmiten y reciben información vía CANbus (Controller Area Network). “Bus” se
refiere al par de cables utilizados para la comunicación entre los controladores.
El par trenzado es verde y amarillo como está representado en este esquema.
DCON PCON TCON
76
Niveles de voltaje CAN
Cada controlador tiene un transmisor y un receptor.
La tensión en las líneas CAN está ligada simétricamente sobre un nivel de
tensión de referencia.
La información de bits es reconocida por la diferencia de tensión entre las líneas.
El impacto de la interferencia externa es limitado porque la diferencia de tensión
permanece flexible.
CAN-Alto
CAN-Bajo
77
Interfaz de usuario
TCON Membrana PCON Palanca y Membrana
78
Palanca
Ubicaciones de
los captadores
de efecto hall
Enchufe de conexión Alemán Paradas
de palanca
79
Conexiones de palanca
Dirección Y
(Funciones hacia
arriba y abajo)
Dirección X
(Funciones de
Rotación y Dirección)
80
Sensor de ángulo de dirección
Alimentación 5VDC - DCON
0VDC - 5VDC Señal
Conexión a tierra - DCON
Conexión a tierra - DCON
0VDC - 5VDC Señal
Alimentación 5VDC - DCON
81
Sensor de ángulo de brazo primario
DIAGRAMA DE BLOQUE DE PBAS
PBAS consiste en tres
acelerómetros y cuatro FET'S
por redundancia.
•El primer canal deshabilita el
motor si el ángulo de la vara
primaria alcanza un ángulo de
70 grados
•El segundo canal deshabilita la
elevación de la vara primaria si
alcanza un ángulo de 70 grados.
•El sensor del ángulo operativo
controla la posición de la vara
primaria. Este suministra la señal
para TCON para controlar y
deshabilitar la función a 60 grados
Familiarización esquemática eléctrica Z80
83
TCON
84
PCON
.
85
DCON
Z80 Pantalla LCD
87
Navegación
Teclas de navegación
Siguiente
Menos
Ingresar
Más
88
Menú del operador
Pantalla Ingresar Información mostrada Rango
Encendido,
mensaje de
configuración
Tipo de brazo (Z80,4WS,ETC.), Tipo de motor, Versión de software
Operador Predeterminado Contador horario (Con potenciador)
Velocidad de motor
Presión de aceite del motor PSI (Inglés) -&
Presión de aceite del motor KPA (Inglés) -&
Temperatura del motor F (Inglés) -@
Temperatura del motor C (métrico) -@
Sensor de ángulo de brazo primario
TT Sensor de nivel X
TT Sensor de nivel Y
Ángulo de plataforma
Voltaje de batería
89
Menú de estado
.
Pantalla Ingresar Información mostrada Rango
Estado (+) y (-) Presión hidráulica PSI 0-4500 PSI
Presión hidráulica kPa 0-31000 kPa
Ángulo de brazo primario <=0,<40 DEG,=>65 DEG,=-35 DEG
Longitud de brazo primario = 0’, >0’, >22’
Ángulo de brazo secundario = 0 DEG, .>0 DEG, =>35 DEG, = 65 DEG,
Longitud de brazo secundario = 0 FT, > 0 FT
90
Menú de idioma/unidad
Pantalla Ingresar Información mostrada Rango
Unidad/
Idioma
(Ingresar) al
encenderse
(+)(-)(-)(+)
Métrico/Inglés (unidades de medida) Inglés, alemán, francés, español, portugués,
italiano, holandés, y sueco. Verificar las
traducciones nuevas. Verificar el
desplazamiento de mensajess en español, con
más de 75 caracteres. Mostrar idioma
91
Menú de velocidades de la función de brazo
92
Manú de calibración de la válvula
93
Manú de calibración del sensor
40
70
94
Menú de restablecimiento predeterminado
Pantalla Ingresar Información mostrada
Restablecimiento
predeterminado
(Ingresar) al encenderse Reset Drive Functions
(-)(-)(Prev)(Prev) Restablecer las funciones de brazo
Restablecer la función de elevación de las rampas
Restablecer todo
95
Menú de opciones
Calibración de Z80
97
Calibración de palanca
• Para calibrar las palancas, primero encienda el panel de la
plataforma (verifique si los leds del panel de la plataforma
están encendidos), posicionando el interruptor selector hacia
el panel de plataforma y dejando pulsado el botón de
emergencia del suelo de la plataforma.
• En el comando de plataforma, presione cada palanca
lentamente hasta el final y mantenga en esa posición durante
6 segundos. Regrese la palanca lentamente hacia el centro y
realice el mismo procedimiento para todas las direcciones de
la palanca.
• Luego de 6 segundos sonará la alarma.
• Verifique en la pantalla del panel del suelo si se eliminaron
todos los mensajes de error de calibración de las palancas.
98
Calibraciones de la válvula de flujo
• Para Calibrar las válvulas de flujo (threshold) de las funciones, encienda el motor por el panel de la
plataforma y colóquelo en rotación alta mientras mantiene presionado el pedal habilitador.
• En el comando de la plataforma, seleccione la función que va a ser configurada. Esta calibración debe
realizarse en todas las direcciones.
• Mueva la palanca lentamente hasta que la función accionada inicie el movimiento. Suavemente,
regrese la palanca a la posición central, solamente, hasta que la función detenga el movimiento.
Mantenga la palanca en esta posición y presione el botón de encendido; usted escuchará un beep.
Repita este procedimiento para ambas direcciones de la función y para todas las funciones que sean
necesarias.
• Luego de realizar la configuración de todas las funciones, presione y sostenga el botón de encendido
del motor por cinco segundos (hasta que el motor se apague).
• Aguarde 10 segundos y apague el botón de emergencia en el panel del suelo y enciéndalo
nuevamente luego de 3 segundos, verifique en la pantalla si se eliminaron los mensajes de error.
Presione y mantenga el botón de encendido hasta que el motor se apague.
Es necesario accionar las palancas en todas las direcciones para la calibración. Este procedimiento puede ser realizado individualmente, realizando los pasos 1 a 5 para cada función o puede realizar el paso 3 para todas las funciones y finalizar el paso 4 y 5 luego de haber finalizado, siempre que no presione el botón de emergencia, para no perder la información no guardada.
99
Calibración automática de la velocidad de brazo
• Para Calibrar las velocidades de las funciones, encienda el motor por el panel de la plataforma y colóquelo en
rotación alta mientras mantiene presionado el pedal habilitador. Eleve el brazo primario solamente hasta que
esté libre el interruptor limitador sobre el brazo secundario.
• En el comando de la plataforma, seleccione la función que va a ser configurada:
Función de elevación/descenso y extensión/retracción • Mueva la palanca hasta la posición de accionamiento con la velocidad máxima y eleve/extienda el brazo.
Cuando esté cerca de la finalización de la función, sonará la alarma. Accione inmediatamente la misma
función en dirección opuesta en la velocidad máxima, bajando/replegando el brazo nuevamente hasta que la
alarma suene de nuevo. Regrese la palanca para la posición central y suelte el pedal habilitador.
Función de giro de la mesa • Gire la mesa para la izquierda hasta que la lámpara de indicación de corte de desplazamiento se encienda.
Mueva la palanca hasta la posicion de accionamiento con velocidad máxima y gire la mesa para la
derecha hasta que suene la alarma. Regrese la palanca para el centro y accione inmediatamente
la función de giro de la mesa para la izquierda en la velocidad máxima, hasta que suene la alarma
nuevamente. Regrese la palanca para la posición central y suelte el pedal habilitador.
• Presione y mantenga el botón de encendido del motor por cinco segundos (hasta que el motor se apague)
• Aguarde 10 segundos y apague el botón de emergencia en el panel del suelo y enciéndalo nuevamente luego
de 3 segundos, verifique en la pantalla si se eliminaron los mensajes de error.
• Los valores de calibración no se guardan hasta que el motor se apaga. Sonará una alarma sonora que indica
que se realizó una calibración exitosa
100
Calibración de seguridad de PBAS
El sensor del ángulo del brazo primario realiza la lectura del
ángulo del brazo primario de 40º a 70º en relación con la
gravedad. La función de elevación del primario es deshabilita
a 65º en relación con la gravedad o la mesa de giro, lo que
ocurra primero. Si el brazo primario alcanza 68º el
desplazamiento es deshabilitado y el giro de la mesa será
deshabilitado si el nivel de la misma es ≥ 2º en relación a la
gravedad.
Existen también dos sensores de seguridad que abren si el
ángulo alcanza 70º , lo que deshabilitará el motor, la
elevación del primario y la extensión y descenso del
secundario. Aparecerá en la pantalla un mensaje de falla de
P9B y P11 y los leds y los íconos de descenso del primario y
Auxiliar estarán titilando y sonará la alarma.
101
Calibración de seguridad de PBAS
102
Calibración del sensor de nivel de la plataforma
El sensor de nivel de la plataforma realiza la
lectura del ángulo de la plataforma en
relación con la gravedad entre +20º y -20º.
La nivelación manual de la plataforma se
deshabilita a ±4.5º en relación a la mesa de
giro o ±7º en relación a la gravedad, lo que
ocurra primero. Las funciones de
elevación/descenso del primario y nivelación
de la plataforma son deshabilitadas cuando
el nivel de la plataforma es ≥ ±7º, excepto
para nivelación manual en la dirección de
corrección del nivel.
Existe también un circuito de seguridad que
deshabilita las funciones del brazo primario y
de nivelación de la plataforma cuando el
ángulo de la plataforma excede ³ ±10º.
Usted verá en la pantalla el mensaje de falla
en P22 y P22R y el Led y el ícono de
plataforma fuera de nivel estarán titilando y
sonará la alarma.
103
Calibración del sensor de nivel de la plataforma
1 21. O equipamento deve estar em uma superfície nívelada. 3. Acione o nívelamento da plataforma e nivele a mesma a ±0.5º
2. Posicione o indicador digital de nível sobre a plataforma
4. Desligue o equipamento pressionando o botão de emergência do comando
de solo
5. Segure o botão "Enter" e ligue novamente o equipamento puxando
o botão de emergência
6. Pressione a seguinte sequencia de botões: "+" "Enter" "Enter" "+"
3 47. Pressione o botão "Enter" 3 vezes. O display irá indicar 13. Pressione "Seta para Baixo)" 5 vezes até que o display indique
"Platform Level to Gravity" (Plataforma Nivelada com a Gravidade) "Exit" (Sair)
14. Pressione "+" Yes (Sim) para sair e "Enter" para salvar
8. Pressione o botão "+" Yes (Sim) para Reiniciar o Nível da
Plataforma. 15. O nivelamento da Plataforma agora está configurado.
9. Pressione o botão "Enter" para gravar as mudanças.
12. Verifique os graus/mV do sensor de nível da plataforma.
Esta informação vem no sensor de nível, o valor normal é comumente
1.01. Se este valor necessita ser ajustado, utilize os botões + e -
e pressione "Enter" para salvar as mudanças
EnterPlus
104
Calibración de la plataforma giratoria
El sensor de Nivel de la Mesa Giratoria mide
el ángulo de la mesa en relación a la
gravedad de +20 º a -20 º. Si el nivel de la
mesa es ≥ ±4.5º en relación a la gravedad,
el alarma va a sonar.
Si el ángulo de la mesa es de ≥ ±2º y el
ángulo del brazo primario es de 68º, el giro
de la mesa quedará deshabilitado.
Si la opción de corte con el chasis inclinado
está habilitada, las funciones de descenso
estarán activas solamente si el ángulo de la
mesa de giro es ≥ ±4.5º y todas las
funciones serán deshabilitadas si el ángulo
de la mesa de giro es ≥ ±7 º en relación a
la gravedad y será necesario utilizar el
interruptor de servicio en la posición
recovery para recoger el equipo.
105
Calibración de la plataforma giratoria
1 21. Desligue o equipamento pressionando o botão de emergência no 8. Pressione o botão "+" (Yes) para Sair e "Enter" para salvar
controle de solo.
2. Pressione o botão "Enter" e ligue o equipomento puxando o 9. Verifique o display para certificar-se que o equipamento se encontra
botão de emergência nivelado
3. Pressione a seguinte sequência "+" "Enter" "Enter" "+"
4. A primeira tela deverá ser " Set Unit Level to Gravity
(Configurar nível para a gravidade)
5. Pressione o botão "+" "Yes" (Sim) para configurar o nível do
equipamento em relação À Gravidade
6. Pressione o botão "Enter" para gravar as mudanças
7. Pressione "Enter" 2 vezes até que o display indique "Exit" (Sair)
EnterPlus
106
Calibración de dirección del sensor
El sensor de dirección realiza la
medición del ángulo de la dirección y
comunica esta información al módulo
de control del comando del suelo.
El sensor localizado en el lado izquierdo
delantero actúa como “guía”, los otros
sensores siguen a este sensor. En caso
de un equipo con dirección en las
cuatro ruedas y con la dirección
seleccionada solamente para el lado del
trasero el sensor en el lado izquierdo
será el guía.
107
Calibración de dirección del sensor
1 21. Cerfifique-se que as barras de travamento de direção estão instaladas 4. Pressione a seguinte sequência: "+" "Enter" "Enter" "+"
e as rodas alinhadas
5. Pressione a "Seta para Baixo" 5 vezes até que o display indique
"Reset all Steer Sensors"
(Reiniciar Todos os Sensores
de Direção)
2. Desligu o equipamento pressionando o botão de emergência do comando de Solo
3. Segure o botão "Enter" e ligue novamente o equipamento puxando
o botão de emergência.
Telas de Programação no Display
1. Set Unit Level to Gravity
6. Pressione o botão "+" (Yes) (Sim) para reiniciar todas as rodas 2. Exit
3. Primary Boom Angle 70º
7. Pressine o botão "Enter" para confirmar a alteração. 4. Primary Boom Angle 35º
5. Reset Primary Boom Angle Sensor
8. Pressione "Enter" 4 vezes até o display indicar "Exit" (Sair) 6. Reset All Steer Sensors
7. Reset Yellow End Yellow Side Steer Sensor
9. Pressione o botão "+" Yes (Sim) para sair e "Enter" para salvar 8. Reset Blue End Yellow Side Steer Sensor
9. Reset Yellow End Blue Side Steer Sensor
10. Verifique o display para certificar-se que todas as rodas foram calibradas 10. Reset Blue End Blue Side Steer Sensor
11. Platform Level Sensor mV Per Degree
12. Set Platform Level to Gravity
13. Unit Level X Axis mV per Degree
14. Unit Level Y Axis mV per DegreeREV. # REVISION DESCRIPTION REVISED BY REVISION DATE
3 4
EnterPlus
Use a seta p/ Baixo
(para ir p/ frente)
e o botão Enter
(para ir p/ trás)
para mudar as telas
Manejo de daños Z80
109
Daños
DCON PCON TCON
Conector Patillaje Conector Patillaje Conector Patillaje
J32 P32-XX J22 P22-XX J11 P11-XX
J31 P31-XX J21 P21-XX J12 P12-XX
J15 P1-XX
J13 P1-XX
J14 P14-XX
110
Daños
DCON PCON TCON
Conector Patillaje Conector Patillaje Conector Patillaje
J32 P32-XX J22 P22-XX J11 P11-XX
J31 P31-XX J21 P21-XX J12 P12-XX
J15 P1-XX
J13 P1-XX
J14 P14-XX
111
Daños
DCON PCON TCON
Conector Patillaje Conector Patillaje Conector Patillaje
J32 P32-XX J22 P22-XX J11 P11-XX
J31 P31-XX J21 P21-XX J12 P12-XX
J15 P1-XX
J13 P1-XX
J14 P14-XX
