Cálculo de CG

7/25/2019 Clculo de CG

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ENGENHARIA DE PRODUO AUTOMOTIVA

Determinao do CG em veculos

PROF.: YURI FRANKLIN MACHADO DE ABREU


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Consiste em conjunto de artigos extrados do Cdigo de TrnsitoBrasileiro e de Resolu es do CONTRAN Conselho Nacional de

Lei da BalanaDefinio


Trnsito) que influem diretamente nas limitaes de dimenses e pesosnas estradas brasileiras.


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Degradao das rodovias; Aumento de acidentes;

Lei da BalanaConsequncias do excesso de peso


Problemas na integridade estrutural de pontes e viadutos.


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O CONTRAN (CONSELHO NACIONAL DE TRNSITO), atravsdas Resolues n 12/98, 184/05 e n 62/98, regulamentou os artigos 99e 100 do Cdigo de Trnsito Brasileiro, nos quais constam os limites para

Lei da BalanaLimites Legais


mens es, peso ru o o a e peso por e xo, que evem ser o serva ospara todos os veculos de carga que circulam nas vias terrestres.

A lei 7.408/85 determinou que fosse atribuda uma tolerncia de5% ao limite de 45.000 kg para o PBT, passando o limite para a autuaopara 47.250 kg.

Atravs da Resoluo n 104 de 21/12/99, o CONTRAN alteroua tolerncia para o excesso de peso por eixo de 5% para 7,5%.


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Centro de GravidadeDefinio

O centro de gravidade, (melhor: centro de massa) o ponto doveculo no qual se pode considerar concentrada toda sua massa M. Alocalizao do CG, feita pelos valores das suas coordenadas XG, YG


e ZG, definidas e determinveis por:

onde os ndicesi referem-se a cada uma das massas elementares quecompem o veculo, sendoM= mi.


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Centro de GravidadeExemplo



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Ento:


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Determinao prtica do CGNos eixos horizontais X, Y

Aps pesar os eixos do veculo separadamente, a localizao doCG obtida atravs do somatrio dos momentos (corpo em equilbrio)em relao ao ponto Wf.



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Determinao prtica do CGExemplo

Usando o somatrio de momentos em relao aoponto Fa, temos:



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Determinao prtica do CGExemplo



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Determinao prtica do CGNo eixo vertical Z

A determinao da altura do CG obtida se pesando o veculocom um dos eixos elevados e a suspenso travada, conforme a figura.



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Dados requeridos:W: peso total do veculo;WF: peso do eixo frontal com o eixo traseiro levantado;


b: a distncia entre o eixo traseiro e o CG; : ngulo teta;Rf: raio esttico da roda dianteira;Rr: raio esttico da roda traseira.


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Fazendo o somatrio demomentos em torno doponto O:


(1)


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Utilizando a trigonometria:

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Substituindo (2) em (1):

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Utilizando a trigonometrianovamente:



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(5)


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Como:

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Se Rf = Rr = R:


Se forem diferentes:


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RefernciasCanale, A. C. AUTOMOBILSTICA DINMICA E DESEMPENHO Editora

RICA 1998; Gillespie, T. D. FUNDAMENTALS OF VEHICULE DYNAMICS EditoraS.A.E. Warrendale, PA, USA 1992;


, . , ., ,International, 1995;

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