C20H, C28H, C40H · 2014. 4. 17. · Introducción Sección 1 4 1--2 Funciones del autómata...

AutómatasProgramablesIndustriales

C20H, C28H, C40H

GUIA DE INSTALACIÓN

Cat. No. GICXXH--E1--1

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Para su seguridadLos productos OMRON son fabricados para ser utilizados por perso-nal cualificado de acuerdo con los procedimientos adecuados y sólopara los propósitos relatados en este manual. Familiarícese tantocon el producto como con este manual antes de intentar cualquieroperación.

Para indicar avisos e información importante, se utilizan las si-guientes convenciones. Preste siempre atención a la informaciónasociada:

PELIGRO! indica información que ha de seguirse para evitar po-sibles daños físicos importantes.

Atención indica información que de no seguirse puede provocardaños leves o desperfectos en el equipo.

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OMRON, 1991Reservados todos los derechos. El contenido de esta publicación no puede ser repro-

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blicación está sujeta a cambios sin previo aviso. En la elaboración de este manual se

han tomado todas las precauciones; a pesar de ello OMRON no se responsabiliza de

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tipo causados como resultado de o relacionados con esta publicación o la información

contenida en ella.

C20H, C28H, C40HAutómatas Programables

Guía de Instalación

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Tabla de contenidos

Sección 1Introducción 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1--1 ¿Qué es un sistema de control? 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--2 Función del autómata 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--3 Funcionamiento de un autómata 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sección 2Descripción de los componentes 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2--1 CPU 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2--2 Unidad de expansión de E/S 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2--3 Memoria 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2--4 Instalación de memoria 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2--5 Configuración del sistema 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sección 3Interface RS-232C 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3--1 Modo de enlace a ordenador 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--2 Modo de lectura/escritura de programa 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--3 Modo de salida ASCII 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sección 4Asignación de memoria del sistema 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4--1 Asignación de canales DM 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--2 Area de selecciones del sistema 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--3 Area de registro del sistema 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--4 Comandos del sistema 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--5 Asignación de bit de area de selecciones/registro del sistema 32. . . . . . . . . . . . . .4--6 Area de almacenamiento de errores 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--7 Cabecera de programa usuario 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--8 Versión de programa 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sección 5Condiciones de Instalación 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5--1 Refrigeración 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5--2 Condiciones de montaje 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5--3 Montaje en carril DIN 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5--4 Conductos del cableado 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5--5 Medidas contra el ruido 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sección 6Cableado 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6--1 Circuito de parada de emergencia 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6--2 Fallo de alimentación 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6--3 Conexiones de E/S 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vi

6--4 Cableado de la fuente de alimentación 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6--5 Puesta a tierra 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6--6 Cableado de E/S 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sección 7Consideraciones de seguridad 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7--1 Precuciones especiales de cableado 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7--2 Cableado de entrada 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7--3 Cableado de salida 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7--4 Ejemplos de cableado 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ApéndicesA Especificaciones 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B Modelos standard 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C Inspección y mantenimiento 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D Procedimiento de pruebas 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oficinas de venta OMRON 85. . . . . . . . . . . . . . .

Sección 1Introdución

1--1 ¿Qué es un sistema de control? 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--2 Funciones del autómata programable 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1--2--1 Dispositivos de entrada 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1--2--2 Dispositivos de salida 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1--3 Funcionamiento del autómata programable 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sección 1Introducción

2

IntroducciónEsta sección suministra información general de los autómatas programables ysobre la integración en un sistema de control.

1--1 ¿Qué es un sistema de control?Un sistema de control es el conjunto de dispositivos electrónicos necesariospara controlar un proceso específico. Un sistema de control puede incluir des-de un ordenador central de control hasta los elementos que suministran lasentradas y ejecutan las salidas: los interruptores, motores paso a paso, sole-noides, y sensores, pasando por los autómatas programables y posibles redesde conexión.

Autómata Autómata Autómata

Autómatas

Ordenador de control del proceso

Ordenador de fábrica

Componentes de control

Un sistema de control puede integrar aplicaciones de gran escala donde dife-rentes modelos de autómatas están conectados entre sí o aplicaciones tansimples como un autómata controlando un sólo dispositivo de salida.

Sección 1 Introducción

3

Sistema de control de posición

Módulo de control de posi-ción

Línea de señalpara drivers demotores

Consola de Programación

Pulsadores, teclas

Panel de control

Fuente dealimentación

Fuente de ali-mentación

Driver de ser-vomotor de c.c.

Servomotor de c.c.

Servomotor de c.c.

Driver de servo-motor c.c.

PC

Unidad de entrada

En este ejemplo de sistema de control de posición, un autómata programablecontrola el movimiento de la pieza de trabajo a través de dos ejes horizontalesutilizando finales de carrera y servomotores para controlar y monitorizar elmovimiento.


4

1--2 Funciones del autómata programableEl autómata es el dispositivo del sistema de control que controla directamenteel proceso de fabricación. De acuerdo con el programa almacenado en memo-ria, el autómata recibe los datos de los dispositivos de entrada conectados aél, y utiliza estos datos para monitorizar el sistema controlado. Cuando el pro-grama ordena tomar alguna acción, el autómata envía las señales correspon-dientes a los dispositivos de actuación conectados a sus salidas. El autómatase puede utilizar para controlar un proceso simple, repetitivo, o puede conec-tarse a otros autómatas o a un ordenador para integrar el control de un siste-ma complejo.

1--2--1 Dispositivos de EntradaLos autómatas pueden recibir señales de entrada de dispositivos automáticos,temporizadores, encoders, fotocélulas, etc., o manuales, pulsadores, teclados,etc. El principio físico de actuación de los sensores puede ser con contactocomo los finales de carrera, por interrupción de rayo de luz como las fotocélu-las o inductivos o capactivos como los interruptores de proximidad.

Fotocélula Final de carreraInterruptor de proximidad

1--2--2 Dispositivos de salidaEl autómata programable puede envíar la salida a un gran número de disposi-tivos utilizados en automatización. Prácticamente todo lo imaginable puedeser controlado (quizá indirectamente) con un autómata. Algunos de los dispo-sitivos más comunes son motores, solenoides, servomotores, motores paso apaso, válvulas, interruptores, indicadores, y alarmas. Ciertos dispositvos comomotores, válvulas, solenoides, afectan directamente al sistema controlado;otros como indicadores luminosos o sonoros, y alarmas, sirven como sistemasde monitorización y aviso.

Solenoide ServomotorMotor paso a paso

Sección 1 Introducción

5

1--3 Funcionamiento del autómata programableLos autómatas reciben las señales de entrada y generan las señales de sali-da. Al detectarse cambios en las señales, el autómata reacciona, según elprograma grabado por el usuario, para producir las señales de salida. El autó-mata ejecuta continuamente el programa para conseguir este control.

Diagrama de bloques

Fuente de A.

Entrada SalidaCPU

Memoria

Dispositivo deProgramación

Señalesde inter-ruptores,pulsado-res, etc.

Señalespara sole-noides,motores,etc.

Se ha de diseñar un programa para la aplicación concreta y almacenarlo en lamemoria del autómata. Este programa se ejecutará como parte del ciclo deoperaciones internas del autómata.

Ciclo de ejecuciónCuando un autómata ejecuta su programa para controlar un sistema externo,en su interior se realizan una serie de operaciones que podemos clasificar encuatro categorías:

1. Procesos comunes (o supervisión), tales como operación del temporiza-dor de guarda y chequeo de la memoria del programa.

2. Entrada y salida de datos.

3. Ejecución de instrucción.

4. Servicio de dispositivos periféricos.

Tiempo de ejecuciónEl tiempo total que el autómata necesita para realizar todas estas operacionesinternas se llama tiempo de ejecución. El siguiente diagrama ilustra las opera-ciones internas típicas de un autómata.

El tiempo es uno de los factores más importantes en el diseño de un sistemade control. Para operaciones precisas se ha de responder a preguntas talescomo:

• ¿Cuánto ha de tardar en ejecutar todas las instrucciones?• ¿Cuánto tardará en producirse una salida en respuesta a una entrada?

El tiempo de ejecución se puede calcular y visualizar automáticamente, peroes necesario conocer la relación de tiempo dentro del autómata para una bue-na programación y diseño de sistemas.


6

Diagrama deoperación delautómata

¿Correcto?

Datos de IR a unidades de salida

Conexión de alimentación

No

Sí

Chequear conexión de unidadde E/S

Reset de temporizador deguarda

Borrar áreas de datos y re-setear contadores internos

Proceso de E/S remotas

Reset de temporizadorde guarda

Servicio a dispositivos peri-féricos

Chequeo de hardware ymemoria de programa

Se activa flag de error yse enciende el indicador

correspondiente

¿Error o alarma?

Error

Alarma

Tiem-podeeje-cu-cióndelautómata

Proce-sos ini-cialesal co-nectarla ali-menta-ción

¿Programatotalmenteejecutado?

No

Sí

Reset de temporizadorde guarda

Datos de entra-da a área de IR

Procesoscomunes

Refrescarsalidas

Servi-cio deperifé-ricos

Refrescarentradas

Reset de temporiza-dor de guarda y con-tador de programa

Ejecutar programa

¿Fin del programa?

No

Procesode E/Sremotas

Procesos ma-temáticos

SECCIÓN 2Descripción de los componentes

2--1 CPU 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2--2 Unidad de expansión de E/S 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2--3 Memoria 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2--4 Instalación de la memoria 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2--5 Configuración del sistema 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sección 2Descripción de los componentes

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IntroducciónAntes de instalar su autómata C20H, C28H, o C40H, lea esta guía de instala-ción para familiarizarse con los componentes del autómata. Esta sección con-tiene información sobre las unidades individuales que conforman los autóma-tas tipo H. Como muestra se refiere al C20H. También se explica cómo selec-cionar el autómata para el tipo de memoria que incorpore. Las especificacio-nes y referencias de las unidades se listan en Apéndice A Especificaciones yApéndice B Modelos Standard.

2--1 CPULa CPU está disponible con 20, 28 ó 40 puntos de E/S. Cada una de estasCPUs disponen de los elementos mostrados en la siguiente figura; la únicadiferencia es el número de puntos de E/S. Al hacer su pedido especifique eltipo de memoria y si desea reloj en tiempo real. El calendario/reloj no se pue-de instalar después.

Alimentación 24 Vc.c.

Terminales de masaTerminales de salida

Slot tapado conconector para uni-dad de interface deperfiéricos

RS-232C Conector

Tornillo demontaje diá.4mm

Conector de consolaTerminales de entrada

Conector de unidad in-terface de periféricos

Contador alta velocidad

Conector de unidad de expansión de E/S

Tornillo M3

Indicadores

Cuando utilice el conector de interface de periférico, ponga la tapa en la ranu-ra dispuesta para tal fin.

Tapa de conector deinterface de periféricos

Sección 2 Descripción de los componentes

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IndicadoresLa siguiente figura muestra la ubicación y función de los indicadores del panelfrontal de la CPU.

OUTPUT: Se enciende cuando la salida corres-pondiente está en ON.

POWER: Se enciende cuando está conectada laalimentación.ALM/ERR:ALM: Se enciende cuando se detecta un error. Elautómata detiene su operación.ERR: Se enciende cuando se detecta un error. Elautómata continua su operación.

RUN: Se enciende cuando la operación es normal

INPUT: Se enciende cuando la entrada correspon-diente está en ON.

Conmutador paraescribir programa deusuario

Un programa de usuario grabado en RAM o EEPROM se puede editar, y es-cribir sobre él o no dependiendo de las selecciones del interruptor DIP ubicadoen el compartimento del conector de interface de periféricos.

Para editar o escribir sobre el programa de usuario en la CPU, coloque el in-terruptor DIP en ON y conecte la consola de programación a la CPU. Una vezescrito o editado el programa en su totalidad, coloque el interruptor DIP enOFF para proteger el programa de cambios. Si se intenta escribir en el progra-ma estando el interruptor en OFF, aparecerá en la consola de programación elmensaje “WRITE PROTECTED”.

Estando el interruptor en OFF, no se pueden editar los relés DM 1000 a 1999,ni ajustar el reloj en tiempo real.

Nota Recuerde que sólo se pueden editar y escribir sobre los chips de me-moria RAM y EEPROM. Para escribir en una EPROM se necesita ungrabador de PROM, y posteriormente instalar el chip en la CPU.

Sí

OFF: Write protected

015014013012011010009008007006005 COM NC

ON

OFF No

Protección contra escritura


10

Conector de la consolaUtilice el conector etiquetado CONSOLE para conectar la consola de progra-mación o la de cambio de datos a la CPU. Para conectar la consola de mano,se necesita un cable de conexión como se muestra en la siguiente figura.

Cable de conexión

Consola de programación

Nota No conecte dispositivos periféricos tales como la consola de progra-mación, grabador de PROM, Interface de impresora, etc. al conectorde Unidad Interface de Periféricos.

Conector de UnidadInterface de periféricos

La unidad interface de periféricos se monta directamente sobre la CPU condos tornillos de montaje. Existen dos modelos. Cuando se conecte el modeloC500--IP004, se necesita para asegurar una correcta conexión, un adaptadorde consola. Sobre referencias, consultar el Apéndice B Modelos Standard.

Nota La unidad interface de periféricos, la consola de programación y la decambio de datos no se pueden utilizar simultáneamente. Si se conec-tan a la vez, se ignorará la consola de programación.

Si utiliza una unidad interface de periféricos y una interface RS--232Csimultáneamente, disminuya la velocidad de transmisión a 2400 bps.

Montaje de la unidadinterface de periféricos

1. Retire la tapa del conector utilizando un destornillador plano. Coloque latapa en el alojamiento dispuesto para tal fin.

Conector de unidad interface de

periféricos

Tornillos de montaje

Slot del conector de

unidad interface de

periféricos


11

2. Coloque la unidad interface de periférico como se indica en la siguientefigura. Si utiliza adaptador de consola, colóquelo entre la CPU y la unidadinterface de periférico.

CPU

Unidad interface de periféricos

Adaptador deconsola

Con adaptadorSin adaptador

Tornillos de

montaje

Tornillos de

montaje

3. Apretar sobre la unidad interface hasta que los conectores estén perfec-tamente enclavados.

4. Fijar la unidad interface a la CPU, apretando los tornillos de montaje.

Interface RS-232CLa RS-232C tiene los tres modos siguientes.

Modo enlace a ordenador. Conecta el autómata al ordenador, FIT, etc. víaRS--232C para monitorizar las operaciones del autómata y estado de opera-ción.

A un ordenador se pueden conectar hasta 32 autómatas. También se puedeutilizar un adaptador de enlace para convertir de RS--232 a RS--422 u óptica.

Modo lectura/escritura de programa. Conecta el autómata a un grabador dePROM, vía RS--232C, para leer o escribir datos en la ROM. Utilice para ellouno de los dos formatos: HEX o S de Motorola.

Modo de salida ASCII. Conecta al autómata la unidad terminal de display,impresora, etc., vía RS--232C, para visualizar mensajes o imprimir programas.Utilizando la instrucción (FUN 47) de 32 caracteres en el programa de usuario,el código ASCII se puede envíar directamente al terminal de display sin usar launidad ASCII.

Los números de pin del interface RS--232C y la dirección de las señales deE/S de muestran en la siguiente tabla. La dirección de la señal está vista des-de el autómata.


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Números de pin del conector

Masa física

Enviar datos

Recibir datos

Petición para envíar

Habil para envíar

5 V para interface óptico

Masa lógica

No utilizado

No utilizado

1

2

3

4

5

6

7

8

9

FG

SD

RD

RS

CS

5V

SG

--

--

--

Out

In

Out

In

--

--

--

E/SNombreAbrev.Pin No.

69

1

5

Nota Pin 6, y el terminal de 5 V, está disponible sólo para el interface ópti-co. Para utilizar un interface óptico, convierta el conector de 9 pinesen uno de 25 pines de acuerdo con la tabla anterior.

Las selecciones de modo, velocidad de transmisión, y estados de comunica-ción se especifican en las selecciones del sistema y en el área de registro desistema. Para más información sobre el área de selecciones del sistema yárea de registro del sistema consultar el manual de operación de programa-ción.

En la Sección 4 Conexiones del sistema se encuentran ejemplos de cableadopara cada modo de interface RS--232C.


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2--2 Unidad de Expansión de E/SLa siguiente figura muestra una Unidad de Expansión de E/S. Existen tres mo-delos con 20, 28 y 40 puntos de E/S.

Indicadores

Tornillos de montaje M4

Terminales de entrada

Conector del cable de unidad de expansión de E/SConecta la unidad de expansión de E/S a la anteriorCPU o unidad de expansión de E/STapar cuando no se utilice.

Tornillo M3

Alimentación 24 Vc.c.

Terminales de masaTerminales de salida

Conector del cable de unidad de expansión de E/SConecta la unidad de expansión de E/S a la si-guiente unidad de expansión de E/STapar cuando no se utilice.

IndicadoresLa siguiente figura muestra la ubicación y función de los indicadores del panelfrontal de la Unidad de Expansión de E/S.

POWER: Se enciende cuando está conectada laalimentación a la CPU.

OUTPUT: Se enciende cuando la correspondientesalida está en ON.

INPUT: Se enciende cuando la correspondienteentrada está en ON.


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Conectores de la Unidad deexpansión de E/S

Cuando se expande una CPU, todas las unidades están conectadas vertical-mente, con la CPU en el primer lugar, seguida de las Unidades de Expansiónde E/S. Para que las comunciaciones sean correctas, asegúrese de conectarcada unidad al conector apropiado. La unidad de expansión de E/S disponede dos conectores. El conector del ángulo superior izquierdo conecta la CPU ala Unidad de expansión de E/S. El otro conector situado justo debajo de áquel,conecta la unidad de expansión a la siguiente.La siguiente figura muestra la conexión correcta de un autómata expandido.

CPU

Unidad de E/S

Unidad de E/S

Cables de co-nexión de E/S

2--3 MemoriaEl programa de usuario se puede escribir en tres tipos de memoria: RAM,EPROM, o EEPROM. Dependiendo del tipo de memoria que necesite para suaplicación adquiera CPUs RAM o ROM. Las CPUs de RAM tienen ya instala-dos chips RAM o EEPROM en la placa de circuito impreso. Estos chips noestán incluido en la unidad y se debe pedir por separado. En el Apéndice BModelos Standard encontrará la lista de modelos disponibles.

El tipo de memoria, RAM o ROM, se selecciona mediante puentes e interrup-tores DIP en la placa de circuito impreso de la CPU. Antes de utilizar la CPU,confirme que la selección establecida corresponde con el tipo de memoria ins-talada.

RAMEn la memoria RAM (Memoria de Acceso Aleatorio), se pueden escribir y leerdatos, pero necesita una batería de protección para mantener la información,pues los pierde al cortar la alimentación. Consultar el Apéndice C donde seinforma de la ubicación de la batería y se explica cómo cambiarla.

EPROMEn primer lugar se debe grabar la información en el chip EPROM mediante elgrabador PROM. Entonces el chip EPROM puede ser montado en la UnidadEPROM. Una vez que la EPROM ha sido instalada en la Unidad de Memoria,no se podrá escribir más información dentro de ésta ni cambiar la ya existente.

EEPROMAl igual que en la Unidad RAM, en la memoria EEPROM se pueden escribir yleer datos. Sin embargo, esta unidad no necesita ninguna protección paraconservar la información, eliminando así la necesidad de mantenimiento.


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Grabación de datos enlos chips EEPROM

Antes de grabar datos en el chip EEPROM, confirmar que las selecciones delos puentes e interruptor DIP en la placa de circuito impreso de la CPU soncorrectos.

Con grabador de PROM C500-PRW06. Para grabar datos en el chip EE-PROM, éste ha de estar montado en el grabador de PROM y éste a su vez enla consola de programación gráfica (GPC). Insertar el chip en el zócalo delgrabador y utilizando la GPC escribir el programa en el chip. Elija ”C200H”como modelo de autómata.

Con el Factory Intelligent Terminal (FIT). Conectar el FIT a la CPU vía inter-face RS--232C para escribir datos en la RAM de la CPU. Elija ”C200H” comomodelo de autómata.

Con programador de PROM(no-OMRON). Conectar un programador dePROM a la CPU vía interface RS--232C. Escribir datos en la CPU mediante laconsola de programación.

Interruptores dememoria

En la siguiente figura se muestran los interruptores DIP y puentes utilizadospara seleccionar el tipo de memoria.

1 2

10

SW

Conector

Panel frontal de laCPU

Placa de circuito impreso

Zócalo (S2) utilizado para montar un chip de memoria

(SW1) utilizado para seleccionar el tipode memoria

(JP1) utilizado para seleccionarel tamaño de la memoria

(JP2) utilizado para seleccionar eltipo de memoria


16

2--4 Instalación de la unidad de memoriaLas CPUs de RAM se suministran con los chips de memoria ya montados enla placa de la CPU. Sin embargo las Unidades de ROM utilizan chips EPROMque varían en capacidad y tensión de escritura. Estos chips no se incluyencon la CPU y se deben pedir por separado. Consultar la lista de modelos dis-ponibles en Apéndice B Modelos Standard. Antes de montar el chip EPROMen la placa de circuito impreso de la CPU, se han de grabar los datos median-te el grabador de PROM.

El programa de usuario de la CPU con RAM, se puede editar, escribir o nodependiendo de las selecciones del interruptor DIP ubicado en el comparti-mento del interface de periféricos. Para grabar datos en la RAM o EEPROM,conectar el grabador de PROM o FIT a la CPU via RS--232C. Si se utiliza elgrabador de PROM, utilizar para escribir el programa la consola de programa-ción de mano conectada a la CPU vía conector etiquetado ”CONSOLE”.

Selección del puente ydel interruptor DIP

Antes de grabar datos en el chip EEPROM, confirmar que las selecciones delinterruptor DIP y del puente son correctas. Consultar la siguiente tabla.

Capacidad dela memoria

(JP1)

Tipo dememoria(JP2)

Tipo dememoria(SW1)

256256

256256

EXCEPT

EXCEPT

256256EXCEPT

256256EXCEPT

256256EXCEPT

RAM ROMEEPROM

RAM ROMEEPROM

RAM ROMEEPROM

RAM ROMEEPROM

RAM

ROM

EEPROM

2764

27128

27526

1 2

0

1

1 2

0

1

1 2

0

1

1 2

0

1

Selecciones alsalir de fábrica

Cuando se cambia el puente de ROM/EEPROM a RAM, se producirá un errorde memoria. Para reanudar la operación, ejecutar el borrado de memoria ”Me-mory Clear All”.

Nota No quite ni monte chips en el zócalo mientras la CPU está selecciona-da en RAM. Esto podría dañar los datos del chip o la pérdida de todosellos.


17

Montaje del chipEPROM

Una vez grabados los datos en el chip EPROM, móntelo en la placa de circuitoimpreso de la CPU. Confirmar que las selecciones del interruptor DIP y delpuente son correctas.

1. Desconectar la alimentación del autómata.

2. Quitar los cuatro tornillos M3 del panel frontal. Retirar el panel frontal.

3. El interruptor DIP, el puente, y el zócalo del chip están ubicados en la pla-ca de circuito impreso en la parte posterior de la carcasa. Mediante elinterruptor DIP y el puente se han de seleccionar el tipo y capacidad de laROM que vaya a utilizar.

Pines

Puente

Confirmar que el puente (JP1) está seleccionado para ROM/EEPROM,antes de montar el chip. Si la selección es diferente, cambie los pines delpuente y el interruptor DIP.

1 2

10

SW

Conector

Zócalo (S2) utilizado para montar el chip de memoria

(SW1) utilizado para seleccionar el tipo de memoria

(JP1) utilizado para seleccionar la capacidad de la memoria

(JP2) utilizado para seleccionar el tipo de memoria

ATENCION Si el chip EPROM se monta o desmonta del zócalo mientras elpuente J2 está seleccionando RAM, se dañarán los datos del chipo se perderán.

4. Montar el chip en el zócalo. Comprobar que el chip está montado con laseñal en la parte izquierda.


18

5. Para colocar la tapa de la CPU nuevamente, apretar sobre la tapa paraasegurar una buena conexión de los conectores. Apriete los cuatro torni-llos de montaje.

2--5 Configuración del sistemaDependiendo de la aplicación se pueden combinar unidades hasta un máximode 160 puntos de E/S. A una CPU se pueden conectar hasta 3 unidades deexpansión de E/S.

CPU

Unidad de E/S

Unidad de E/S

Unidad de E/S

SECCIÓN 3Interface RS-232C

3--1 Modo de enlace a ordenador 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--2 Modo de Lectura/Escritura de programa 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3--3 Modo de salida ASCII 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sección 3Interface RS--232C

20

IntroducciónEn esta sección se describe el cableado y conexiones para los tres modos delinterface RS--232C. Consultar la Sección B Modelos Standard donde se listanlas referencias de las unidades y los cables de conexión.

3--1 Modo de enlace a ordenadorLa CPU se puede conectar bien a un ordenador o bien a un FIT. Los siguien-tes diagramas muestran las conexiones entre la CPU y un ordenador o un FIT.A un ordenador se pueden conectar hasta 32 autómatas.

CPU : Ordenador/FIT

PinNo.

1

2

3

4

5

6

7

8

20

Nom--bre

FG

SD

RD

RS

CS

5 V

SG

Nom--bre

FG

SD

RD

RS

CS

DSR

SG

DTR

PinNo.

1

2

3

4

5

6

7

20

-

-

Cable protegido

PinNo.

1

2

3

4

5

6

7

8

20

Nom--bre

FG

SD

RD

RS

CS

5 V

SG

Nom--bre

FG

SD

RD

RS

CS

DSR

SG

PinNo.

1

2

3

4

5

6

7

-

-

Cable protegido

CXXH Ordenador

FITCXXH

FIT10-CPU01

RS-232C

Ordenador

Cable deconexión. La longitud máxima del cable de conexión entre laCPU y el ordenador o FIT es de 15 m.


21

Ordenador : Autómatas

RS-232CInterface

PinNo.

1

2

3

4

5

6

7

8

20

Nom--bre

FG

SD

RD

RS

CS

DR

SG

ER

CD

PinNo.

1

2

3

4

5

6

7

8

20

Nom--bre

SDA

SDB

RDA

RDB

SG

FG

PinNo.

9

5

6

1

3

7

PinNo.

PinNo.

PinNo.

9 5 6 1 3 7RS-422

9

5

6

1

3

7

9

5

6

1

3

7

RS-232CInterface

PinNo.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Nom--bre

FG

SD

RD

RS

CS

5V

SG

-

-

PinNo.

1

2

3

4

5

6

7

8

20

FG

SD

RD

RS

CS

DR

SG

ER

CD

SDA

SDB

RDA

RDB

SG

FG

PinNo.

9

5

6

1

3

7

RS-422

RS-232C

Cable protegido

CXXH CPU

Adaptador de enlaceOrdenador Adaptador de enlace

Adaptador de enlace

Un adaptador deenlace adicionalu ordenador

RS-232C

Nom--bre

Nom--bre


22

Utilizando un adaptador de enlace, el ordenador se puede conectar a otrosautómatas de la Serie C vía Unidad de enlace a ordenador, o a más autóma-tas tipo H vía interface RS--232C. Hasta 32 autómatas de la Serie C se pue-den conectar al ordenador. El siguiente esquema ilustra esta configuración.

RS-232C

RS-422

RS-422

RS-232C

Adaptador de enlaceB500-AL004(-P)

Adaptador deenlaceB500-AL004(-P)

Adaptador deenlaceB500-AL001

C20H CPURS-232C

RS-422


C20H CPU

Adaptador de enlaceB500-AL001

RS-232C

RS-422


C20H CPU


RS-422 RS-422 RS-422



RS-422 RS-422 RS-422

RS-422 RS-422 RS-422

RS-422

RS-422

C200H CPUC500/C500FC1000H CPU

C2000H/C2000CPU

C120/C120FCPU

Unidad de enlace aordenadorC120-LK202-V1 Unidad de enlace a

ordenadorC120-LK202-V1

Unidad de enlace aordenadorC120-LK202-V1

Cable de conexión. La longitud máxima del cable para interface RS--232C es15 m. Con interface RS--422 la longitud máxima es de 500 m. Cada cable en-tre el adaptador y la unidad de enlace a ordenador ha de tener una longitudmenor de 10 m.


23

3--2 Modo de lectura/escritura de programaLa siguiente figura muestra la conexión entre la CPU y el grabador de PROM.Existen dos formatos de transferencia: formato HEX y formato S de Motorola.

CPU : Grabador PROM

PinNo.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Nom--bre

FG

SD

RD

RS

CS

5V

SG

-

-

Nom--bre

FG

SD

RD

RS

CS

SG

PinNo.

1

2

3

4

5

6

7

CXXH CPU Grabador PROM

Cable protegido

Cable de conexión. La longitud máxima del cable entre la CPU y el grabadorde PROM es de 15 m.


24

3--3 Modo de salida ASCIIUtilizando la instrucción de 32 caracteres (FUN 47) en el programa de usuario,se envía un código ASCII al terminal de display para visualizar texto y gráficos,sin necesidad de utilizar una Unidad ASCII. El siguiente diagrama muestra lasconexiones entre la CPU y el Terminal de Display y las conexiones entre laCPU y una impresora.

CPU : Terminal deDisplay

PinNo.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Nom--bre

FG

SD

RD

RS

CS

5V

SG

-

-

Nom--bre

FG

SD

RD

RS

CS

SG

PinNo.

1

2

3

4

5

6

7

CXXH CPU Terminal de display

Cable protegido

Cable de conexión. La longitud máxima del cable entre la CPU y el Terminalde Display o impresora es de 15 m.

CPU : Impresora

PinNo.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Nom--bre

FG

SD

RD

RS

CS

5V

SG

-

-

Nom--bre

FG

RD

SG

PinNo.

1

2

3

4

5

6

7

DTR20

CXXH CPU Impresora

Cable protegido

Cable de conexión. La longitud máxima del cable entre la CPU y el Terminalde Display o impresora es de 15 m.

Sección 4Asignación de memoria del sistema

4--1 Asignación de canales de DM 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--2 Area de selecciones del sistema 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--3 Area de resgistro del sistema 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--4 Comandos del sistema 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--5 Asignación de Bit de área de Selecciones/Registro del sistema 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--6 Area de almacenamiento de errores 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--7 Cabecera del programa de usuario 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4--8 Versión del programa 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


26

IntroducciónEsta sección contiene información sobre el área de memoria asignada al siste-ma para sus selecciones, registro, histórico de errores, e información relativa acabeceras del programa, números de versión, etc. También se explica dóndese almacena determinada información y cómo acceder a ella.

4--1 Asignación de canales de DMLos canales DM0900 a 0999 y DM1900 a 1999 están asignadas como área desistema de los autómatas tipo H. Este área se utiliza para guardar las selec-ciones del sistema, histórico de errores y la cabecera del programa de aplica-ción. La siguiente tabla explica el contenido del área de sistema. Este área dememoria no puede ser utilizada como memoria de datos.

Para más detalles sobre cada área de datos consultar el manual de operaciónde la serie C.

Area de selecciones

del sistemaNo utilizados

Cabecera del pro-grama

No utilizados

de 0900 a 0929

de 0930 a 0968

de 0969 a 0999

de 1900 a 1929

de 1930 a 1989

de 1990 a 1999

Selecciona el modo deoperación del autómata

Histórico de errores Almacena el histórico(hora y tipo de error) delos diez últimos errores. Sila CPU no tiene reloj entiempo real, no se grabarála hora en que se produjoel error.

Respaldo del área de se-lecciones del sistema. Sise utiliza EPROM o EE-PROM, no es necesarioutilizar una batería de pro-tección

Registra el título, versión yfecha de creación del pro-grama de usuario.

Area de registro delsistema

-

-

NombreNo. canal DM Función

4--2 Area de selecciones del sistemaEl área de selecciones del sistema (de DM0900 a DM0929) selecciona el mo-do de operación del autómata y del interface RS--232C, tiempos de servicio,etc. La siguiente lista muestra la función de cada canal de este área. Si la se-lección es incorrecta, el autómata no funcionará correctamente.

Modo de operación inicial DM 0900

Detección tiempo de ejecución excedido DM 0901

Tiempo servicio consola de programación DM 0902

Tiempo de servicio de interface RS-232C DM 0903

Mensaje de consola de programación DM 0904

Tabla de datos y contador alta velocidad DM 0905 a DM 0917

Modo de operación y estados de comunicación del interface RS-232CDM 0910 a DM 0914

Asignación de memoria del sistema Sección 4

27

Tras escribir o editar las selecciones del sistema, ejecutar ”SYSTEM SET-TING”. Con esto se suma automáticamente los canales DM0900 a DM0929.Cuando se conecta la alimentación al autómata, el valor de la suma al ejecutar”SYSTEM COMMAND” se utiliza para un chequeo de suma para verificar quelas selecciones del sistema son correctas. Si se encuentra un error, se visuali-za en la consola de programación “SYSTEM ERROR FAL 9F”.

4--3 Area de registro del sistemaEl área de registro del sistema (DM1900 a DM1929) sirve de respaldo a lasselecciones del sistema. Observe que los números de canal del área de selec-ciones del sistema corresponden a los números de canales del área de regis-tro del sistema (DM09XX : DM19XX). Si la selección es incorrecta el autómatano funcionará correctamente.

Modo inicial de operación DM 1900

Detección tiempo de ejecución excedido DM 1901

Tiempo servicio consola de programación DM 1902

Tiempo de servicio de interface RS--232C DM 1903

Mensaje de consola de programación DM 1904

Tabla de datos y contador de alta velocidad DM 1905 a DM 1917

Modo de operación y estados de comunicación del interface RS--232CDM 1910 a DM 1914

Para transferir las selecciones del sistema al área de registro del sistema, eje-cutar “SYSTEM REGISTRATION”. Mediante ”SYSTEM REGISTRATION” serealiza automáticamente la suma de los canales DM1900 a DM1929. Cuandose conecta la alimentación al autómata, el valor de la suma calculado al ejecu-tar ”SYSTEM REGISTRATION” se utiliza como chequeo de suma para verifi-car que las selecciones del sistema son correctas. Si se encuentra un error,chequear los datos de ambas áreas y ejecutar de nuevo “SYSTEM REGIS-TRATION”.

Una vez transferidas las selecciones del sistema al área de registro del siste-ma, el autómata operará utilizando las selecciones registradas cada vez quese conecte la alimentación. Si la selección se cambia, pero no se graba, elautómata operará con las selecciones nuevas hasta que se desconecte la ali-mentación. Al conectar de nuevo la alimentación, el autómata trabajará conlas selecciones registradas anteriormente a hacer los cambios que no se guar-daron. Asegúrese de grabar las selecciones después de cada modificación.

Si ha registrado una selección que no deseaba, ejecutar “SYSTEM REGIS-TRATION RELEASE” para cancelar el comando “SYSTEM REGISTRATION”.

Nota “SYSTEM REGISTRATION RELEASE” no es un comando válido conchip EPROM montado en la CPU o cuando el interruptor de habilitarescritura está en OFF.


28

4--4 Comandos del sistemaPara ejecutar los comandos del sistema (“SYSTEM SETTING”, “SYSTEM RE-GISTRATION”, etc.) escribir el código apropiado en el canal AR14. Para escri-bir y ejecutar correctamente los comandos, se ha de forzar el bit AR1415 aOFF. Un código de respuesta indica si el comando del sistema es correcto.

15 14 08 07 06 00

Código de respuestaTras ejecutar cada comando elresultado del comando (correc-to o no) se escribe en estosbits del canal AR14. El flag defin de comando ejecutado estáen ON.

AR 14

Flag de fin de ejecución decomandoEste bit está en ON cuando seha ejecutado un comando, sintener en cuenta si se han de-tectado errores. Cuando hayachequeado el código de res-puesta, comprobar que este bitestá en ON.Código de comandoCuando el bit de habilitar co-mando de sistema está enON, escribir el código de co-mando en estos bits con cam-bio de valor presente. Luegose ejecuta el comando.

Indicador de habilitar co-mando de sistemaPara utilizar los comandos delsistema, este bit ha de estaren ON. Dado que este bit estánormalmente en OFF, se ha deforzar a ON.


29

Códigos de comandoCódigo comando

01

02

03

04

Denominación Función

SYSTEM SETTING Transfiere las selecciones del siste-ma en el área de selecciones delsistema, DM0900 a DM0929. Sumalos canales DM 0900 a DM 0929 yse verifica un chequeo de sumacuando se ejecuta este comando.

Transfiere los datos del área de se-lecciones del sistema al área de re-gistro del sistema. Se realiza la su-ma de los canales DM1900 aDM1929 y se verifica por chequeode suma cuando se ejecuta estecomando. Al ejecutar este coman-do, el bit AR1314 está en ON.

Inhibe el registro del sistema. Eneste caso el bit AR1314 está enOFF.

Borra todos los datos del área deselecciones del sistema (DM 0900 aDM 0929).

SYSTEM REGISTRATION

SYSTEM REGISTRATIONRELEASE

SYSTEM SETTING CLEAR

05 Transfiere los datos DM 0900 a DM0904 al área de selecciones del sis-tema. DM 0905 a DM 0929 no seseleccionan con este código.

SYSTEM SETTING 1

06 Transfiere los datos de 0905 a DM0919 al área de selecciones del sis-tema. DM 0900 a DM 0904 y DM0920 a DM 0929 no se seleccionancon este código.

SYSTEM SETTING 2

07 Transfiere DM 0920 a DM 0929 enel área de selecciones del sistema.DM 0900 a DM 0919 no se seleccio-nan con este código.

SYSTEM SETTING 3

Códigos de respuestaCódigo comando

00

01

02

03

Denominación Notas

COMPLETED El comando se ha ejecutado sinerrores.

Comando no definido

El programa de usuario (área deprograma, DM 1000 a DM 1999)está protegido contra escritura o lamemoria es EPROM.

La suma de los canales en área deselecciones del sistema no se cal-culó al ejecutar “SYSTEM REGIS-TRATION”.

UNDEFINED COMMAND

WRITE PROTECTED

SYSTEM SETTING ERROR


30

Cómo ejecutar loscomandos del sistema

Antes de comenzar este procedimiento, conectar a la CPU una consola deprogramación, una consola de programación gráfica, o el FIT.

1. Cambiar el modo del autómata a PROGRAM o MONITOR.

2. Para escribir los comandos del sistema, el bit AR1415 ha de estar en ON.Sin embargo, dado que este bit está normalmente en OFF, se ha de for-zar a ON. (Si utiliza la consola de programación, cambiar el bit AR 1415 aON monitorizando el bit y pulsando luego las teclas SHIFT y SET).

3. Escribir los códigos de comando en el canal AR1415 mediante cambiodel valor presente.

4. Una vez ejecutado el comando se selecciona el comando de respuesta.Compruebe que el código de respuesta es 00 (sin errores). Si es así es-criba el siguiente código.

5. Para continuar escribiendo comandos, siga los pasos 3 a 5.

6. Después de escribir los comandos, deje el bit AR1415 en su estado natu-ral utilizando la consola de programación, consola de programación gráfi-ca, o FIT.

Nota Los comandos del sistema no se pueden escribir sin forzar el bitAR1415 a ON. Si no se hace esta operación, los comandos escritosserán ignorados.

Cuando cesa la operación de forzar a ON el bit AR1415, el bit vuelveautomáticamente a OFF.


31

Diagrama de flujodel proceso deselección/registrodel sistema

No

No

Comando de registrodel sistema

¿Está el interruptor dehabilitación en ON?

¿Son iguales las su-mas de selección delsistema?

Los datos del área de se-lección del sistema sontransferidos al área de re-gistro del sistema.

Calculada la suma del área deregistro del sistema.

Se registran los datos delárea de selecciones delsistema

Fin Registrar inhibido

No

No

¿Es válida el área deregistro del sistema?

Se ha calculado la suma delárea de selec. del sistema

Puestos en el sistema losdatos del área de sistema

Fin

Comando de selec-ción del sistema

Conexión de alimen-tación del autómata

¿Son iguales las su-mas del area de re-gistro del sistema?

Los datos en el área de re-gistro del sistema son tras-feridos al área de selec-ciones del sistema

Yes

Sí

Se visualiza el mensaje deerror. AR 1315 en ON.

No se han registrado losnuevos datos. La selec-ción del sistema cambia aun valor por defecto.

Sí

Sí

Sí

Fin

Fin

Los datos registrados noson válidos

Salir de comando deregistro

¿Son iguales las su-mas del area de re-gistro del sistema?


32

4--5 Asignación de bit del área de selecciones/registrodel sistema

Las selecciones del sistema y una copia de seguridad de las mismas (en elárea de registro) son almacenadas en los canales DM 0900 a DM 0929 y DM1900 a DM 1929 (área de registro). Las siguientes tablas explican la función ylas selecciones que pueden hacerse en cada canal.

Después de modificar las selecciones del sistema, asegúrese de ejecutarSYSTEM SETTING para transferir los datos al área de selecciones del siste-ma. Una vez probadas y corregidas las selecciones del sistema, ejecutarSYSTEM REGISTRATION para registrarlas en el área de registro del sistema(copia de seguridad de las selecciones del sistema). Con esta operación lasselecciones no se perderán al desconectar la alimentación del autómata.

Al hacer las selecciones confirmar que cada selección se hace en el canaladecuado, pues en caso contrario se producirá un error de selección provo-cando la puesta a ON de los canales AR 12 y AR 13. En esta situación todoslos canales del área de selecciones del sistema estarán a 00.


33

Asignación de bit

Canal

DM 0900(DM 1900)

DM 0901(DM 1901)

DM 0902(DM 1902)

DM 0903(DM 1903)

Modo inicial de operación(Bits 8 a 15 han de ser 02 para validar la operacióninicial.)

00 Modo Program01 Modo Monitor02 Modo Run

Selección de modo inicial de operaciónPermite seleccionar el modo de operación con laconsola de programación, por defecto, o con la CPU

00 Entrada por teclado de la consola01 Continúa con el modo válido previo al

corte de alimentación02 Modo de operación inicial seleccionado

en los bits 8 a 15

00 a 07

08 a 15

Bit No. Función Por defecto

Detección de tiempo de ejecución excedido(Para seleccionar los bits 00 a 07, colocar los bits 08 a 15en 01.)

Seleccionar el límite en BCD a partir del cual sedetectará el tiempo de ejecución excedido.BCD (00 a 99) x 10 ms(0 a 990 ms)

Detección de tiempo de ejecución excedido (válido/noválido)

00 No válido (tiempo fijo de 100 ms)01 Válido (Tiempo seleccionado en bits 00 a 07)

00 a 07

08 a 15

Conmutadorde consola

100 ms (fijo)

Tiempo de servicio de la consola de programación (válido/no válido)

00 No válido (5% fijo. Si el 5% del tiempo deejecución es menor que 1ms, el tiempo deservicio de la consola será 1ms

01 Válido (% seleccionado en bits 00 a 07)

Tiempo de servicio de la consola de programación(Para seleccionar los bits 00 a 07, poner los bits 08 a 15en 01).

Escribir el tiempo de servicio de la consola en BCD(de 00 a 99). Este valor es el tanto por ciento del tiempode ejecución definido como tiempo de servicio de la con-sola de programación.

Ejemplo: Escribir el número 12. Si el tiempo de scan es 10ms, el tiempo de servicio de la consola de programaciónes 1,2ms (10ms x 12% = 1,2ms)

00 a 07

08 a 15

5% (fijo)

08 a 15

5% (fijo)00 a 07 Tiempo de servicio del interface RS--232C(Para seleccionar los bits 00 a 07, poner los bits 08 a 15en 01).

Escribir el tiempo de servicio del interface RS--232Cen BCD (de 00 a 99). Este valor es el tanto por ciento deltiempo de ejecución definido como tiempo de servicio delinterface RS--232C.

Ejemplo: Escribir el número 14. Si el tiempo de scan es 10ms, el tiempo de servicio del interface RS--232C es 1,4ms(10ms x 14% = 1,4ms)

Tiempo de servicio del interface RS--232C (válido/no váli-do)

00 No válido (5% fijo. Si el 5% del tiempo deejecución es menor que 1ms, el tiempo deservicio del interface RS--232C será 1ms

01 Válido (% seleccionado en bits 00 a 07)


34

Asignaciones de bit(continuación)

Palabra

DM 0904(DM 1904)

DM 0905(DM 1905)

No utilizados

Mensajes de la consola de programación00 Inglés01 Japonés02 Alemán03 Francés04 Italiano05 Español

00 a 07

08 a 15

Bit No. Función Por defecto

Inglés

Contador dealta veloci-dad selec-cionado a 0

00

01

02

03

04

05

06

07

08 a 10

OUT 00200

OUT 00201

OUT 00202

OUT 00203

OUT 00204

OUT 00205

OUT 00206

OUT 00207

11 a 13

14

15 Contador alta veloc. válido/no válido = 1/0

Reset por hardware válido/no válido = 1/0

Salida interrupciónválid/no válido=1/0

Selección delmodo de opera-ción del contadorde alta velocidad

00

01

02

03

04

05

06

07

OUT 00200

OUT 00201

OUT 00202

OUT 00203

OUT 00204

OUT 00205

OUT 00206

OUT 00207

OUT 00200

OUT 00201

OUT 00202

OUT 00203

OUT 00204

OUT 00205

OUT 00206

OUT 00207

08

09

10

11

12

13

14

15

Plantilla de salidade paso 0


Tabla de datos desalida de interrup-ción del contadorde alta velocidad

DM 0906(DM 1906)

--

--

--


35

Asignación de bit(continuación)

Palabra Bit No. Función Por defecto

00

01

02

03

04

05

06

07

OUT 00200

OUT 00201

OUT 00202

OUT 00203

OUT 00204

OUT 00205

OUT 00206

OUT 00207

OUT 00200

OUT 00201

OUT 00202

OUT 00203

OUT 00204

OUT 00205

OUT 00206

OUT 00207

08

09

10

11

12

13

14

15

DM 0908(DM 1908)

--

00

01

02

03

04

05

06

07

OUT 00200

OUT 00201

OUT 00202

OUT 00203

OUT 00204

OUT 00205

OUT 00206

OUT 00207

OUT 00200

OUT 00201

OUT 00202

OUT 00203

OUT 00204

OUT 00205

OUT 00206

OUT 00207

08

09

10

11

12

13

14

15

Plantilla de salidadel paso 2

Tabla de datos desalida de interrup-ción de contadorde alta velocidad

DM 0907(DM 1907)

--




Tabla de datos desalida de interrup-ción de contadorde alta velocidad


36



00

01

02

03

04

05

06

07

OUT 00200

OUT 00201

OUT 00202

OUT 00203

OUT 00204

OUT 00205

OUT 00206

OUT 00207

OUT 00200

OUT 00201

OUT 00202

OUT 00203

OUT 00204

OUT 00205

OUT 00206

OUT 00207

08

09

10

11

12

13

14

15



Tabla de salidade interrupciónde contador dealta velocidad

DM 0909(DM 1909)

--

00 a 15DM 0910(DM 1910)

DM 0911(DM 1911)

DM 0912(DM 1912)

DM 0913(DM 1913)

DM 0914(DM 1914)

DM 0915(DM 1915)

DM 0916(DM 1916)

DM 0917(DM 1917)

No utilizadoDM 0918(DM 1918)

No utilizadoDM 0919(DM 1919)

Contador de alta velocidad ----

--

--

--

--

--

--

--

00 a 15

00 a 15

00 a 15

00 a 15

00 a 15

00 a 15

00 a 15


37



DM 0920(DM 1920)

Formato de comunicación de interface RS-232C00 Selección standard01 Selección individual

Selección standard:Start bit 1-bitbits de datos 7 bitsParidad parStop bit 2-bitVelocidad 9600 bps

Selección stan-dard

00 a 07

Modo de operación del interface RS-232C00 Enlace a ordenador01 Carga/descarga de memoria de usuario02 Salida ASCII

08 a 15

Selección de velocidad de transmisión del interafce RS-232C(Esta selección sólo es válida cuando los bits 00 a 07 de loscanales DM 0920/DM 1920 están en 01.)

00 300 bps01 600 bps02 1200 bps03 2400 bps04 4800 bps05 9600 bps

Modo de enlace

a ordenador

00 a 07

Formato de trama del interface RS-232C(Esta selección sólo es válida cuando los bits 00 a 07de los canales DM 0920/DM 1920 están en 1.)

Valorbit destart

bits dedatos

Bit destop Paridad

00

01

02

03

04

05

1 bit 7 bits

7 bits

8 bits

8 bits

8 bits

8 bits

2 bits

2 bits

2 bits

1 bit

1 bit

1 bit

Par

Ninguna

Ninguna

Ninguna

Par

Impar

08 a 15

DM 0921(DM 1921)

Tiempo de retardo de transferencia del RS-232CBCD (00 a 99) x 10 ms(0 a 990 ms)

Cuando DM0920/DM 1920está en 01 (se-lección indivi-dual) la veloci-dad de trans-misión es 300bps.

Control de RS/CS del RS-232C válido/no válido00 no válido01 válido

00 a 07

08 a 15

Número de unidad (Modo de enlace a ordenador)Unidades 0 a 31 se identifican en BCD (00 a 31)

No utilizado00 a 07

08 a 15

No utilizado00 a 07

Formato de transferencia (Modo de programa de aplicación)00 Formato HEX de Intelec01 Formato S de Motorola

08 a 15

DM 0925(DM 1925)aDM 0929(DM 1929)

00 a 15 No utilizado

Start 1Datos 7Stop 2Paridad Par

0 ms

No válido

0 Unidad

Intelec HEX

DM 0922(DM 1922)

DM 0923(DM 1923)

DM 0924(DM 1924)

--


38

4--6 Area de almacenamiento de erroresAl producirse un error, los datos de dicho error (fecha, hora, minuto y segundoen que se produjo, tipo de error, y número de errores) se guardan en el áreade almacenamiento de errores, canales DM 0969 a 0999. Pueden estar alma-cenados diez errores a la vez, siendo el décimo el más reciente. La palabraAR 0969 registra el número de errores.

El bit AR 0715 determina si se almacenan o no los errores. Si está en ON, lainformación asociada al error se graba en el área de almacenamiento de erro-res. Dado que sólo pueden estar almacenados 10 errores a la vez, los siguien-tes no se grabarán a no ser que el bit de desplazamiento de históricos esté enON. Si está en ON, los diez errores se desplazan de tal forma que ante la lle-gada de un nuevo error, se pierde el primero que está registrado en el área.

La siguiente tabla muestra el tipo de errores que se pueden dar encuadradodentro de una de las dos categorías de errores: fatal y no fatal. Un error fatalprovoca la parada del sistema siendo necesaria la puesta a reset de la máqui-na. Los errores no fatales no provocan la parada del sistema.

Nota La fecha, hora, minuto y segundo se graban en los canales AR 18 y19. Sin embargo, estos canales sólo están disponibles en las CPUscon reloj de tiempo real.

Resulta necesario para que los datos del error grabados en el área dehistóricos sean correctos, la selección adecuada de la fecha y hora delreloj de la CPU.

Error no fatal

Error de memoria

Falta instrucción END

Error de bus de E/S

Overflow tabla unidad E/S

Código CódigoError fatal

Error del sistema (FALS) 01 a 99,9F

Excedido tiempo de scan

Error de batería

Error de unidad especial

Error del sistema (FAL)

- -

F8

F7

D0

01 a 99

F1

F0

C0 a C2

E1


39

Asignación de canalesde histórico de errores

La información de los errores se almacena en los canales DM 0969 a DM0999.

Error no. 1

Contador de error

NombrePalabra Contenido

Indica el no. de errores producidos:

0000 Error no producido0001 1 vez.

.000A 10 veces

DM 0969

Bit 00 a 07 Código de errorBit 08 a 15

00 Error de operación(error no fatal)

80 Error que detiene elsistema

Ejemplo: 80F1 es un error de memo-ria

Bits 00 a 07 SegundosBits 08 a 15 Minutos

Bits 00 a 07 HoraBits 08 a 15 Fecha

DM 0970

DM 0971

DM 0972

DM 0973

DM 0974

DM 0975

Error no. 3

Error no. 4

Error no. 5

Error no. 6

Error no. 7

DM 0976

DM 0977

DM 0978

DM 0979

DM 0980

DM 0981

DM 0982

DM 0983

DM 0984

DM 0985

DM 0986

DM 0987

igual que Error no. 1






40

Asignación de canales de históricode errores continuación

Error no. 8DM 0988

DM 0989

DM 0990

DM 0991

DM 0992

DM 0993

Error no. 9DM 0994

DM 0995

DM 0996

DM 0997

DM 0998

DM 0999

Error no. 8

Error no. 10

NombreCanal Contenido





Bit de desplazamiento de históricode errores (AR 0713)

Los diez primeros errores producidos durante la operación del sistema sonalmacenados en los canales DM0969 a DM0999, siendo el décimo el últimoque se produjo. Cualquier error que se produzca a partir del décimo no seguardará.

Poniendo en ON el bit AR 0713 según se vayan produciendo nuevos erroresse irán perdiendo los primeros registrados para ser almacenados los aquéllos.Es decir, se guarda el error más reciente, y se descarga el más antiguo.

Error no. 1

Error no. 2

Error no. 3

Error no. 4

Error no. 5

Error no. 6

Error no. 7

Error no. 8

Error no. 9

Error no. 10

Error no. 2

Error no. 3

Error no. 4

Error no. 5

Error no. 6

Error no. 7

Error no. 8

Error no. 9

Error no. 10

Nuevo error

DM 0970 a DM 0972

DM 0973 a DM 0975

DM 0976 a DM 0978

DM 0979 a DM 0981

DM 0982 a DM 0984

DM 0985 a DM 0987

DM 0988 a DM 0990

DM 0991 a DM 0993

DM 0994 a DM 0996

DM 0997 a DM 0999

Bit AR 0713OFF Grabados los 10 primeros errores. No se grabarán

los siguientes errores.ON Están grabados los 10 errores más recientes.

Actualizándose continuamente.


41

Inicialización delcontador de errores

En el canal DM0969 se almacena el número de errores producidos (hasta 10).Para resetear el contador, poner el bit AR0714 a OFF, luego a ON y de nuevoa OFF. Una vez puesto a OFF, el canal DM0969 se pone a 0000 y se iniciali-zan los canales DM0970 a DM0999. Utilice la siguiente tabla como referenciapara recordar la función de los canales y bits descritos en esta sección.

AR 0713

AR 0714

AR 0715

Actualización de

histórico deerrores

Inicializar cont. de error

Almacenamiento de

histórico de errores

Contador de error

Reset del contador de errores (DM 0969)

ON Graba la info. del error en los ca-nales DM0970 a DM09999OFF No almacena info. de errores

Cuenta el número de errores

Almacena los errores (hasta 10)

Inicializar registro dehistórico de errores

DM 0969

DM 0970throughDM 0999

Canal Nombre Función

OFF Grabados los 10 primeros errores. Nose grabarán los siguientes errores.ON Estan grabados los 10 erroresmás recientes. Actualizándose continua-mente.


42

4--7 Cabecera de programa usuarioSi utiliza una CPU con reloj tiempo real, los datos de los canales DM 1195 aDM 1999 se escriben automáticamente si se reescribe o borra el programa.

La fecha de creación del programa se renueva sólo si el programa es escrito,editado o borrado utilizando la consola de programación o si es escrito o bo-rrado con la consola de programación gráfica o el FIT.Si utiliza un programacreado con un autómata distinto del tipo H, al trasferirlo a éste no se renovarála fecha de creación del programa.

Canal Contenido

DM 1990 00 a 07

08 a 15

Número BCDEjemplo: 12 = Version 1.2

Indica si el título y versión son o no váli-dos

5A válidoOtro inválido

Título del programa en código ASCII(máximo ocho caracteres)

Ejemplo: LIN12-01

Para más información sobre códi-gos ASCII consultar el Manual deOperación.

H L

D7 B2 DD 31 32 2D 20 20

H L H L H L

DM 1991 DM 1992 DM 1993 DM 1994

00 a 15DM 1991aDM 1994

00 a 07

08 a 15

Segundo de creación del programa

Minuto de creación del programa

Hora de creación del programa

Día de creación del programa

Mes de creación del programa

Año de creación del programa

08 a 15

00 a 07

08 a 15

00 a 07

DM 1995

DM 1996

DM 1997

DM 1998aDM 1999

00 a 15 No utilizado

Bit No.


43

Visualización de lacabecera del programa

Pulsar las teclas CLEAR, SHIFT y MONITOR para visualizar la cabecera delprograma en la consola de programación. La cabecera del programa constadel título del programa, número de versión, y fecha y hora en que se creó.

00000

[LIN12-01] V2.389-09-25 16:15

Display

Título del programa

No. de versión

Secuencia de teclas

CLR

SHIFT MONTR

Título del programa [LIN12-01]. El título del programa (máx. 8 caracteres) sealmacena en código ASCII en los canales DM 1991 a DM 1994. Para visuali-zar el titular, comprobar que el contenido de los 8 bits más significativos delcanal DM 1990 es 5A. Cualquier otro contenido distinto de 5A invalida el título,visualizándose [********].

Número de versión V2.3. El número de versión se almacena en BCD en los 8dígitos menos significativos del canal DM 1990. Comprobar que el contenidode los 8 bits más significativos del canal DM1990 es 5A, pues en caso contra-rio se visualizará el número de version como [ - V*.*].

Fecha de creación del programa 89-09-25 16.15. En los canales DM 1995 aDM 1997 se almacena el año, mes, día, hora, minuto y segundo en que secreó el programa. Sin embargo, los segundos no se visualizan.

4--8 Versión del programaLa versión del programa de sistema se almacena en DM 0960. Por ejemplo, sise visualiza “11” en las dos casillas de la derecha, indica que la versión delprograma es la 1.1.

0 0

La versión del programa seindica en BCD en los dosdígitos de la derecha.

DM 0960 1 1


44

Sección 5Condiciones de Instalación

5--1 Refrigeración 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5--2 Especificaciones de montaje 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5--2--1 Unidad Interface de Periféricos 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5--2--2 Conector de interface RS-232C 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5--3 Montaje en carril DIN 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5--4 Conductos para el cableado 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5--5 Prevención contra el ruido 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sección 5Condiciones de instalación

46

IntroducciónEsta sección describe las condiciones necesarias para la instalación del siste-ma. En la Sección 4 Cableado se dispone de información detallada sobre ca-bleado de las E/S y de la alimentación.

ATENCION La electricidad estática puede dañar los componentes del autó-mata. El cuerpo humano puede tener carga electrostática espe-cialmente cuando la humedad es baja. Antes de tocar el autóma-ta, tocar un objeto metálico puesto a tierra para descargar la es-tática.

5--1 RefrigeraciónA fin de que el autómata no se sobrecaliente, se han de considerar dos pun-tos. El primero es la distancia entre racks, y el segundo la instalación de unpequeño ventilador de refrigeración.

Distancia entre RacksAl instalar los racks de expansión y el de la CPU, es necesario dejar un ciertoespacio entre ellos para permitir la refrigeración. También debe tenerse encuenta el cableado de los terminales de E/S y dejar espacio suficiente con elque facilitar la refrigeración necesaria. Se deberá dejar una distancia de 70 a120 mm entre el rack de la CPU y los de expansión, así como entre estos mis-mos.

Ventilador derefrigeración

No siempre es necesario un ventilador, pero puede que sí lo sea si el autóma-ta está montado en un lugar cerrado o sobre una fuente de calor. A pesar deque es preferible evitar estas situaciones, se puede utilizar un ventilador, comose muestra en la siguiente figura, para mantener la temperatura dentro de losmárgenes especificados, descritos en el Apéndice A Especificaciones.

PC

Ventilador

Panel de control


47

5--2 Especificaciones de montajeEl autómata consta de una a cuatro unidades. Montar las unidades vertical-mente, una encima de otra con la CPU en la parte superior, u horizontalmenteuna al lado de la otra, tal y como se muestra en las siguientes figuras. La uni-dad se ha de montar de tal forma que puedan leerse con normalidad las letrasgrabadas. El autómata se puede montar en carril DIN o en cualquier otra su-perficie que cumpla las condiciones listadas en Apéndice A Especificaciones.Al montar las unidades, deje el espacio suficiente para la ventilación y mante-nimiento.

Montaje vertical

B

CPU

4-M4

120±0.2130

A±0.2

Unidad de E/S 120±0.2130

D-10 D4-M4

Montaje horizontal

B

A±0.2

B

A±0.2

130120±0.2

C-10

C

5

5

CPU Unidad de E/S

4-M4 4-M4

80 to 130 cm250 cm240 cm

290 cm 300 cm

C20H

C28H

C40H

250 cm240 cm 80 to 130 cm

80 to 130 cm

CPU yunidad de E/S

DBAUnidad

25 to 40 cm

15 to 40 cm

15 to 40 cm

C


48

106

64

h

CarrilDIN

Unidad interface de periférico

Montado en carril DINMontado en panel

Unidad interface de periférico

PFP-50N

PFP-100N

Model No. h

3.3 mm

PFP-100N2 12 mm

5--2--1 Unidad Interface de periféricosCuando monte la CPU, asegúrese de dejar suficiente espacio para la unidadinterface de periféricos y el adaptador de la consola. Las especificaciones demontaje se ilustran en la siguiente figura.

C500-IP004

64A

B

C2000H-BP001/002

CPU

C200H-BP001

C200H--BP002

Referencia A

30

50

B

136

156


49

5--2--2 Conector de interface RS-232CDeje el espacio necesario para el cable de conexión del RS--232C, tal y comose muestra en el diagrama.

90 mm

67 mm

CPUCable RS-232C

5--3 Montaje en carril DINEn las siguientes figuras se muestran todos los factores necesarios para mon-tar el autómata en carril DIN. Las dimensiones se expresan en mm si no seespecifica lo contrario.

Carriles DINPFP-50N/PFP-100N

25 25 25 25

4.5

15 15 (5) *10 101000 (500) *

35±0.335±0.3 27±0.15

1

7.3±0.15

PFP-100N2

1525 25 25 25

4.5

1510 101000

35±0.3 27 24 29.2

1 1.5

16

PFP-50N

PFP-100N

PFP-100N

L *

5

15

--

50 cm

1 m

1 m

Referencia


50

Tope final

10

50

11.5

M4x8

35.335.5

1.8

1.8

1

6.2

10

4.81.3

Espaciador

5

34.8

16

12

44.3

16.5

Montaje de unidadesen carril DIN

Las unidades tienen en su parte posterior una ranura para instalarlas en carril.Coloque topes finales en ambos extremos. Se recomienda colocar un espacia-dor entre la CPU y la unidad de expansión de E/S cuando se montan horizon-talmente.

5

CPU I/O Unit

1010

Tope final Tope finalEspaciador

Carril DIN

Los tornillos de montaje se acompañan con las CPUs, Unidades de Expansiónde E/S, y Unidades temporizador analógico.


51

5--4 Conductos para el cableadoSi el sistema a controlar por el autómata necesita líneas de potencia de 10A a400V, ó 20A a 220V, y los conductos de las líneas de potencia y del cableadodel autómata son paralelos, se necesitará una distancia mínima de 300mmentre las líneas de E/S y las de potencia.

Cable de baja corriente

Cable de Control

Cable de potencia

300 mm min.

300 mm min.

1

2

3

Conexión a tierra a una resisten-cia menor de 100 Ω

Donde: 1 = Cableado de E/S2 = Cableado de control general3 = Cables de potencia

Si las líneas de E/S y las de potencia tienen que ir dentro del mismo conductoen el punto de conexión del equipo, asegúrese de proteger las líneas de E/Scolocando, entre éstas y las líneas de potencia, una placa metálica conectadaa tierra.

Placa metálica (hierro)

1 2 3

200 mm min.

Conexión a tierra a una resis-tencia menor de 100 Ω

Donde: 1 = Cableado de E/S2 = Cableado de control general3 = Cables de potencia


52

5--5 Prevención contra ruidoA fin de prevenir las influencias del ruido eléctrico, se deberán utilizar cablesdobles trenzados con áreas seccionales conductoras de al menos 2mm (2)(AWG14). No se deberá instalar el autómata cerca de equipos de alta poten-cia, y deberá de instalarse al menos a 200mm de las líneas de potencia.

PC

200 mm min.

200 mm min.

Líneas de potencia

A ser posible, deberán utilizarse conductos eléctricos para contener y protegerel cableado del autómata. Los conductos eléctricos han de ser lo suficiente-mente largos como para contener los cables de E/S y mantenerlos así separa-dos de otros cables.

Sección 6Cableado

6--1 Circuito de parada de emergencia 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6--2 Fallo de alimentación 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6--3 Conexiones de E/S 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6--4 Cableado de la fuente de alimentación 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6--5 Puesta a tierra 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6--6 Cableado de E/S 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6--6--1 CPU 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6--6--2 Unidad de E/S 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sección 6Cableado

54

IntroducciónEsta sección contiene información relativa al cableado de las fuentes de ali-mentación, puesta a tierra, y cableado de las E/S para la CPU y Unidades deE/S.

Utilice una fuente de alimentación de 24Vc.c. Las unidades de expansión deE/S, al igual que la CPU, se han de alimentar.

6--1 Circuito de parada de emergenciaSe deberá utilizar un relé externo para formar un circuito de parada de emer-gencia que desconecte la alimentación del autómata en caso de emergencia.A continuación de muestra el diagrama del circuito. Una parada de emergen-cia en el programa del autómata no es suficiente para garantizar la seguridad.

MCB1

Sección de potencia

Sección de control

CR1MCB2

PC RUNsalida

CR1

Autómata

Entrada/salida c.c.

Supresor de so-bretensiones

Transformador ofiltro de ruido

+

-

Regulador detensión24 Vc.c.

Fuente de A.24Vc.c.

Section 6Wiring

55

6--2 Protección ante fallo de alimentaciónEl autómata incorpora un circuito secuencial para prevenir malfuncionamien-tos debido a fallos momentáneos de alimentación o caídas de tensión.

Tiempo de detección de fallomomentáneo de alimentación

Alimentación

Aprox. 1 s

Señal de detecciónde fallo de alimenta-ción

Tensión de la CPU (5 V)

Recuperación de la

alimentación

Salidas

OFF ON

El autómata ignora fallos momentáneos de tensión de menos de 10 mseg deduración. Si la interrupción dura de 10 a 25mseg, puede ser detectada o no. Sila tensión de alimentación cae por debajo del 85% durante más de 25 mseg,el autómata parará su funcionamiento y todas las salidas se desactivarán au-tomáticamente. Cuando la tensión de alimentación sea nuevamente superioral 85% del valor nominal, el autómata volverá al funcionamiento normal.

6--3 Conexiones de E/SConecte los dispositivos de E/S a las unidades de E/S utilizando cables AWG22 (sección 0,3 mm2) para los bloques de 19 terminales y AWG22 a 18 (sec-ción 0.3 a 0.75 mm2) para cablear los bloques de 10 terminales. Los termina-les tienen tornillos de 3,5mm de diámetro con muelle. Apretar los tornillos conun par máximo de 8 kg-cm.

Si se prefiere utilizar terminales sin soldar, deben ser del siguiente tipo.

7 mm máx.7 mm máx.

Sección 6Cableado

56

Bloque de terminalesLos bloques de terminales en la parte superior e inferior de la unidad se pue-den desmontar. Después del cableado, asegúrese de que el bloque está bienconectado a la unidad.

6--4 Cableado de la fuente de alimentaciónUtilice una fuente de alimentación de 24Vc.c. para la CPU. Las unidades deexpansión de E/S también han de ser conectadas a una fuente de alimenta-ción. Si es posible utilice fuentes de alimentación independientes para las en-tradas, las cargas de salida, y la CPU. Si la CPU y una unidad de E/S estánconectadas a fuentes distintas, la CPU (así como la consola de programación)no operarán a no ser que ambas estén alimentadas.

En la siguiente figura se muestra cómo conectar correctamente una fuente dealimentación a un autómata. A pesar de que el consumo de cada unidad esmenor de 20W, la corriente de pico al conectar la alimentación es aprox. de 20a 30A. Compruebe que la fuente cumple esta características.

Fuente de alimentación 24Vc.c.Mantener las fluctuaciones de tensión dentrode los márgenes: de 20,4 a 26,4Vc.c.

Tornillo M3.5

Línea de potenciaUtilice cable doble tren-zado AWG 14 (sección 2mm2 min.)

Disyuntor

Nota Preste atención para no cortocircuitar positivo y negativo.

6--5 Puesta a tierraEl terminal LG corresponde a un filtro de ruido que normalmente no necesitaconectarse a masa. Sin embargo, cuando el ruido eléctrico es problemático,debe de conectarse al terminal GR.

Para evitar descargas eléctricas, conecte al terminal GR un cable de conexióna masa con sección mínima de 2 mm2 (AWG14). La resistencia de conexión amasa ha de ser menor de 100 Ω. No utilizar un cable de más de 20 m de lon-gitud. Se ha de tener en cuenta que la resistencia de conexión a tierra varíasegún la naturaleza del suelo, contenido de agua, estación del año, y del tiem-po transcurrido desde que se instaló.

Section 6Wiring

57

El funcionamiento del autómata puede verse afectado negativamente si el ca-ble de puesta a tierra se comparte con otros equipos, o si se conecta a la es-tructura metálica de un edificio. En caso de utilizar un rack de expansión, éstedebe ser conectado al terminal GR. Se puede utilizar el mismo cable de pues-ta a tierra para todas las conexiones.

ATENCIONConecte a tierra el autómata separado de otros dispositivos perifé-ricos.

GR

LG

6--6 Cableado de E/SLos siguientes diagramas muestran la forma correcta de cablear los termina-les de la CPU y la Unidad de E/S. La CPU y unidades de E/S del C40H sonrepresentativas del resto de modelos tipo H. Las entradas de c.c. del siguien-te diagrama son NPN (positivo común). Invertir la polaridad si se utiliza PNP(negativo común).

Los autómatas tipo H utilizan relés de salida para conmutar cargas de hasta250Vc.a./24Vc.c.. Comprobar que no se utiliza más de un relé en el mismocircuito común, para que los relés funcionen independientemente unos deotros.

Cuando utilice la instrucción Contador de alta velocidad (FUN 61), cablee laentrada IN/0 como entrada del contador y la entrada RST/1 como entrada dereset externa del contador. Si no se utiliza dicha instrucción, las entradasmencionadas se pueden utilizar para otros propósitos, teniendo en cuenta queel tiempo de respuesta es inferior al resto de entradas (0,15mseg).

Nota No cablee los terminales señalados con “NC”.

Sección 6Cableado

58

6--6--1 CPUUtilice la salida de alimentación de 24Vc.c. de la CPU para alimentar las entra-das. Si la capacidad de la fuente (0,3A) no es suficiente, utilice una fuente dealimentación separada.

L L L L L L L L L L L LLLLL

Alimenta-ción24 Vc.c. NC NC

NCNC

COM+24 Vc.c.

Alimen.de lacarga

Entradacontadoralta velo-cidad

Entrada reset por hardware

No en C20H

No en C20H/C28H

Masa

No en C20H/C28H

No en C20H

NC: No conectar nada a estos ter-minales.

Alimen.de lacarga

Alimen.de lacarga

Alimen.de lacarga

Alimen.de lacarga

Alimen.de lacarga

Alimen.de lacarga

6--6--2 Unidad de E/S

L L L L L L L L L L L LLLLLNC NC

NCNC

+ COM

Alimenta-ción24 Vc.c.

Alimen.de lacarga

Masa Alimen.de lacarga

Alimen.de lacarga

Alimen.de lacarga

Alimen.de lacarga

Alimen.de lacarga

Alimen.de lacarga

No en C20H No en C20H/C28H

24 Vc.c.

Entradacontadoralta velo-cidad

Entrada reset por hardware No en C20H/C28HNo en C20H

NC: No conectar nada a estos ter-minales.

SECCIÓN 7Consideraciones de Seguridad

7--1 Precauciones de cableados especiales 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7--2 Cableado de entradas 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7--3 Cableado de salidas 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7--4 Ejemplos de cableados 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sección 7Consideraciones de seguridad

60

IntroducciónExisten ciertas normas de seguridad que han de observarse al instalar el autó-mata, tales como circuito de parada de emergencia, que es parte del cableadoinicial. Esta sección contiene consideraciones adicionales que han de tenerseen cuenta al operar el autómata y al conectar dispositivos de E/S.

7--1 Precauciones de cableado especialCircuito de parada deemergencia

Para evitar que una rotura del autómata pueda dañar todo el sistema, dispon-ga un circuito de relé externo de tal forma que el bit SR 25313 esté siempre enON cuando la CPU esté operando. Si se escribe el programa como se mues-tra en la figura, la salida 0200 estará en ON con la CPU en modo RUN o MO-NITOR, y funcionará como salida para monitorizar si la salida funciona correc-tamente. En la Sección 6 Cableado, encontrará un ejemplo de cableado.

Ejemplo

253130200 RUN

salidaNormalmente abierto (NO)

Circuitos deenclavamiento

Cuando el autómata se utilice para controlar el sentido de giro de motores, sedeberá emplear un circuito de enclavamiento externo, para evitar una opera-ción anormal de los motores, debido a un malfuncionamiento del autómata.

PC

MC2

MC1

0201

0202

MC1

MC2

Motor en sentido horario

Motor en sentido antihorario

Circuito de enclavamiento

Ruido eléctricoAsegúrese de tomar las medidas apropiadas cuando exista una carga genera-dora de ruido al autómata. Cualquier dispositivo generador de ruido de más de1.200V (por ejemplo, relés y válvulas electromagnéticas) necesitan supresorde ruido. Para ruidos de c.a., conectar un diodo en paralelo con la bobina decada dispositivo.


61

Precauciones contrasobrecorrientes

Los transistores y triacs pueden soportar picos de corriente de hasta 10 vecesla nominal. Sin embargo, cuando se conecte la salida transistor o triac a undispositivo con sobrecorriente se puede superar ese valor y dañar los compo-nentes. En tal caso se recomienda utilizar uno de los siguientes circuitos parareducir la sobrecorriente.

Este circuito reduce la corriente que fluye por la carga (aprox. 1/3 de la nomi-nal), eliminando así cualquier pico inicial de corriente.

L+

OUT

COM

Este crcuito no sólo reduce directamente la sobrecorriente, sino que tambiénreduce la tensión en la carga.

L+

OUT

COM

Tensión residual de lasalida transistor

Cuando se conectan circuitos TTL a las salidas transistor, es necesario conec-tar entre ambos una resistencia de absorción y un CI CMOS, debido a la ten-sión residual del transistor.

Supresores de sobretensionesde cargas inductivas

Cuando se conecta una carga inductiva a la entrada o salida del autómata, esnecesario conectar un supresor de sobretensiones o un diodo en paralelo conla carga, como se muestra a continuación, para absorber la fuerza contraelec-tromotriz producida por la carga.

Salida reléSalid transistor

LOUT

COM

Supresor de sobretensiones

LOUT

COM

Salida reléSalida triac

+

Diodo


62

7--2 Cableado de entradaSe pueden utilizar entradas NPN o PNP. Siempre que se cambie la polaridadde las entradas, comprobar la polaridad de los dispositivos de entrada.

IN

COM

Circuitointerno

24 Vc.c.

3.3 kΩ

1000PF

470Ω

+

+Aislamiento de fotoacoplador

Aislamiento de fotoacoplador

Corriente de fuga deentrada

Cuando se conectan al autómata, como dispositivos de entrada, sensores dedos cables tales como fotocélulas e interruptores de proximidad, o finales decarrera con lámparas de neón, la señal de entrada puede activarse errónea-mente por la corriente de fuga. Para prevenir esto, conecte una resistencia deabsorción tal y como se muestra en el esquema siguiente.

Sensor

Fuentede A.entrada

Resistenciade absorción

R PC

Para corriente de fuga inferior a 1,5mA no debe haber problema, pero si lacorriente de fuga es superior, determinar los valores nominales de la resisten-cia de absorción mediante las siguientes fórmulas.

I = corriente de fuga en mAR = resistencia kΩW = Potencia W

17.153.43 x I -- 5------------------R = kΩ máx.

W =2.3R------

W mín.

7--3 Cableado de salidaLas siguientes son normas que se han de tener en cuenta cuando se cableenlas salidas.

• Utilizar un fusible para proteger los elementos de salida, placa de circuitoimpreso, etc. de sobretensiones.

• No coloque los cables de las salidas próximos a líneas de alta tensión,pues podrían dañarse los dispositivos o las unidades de salida.

• Si se utiliza el contador de alta velocidad con relés, el tiempo de respuestase puede retrasar hasta 15 mseg. Si se necesita una respuesta más rápi-da, utilizar transistores.

• La durabilidad del relé depende de la capacidad de interrupción, tempera-tura, carga. A temperaturas altas y cargas elevadas, la vida se reduce has-ta el 50%.


63

• Si la carga es excesiva para un relé electromecánico, utilice transistor otriac tal y como se muestra en las figuras. El relé va montado en el zócalo.No combinar diferentes tipos de salida en la misma placa. Consultar lascaracterísticas de las diferentes salidas en Apéndide A Especificaciones.

TransistorNPN (negativo común)G3SD-Z01P(-P)-US(24 Vc.c.)

Circuitointerno

OUT

COM

L

+5 a 24 Vc.c.

PNP (positivo común)G3SD-Z01P-PE-US(24 Vc.c.)

Circuitointerno

OUT

COM

L

+5 a 24 Vc.c.

TriacG3S-201PL(-PD)-US(24 Vc.c.)

Circuitointerno

OUT

COM

L

+85 a 250 Vc.a.

Corriente de pico deltransistor

3

2

1

010 10050 200 50030

Tiempo (ms)

1,000 5,000

Corrientede pico (A)


64

Corriente de pico deltriac

15

10

5

010 10050 200 50030 1,000 5,000

Corrientede pico (A)

Tiempo (ms)

Corriente de cargamáxima de transistor ytriac

La corriente de carga máxima para los cuatro circuitos comunes varía con latemperatura ambiente y es de 4 a 1,6A para un rango de 20° a 55°C de tem-peratura. No exceder en ningún caso el valor de corriente indicado en la figu-ra.

4 A

1.6 A

6

5

4

3

2

1

0

20 40 55

Temperatura ambiente (°C)

Corrientemáx. total

Corriente de fuga desalida

Si existe peligro de que la corriente de fuga cause malfuncionamiento detransistor o triac, conecte una resistencia de absorción como se muestra acontinuación.


65

Autómata Alimentación de carga

OUT

COM

Resistencia de absorción

LR

Determinar el valor de dicha resistencia mediante la siguiente ecuación.

EonI

------R

Donde

Eon = Tensión en ON de la carga

I = Corriente de fuga en mA

7--4 Ejemplos de cableadoLos siguientes ejemplos muestran cómo conectar los dispositivos de E/S a lasunidades de E/S. Realice el cableado con mucha atención. No conectar undispositivo de entrada a una unidad de salida ni viceversa. Comprobar quetodos los dispositivos de E/S cumplen las especificaciones (consultar Apéndi-ce A Especificaciones).

Unidades de entrada c.c.

COM

Salida de contacto

IN Entrada de c.c.

Cuando se utilice la siguiente configuración, el sensor y la unidad de entradadeberían ser alimentadas por la misma fuente.

+

COM

salida de corriente NPN

IN Entrada c.c.

0 V

Salida

7 mA F. A.delsensor

Reguladorde corrien-te

+

COM

Salida colector abierto NPN

F. A.delsensor

IN Entrada c.c.

0 V

Salida

7 mA


66

+

COM

Salida corriente PNP

F. A.delsensor

IN Entrada c.c.

0 V

Salida

7 mA0 V


67

El siguiente circuito debe utilizarse con dispositivos de E/S con salida en ten-sión.

0 V

Salida

+COM

Salida de tensión

F. A.delsensor

IN Entrada de c.c.

El siguiente circuito NO debería utilizarse con dispositivos de E/S con salidade tensión.

0 V

Salida

+

COM

Salida de tensión

IN Entrada de c.c.

F. A.delsensor

Dispositivos de entradadel contador altavelocidad (encoder)

La siguientes figuras muestran el cableado de un encoder incremental comoentrada de un contador de alta velocidad.

IN (0000)

COM

Entradade con-tadoralta ve-locidad+

Rojo

Blanco

Negro

IN (0000)

COM+

Rojo

Blanco (Verde)

Negro

IN (0000)

COM+

Rojo

Negro

Malla

Rojo (Verde,Amarillo)

Entradade con-tadoralta ve-locidad

Entradade con-tadoralta ve-locidad

Apéndices

A Especificaciones 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B Modelos standard 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C Inspección 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D Procedimientos de prueba y chequeo 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

A Especificaciones

Características Generales

Alimentación

Rango tensión de operación

Consumo

24 Vc.c.

20.4 a 26.4 Vc.c.

Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. (a 500 Vc.c.) entre terminales AC y GR

Rigidez dieléctrica 2,000 Vc.a. 50/60 Hz 1 minuto (entre terminales AC y GR)1,000 Vc.a. 50/60 Hz 1 minuto (entre terminales AC y GR)

Inmunidad al ruido 1,000 V p-p, anchura del impulso: 100 ns a 1 µs, t. de subida 1 ns

Resistencia a vibraciones 10 a 35 Hz, 2 mm amplitud p--p, en direcciones X, Y, y Z: 2 horasen cada una. (Montado en carril DIN: 16.7 Hz, 1 mm de amplitudp--p, en direcciones X, Y, y Z, 1 hora en cada una)

Resistencia a golpes 10 G en direcciones X, Y, y Z, 3 veces en cada una

Temperatura ambienteOperación 0° a 55°CAlmacenamiento --20° a 65°C

Humedad 35% a 85% de HR (sin condensación)

Puesta a tierra Menor de 100Ω

IEC IP-30 (montado en panel)Estructura

Peso CPU

Unidad E/S

C20H/C28H 1.2 kgs. máx.C40H 1.3 kgs. máx.

C20H/C28H 1 kgs. máx.C40H 1.1 kgs. máx.

CPU

Unidad E/_S

C20H/C28H 250x130x64

C20H 300x130x64

Dimensiones

20 W máx.

Apéndice AEspecificaciones

69

Especificaciones de E/S

Tensión de entrada

Impedancia de entrada

Corriente de entrada

Tensión de ON

Tensión de OFF

Tiempo de retardo

a ONTiempo de retardo

a OFF

24 Vc.c.

3.3 kΩ

7 mA a 24 Vc.c.

16 Vc.c. min.

5 Vc.c. máx.

2.5 ms máx.(entrada 00000,00001: 0.15 ms máx.)

2.5 ms máx.(entrada 00000,00001: 0.15 ms máx.)

C20H C28H C40HNúmero de puntos

de E/S 12 puntos2 pts/com10 pts/com1 circuito cadauno

16 puntos2 pts/com14 pts/com1 circuito cadauno

24 puntos2 pts/com8 pts/com14 pts/com1 circuito c/u

15 ms máx.

15 ms máx.

C20H C28H C40H

Capacidad deinterrupción máxima

Capacidad deinterrupción mínima

Configuracióndelcircuito

Vida útil del relé

5 Vc.c. 10 mA

IN

COM

Circuitointerno

24 Vc.c.

3.3 kΩ

1000PF

470Ω

Circuitointerno

Circuitointerno

OUT

COM

250 Vc.a.24 Vc.c. máx.

+

+Fotoacoplador Fotoacoplador

Cuando utilice contador de alta velocidad, utilice2 puntos/común; Entrada y reset de contador dealta velocidad.

Entrada de c.c. Salida de contacto (relé)

Carga resistiva25 Vc.a./ 2 A(cos ϕ = 1) ó 24 Vc.c./ 2 A paracada punto, 4 A/común(4 puntos/común)Carga inductiva25 Vc.a./0.5 A(cos ϕ = 0.4)/punto

Carga resistiva,Eléctrica 300,000 vecesMecánica 50,000,000 vecesCarga inductivaEléctrica 100,000 vecesMecánica 50,000,000 vecesUtilizar G6B-1174P-FD-US, 24 Vc.c.

24 Vc.c. se puede conectar a positivo onegativo común.

Se necesita fuente alimentación separada.Utilizar relé G6B-1174P-FD-US, 24 Vc.c.

L

8 puntos1 pt/com4 circuitos4 pts/com1 circuito

12 puntos1 pt/com4 circuitos4 pts/com2 circuitos

16 puntos1 pt/com4 circuitos14 pts/com3 circuitos

--

--

--

--

--


70

Especificaciones de CPU

Método programación Diagrama de contactos

1 dirección/instrucción, 1 a 4 palabras/instrucción

Número de instrucciones 130 (12 instrucciones básicas, 118 instrucciones especiales

Longitud de instrucción

Tiempo de ejecución Instrucciones básicas de 0.75 a 2.25 µs

Capacidad de memoria 2,878 palabras

Bits de E/S 20 a 160 (00000 a 03915)El número de pts de E/S depende del número de unidades

Bits IR 3,472 (0400 a 24615)

Bits SR136 (24700 a 25507)Normalmente en ON, normalmente en OFF, error de batería, 0.1 sreloj, 0.2 s reloj, 1.0 s reloj, etc.

1,600 (HR 0000 a 9915)Bits HR

Bits AR

Bits LR

Temporizadores/Contadores

8 (TR 0 a 7)Bits TR

448 (AR 0000 a 2715)

1,024 (LR 0000 a 6315)

512 (TIM/CNT 000 a 511)TIMs 0 a 999.9 sTIMHs 0 a 99.99 sCNT 0 a 999 contajesCuando se utilice contador de alta velocidad, CNT 511 es el área devalor presente.

Contador dealtavelocidad

Entrada de contador 00000Entrada de reset por hard. 00001Frecuencia máx. de respuesta 2 kHzRango de preselección 0000 a 9999Número de salidas 16

Lectura/escritura 1000 canales (DM 0000 a DM 0999)Sólo lectura 1000 canales (DM 1000 a DM 1999)Canales DM 0900 a DM 0999 y DM 1900 a DM 1999 son asignadoscomo área de selección del sistema.

Canales de DM

Protección de Memoria

5 años a 25oCLa vida de la batería se reduce a temperaturas superiores a25oC.Cambiarla a la semana de aparecer ALM ERR LED.

Características deautodiagnóstico

Error de CPU (temporizador de guarda)Fallo de bus de E/SError de enlace a ordenadorError de memoriaError de batería, etc.

Vida de la batería

Chequeo de

programa

Chequeo de programa (ejecutado al comenzar operación RUN)Falta instrucción ENDError de instrucciónEl programa también puede ser chequeado con la consola de pro-gramación o GPC. Existen tres niveles de chequeo.

Método de control Programa almacenado

Método de control de E/S Ejecución cíclica

Los datos en HR, AR, CNT, y DM están protegidos por una batería.Si se quita o descarga la batería los datos se perderán.


71

Especificaciones detransistor y triac

Capacidad máx. deconmutación

Capacidad mín. deconmutación

Corriente de fuga

Tiempo respuesta ON

Tiempo respuesta OFF

Transistor Triac

G3SD-Z01P(-PE)

G3SD-Z01P-PD-US

0.5 mA a5 -- 24Vc.c.

1 mA a5 -- 24Vc.c.

10 mA a 5 Vc.c.

100 mA máx.

1.5 ms máx.

1.5 ms máx.

G3S-201PL G3S-201PL-PD-US

0.2 A a85 -- 250Vc.a.

1 A a85 -- 250Vc.a.

10 mA a 100 Vc.a./20mA a 200 Vc.a.

2 mA a 100 Vc.a. máx./5 mA a200 Vc.a. máx.

1.5 ms máx.

1/2 de frecuencia decarga + 1 ms máx.

Modelo

Dimensiones (mm)CPU

130 134

A 64

Modelo A Peso

1.2 kg.

1.2 kg.

1.3 kg.

250

300

250

C20H

C28H

C40H


72

Unidad de E/S

130 134

A 64

Modelo A Peso

1 kg

1 kg

1.1 kg

250

300

250

C20H

C28H

C40H

L12 mm35 mm

33 mm

C20H-CN311

C20H-CN611

C20H-CN121

C20H-CN221

30 cm

60 cm

1 m

2 m

Modelo Longitud cable

73

B Modelos Standard

CPU y Unidades de E/S

C20H-C1DR--D

C20H-C2DR--D

C20H-C3DR--D

C20H-C5DR--D

C20H-C6DR--D

C20H-C7DR--D

C28H-C1DR--D

C28H-C2DR--D

C28H-C3DR--D

C28H-C5DR--D

C28H-C6DR--D

C28H-C7DR--D

C40H-C1DR--D

C40H-C2DR--D

C40H-C3DR--D

C40H-C5DR--D

C40H-C6DR--D

C40H-C7DR--D

C20H-EDR-D

C28H-EDR-D

C40H-EDR-D

ReferenciaRTC*Memoria

ROM

RAM

EEPROM

ROM

RAM

EEPROM

ROM

RAM

EEPROM

ROM

RAM

EEPROM

ROM

RAM

EEPROM

ROM

RAM

EEPROM

No

Sí

No

Sí

No

Sí

Relé(con zocalo) 8 puntos

Salida

Relé(con zócalo) 12 puntos





24 Vc.c., 12 puntos

24 Vc.c., 16 puntos

24 Vc.c., 24 puntos

24 Vc.c., 24 puntos

24 Vc.c., 16 puntos

24 Vc.c., 12 puntos

EntradaAlimentaciónUnidad

CPU

E/S

24 Vc.c.

--

--

--

--

--

--

*RTC: Reloj tiempo real

Las CPUs con ROM incluyen zócalo de CI, pero no chip ROM.

Apéndice BModelos Standard

74

Partes fungibles yopcionales

Batería

Relé

Transistor

Triac

Tapa del conector

Batería de respaldo de RAM

24 Vc.c.

24 Vc.c., NPN negativo común 0.5 A

1 A

C200H-BAT09

G6B-1174P-FD-US

G3SD-Z01P

G3SD-Z01P-PD-US

G3SD-Z01P-PE

G3S-201PL

G3S-201PL-PD-US

C20P--COV01

C40P--COV01

24 Vc.c., PNP positivo común 0.5 A

0.2 A

1 A

24 Vc.c.

para C20H y C28H

para C40H

EspecificacionesNombre Referencia

Carril DIN y accesorios

Carril DIN

Tope final

Espaciador

1 juego

Longitud: 50 cm; altura: 7.3 cm

Longitud: 1 mm; altura: 7.3 cm

Longitud: 1 m; altura: 16 mm

Soporte de mon-taje en carril

C200H-DIN01

PFP-50N

PFP-100N

PFP-100N2

PFP-M

PFP-S

Producto Especificaciones Referencia

--

--


75

Dispositivos periféricos

Cable de conexión

Consola de programación

Soporte de montaje

en panelCable de conexión decassette

Grabador PROM

Interface de floppy disk

Interface de impresora

Pack de memoria(para interface impresora)

Unidad Interface de

periféricos

Cable conex. impresora

Consola de programacióngráfica

Unidad interface de CRT

CRT

Adaptador de consolade programación*

FIT

Consola de cambio

de datos

Vertical, c/iluminaciónNecesita cable de conexión;pedido por separado

C200H-PR027-E

Cable de conexión deconsola

Para consola vertical, 2 m

Para consola vertical, 4 m

C200H-DAC01

C200H-CN222

C200H-CN422

C200H-ATT01Para consola de programación oconsola de cambio de datos

1 m SYCP0R-PLG01

Para autómatas serie C (12.5/21 V) C500-PRW06

Para autómatas serie C

Para autómatas serie C

2 m SCY-CN201

3G2A5-FD103

3G2A5-PRT01--E

3G2C5-MP103-EV3

3GA25-IP006

2 m

5 m

10 m

20 m

30 m

50 m

3G2A2-CN221

C500-CN523

C500-CN131

C500-CN 231

C500-CN331

C500-CN431

C500-CN531

40 m

Para conectar GPC a uni-dad interface de periféricos

3G2A5-GPC03-E

3G2A5-GPC04-E

100 a 120 Vc.a., c/comentarios

Para conexión entre GPC y CRT

14 ”, color

20”, color

3G2A5-GDI01

3G8G2-CD140

3G8G2-CD200

FIT 10-SET11EFactory Intelligent Terminal

C200H-BP001

C200H-BP002

Espacio entre consolade programación y su-perficie de la CPU

29 mm

49 mm

Producto Descripción Referencia

--

Vertical, c/iluminaciónNecesita cable de conexión;pedido por separado

Para conectar autómata--GPCNecesita cable de conexión;pedido por separado

100 a 120 Vc.a., c/comentarios


76

Chips de memoria

ROM--HD

ROM--HB--B

ROM--HD--B

ROM--IB

ROM--ID

ROM--IB--B

ROM--ID--B

ROM--JD--B

RAM--H

EEROM--H

21V

12.5 V

21 V

12.5 V

12.5 V

200 NS

150 NS

150 NS

150 NS

200 NS

150 NS

150 NS

200 NS

200 NS

150 NS

2764

27128

27256

6264

28064EEPROM

RAM

EPROM

Nombre Tipo Tiempo acceso ModeloTensión de escritura

Cables de conexión deE/S

Para facilitar la conexión de los cables a los conectores, deje un poco de cableextra al cortarlos. En la siguiente tabla se listan las referencias y longitudes delos cables de conexión de E/S .

LongitudReferencia

C20H--CN311 30 cm

C20H--CN611 60 cm

C20H--CN121 1 m

C20H--CN221 2 m

Cuando se añadan unidades de E/S al autómata, se necesita un cable de co-nexión de E/S para conectar una unidad a la siguiente. La longitud total delcable de conexión ha de ser 6 m máximo.

El diámetro de los agujeros para pasar los cables, en aquellos casos que seanecesario, ha de ser de 40mm mínimo.

Nota No exponga el cable a una fuerza de tracción de más de 5 kg. Al co-nectar ambos conectores no apriete con fuerza superior a 20 kg.

77

C Inspección y Mantenimiento

Ciertos componentes de los autómatas, como los relés y la batería han de sercambiados periódicamente. En este apéndice se explica como cambiar dichoscomponentes. Se aconseja cuando se vayan a cambiar tener siempre a manolos repuestos.

Como reemplazar losrelés

1. Desconectar la alimentación del autómata.

2. Utilizar un destornillador para aflojar los cuatro tornillos del panel frontalde la CPU. Quitar la tapa tirando de ella.

3. Extraiga el relé defectuoso y ponga el nuevo. Se sumistra un extractorpara relés, ubicado en la parte posterior del panel frontal de la CPU, pró-ximo a la batería.

Extractor de relés

Panel frontalde la CPU

Utilice el extractor para sa-car el relé del zócalo

4. Colocar de nuevo el panel frontal colocándolo sobre la unidad y presio-nando en el centro de la tapa para insertar los conectores.

Apéndice CInspección y Mantenimiento

78

La disposición de los relés en la placa de circuito impreso se muestra en lossiguientes esquemas.

C20H

0 1 2 3 4 5 6 7

C28H

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

C40H

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0 1 2 3

word n Word (n+1)

Como cambiar la bateríaLa vida útil de la batería es de aproximadamente 5 años a 25°C. A temperatu-ras superiores la vida de la batería se reduce. Cuando la batería está descar-gada, parpadea el indicador ERR LED indicando que se dispone de 1 semanapara cambiarla. La fecha para cambiar la batería que viene de fábrica estáescrita en el panel lateral de la CPU. Por ejemplo, si dice FIRST REPLACE-MENT 93/12 significa que la batería deberá ser sustituida no más tarde deDiciembre de 1993.

ATENCION Para preservar los datos previamente almacenados, la nueva ba-tería ha de conectarse antes de que transcurran seis minutos des-de que se quitó la descargada.

Debido al peligro de combustión, explosión, o contaminación, nointente cargar, calentar o desmontar la batería, o cortocircuitar losterminales. No arroje al fuego las baterías usadas.

1. Desconecte la alimentación (si la alimentación estaba desconectada, co-néctela, espere 1 minuto, y luego desconéctela). Cambie la batería en lossiguientes seis minutos a partir de este momento.

2. Utilice un destornillador para soltar los cuatro tornillos del panel frontal dela CPU. Quite la tapa de la unidad deslizándola hacia la izquierda. La ba-tería se encuentra en la parte posterior del panel frontal de la CPU.


79

Batería

Conector de batería

3. Extraiga la batería y coloque la nueva en un minuto.

Nota Los diferentes procesos para cambiar la batería han de suponer seisminutos como máximo, pero extraer la descargada y colocar la nuevano más de un minuto.

4. Colocar de nuevo el panel frontal colocándolo sobre la unidad y presio-nando en el centro de la tapa para insertar los conectores.

5. Borrar el mensaje de error (ERR) en la consola de programación.

InspecciónEs necesario la inspección periódica del autómata para conseguir una opera-ción óptima. La mayoría de los componentes del autómata son semiconducto-res y tienen una larga vida útil, pero dependiendo de las condiciones ambien-tales donde trabaja, pueden deteriorarse más o menos. El periodo de inspec-ción puede definirse entre seis meses y un año. Puede incrementarse la fre-cuencia de inspección dependiendo de las condiciones de trabajo. Procurecumplir la frecuencia inicial fijada.

Comprobar que la alimentación, temperatura ambiente, humedad, etc. estándentro de los valores expresados en Apéndice A Especificaciones. Confirmarque no existen tornillos flojos y que todos los cables de conexión y la bateríaestán bien conectados. Limpiar el autómata de polvo o suciedad. Chequeartodos los fusibles, relés, y otros componentes fungibles.

Información sobrepedidos

Chips de memoria. Pedir la CPU dependiendo del tipo de memoria que nece-site para su aplicación: RAM, EEPROM o EPROM. Los modelos con RAM oEPROM se suministran con los chips de memoria ya montados en la CPU. Sidesea una CPU con EEPROM, debe pedir por separado el chip de EPROM.

CPU. Pedir la CPU de acuerdo con el número de puntos de E/S, el tipo de me-moria, y la opción de reloj de tiempo real. Estas características no son modifi-cables una vez que la CPU ha sido despachada. Sobre los modelos y combi-naciones, así como referencias, consultar el Apéndice B Modelos Standard.

Unidad de Expansión de E/S. Hay disponibles unidades de E/S con 20, 28, ó40 puntos de E/S. A una CPU se pueden conectar hasta 3 unidades de expan-sión de E/S. Sobre modelos disponibles, consultar el Apéndice B ModelosStandard.


80

La siguiente figura explica el significado de los números y letras de las refe-rencias de la CPU y de las Unidades de E/S.

HC C1 D R D2 0

AlimentaciónD 24 Vc.c.

SalidaR Salida relé (con zócalo

, 24 Vc.c.)

EntradaD 24 Vc.c.

Memoria y reloj de tiempo realC1 CPU (RAM)C2 CPU (ROM)*C3 CPU (EEPROM)C5 CPU (RAM, incluye

reloj de tiempo real)C6 CPU (ROM, incluye

reloj de tiempo real)C7 CPU (EEPROM, incluye

reloj de tiempo real)E Unidad de E/S

*La CPU con ROM sólo dispone de unzócalo para el chip; éste no se incluye.

Número de puntos de E/S20 20 puntos de E/S28 28 puntos de E/S40 40 puntos de E/S

Serie C

81

D Prueba de funcionamiento

Una vez finalizado el cableado del autómata, y antes de proceder a probar elfuncionamiento, confirmar los aspectos citados en la siguiente tabla.

Item Confirmación

Conexiones dealimentación y delas E/S

Cable de conexión

Interruptores DIP,puentes, chips (parachips ROM)

¿Están cableados correctamente la fuente de ali-mentación y los terminales?¿Están apretados los tornillos de terminales?¿Está bien conectado el bloque de terminales?¿Está bien montada la Unidad?

¿Están bien conectados los cables de conexión entreunidades, y bloqueados los conectores?¿Tienen los cables la longitud apropiada?

¿Están bien seleccionados los interruptores DIP y lospuentes para el tipo de memoria que se está usando?¿Está montado correctamente el chip de memoria?

Apéndice DPrueba de funcionamiento

82

Prueba defuncionamiento

Una vez comprobados todos los aspectos relativos al autómata (montaje, co-nexiones de E/S, chip de memoria, etc.) ejecute una prueba de operación, se-gún el siguiente procedimiento.

1

2

Conexión de alimentación

Cableado de E/S

4 Corrección de errores

1. Chequear la fuente de alimenta-ción conectada a la CPU y a lasunidades de E/S. Confirmar la ten-sión de alimentación y el conexio-nado de los terminales.

2. Chequear las fuentes de alimenta-ción de los dispositivos de E/S.Confirmar que se han previsto lastolerancias apropiadas en cuantoa sobrecorrientes al conectar laalimentación.

4. Alimentar el autómata. Al conectarla alimentación se enciende en elpanel frontal de la CPU el ledPOWER.

7. Cambiar la consola de programa-ción de MONITOR a RUN. Sedebe encender el led RUN en elpanel frontal de las unidades.

8. Chequear la secuencia de ope-ración

9. Corregir todos los problemas en-contrados en el programa.

10. Una vez chequeado el programa ycorregidos todos los errores, gra-barlo en cinta, en EPROM, o endiskette para disponer de una co-pia de seguridad.

11. Obtener una copia impresa delprograma.

3. Conectar la consola de programa-ción a la CPU y seleccionar modoPROGRAM.

5. Estando la consola de programa-ción en el modo PROGRAM, che-quear el cableado de salida me-diante la función forzar ON/OFF.

6. Cuando los dispositivos de entra-da están cableados correcta-mente, se enciende el correspon-diente led del panel frontal. Utilizartambién la monitorización múltiplepara chequear el cableado.

FIN

Ejecución de prueba3

5 Almacenamiento del programa


83

Funciones deautodiagnóstico

Error fatal

Error no fatal

Situación Item

Fallo de alimentación(alimentación en OFFdurante 1 ms mín.)

Error de CPU(temporizador deguarda más de 130ms)

Error de memoria

Falta instrucciónEND

Error de bus de E/S

Chequear la tensión y línea dealimentación, y conectar de nue-vo la alimentación.

Colocar en modo PROGRAM yconectar de nuevo la alimenta-ción. Chequear el programa.

• Chequear el programa, corre-gir errores y arrancarlo de nuevo.• Comprobar las selecciones delos interruptores.• Comprobar que el chipEPROM está bien montado.• Comprobar que la batería estábien conectada.• Borrar los errores una vez co-rregidos.

Escribir la instrucción END en laúltima dirección del programa.

Chequear el número de puntos conLeer Tabla de E/S y utilizar Regis-tro de Tabla de E/S para hacercoincider la tabla registrada con laactual.Borrar el error.

Error de sistema

Tiempo de scan

sobrepasado

Error de batería

Error de área de re-gistro del sistema

Error de unidad de

enlace a ordena-dor

POWER RUNALARMERROR

Error de sistema Chequear el programa de usuario

Comprobar el estado y conexio-nes de la batería.Cambiar la batería.

Comprobar el contenido del áreade registro del sistema y reset.

Display de Error Corrección

--

MEMORY ERR

Resetear los estados de comuni-cación del ordenador y las selec-ciones de la CPU.

Chequear el tiempo de scan. Eltiempo de scan se puede au-mentar mediante el área de se-lecciones del sistema.

Chequear posibles errores delprograma. Al ejecutar FALS9F eltiempo de scan estará dentro de120 ms. En este punto puede de-tenerse la operación. El tiempode scan se puede aumentar cam-biando los datos en el área deselecciones del sistema.Ver Sec-ción 4 Asignación de memoria delsistema.

--

NO END INST

I/O BUS ERR

BATT LOW

SCAN TIME OVER

SYS FAIL FALS

SYS FAIL FAL

--

--

--Error de línea de

carga partida

--

--

--


84

W175--E1--1 01/91 1MCat. No. GICXXH--E1--1 Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso

Distribuidor autoriza-do

C20H, C28H, C40H · 2014. 4. 17. · Introducción Sección 1 4 1--2 Funciones del autómata...

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