Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
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Anexo 2 Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas Automatización de una Célula de Fabricación Flexible: Anexo 2 Configuración en Modo Caracteres Proyectando: Miguel Ángel Montañés Laborda Director: Ramón Piedrafita Moreno
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Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
Automatización de una Célula de
Fabricación Flexible:
Anexo 2
Configuración en Modo CaracteresProyectando: Miguel Ángel Montañés Laborda
Director: Ramón Piedrafita Moreno
Índice
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
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CAPÍTULO 1. CONFIGURACIÓN EN MODO CARACTERES ........1
1.1. Modo configuración 1
1.1.1. Generalidades 1
1.1.2. Descripción de la pantalla de configuración 1
1.1.2.1. Ventana Control de Flujo 2
1.1.3. Principio de conexión 3
1.1.3.1. Ventana Eco 3
1.1.3.2. Ventanas específicas a la transmisión 6
1.1.4. Modo depuración 7
1.1.5. Interface lenguaje de las tarjetas PCMCIA y del enlace
integrado del módulo de comunición SCY 21600/21601 9
1.1.5.1. Funciones de comunicación 11
Configuración en Modo Caracteres
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
1
CAPÍTULO 1. Configuración en modo caracteres
1.1. Modo configuración
1.1.1. Generalidades
Los procesos de instalación y de acceso a las pantallas de configuración de un
módulo de comunicación se describen en el capítulo 3. Los ejemplos de pantallas que
figuran a continuación se facilitan sólo para refrescar la memoria.
Acceso a la configuración de las tomas PCMCIA en modo caracteres
1.1.2. Descripción de la pantalla de configuración
La parte específica de los parámetros de configuración comprende varias ventanas.
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Dependiendo de la capa física que se utilice, determinados parámetros no serán
modificables. Aparecen en gris. En el cuadro siguiente se recapitulan las distintas
opciones posibles:
Enlace int. SCYCapa física RS 232
RS 485 RS 422
BC 20 Conector
de terminal
Eco en recepción
Reanudación eco al 1er carácter
recibido
Auto LF
Retroceso
Gestión de la alarma sonora
Gestión del flujo mediante Xon-Xoff
Gestión del flujo mediante RTS/CTS
Retardo RTS/CTS
Parada en recepción
Fin de mensaje (TIC)
Gestión del PSR
Full duplex
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X X
Nota: El conector de terminal y el enlace integrado del módulo de comunicación
TSX SCY 21600/21601 son enlaces RS485.
Es imposible modificar la totalidad de los parámetros de CONFIGURACIÓN en
modo conectado.
1.1.2.1. Ventana Control de Flujo
RTS / DCD: Las señales RTS y DCD sirven para
controlar desde el hardware el flujo.
Se empleará este tipo de control de flujo cuando el
equipo conectado a la tarjeta PCMCIA no pueda gestionar el control de flujo mediante
Xon - Xoff (por ejemplo en una impresora de gama baja).
La señal RTS es emitida por la tarjeta PCMCIA para señalar al equipo conectado
(que deberá conectarse a la entrada CTS) que se encuentra en situación de emitir
caracteres.
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La señal DCD es utilizada por la tarjeta PCMCIA para saber cuál es el estado del
equipo conectado (que se debe conectar a la salida DTR del equipo). Cuando esté activa
la señal, es que el equipo se encuentra en situación de recibir caracteres. En caso de no
estar activa la señal, la tarjeta PCMCIA detiene la emisión de caracteres hacia el equipo
conectado.
1.1.3. Principio de conexión
Xon-Xoff Permite controlar el flujo desde el programa
1.1.3.1. Ventana Eco
En recepción Confirma el control del eco en
recepción. Todo carácter recibido por el
módulo se retransmite inmediatamente por la
línea como eco. Si, durante una recepción, el
autómata emite una petición de escritura, se interrumpe la recepción en
eco. Al concluir la petición de escritura, se reanuda el eco de dos formas
posibles (véase a continuación).
Reanudación en 1er car.
Indica, cuando se confirma el control del eco en recepción, la reanudación del eco.
Se realiza de dos maneras:
- ya sea a partir del primer carácter recibido,
- o a partir del carácter interrumpido.
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CR --> CR LF Después de toda recepción del carácter retorno de carro (CR =
16#0D), el módulo emite en el marco del eco, el carácter retorno de carro
seguido automáticamente del carácter retorno a la línea (LF = 16#0A).
Funciones diversas
Gestión de señal Ocasiona la emisión de un bip sonoro cuando el buffer de
recepción del módulo esté vacío o lleno (no se configurará más que cuando la tarjeta
esté conectada a un terminal de diálogo operador).
Gestión de retroceso
Este carácter corresponde al desplazamiento a
izquierda del cursor. Si esta gestión se encuentra
inhibida, todo carácter de retroceso recibido se almacena
como cualquier otro carácter, si esta gestión está
confirmada, un carácter de retroceso recibido no se almacena, y el carácter anterior
queda anulado. Si el módulo se configura para eco, emite los tres caracteres siguientes:
retroceso (16#08), luego espacio (16#20) y otra vez retroceso (16#08).
Full Duplex
Validación de una emisión de datos simultáneamente con una
recepción de datos.
Ventana Bucle de corriente (PSR)
Multipunto Selección de una comunicación
multipunto (20 mA en reposo) .
Punto a punto
Selección de una comunicación punto a punto (0 mA en reposo).
Ventana Parada en recepción
Hay dos condiciones de parada en recepción: por carácter
especial o por silencio. Si se activa una de las dos condiciones,
la función estará en modo mensaje. Resulta entonces imposible
leer un número de caracteres definido a partir de la función
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INPUT_CHAR.
La falta de condición excluye el empleo de la función INPUT_CHAR en modo
mensaje, así como de la función OUT_IN_CHAR en recepción. Únicamente está
autorizada la lectura de un número de caracteres.
Una petición de recepción puede concluir tan pronto se reciba un carácter concreto.
Los parámetros siguientes sirven para definir hasta dos caracteres de final:
Parada Selecciona la función Parada en recepción para un carácter de final.
CR El carácter de final seleccionado es el retorno de carro.
LF El carácter de final seleccionado es el retorno de línea.
Permite la selección, valiéndose de las flechas de desplazamiento, del
valor de cada uno de los dos caracteres de fin. Los valores posibles son:
- 0 a 255 para caracteres de ocho bits,
- 0 a 127 para caracteres de sietes bits..
Carácter Incluido Según la selección, el o los caracteres de final
seleccionados quedan o no incluidos en la tabla de recepción de la
aplicación autómata PL7.
Ventana Retardo RTS / CTS Antes de cada
emisión de una cadena de caracteres, el
acoplador activa la señal RTS y espera la
activación de la señal CTS. El plazo
(expresado en centenas de milisegundos) que se selecciona con las flechas
de desplazamiento sirve para fijar la duración máxima de esa espera. Si se
acaba el plazo, no se envía la cadena de caracteres al enlace. El valor 0
(valor predeterminado) indica la ausencia de control de retardo entre esras
dos señales.
CLa validación de la portadora (señal DCD) es útil con la tarjeta PCMCIA TSX
SCP 111, y un módem con portadora controlada. La validación de esta opción permite
en este caso la recepción de caracteres sólo y sólo si la señal de la portadora (DCD) es
validada. En caso de una no selección, todos los caracteres recibidos se toman en
cuenta. En otros casos de utilización de la tarjeta PCMCIA TSX SCP 111, esta opción
no es operativa.
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1.1.3.2. Ventanas específicas a la transmisión
Velocidad de transmisión Especifica la
velocidad de transmisión de la
información por la línea.
Las velocidades disponibles: 300, 600,
1200, 2400, 4800, 9600 y 19200 bits/s.
Parada en silencio Este parámetro sirve para
detectar el final de un mensaje en
recepción por ausencia de carácter
durante un tiempo dado. El plazo
seleccionado (expresado en
milisegundos) con las flechas de
desplazamiento sirve para fijar la duración de dicho silencio. La recepción
del mensaje se efectúa mediante la función INPUT_CHAR.
Datos Este campo especifica el tamaño de los datos intercambiados en la línea.
Los valores posibles son: 7 u 8 bits.
Parada Este campo especifica el número de bits de parada utilizados como
terminación de un carácter. Los valores posibles son 1 ó 2 bits de stop.
Paridad Este campo sirve para añadir o no un bit de paridad así como su tipo.
Los valores posibles son: Par, Impar o Sin.
Por lo tanto el tamaño máximo de los datos intercambiados en la línea es:
1 bit de arranque
8 bits de datos
1 bit de paridad
2 bits de stop
= 12 bits como máximo
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Es posible modificar la totalidad de los parámetros de CONFIGURACIÓN en modo
conectado.
1.1.4. Modo depuración
Descripción de la pantalla de depuración
La parte específica de los parámetros de depuración de un enlace modo caracteres
comprende cuatro ventanas.
Ventana de Errores
Esta ventana muestra el número de errores de
comunicación contabilizados por el módulo de
comunicación: tarjeta PCMCIA en el procesador o
módulo de comunicación TSX SCY 21600 ó 21601.
En emisión Corresponde al número de errores en emisión, (es la imagen de la
palabra %MWm.v.4 para un módulo PCMCIA presente en el procesador o
el módulo de comunicación),
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En recepción Corresponde al número de errores en recepción, (es la imagen de la
palabra %MWm.v.5 para un módulo PCMCIA presente en un procesador o
el módulo de comunicación),
Reinic. contadores Al presionar este botón se produce la puesta a cero de los
contadores de errores del módulo (es la imagen del bit 0 de la palabra
%MWm.v.15 para un módulo PCMCIA presente en un procesador o el
módulo de comunicación).
C
Ventana Emisión de petición
Esta ventana sirve para comprobar una vía de
comunicación mediante la emisión y/o la
recepción de una cadena de caracteres. Se
introduce el contenido de la cadena que se va a
emitir dentro del cuadro Mensaje Enviado, y el contenido de un mensaje recibido se
visualiza dentro de la ventana Mensaje Recibido.
Emisión Da lugar al envío de la cadena de caracteres introducida en la ventana
Mensaje Enviado.
Recepción Sirve para recibir una cadena de caracteres consultable dentro de la
ventana Mensaje Recibido. La recepción se detiene cuando el usuario
pulsa la tecla ESC, o si se recibe un mensaje. (Sólo se puede utilizar esta
función si se ha configurado una condición de parada dentro de la fase de
configuración de la vía en modo caracteres).
Emisión/Recepción Sirve para emitir una cadena de caracteres y esperar su
repuesta.
La recepción se detiene cuando el usuario pulsa la tecla ESC o si se recibe
un mensaje.
Ventana Mensaje enviado Esta ventana permite la introducción del mensaje que
se va a enviar.
También se
pueden
transmitir caracteres especiales. Estos deben comenzar con el carácter $
seguido por el valor hexadecimal del carácter a transmitir, ejemplo $0D.
Ventana Mensaje recibido En esta ventana se visualiza la cadena de caracteres
recibida así como su longitud.
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La visualización puede
hacerse tanto en ASCII como
en Hexadecimal. La función
modo caracteres se debe encontrar en modo mensaje (condición de parada configurada).
Interfaz del lenguaje
En los cuadros que figuran a continuación se recogen los distintos objetos de
lenguaje asociados a la comunicación en modo caracteres. Constituyen un complemento
de los objetos de lenguaje comunes a todos los módulos de comunicación.
1.1.5. Interface lenguaje de las tarjetas PCMCIA y del
enlace integrado del módulo de comunición SCY
21600/21601
Objeto Función Significado
%IWm.v.0 Señales en entrada Byte 0= Señales comunesX0 = Señal DCDX1 = Señal RIX2 = Señal CTSX3 = Señal DSR
%QWm.v.0 Señales en salida Byte 0:X0 = flanco ascendente a 1: parada de todoslos intercambios en curso
%MWm.v.2 Estado estándar vía
%MWm.v.3 Estado específico Tipo modo caracteres = 3
%MWm.v.4 Contadores de fallas Caracteres emitidos en error
%MWm.v.5 Contadores de fallas Caracteres recibidos en error
%MWm.v.15 Comando Byte 0:X0 = 1: Puesta a cero del contadorByte 1:X0 = 1: Señal DTR ONX1 = 1: Señal DTR OFF
%KWm.v.0 Tipo Función modo caracteres: 3
%KWm.v.1 Velocidad/Formato Byte 0: Velocidad00 = 1200 bits/s,... ...,04 = 19200 bits/sByte 1: FormatoX0 : Nº de bits : 1 = 8 bits, 0 = 7 bitsX1 = 1: Control de paridadX2 : Tipo de paridad: 1= par, 0 = imparX3 : Bit de stop: 1 = 1 bit, 0 = 2 bits
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%KWm.v.2 Parada por silencio Valor del silencio en ms (0 = no activo)
%KWm.v.3 Diversas Byte 0:X0 = 1: Eco en recepciónX1 = 1: Reanudación eco al primer carácterX2 = 1: Emisión automática del LX3 = 1: Gestión del retrocesoX4 = 1: Control del flujo Xon-Xoff activoX5 = 1: Control del flujo RTS/DCD activoX6 = 1: Gestión de alarma sonoraX7 = 1: Control del flujo RTS/CTS activo
%KWm.v.4 Gestión de las señales Byte 0: ReservadoByte 1:X0 = 1: Gestión PSR(bucle de corriente) ActivaX1 = 1: Si Full duplex
%KWm.v.5 Retardo RTS/CTS Valor de retardo en centenas de ms
%KWm.v.6 Parada en recepción
(carácter de final 1)
Byte 0X0 = 1: Carácter de final 1 válidoX1 = 1: Carácter de final 1 incluidoByte 1: Valor del carácter de final
%KWm.v.7 Parada en recepción
(carácter de final 2)
Byte 0X0 = 1: Carácter de final 2 válidoX1 = 1: Carácter de final 2 incluidoByte 1: Valor del carácter de final
Interfaz lenguaje del conector terminal configurada en modo caracteres
Objeto Función Significado
%MW0.0.3 Estado específico Byte 0: Tipo modo caracteres = H’03’
%KW0.0.0 Tipo Byte 0: Función modo caracteres = H’03’
%KW0.0.1 Velocidad/Formato Byte 0: Velocidad00 = 1200 bits/s,... ...,04 = 19200 bits/sByte 1: FormatoX0 : Nº de bits : 1 = 8 bits, 0 = 7 bitsX1 = 1: Gestión de la paridadX2 : Tipo de paridad: 1= par, 0 = imparX3 : Bit de stop: 1 = 1 bit, 0 = 2 bitsX4 = 1: Eco en recepciónX5 = 1: Gestión de la alarma sonoraX6 = 1: Gestión del retroceso
Configuración en Modo Caracteres
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1.1.5.1. Funciones de comunicación
Hay definidas tres funciones de comunicación específicas para emitir y recibir datos
hacia una vía de comunicación en modo caracteres:
Función Significado
PRINT_CHAR Emisión de una cadena de caracteres
INPUT_CHAR Petición de lectura de una cadena de caracteres
OUT_IN_CHAR Emisión de una cadena de caracteres seguida de una petición de
lectura
El empleo que se haga de estas funciones debe ser coherente con la configuración
