Automatización de una Célula de Fabricación Flexibleautomata.cps.unizar.es/proyectos fin de...
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Anexo 5 Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas Automatización de una Célula de Fabricación Flexible: Anexo 5 Tabla Compartida Proyectando: Miguel Ángel Montañés Laborda Director: Ramón Piedrafita Moreno
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Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
Automatización de una Célula de
Fabricación Flexible:
Anexo 5
Tabla CompartidaProyectando: Miguel Ángel Montañés Laborda
Director: Ramón Piedrafita Moreno
Índice
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
i
CAPÍTULO 1. Composición de la tabla compartida 1
1.1. ESTRUCTURA DE MEMORIA 1
1.1.1. Comunicación con terminal MAGELIS. 1
1.1.1.1. Tabla de dialogo 12
1.1.1.2. Tabla compartida 13
1.1.1.3. Mandos manuales 17
1.1.1.4. Creación de las páginas de Magelis 23
1.1.2. Órdenes desde el SCADA 23
1.1.3. SCADA Internet 38
1.2. Tabla compartida red Fipway. 41
1.2.1. Estación 1 41
1.2.2. Estación 2 49
1.2.3. Estación 3 54
1.2.4. Estación 4 59
1.2.5. Estación 5 65
1.2.6. Estación 6 75
1.2.7. Estación 7 78
1.3. Órdenes a las estaciones 85
1.4. Bits de sistema 88
1.4.1. Estación 1 88
1.4.2. Estación 2 88
1.4.3. Estación 3 89
1.4.4. Estación 4 89
1.4.5. Estación 5 89
1.4.6. Estación 6 89
1.4.7. Estación 7 90
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
1
CAPÍTULO 1. Composición de la tabla compartida
La tabla compartida configurada en el apartado 3.3.1.3. de la memoria.
1.1. ESTRUCTURA DE MEMORIA
1.1.1. Comunicación con terminal MAGELIS.
VARIABLES SÍMBOLOS COMENTARIOS
%MW100 Función_estática_magelis Pulsación teclas de
función MAGELIS
%MW100:X0 Emergencia pulsar/pulsar Tecla de función F1
MAGELIS
%MW100:X1 Automático local Tecla de función F2
MAGELIS
%MW100:X2 Autómatico integrado Tecla de función F3
MAGELIS
%MW100:X3 Manual Tecla de función F4
MAGELIS
%MW100:X4 Rearme Tecla de función F5
MAGELIS
%MW100:X5 Marcha Tecla de función F6
MAGELIS
%MW100:X6 TEST Tecla de función F7
MAGELIS
%MW100:X7 Emergencia Global La Magelis solo la
escribe en la estación
Y el pl7 de la estación
la debe rebotar a
%MW200+(i-1)*15:x7
i es el número de
estación
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
2
%MW100:X8 Rearme Global La Magelis solo la
escribe en la estación
Y el pl7 de la estación
la debe rebotar a
MW200+(i-1)*15:x8
%MW100:X9 Marcha Global La Magelis solo la
escribe en la estación
Y el pl7 de la estación
la debe rebotar a
MW200+(i-1)*15:x9
%MW101 Página_visualizada_magelis Número de página
visualizada en MAGELIS
%MW102 Autorización_magelis Código de autorización
para comunicación
MAGELIS
%MW103 Led_estáticas_magelis Palabra mando pilotos
de teclas estáticas
MAGELIS
%MW103:X0 Tecla de función F1
MAGELIS
%MW103:X1 Tecla de función F2
MAGELIS
%MW103:X2 Tecla de función F3
MAGELIS
%MW103:X3 Tecla de función F4
MAGELIS
%MW103:X4 Tecla de función F5
MAGELIS
%MW103:X5 Tecla de función F6
MAGELIS
%MW103:X6 Tecla de función F7
MAGELIS
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
3
%MW103:X7 Tecla de función F8
MAGELIS
%MW103:X8 Tecla de función F9
MAGELIS
%MW103:X9 Tecla de función F10
MAGELIS
%MW104 Parpadeo Led_estáticas_magelis Palabra mando pilotos
de teclas estáticas
MAGELIS
%MW104:X0 Tecla de función F1
MAGELIS
%MW104:X1 Tecla de función F2
MAGELIS
%MW104:X2 Tecla de función F3
MAGELIS
%MW104:X3 Tecla de función F4
MAGELIS
%MW104:X4 Tecla de función F5
MAGELIS
%MW104:X5 Tecla de función F6
MAGELIS
%MW104:X6 Tecla de función F7
MAGELIS
%MW104:X7 Tecla de función F8
MAGELIS
%MW104:X8 Tecla de función F9
MAGELIS
%MW104:X9 Tecla de función F10
MAGELIS
%MW105 Led_dinámicas_magelis Palabra mando pilotos
de teclas dinámicas
MAGELIS
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
4
%MW105:X0 Tecla de función R1
MAGELIS
%MW105:X1 Tecla de función R2
MAGELIS
%MW105:X2 Tecla de función R3
MAGELIS
%MW105:X3 Tecla de función R4
MAGELIS
%MW105:X4 Tecla de función R5
MAGELIS
%MW105:X5 Tecla de función R6
MAGELIS
%MW105:X6 Tecla de función R7
MAGELIS
%MW105:X7 Tecla de función R8
MAGELIS
%MW106 ParpadeoLed_dinámicas_magelis Palabra mando pilotos
de teclas dinámicas
MAGELIS
%MW106:X0 Tecla de función R1
MAGELIS
%MW106:X1 Tecla de función R2
MAGELIS
%MW106:X2 Tecla de función R3
MAGELIS
%MW106:X3 Tecla de función R4
MAGELIS
%MW106:X4 Tecla de función R5
MAGELIS
%MW106:X5 Tecla de función R6
MAGELIS
%MW106:X6 Tecla de función R7
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
5
MAGELIS
%MW106:X7 Tecla de función R8
MAGELIS
%MW107 Alarmas_estación1 Cuadro alarmas estación
1 MAGELIS
%MW107:X0 Maxtiempo Cinta %MW202:X0
%MW107:X1 Maxtiempo subir %MW202:X1
%MW107:X2 Maxtiempo pieza mala %MW202:X2
%MW107:X3 Maxtiempo lector %MW202:X3
%MW107:X4 Faltan camisas %MW202:X4
%MW107:X5 Estación pausa %MW202:X5
%MW107:X6 Estacion fin de ciclo %MW202:X6
%MW107:X7 Fallo interno %MW202:X7
%MW107:X8 Seta de emergencia %MW202:X8
%MW107:X9 Linea en pausa %MW202:X9
%MW107:X10 Paro ciclo en la linea %MW202:X10
%MW107:X11 Parada en accidente1 %MW202:X11
%MW107:X12 %MW202:X12
%MW107:X13 %MW202:X13
%MW107:X14 Emergencia local %MW202:X14
%MW107:X15 Emergencia global %MW202:X15
%MW108 Alarmas_estación 2 Cuadro alarmas estación
2 MAGELIS
%MW108:X0 %MW217:X0
%MW108:X1 %MW217:X1
%MW108:X2 %MW217:X2
%MW108:X3 %MW217:X3
%MW108:X4 %MW217:X4
%MW108:X5 Estación pausa %MW217:X5
%MW108:X6 Estacion fin de ciclo %MW217:X6
%MW108:X7 Fallo interno %MW217:X7
%MW108:X8 Seta de emergencia %MW217:X8
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
6
%MW108:X9 Linea en pausa %MW217:X9
%MW108:X10 Paro ciclo en la linea %MW217:X10
%MW108:X11 Parada en accidente2 %MW217:X11
%MW108:X12 %MW217:X12
%MW108:X13 %MW217:X13
%MW108:X14 Emergencia local %MW217:X14
%MW108:X15 Emergencia global %MW217:X15
%MW109 Alarmas_estación 3 Cuadro alarmas estación
3 MAGELIS
%MW109:X0 Maxtiempo cinta %MW232:X0
%MW109:X1 Maxtiempo subir/bajar %MW232:X1
%MW109:X2 Maxtiempo girar %MW232:X2
%MW109:X3 Maxtiempo cargar %MW232:X3
%MW109:X4 Faltan culatas %MW232:X4
%MW109:X5 Estación pausa %MW232:X5
%MW109:X6 Estacion fin de ciclo %MW232:X6
%MW109:X7 Fallo interno %MW232:X7
%MW109:X8 Seta de emergencia %MW232:X8
%MW109:X9 Linea en pausa %MW232:X9
%MW109:X10 Paro ciclo en la linea %MW232:X10
%MW109:X11 Parada en accidente3 %MW232:X11
%MW109:X12 %MW232:X12
%MW109:X13 %MW232:X13
%MW109:X14 Emergencia local %MW232:X14
%MW109:X15 Emergencia global %MW232:X15
%MW110 Alarmas_estación 4 Cuadro alarmas estación
4 MAGELIS
%MW110:X0 Maxtiempo verificador %MW247:X0
%MW110:X1 Maxtiempo subir/bajar %MW247:X1
%MW110:X2 Maxtiempo girar %MW247:X2
%MW110:X3 Maxtiempo vacio %MW247:X3
%MW110:X4 Maxtiempo sacar pieza %MW247:X4
%MW110:X5 Estación pausa %MW247:X5
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
7
%MW110:X6 Estacion fin de ciclo %MW247:X6
%MW110:X7 Fallo interno %MW247:X7
%MW110:X8 Seta de emergencia %MW247:X8
%MW110:X9 Linea en pausa %MW247:X9
%MW110:X10 Paro ciclo en la linea %MW247:X10
%MW110:X11 Parada en accidente4 %MW247:X11
%MW110:X12 %MW247:X12
%MW110:X13 %MW247:X13
%MW110:X14 Emergencia local %MW247:X14
%MW110:X15 Emergencia global %MW247:X15
%MW111 Alarmas_estación 5 Cuadro alarmas estación
5 MAGELIS
%MW111:X0 Seta emergencia %MW262:X0
%MW111:X1 Seta emergencia Transporte 1 %MW262:X1
%MW111:X2 Seta emergencia Transporte 2 %MW262:X2
%MW111:X3 Pieza no localizada %MW262:X3
%MW111:X4 Pedido no localizado %MW262:X4
%MW111:X5 Pieza en est 1 no corresponde %MW262:X5
%MW111:X6 Pieza en est 2 no corresponde %MW262:X6
%MW111:X7 Pieza en est 3 no corresponde %MW262:X7
%MW111:X8 Pieza en est 4 no corresponde %MW262:X8
%MW111:X9 Maxtiempo_lectura_escritura
Transporte 1
%MW262:X9
%MW111:X10 Maxtiempo para automatico int
Transporte 1
%MW262:X10
%MW111:X11 Operacion lectura/escritura
defectuosa en el transporte1
%MW262:X11
%MW111:X12 Operacion lectura/escritura
defectuosa en el transporte2
%MW262:X12
%MW111:X13 Palet1 vacio y no memoria vacia %MW262:X13
%MW111:X14 Emergencia local %MW262:X14
%MW111:X15 Emergencia global %MW262:X15
%MW112 Solo se utiliza en la est5 y en la 7 Cuadro alarmas estación
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
8
5 MAGELIS
%MW112:X0 Pedido en est 6 no corresponde %MW263:X0
%MW112:X1 Pedido en est 7 no corresponde %MW263:X1
%MW112:X2 Pedido en est 8 no corresponde %MW263:X2
%MW112:X3 %MW263:X3
%MW112:X4 Maxtiempo_lectura_escritura
Transporte 2
%MW263:X4
%MW112:X5 Maxtiempo para automatico int
Transporte 2
%MW263:X5
%MW112:X6 %MW263:X6
%MW112:X7 %MW263:X7
%MW112:X8 No hay tipo pieza solicitada en el
almacen
%MW263:X8
%MW112:X9 Almacen lleno y pieza a la
entrada
%MW263:X9
%MW112:X10 Tipo de pieza lleno y pieza de
ese tipo a la entrada
%MW263:X10
%MW112:X11 Máximo tiempo ejecucion de
movimiento
%MW263:X11
%MW112:X12 Máximo tiempo bajar brazo %MW263:X12
%MW112:X13 Máximo tiempo subir brazo %MW263:X13
%MW112:X14 Máximo tiempo vacío %MW263:X14
%MW112:X15 Tipo de pieza a la entrada no
coincide con información de tipo de
pieza a almacenar
%MW263:X15
%MW113 Alarmas_estación 6 Cuadro alarmas estación
6 MAGELIS
%MW113:X0 Maxtiempo izda/drcha %MW292:X0
%MW113:X1 Maxtiempo bajar/subir %MW292:X1
%MW113:X2 Maxtiempo sacar palet %MW292:X2
%MW113:X3 Maxtiempo vacio %MW292:X3
%MW113:X4 Estación pausa %MW292:X4
%MW113:X5 Estación pausa %MW292:X5
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
9
%MW113:X6 Estacion fin de ciclo %MW292:X6
%MW113:X7 Fallo interno %MW292:X7
%MW113:X8 Seta de emergencia %MW292:X8
%MW113:X9 Linea en pausa %MW292:X9
%MW113:X10 Paro ciclo en la linea %MW292:X10
%MW113:X11 Parada en accidente6 %MW292:X11
%MW113:X12 Faltan palet negros %MW292:X12
%MW113:X13 Faltan palet blanco %MW292:X13
%MW113:X14 Emergencia local %MW292:X14
%MW113:X15 Emergencia global %MW292:X15
%MW114 Alarmas_estación 7 Cuadro alarmas
estación 7 MAGELIS
%MW114:X0 Emerg_autómata Falla en cpu o Falla en
módulo entradas o Falla en
módulo salidas.113
%MW114:X1 Emerg_módulo_ejes Falla en el módulo de
control de ejes.114
%MW114:X2 Emerg_límites_x Eje x sobrepasa límites
máximos de posición.115
%MW114:X3 Emerg_límites_z Eje z sobrepasa límites
máximos de posición.116
%MW114:X4 Max_tmp_sacar_telescopio Máximo tiempo en
sacar el telescopio117
%MW114:X5 Max_tmp_recoger_telescopio Máximo tiempo en
recoger el telescopio118
%MW114:X6 Max_tmp_subir_cargador Máximo tiempo en
subir el cargador119
%MW114:X7 Max_tmp_bajar_cargador Máximo tiempo en
bajar el cargador120
%MW114:X8 Max_tmp_extender_cargador Máximo tiempo en
extender el cargador121
%MW114:X9 Max_tmp_recoger_cargador Máximo tiempo en
recoger el cargador122
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
10
%MW114:X10 Emergencia Indicativo de que se ha
pulsado la seta de
emergencia o el móvil ha
alcanzado alguno de los
topes máximos de
seguridad.123
%MW114:X11 Emergencia_global Bit indicativo de que ha
sucedido una emergencia
global124
%MW114:X12 Seta Emergencia Magelis La seta de emergencia
de la magelis ha sido
pulsada.125
%MW114:X13 Seta Emergencia SCADA La seta de emergencia
del SCADA se encuentra
pulsada.126
%MW114:X14 127
%MW114:X15 128
%MW115 Solo se utiliza en la est5 y en la 7 Palabra imagen del
cuadro de alarmas
MAGELIS
%MW115:X0 Emerg_orden_1 Se ha producido un
error en procesamiento de
la orden 1.129
%MW115:X1 Emerg_orden_2 Se ha producido un
error en procesamiento de
la orden 2.130
%MW115:X2 Emerg_orden_3 Se ha producido un
error en procesamiento de
la orden 3.131
%MW115:X3 Emerg_orden_4 Se ha producido un
error en procesamiento de
la orden 4.132
%MW115:X4 Emerg_orden_5 Se ha producido un
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
11
error en procesamiento de
la orden 5.133
%MW115:X5 Emerg_orden_6 Se ha producido un
error en procesamiento de
la orden 6.134
%MW115:X6 Emerg_orden_7 Se ha producido un
error en procesamiento de
la orden 7.135
%MW115:X7 Emerg_orden_8 Se ha producido un
error en procesamiento de
la orden 8.136
%MW115:X8 .137
%MW115:X9 .138
%MW115:X10 .139
%MW115:X11 .140
%MW115:X12 .141
%MW115:X13 .142
%MW115:X14 .143
%MW115:X15 .144
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
12
1.1.1.1. Tabla de dialogo
TODAS LA MAGELIS EXCEPTO TÁCTIL DEFINEN LOS SIGUIENTES
EQUIPAMIENTOS
Y LAS FUNCIONES DE TABLA DIALOGO EXCEPTO TÁCTIL CON EL
EQUIPAMIENTO MASTER.
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
13
1.1.1.2. Tabla compartida
EL PL7 DE LA ESTACION 1 ESCRIBE EN TABLA COMPARTIDA PARTE DE
LA TABLA DE DIALOGO CON LA MAGELIS
%MW200:=%MW100;
%MW201:=%MW101;
%MW202:=%MW107;
COGE DATOS DE LA TABLA COMPARTIDA Y LOS VUELCA EN LA
TABLA DE DIALOGO PARA QUE VISUALICE LAS ALARMAS DE OTROS
AUTÓMATAS
%MW108:=%MW217;
%MW109:=%MW232;
%MW110:=%MW247;
%MW111:=%MW262;
%MW112:=%MW263;
%MW113:=%MW292;
%MW114:=%MW299;
%MW115:=%MW300;
EL PL7 DE LA ESTACION 2
%MW215:=%MW100;
%MW216:=%MW101;
%MW217:=%MW108;
%MW107:=%MW202;
%MW109:=%MW232;
%MW110:=%MW247;
%MW111:=%MW262;
%MW112:=%MW263;
%MW113:=%MW292;
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
14
%MW114:=%MW299;
%MW115:=%MW300;
EL PL7 DE LA ESTACION 3
%MW230:=%MW100;
%MW231:=%MW101;
%MW232:=%MW109;
%MW107:=%MW202;
%MW108:=%MW217;
%MW110:=%MW247;
%MW111:=%MW262;
%MW112:=%MW263;
%MW113:=%MW292;
%MW114:=%MW299;
%MW115:=%MW300;
EL PL7 DE LA ESTACION 4
%MW245:=%MW100;
%MW246:=%MW101;
%MW247:=%MW110;
%MW107:=%MW202;
%MW108:=%MW217;
%MW109:=%MW232;
%MW111:=%MW262;
%MW112:=%MW263;
%MW113:=%MW292;
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
15
%MW114:=%MW299;
%MW115:=%MW300;
EL PL7 DE LA ESTACION 5
%MW260:=%MW100;
%MW261:=%MW101;
%MW262:=%MW111;
%MW263:=%MW112;
%MW107:=%MW202;
%MW108:=%MW217;
%MW109:=%MW232;
%MW110:=%MW247;
%MW113:=%MW292;
%MW114:=%MW299;
%MW115:=%MW300;
EL PL7 DE LA ESTACION 6
%MW290:=%MW100;
%MW291:=%MW101;
%MW292:=%MW113;
%MW107:=%MW202;
%MW108:=%MW217;
%MW109:=%MW232;
%MW110:=%MW247;
%MW111:=%MW262;
%MW112:=%MW263;
%MW114:=%MW299;
%MW115:=%MW300;
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
16
EL PL7 DE LA ESTACION 7
%MW297:=%MW100;
%MW298:=%MW101;
%MW299:=%MW114;
%MW300:=%MW115;
%MW107:=%MW202;
%MW108:=%MW217;
%MW109:=%MW232;
%MW110:=%MW247;
%MW111:=%MW262;
%MW112:=%MW263;
%MW113:=%MW292;
%MW107 Alarmas_estación1 Cuadro alarmas estación 1 MAGELIS
%MW108 Alarmas_estación 2 Cuadro alarmas estación 2 MAGELIS
%MW109 Alarmas_estación 3 Cuadro alarmas estación 3 MAGELIS
%MW110 Alarmas_estación 4 Cuadro alarmas estación 4 MAGELIS
%MW111 Alarmas_estación 5 Cuadro alarmas estación 5 MAGELIS
%MW112 Alarmas_estación 5 Cuadro alarmas estación 5 MAGELIS
%MW113 Alarmas_estación 6 Cuadro alarmas estación 6 MAGELIS
%MW114 Alarmas_estación 7 Cuadro alarmas estación 7 MAGELIS
%MW115 Alarmas_estación 7 Cuadro alarmas estación 7 MAGELIS
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
17
1.1.1.3. Mandos manuales
Los mandos manuales se escribirán desde las teclas R de las Magelis o desde las
zonas táctiles.
ESTACIÓN 1 ( EN TODAS LAS ESTACIONES SE UTILIZA LA MISMA
PALABRA) AL DEFINIRLOS EN LAS MAGELIS HABRA QUE PONER EL
EQUIPAMIENTO CORRESPONDIENTE
%MW121 Teclas dinámicas de
las Magelis (teclas R)
%MW121:X0 Cinta_avanza Mandos Manuales
%MW121:X1 Cinta_retrocede Mandos Manuales
%MW121:X2 Pinza_drcha Mandos Manuales
%MW121:X3 Pinza izda Mandos Manuales
%MW121:X4 Pinza_Sube_baja Mandos Manuales
%MW121:X5 Cargador Mandos Manuales
%MW121:X6 Pinza Mandos Manuales
%MW121:X7 Lector Mandos Manuales
%MW121:X8 Mandos Manuales
%MW121:X9 Mandos Manuales
%MW121:X10 Mandos Manuales
%MW121:X11 Mandos Manuales
%MW121:X12 Mandos Manuales
%MW121:X13 Mandos Manuales
%MW121:X14 Mandos Manuales
%MW121:X15 Mandos Manuales
ESTACIÓN 2
%MW121 Teclas dinámicas de las
Magelis (teclas R)
%MW121:X0
Gira_drcha
Mandos Manuales(en la estación 2)
%MW121:X1 Gira_izda Mandos Manuales(en la estación 2)
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
18
%MW121:X2 Coger_vastago_pequeño Mandos Manuales(en la estación 2)
%MW121:X3 Coger_vastago_grande Mandos Manuales(en la estación 2)
%MW121:X4 Subir_bajar Mandos Manuales(en la estación 2)
%MW121:X5 Coger_muelle Mandos Manuales(en la estación 2)
%MW121:X6 Pinza Mandos Manuales(en la estación 2)
%MW121:X7 Mandos Manuales
%MW121:X8 Mandos Manuales
%MW121:X9 Mandos Manuales
%MW121:X10 Mandos Manuales
%MW121:X11 Mandos Manuales
%MW121:X12 Mandos Manuales
%MW121:X13 Mandos Manuales
%MW121:X14 Mandos Manuales
%MW121:X15 Mandos Manuales
ESTACIÓN 3
%MW121 Teclas dinámicas de
las Magelis (teclas R)
%MW121:X0 Cinta_avanza Mandos Manuales(en la estación 3)
%MW121:X1 Cinta_retrocede Mandos Manuales(en la estación 3)
%MW121:X2 Roscar Mandos Manuales(en la estación 3)
%MW121:X3 Pinza_sube_baja Mandos Manuales(en la estación 3)
%MW121:X4 Culata Mandos Manuales(en la estación 3)
%MW121:X5 Fijar Mandos Manuales(en la estación 3)
%MW121:X6 Pinza Mandos Manuales(en la estación 3)
%MW121:X7 Mandos Manuales
%MW121:X8 Mandos Manuales
%MW121:X9 Mandos Manuales
%MW121:X10 Mandos Manuales
%MW121:X11 Mandos Manuales
%MW121:X12 Mandos Manuales
%MW121:X13 Mandos Manuales
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
19
%MW121:X14 Mandos Manuales
%MW121:X15 Mandos Manuales
ESTACIÓN 4
%MW121 Teclas dinámicas de
las Magelis (teclas R)
%MW121:X0 Girar_izda Mandos Manuales(en la estación 4)
%MW121:X1 Girar_drcha Mandos Manuales(en la estación 4)
%MW121:X2 Cilindro_ sube_baja Mandos Manuales(en la estación 4)
%MW121:X3 Verificador_
sube_baja
Mandos Manuales(en la estación 4)
%MW121:X4 Inyecta Mandos Manuales(en la estación 4)
%MW121:X5 Expulsa Mandos Manuales(en la estación 4)
%MW121:X6 Vacio_en_pinza Mandos Manuales(en la estación 4)
%MW121:X7 Vacio_en_pieza Mandos Manuales(en la estación 4)
%MW121:X8 Saca_pieza Mandos Manuales(en la estación 4)
%MW121:X9 Expulsar_pieza Mandos Manuales(en la estación 4)
%MW121:X10 Vascular Mandos Manuales(en la estación 4)
%MW121:X11 Mandos Manuales
%MW121:X12 Mandos Manuales
%MW121:X13 Mandos Manuales
%MW121:X14 Mandos Manuales
%MW121:X15 Mandos Manuales
ESTACIÓN 5
%MW121 Teclas dinámicas de las
Magelis (teclas R)
%MW121:X0 Magelis_brazo Mando manual Magelis brazo
neumático estación 5
%MW121:X1 Magelis_tope Mando manual Magelis activación
tope en cinta transportadora de la
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
20
estación 5
%MW121:X2 Magelis_vacio Mando manual Magelis activación
vacío en estación 5
%MW121:X3 Magelis_cinta Mando manual Magelis de la cinta
transportadora estación 5
%MW121:X4 Magelis_mov_pap Mando Manual Magelis ejecución de
movimiento a la posición indicada en
la palabra de consigna
%MW121:X5 magelis_stop_pap Parada inmediata de los dos ejes paso
a paso
%MW121:X6 T1_enclavamiento1 Mandos Manuales(en la estación 5)
%MW121:X7 T1_enclavamiento2 Mandos Manuales
%MW121:X8 T1_enclavamiento3 Mandos Manuales
%MW121:X9 T1_enclavamiento4 Mandos Manuales
%MW121:X10 T1_desviar Mandos Manuales
%MW121:X11 T1_tope1 Mandos Manuales
%MW121:X12 T1_tope2 Mandos Manuales
%MW121:X13 T1_tope3 Mandos Manuales
%MW121:X14 T1_tope4 Mandos Manuales
%MW121:X15 T1_tope5 Mandos Manuales
%MW122 Teclas dinámicas de las
Magelis (teclas R)
%MW122:X0
%MW122:X1 T1_cinta12 Mandos Manuales
%MW122:X2 T1_cinta345 Mandos Manuales
%MW122:X3 T2_enclavamiento1 Mandos Manuales
%MW122:X4 T2_enclavamiento2 Mandos Manuales
%MW122:X5 T2_enclavamiento3 Mandos Manuales
%MW122:X6 T2_enclavamiento4 Mandos Manuales
%MW122:X7 T2_desviar Mandos Manuales
%MW122:X8 T2_tope1 Mandos Manuales
%MW122:X9 T2_tope2 Mandos Manuales
%MW122:X10 T2_tope3 Mandos Manuales
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
21
%MW122:X11 T2_tope4 Mandos Manuales
%MW122:X12 T2_tope5 Mandos Manuales
%MW122:X13 T2_cinta12 Mandos Manuales
%MW122:X14 T2_cinta345 Mandos Manuales
%MW122:X15 Mandos Manuales
Mandos Manuales
%MW32 Posición_destino_scada Mandos Manuales Scada posición
de destino almacén
%MD30 Velocidad_Scada Mandos Manuales Scada
velocidad movimiento ejes
ESTACIÓN 6
%MW121 Teclas dinámicas de
las Magelis (teclas R)
%MW121:X0 Alimentador_izdo Mandos Manuales(en la estación 6)
%MW121:X1 Alimentador_drcho Mandos Manuales(en la estación 6)
%MW121:X2 Coger_placa Mandos Manuales(en la estación 6)
%MW121:X3 Subir_bajar Mandos Manuales(en la estación 6)
%MW121:X4 Izda Mandos Manuales(en la estación 6)
%MW121:X5 Drcha Mandos Manuales(en la estación 6)
%MW121:X6 Adelante Mandos Manuales(en la estación 6)
%MW121:X7 Atrás Mandos Manuales(en la estación 6)
%MW121:X8 Alarma Mandos Manuales(en la estación 6)
%MW121:X9
%MW121:X10
%MW121:X11 Mandos Manuales
%MW121:X12 Mandos Manuales
%MW121:X13 Mandos Manuales
%MW121:X14 Mandos Manuales
%MW121:X15 Mandos Manuales
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
22
ESTACIÓN 7
%MW121 Teclas dinámicas de las Magelis
(teclas R)
%MW121:X0 Subir_MAGELIS Mandos Manuales(Sube el
terlescopio en modo
manual)
%MW121:X1 Bajar_MAGELIS Mandos Manuales(Baja el
telescopio en modo manual)
%MW121:X2 Adelante_MAGELIS Mandos Manuales (lleva
adelante el telescopio en
modo manual)
%MW121:X3 Atrás_MAGELIS Mandos Manuales (lleva
atrás el telescopio en modo
manual)
%MW121:X4 Derecha_telescopio_MAGELIS Mandos Manuales (Saca a la
derecha el telescopio)
%MW121:X5 Izquierda_telescopio_MAGELIS Mandos Manuales (Saca a la
izquierda el telescopio)
%MW121:X6 Subir_cargador_MAGELIS Mandos Manuales(Sube el
cargador en modo manual)
%MW121:X7 Bajar_cargador_MAGELIS Mandos Manuales(Baja el
cargador en modo manual)
%MW121:X8 Extender_cargador_MAGELIS Mandos Manuales (extiende
el cargador en modo
manual)
%MW121:X9 Recoger_cargador_MAGELIS Mandos Manuales(recoge el
cargador en modo manual)
%MW121:X10
%MW121:X11
%MW121:X12
%MW121:X13
%MW121:X14
%MW121:X15
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
23
1.1.1.4. Creación de las páginas de Magelis
En la creación de aplicaciones de Magelis las paginas de aplicación tendrán la
siguiente estructura:
Paginas aplicación de 1 a 9 Páginas generales de la célula de fabricación.
Paginas aplicación de 10 a 19 Estación 1
Paginas aplicación de 20 a 29 Estación 2
Paginas aplicación de 30 a 39 Estación 3
Paginas aplicación de 40 a 49 Estación 4
Paginas aplicación de 50 a 69 Estación 5
Paginas aplicación de 70 a 79 Estación 6
Paginas aplicación de 80 a 99 Estación 7
Las paginas de alarma tendrán la siguiente estructura:
Paginas alarma de 1 a 16 Estación 1
Paginas alarma de 17 a 32 Estación 2
Paginas alarma de 33 a 48 Estación 3
Paginas alarma de 49 a 64 Estación 4
Paginas alarma de 65 a 96 Estación 5
Paginas alarma de 97 a 112 Estación 6
Paginas alarma de 113 a 144 Estación 7
1.1.2. Órdenes desde el SCADA
Ordenes en automático integrado DESDE EL SCADA (dudoso que se pueda
UTILIZAR desde la Magelis)
%MW50 orden_scada Palabra que codifica la orden a ejecutar por
la estación 7 a solicitud del sacada
1 = almacenar palet (%MW700:5=
Fecha/hora palet que se almacena)
2 = sacar un palet vacío del almacen
3 = sacar palet almacenado((%MW700:5=
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
24
Fecha/hora palet que se desea sacar)
4 = coger un palet de la cinta y pasarlo al
puesto 0
5 = coger un palet del puesto 0 y pasarlo a
la cinta
6 = coger un palet del puesto (%MW51)
7 = dejar un palet en el puesto (%MW51)
8 = trasladar 1 palet desde el puesto
(%MW51) al puesto (%MW52)
9 = Lectura almacen.(%MW51 puesto a
consultar)
(%MW700:50= Información palet
almacenada en el autómata).
%MW51 Operando_1_scada
%MW52 Operando_2_scada
%MW700:5 Fecha/hora palet Información de fecha y hora de pedido de
un determinado palet
Comunicación con SCADA. (Debido a que solo los PREMIUM tienen BITS de
memoria por encima del %M256, se han definido a partir del %M188 para todas las
estaciones).
Estación 1
VARIABLES SÍMBOLOS COMENTARIOS
Función_estática_SCADA Pulsación teclas de función SCADA
%M188 Emergencia pulsar/pulsar SCADA
%M189 Automático local SCADA
%M190 Autómatico integrado SCADA
%M191 manual SCADA
%M192 REARME SCADA
%M193 marcha SCADA
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
25
%M194 TEST
%M195 Emergencia Global El Scada solo la escribe en la
estación 1 Y el pl7 de la estación1 la
debe rebotar a %MW204 :x7
%M196 Rearme Global El Scada solo la escribe en la
estación 1 Y el pl7 de la estación1 la
debe rebotar a %MW204 :x8
%M197 Marcha Global El Scada solo la escribe en la
estación 1 Y el pl7 de la estación1 la
debe rebotar a %MW204 :x9
%M198
%M199
%M200
%M201
%M202
%M203
Función_estática_SCADA
%M204 Cinta_avanza Mandos Manuales (en la estación 1)
%M205 Cinta_retrocede Mandos Manuales(en la estación 1)
%M206 Pinza_drcha Mandos Manuales(en la estación 1)
%M207 Pinza izda Mandos Manuales(en la estación 1)
%M208 Pinza_Sube_baja Mandos Manuales(en la estación 1)
%M209 Cargador Mandos Manuales(en la estación 1)
%M210 Pinza Mandos Manuales(en la estación 1)
%M211 Lector Mandos Manuales(en la estación 1)
%M212 Mandos Manuales
%M213 Mandos Manuales
%M214 Mandos Manuales
%M215 Mandos Manuales
%M216 Mandos Manuales
%M217 Mandos Manuales
%M218 Mandos Manuales
%M219 Mandos Manuales
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
26
Función_estática_SCADA
%M220 Mandos Manuales
%M221 Mandos Manuales
%M222 Mandos Manuales
%M223 Mandos Manuales
%M224 Mandos Manuales
%M225 Mandos Manuales
%M226 Mandos Manuales
%M227 Mandos Manuales
%M228 Mandos Manuales
%M229 Mandos Manuales
%M230 Mandos Manuales
%M231 Mandos Manuales
%M232 Mandos Manuales
%M233 Mandos Manuales
%M234 Mandos Manuales
%M235 Mandos Manuales
Estación 2
VARIABLES SÍMBOLOS COMENTARIOS
Función_estática_SCADA Pulsación teclas de función SCADA
%M188 Emergencia pulsar/pulsar SCADA
%M189 Automático local SCADA
%M190 Autómatico integrado SCADA
%M191 manual SCADA
%M192 REARME SCADA
%M193 marcha SCADA
%M194 TEST
%M195
%M196
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
27
%M197
%M198
%M199
%M200
%M201
%M202
%M203
Función_estática_SCADA
%M204
Gira_drcha
Mandos Manuales(en la estación 2)
%M205 Gira_izda Mandos Manuales(en la estación 2)
%M206 Coger_vastago_pequeño Mandos Manuales(en la estación 2)
%M207 Coger_vastago_grande Mandos Manuales(en la estación 2)
%M208 Subir_bajar Mandos Manuales(en la estación 2)
%M209 Coger_muelle Mandos Manuales(en la estación 2)
%M210 Pinza Mandos Manuales(en la estación 2)
%M211 Mandos Manuales
%M212 Mandos Manuales
%M213 Mandos Manuales
%M214 Mandos Manuales
%M215 Mandos Manuales
%M216 Mandos Manuales
%M217 Mandos Manuales
%M218 Mandos Manuales
%M219 Mandos Manuales
Función_estática_SCADA
%M220 Mandos Manuales
%M221 Mandos Manuales
%M222 Mandos Manuales
%M223 Mandos Manuales
%M224 Mandos Manuales
%M225 Mandos Manuales
%M226 Mandos Manuales
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
28
%M227 Mandos Manuales
%M228 Mandos Manuales
%M229 Mandos Manuales
%M230 Mandos Manuales
%M231 Mandos Manuales
%M232 Mandos Manuales
%M233 Mandos Manuales
%M234 Mandos Manuales
%M235 Mandos Manuales
Estación 3
VARIABLES SÍMBOLOS COMENTARIOS
Función_estática_SCADA Pulsación teclas de función SCADA
%M188 Emergencia pulsar/pulsar SCADA
%M189 Automático local SCADA
%M190 Autómatico integrado SCADA
%M191 manual SCADA
%M192 REARME SCADA
%M193 marcha SCADA
%M194 TEST
%M195
%M196
%M197
%M198
%M199
%M200
%M201
%M202
%M203
Función_estática_SCADA
%M204 Cinta_avanza Mandos Manuales(en la estación 3)
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
29
%M205 Cinta_retrocede Mandos Manuales(en la estación 3)
%M206 Roscar Mandos Manuales(en la estación 3)
%M207 Pinza_sube_baja Mandos Manuales(en la estación 3)
%M208 Culata Mandos Manuales(en la estación 3)
%M209 Fijar Mandos Manuales(en la estación 3)
%M210 Pinza Mandos Manuales(en la estación 3)
%M211 Mandos Manuales
%M212 Mandos Manuales
%M213 Mandos Manuales
%M214 Mandos Manuales
%M215 Mandos Manuales
%M216 Mandos Manuales
%M217 Mandos Manuales
%M218 Mandos Manuales
%M219 Mandos Manuales
Función_estática_SCADA
%M220 Mandos Manuales
%M221 Mandos Manuales
%M222 Mandos Manuales
%M223 Mandos Manuales
%M224 Mandos Manuales
%M225 Mandos Manuales
%M226 Mandos Manuales
%M227 Mandos Manuales
%M228 Mandos Manuales
%M229 Mandos Manuales
%M230 Mandos Manuales
%M231 Mandos Manuales
%M232 Mandos Manuales
%M233 Mandos Manuales
%M234 Mandos Manuales
%M235 Mandos Manuales
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
30
Estación 4
VARIABLES SÍMBOLOS COMENTARIOS
Función_estática_SCADA Pulsación teclas de función SCADA
%M188 Emergencia pulsar/pulsar SCADA
%M189 Automático local SCADA
%M190 Autómatico integrado SCADA
%M191 manual SCADA
%M192 REARME SCADA
%M193 marcha SCADA
%M194 TEST
%M195
%M196
%M197
%M198
%M199
%M200
%M201
%M202
%M203
Función_estática_SCADA
%M204 Girar_izda Mandos Manuales(en la estación 4)
%M205 Girar_drcha Mandos Manuales(en la estación 4)
%M206 Cilindro_ sube_baja Mandos Manuales(en la estación 4)
%M207 Verificador_ sube_baja Mandos Manuales(en la estación 4)
%M208 Inyecta Mandos Manuales(en la estación 4)
%M209 Expulsa Mandos Manuales(en la estación 4)
%M210 Vacio_en_pinza Mandos Manuales(en la estación 4)
%M211 Vacio_en_pieza Mandos Manuales(en la estación 4)
%M212 Saca_pieza Mandos Manuales(en la estación 4)
%M213 Expulsar_pieza Mandos Manuales(en la estación 4)
%M214 Vascular Mandos Manuales(en la estación 4)
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
31
%M215 Mandos Manuales
%M216 Mandos Manuales
%M217 Mandos Manuales
%M218 Mandos Manuales
%M219 Mandos Manuales
Función_estática_SCADA
%M220 Mandos Manuales
%M221 Mandos Manuales
%M222 Mandos Manuales
%M223 Mandos Manuales
%M224 Mandos Manuales
%M225 Mandos Manuales
%M226 Mandos Manuales
%M227 Mandos Manuales
%M228 Mandos Manuales
%M229 Mandos Manuales
%M230 Mandos Manuales
%M231 Mandos Manuales
%M232 Mandos Manuales
%M233 Mandos Manuales
%M234 Mandos Manuales
%M235 Mandos Manuales
Estación 5
VARIABLES SÍMBOLOS COMENTARIOS
Función_estática_SCADA Pulsación teclas de función
SCADA
%M188 Emergencia_scada Emergencia pulsar / pulsar
SCADA
%M189 Automático_local_scada Automático local SCADA
%M190 Automático_integrado_scada Autómatico integrado SCADA
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
32
%M191 Manual_scada manual SCADA
%M192 Rearme_scada REARME SCADA
%M193 Marcha_scada marcha SCADA
%M194 Test_scada TEST SCADA
%M195 Rearme_global_scada Rearme global SCADA
%M196 Emergencia_global_scada Emergencia Global desde el
SCADA
%M197
%M198
%M199
%M200
%M201
%M202
%M203
Función_estática_SCADA
%M204 scada_brazo Mando manual SCADA brazo
neumático estación 5
%M205 scada_tope Mando manual SCADA
activación tope en cinta
transportadora de la estación 5
%M206 scada_vacio Mando manual SCADA
activación vacío en estación 5
%M207 scada_cinta Mando manual SCADA de la
cinta transportadora estación 5
%M208 scada_man_pap Mando Manual SCADA
ejecución de movimiento a la
posición indicada en la palabra de
consigna
%M209 scada_stop_pap Parada inmediata de los dos ejes
paso a paso
%M210 T1_enclavamiento1 Mandos Manuales (en la
estación5)
%M211 T1_enclavamiento2 Mandos Manuales
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
33
%M212 T1_enclavamiento3 Mandos Manuales
%M213 T1_enclavamiento4 Mandos Manuales
%M214 T1_desviar Mandos Manuales
%M215 T1_tope1 Mandos Manuales
%M216 T1_tope2 Mandos Manuales
%M217 T1_tope3 Mandos Manuales
%M218 T1_tope4 Mandos Manuales
%M219 T1_tope5 Mandos Manuales
%M220 T1_cinta12 Mandos Manuales
%M221 T1_cinta345 Mandos Manuales
%M222 T2_enclavamiento1 Mandos Manuales
%M223 T2_enclavamiento2 Mandos Manuales
%M224 T2_enclavamiento3 Mandos Manuales
%M225 T2_enclavamiento4 Mandos Manuales
%M226 T2_desviar Mandos Manuales
%M227 T2_tope1 Mandos Manuales
%M228 T2_tope2 Mandos Manuales
%M229 T2_tope3 Mandos Manuales
%M230 T2_tope4 Mandos Manuales
%M231 T2_tope5 Mandos Manuales
%M232 T2_cinta12 Mandos Manuales
%M233 T2_cinta345 Mandos Manuales
%M234 Mandos Manuales
%M235 Mandos Manuales
Palabras de Consigna de Posición y velocidad del SCADA a la Estacion 5
%MW32 Posición_destino_scada Mandos Manuales Scada posición de
destino almacén
%MD30 Velocidad_Scada Mandos Manuales Scada velocidad
movimiento ejes
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
34
Estación 6
VARIABLES SÍMBOLOS COMENTARIOS
Función_estática_SCADA Pulsación teclas de función SCADA
%M188 Emergencia pulsar/pulsar SCADA
%M189 Automático local SCADA
%M190 Autómatico integrado SCADA
%M191 manual SCADA
%M192 REARME SCADA
%M193 marcha SCADA
%M194 TEST
%M195
%M196
%M197
%M198
%M199
%M200
%M201
%M202
%M203
Función_estática_SCADA
%M204 Alimentador_izdo Mandos Manuales(en la estación 6)
%M205 Alimentador_drcho Mandos Manuales(en la estación 6)
%M206 Coger_placa Mandos Manuales(en la estación 6)
%M207 Subir_bajar Mandos Manuales(en la estación 6)
%M208 Izda Mandos Manuales(en la estación 6)
%M209 Drcha Mandos Manuales(en la estación 6)
%M210 Adelante Mandos Manuales(en la estación 6)
%M211 Atrás Mandos Manuales(en la estación 6)
%M212 Alarma Mandos Manuales(en la estación 6)
%M213 Mandos Manuales
%M214 Mandos Manuales
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
35
%M215 Mandos Manuales
%M216 Mandos Manuales
%M217 Mandos Manuales
%M218 Mandos Manuales
%M219 Mandos Manuales
Función_estática_SCADA
%M220 Mandos Manuales
%M221 Mandos Manuales
%M222 Mandos Manuales
%M223 Mandos Manuales
%M224 Mandos Manuales
%M225 Mandos Manuales
%M226 Mandos Manuales
%M227 Mandos Manuales
%M228 Mandos Manuales
%M229 Mandos Manuales
%M230 Mandos Manuales
%M231 Mandos Manuales
%M232 Mandos Manuales
%M233 Mandos Manuales
%M234 Mandos Manuales
%M235 Mandos Manuales
Estación 7
VARIABLES SÍMBOLOS COMENTARIOS
Función_estática_SCADA Pulsación teclas de función
SCADA
%M72 Inicializar desde SCADA Produce la reinicialización de la
estación desde el SCADA.
%M188 Emergencia_SCADA Mandos Manuales
%M189 Aut_on_SCADA Mandos Manuales
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
36
%M190 Aut_off_SCADA Mandos Manuales
%M191 Pos_inicial_SCADA Mandos Manuales
%M192 Rearme_SCADA Mandos Manuales
%M193 Llave_SCADA Mandos Manuales
%M194
%M195
%M196
%M197
%M198
%M199
%M200
%M201
%M202
%M203
Función_estática_SCADA
%M204 Subir_SCADA Mandos Manuales(Sube el
terlescopio en modo manual)
%M205 Bajar_SCADA Mandos Manuales(Baja el
telescopio en modo manual)
%M206 Adelante_SCADA Mandos Manuales(lleva adelante
el telescopio en modo manual)
%M207 Atrás_SCADA Mandos Manuales(lleva atrás el
telescopio en modo manual)
%M208 Derecha_telescopio_SCADA Mandos Manuales (Saca a la
derecha el telescopio)
%M209 Izquierda_telescopio_SCADA Mandos Manuales (Saca a la
izquierda el telescopio)
%M210 Subir_cargador_SCADA Mandos Manuales(Sube el
cargador en modo manual)
%M211 Bajar_cargador_SCADA Mandos Manuales(Baja el
cargador en modo manual)
%M212 Extender_cargador_SCADA Mandos Manuales(extiende el
cargador en modo manual)
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
37
%M213 Recoger_cargador_SCADA Mandos Manuales(recoge el
cargador en modo manual)
%M214 Mandos Manuales
%M215 Mandos Manuales
%M216 Mandos Manuales
%M217 Mandos Manuales
%M218 Mandos Manuales
%M219 Mandos Manuales
Función_estática_SCADA
%M220 Mandos Manuales
%M221 Mandos Manuales
%M222 Mandos Manuales
%M223 Mandos Manuales
%M224 Mandos Manuales
%M225 Mandos Manuales
%M226 Mandos Manuales
%M227 Mandos Manuales
%M228 Mandos Manuales
%M229 Mandos Manuales
%M230 Mandos Manuales
%M231 Mandos Manuales
%M232 Mandos Manuales
%M233 Mandos Manuales
%M234 Mandos Manuales
%M235 Mandos Manuales
Palabras del SCADA a la Estacion 7
%MW50 orden_scada Palabra que codifica la orden a ejecutar
por la estación 7 a solicitud del sacada
1=almacenar palet (%MW700:5=
Fecha/hora palet que se almacena)
2 = sacar un palet vacío del almacen
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
38
3 = sacar palet almacenado((%MW700:5=
Fecha/hora palet que se desea sacar)
4 = coger un palet de la cinta y pasarlo al
puesto 0
5 = coger un palet del puesto 0 y pasarlo a
la cinta
6 = coger un palet del puesto (%MW51)
7 = dejar un palet en el puesto (%MW51)
8 = trasladar 1 palet desde el puesto
(%MW51) al puesto (%MW52)
9 = Lectura almacen.(%MW51 puesto a
consultar)
(%MW700:50= Información palet
almacenada en el autómata).
%MW51 Operando_1_scada
%MW52 Operando_2_scada
%MW700:5 Fecha/hora palet Información de fecha y hora de pedido
de un determinado palet
1.1.3. SCADA Internet
Comunicación con SCADA INTERNET. En todos los autómatas igual.
VARIABLES SÍMBOLOS COMENTARIOS
%MW170 Función_estática_SCADA
INTERNET
Pulsación teclas de función
SCADA INTERNET
%MW170:X0 Emergencia pulsar/pulsar SCADA INTERNET
%MW170:X1 Automático local SCADA INTERNET
%MW170:X2 Autómatico integrado SCADA INTERNET
%MW170:X3 Manual SCADA INTERNET
%MW170:X4 REARME SCADA INTERNET
%MW170:X5 Marcha SCADA INTERNET
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
39
%MW170:X6 TEST
%MW170:X7 Emergencia Global El SCADA INTERNET solo la
escribe en la estación 1 Y el pl7 de
la estación1 la debe rebotar a
%MW205 :x7
%MW170:X8 Rearme Global El SCADA INTERNET solo la
escribe en la estación 1 Y el pl7 de
la estación1 la debe rebotar a
%MW205 :x8
%MW170:X9 Marcha Global El Scada solo la escribe en la
estación 1 Y el pl7 de la estación1
la debe rebotar a %MW205 :x9
%MW170:X10
%MW170:X11
%MW170:X12
%MW170:X13
%MW170:X14
%MW170:X15
%MW171 Función_estática_SCADA
INTERNET
%MW171:X0 Cinta_avanza Mandos Manuales
%MW171:X1 Cinta_retrocede Mandos Manuales
%MW171:X2 Pinza_drcha Mandos Manuales
%MW171:X3 Pinza izda Mandos Manuales
%MW171:X4 Pinza_Sube_baja Mandos Manuales
%MW171:X5 Cargador Mandos Manuales
%MW171:X6 Pinza Mandos Manuales
%MW171:X7 Lector Mandos Manuales
%MW171:X8 Mandos Manuales
%MW171:X9 Mandos Manuales
%MW171:X10 Mandos Manuales
%MW171:X11 Mandos Manuales
%MW171:X12 Mandos Manuales
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
40
%MW171:X13 Mandos Manuales
%MW171:X14 Mandos Manuales
%MW171:X15 Mandos Manuales
%MW172 Función_estática_SCADA
INTERNET
%MW172:X0 Mandos Manuales
%MW172:X1 Mandos Manuales
%MW172:X2 Mandos Manuales
%MW172:X3 Mandos Manuales
%MW172:X4 Mandos Manuales
%MW172:X5 Mandos Manuales
%MW172:X6 Mandos Manuales
%MW172:X7 Mandos Manuales
%MW172:X8 Mandos Manuales
%MW172:X9 Mandos Manuales
%MW172:X10 Mandos Manuales
%MW172:X11 Mandos Manuales
%MW172:X12 Mandos Manuales
%MW172:X13 Mandos Manuales
%MW172:X14 Mandos Manuales
%MW172:X15 Mandos Manuales
En las palabras siguientes las aplicaciones PL7 deberán volcar el estado de las
etapas de Grafcet. El significado de cada etapa depende de la aplicación en concreto.
%MW190 Etapas Grafcet Etapas Grafcet %X0-%X15
%MW191 Etapas Grafcet Etapas Grafcet %X16-%X31
%MW192 Etapas Grafcet Etapas Grafcet %X32-%X47
%MW193 Etapas Grafcet Etapas Grafcet %X48-%X63
%MW194 Etapas Grafcet Etapas Grafcet %X64-%X79
%MW195 Etapas Grafcet Etapas Grafcet %X80-%X95
%MW196 Etapas Grafcet Etapas Grafcet %X96-%X111
%MW197 Etapas Grafcet Etapas Grafcet %X112-%X127
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
41
1.2. Tabla compartida red Fipway.
La tabla compartida de la red Fipway comienza en la palabra %MW200 y termina
en la %MW327. Son 128 palabras.
Estación DESCRIPCIÓN Area producida de la tabla compartida
1 Identificación y carga de
camisas
%MW200-214
2 Montaje de
componentes
%MW215-229
3 Montaje de culatas %MW230-244
4 Verificación %MW245-259
5 Estación de proceso de
identificación,
clasificación y suministro
%MW260-289
6 Proceso de suministro
y carga de bases
%MW290-296
7 Estación de almacén
final
%MW297-319
1.2.1. Estación 1
A continuación se muestra un ejemplo de utilización de la tabla compartida. Las
variables son de la estación 1
VARIABLES SÍMBOLOS COMENTARIOS
En la palabra %MW200 se almacena el estado de las teclas de función de la
magelis directamente conectada al autómata a través de la toma terminal
%MW200:=%MW100;
%MW200 Imagen_teclas_magelis Palabra imagen de pulsación de
teclas MAGELIS
%MW200:X0 Emergencia pulsar/pulsar Bit imagen de pulsación de tecla
F1 MAGELIS
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
42
%MW200:X1 Automático local Bit imagen de pulsación de tecla
F2 MAGELIS
%MW200:X2 Autómatico integrado Bit imagen de pulsación de tecla
F3 MAGELIS
%MW200:X3 Manual Bit imagen de pulsación de tecla
F4 MAGELIS
%MW200:X4 Rearme Bit imagen de pulsación de tecla
F5 MAGELIS
%MW200:X5 Marcha Bit imagen de pulsación de tecla
F6 MAGELIS
%MW200:X6 TEST Bit imagen de pulsación de tecla
F7 MAGELIS
%MW200:X7 Emergencia Global La MAGELIS la ha escrito en la
estación %MW100:X7 Y el pl7 la
ha rebotado
%MW200:X8 Rearme Global La MAGELIS la ha escrito en la
estación %MW100:X8 Y el pl7 la
ha rebotado
%MW200:X9 Marcha Global La MAGELIS la ha escrito en
la estación %MW100:X9 Y el pl7
la ha rebotado
%MW200:X10
%MW200:X11
%MW200:X12
%MW200:X13
%MW200:X14
%MW200:X15
En la palabra %MW201 se almacena la página visualizada por la magelis
%MW201:=%MW101
%MW201 Imagen_páginas_magelis
estación 1
Palabra imagen de página de
visualización MAGELIS
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
43
En la palabra %MW202 se almacena el cuadro de alarmas producido
localmente en el autómata para poder ser visualizadas en Magelis conectadas a
otros autómatas.
%MW202 Imagen_alarmas1_magelis Palabra imagen del cuadro de
alarmas MAGELIS
%MW202:X0 Maxtiempo Cinta
%MW202:X1 Maxtiempo subir
%MW202:X2 Maxtiempo pieza mala
%MW202:X3 Maxtiempo lector
%MW202:X4 Faltan camisas
%MW202:X5 Estación pausa
%MW202:X6 Estacion fin de ciclo
%MW202:X7 Fallo interno
%MW202:X8 Seta de emergencia
%MW202:X9 Linea en pausa
%MW202:X10 Paro ciclo en la linea
%MW202:X11 Parada en accidente1
%MW202:X12
%MW202:X13
%MW202:X14 Emergencia local
%MW202:X15 Emergencia global
%MW203 Solo se utiliza en la est5 y
en la 7
Palabra imagen del cuadro de
alarmas MAGELIS
%MW203:X0
%MW203:X1
%MW203:X2
%MW203:X3
%MW203:X4
%MW203:X5
%MW203:X6
%MW203:X7
%MW203:X8
%MW203:X9
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
44
%MW203:X10
%MW203:X11
%MW203:X12
%MW203:X13
%MW203:X14
%MW203:X15
%MW204 Mandos del Scada que se
deben
Rebotar a las demas estaciones
%MW204:X0
%MW204:X1
%MW204:X2
%MW204:X3
%MW204:X4
%MW204:X5
%MW204:X6
%MW204:X7 Emergencia Global El Scada solo la escribe en la
%M195de la estación 1 y el pl7 de
la estación1 la ha rebotado a
%MW204 :x7
%MW204:X8 Rearme Global El Scada solo la escribe en la
%M196 de la estación 1 y el pl7
de la estación1 la ha rebotado a
%MW204 :x8
%MW204:X9 Marcha Global El Scada solo la escribe en la
%M197de la estación 1 y el pl7 de
la estación1 la ha rebotado a
%MW204 :x9
%MW205 Mandos del Scada
Internet que se deben
Rebotar a las demas estaciones
%MW205:X0
%MW205:X1
%MW205:X2
%MW205:X3
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
45
%MW205:X4
%MW205:X5
%MW205:X6
%MW205:X7 Emergencia Global El Scada Internet solo la escribe
en la %MW170:x7 estación 1 y el
pl7 de la estación1 la ha rebotado
a %MW205 :x7
%MW205:X8 Rearme Global El Scada Internet solo la escribe
en la %MW170:x8 de la estación
1 y el pl7 de la estación1 la ha
rebotado a %MW205 :x8
%MW205:X8 Rearme Global El Scada Internet solo la escribe
en la %MW170:x8 de la estación
1 y el pl7 de la estación1 la ha
rebotado a %MW205 :x9
%MW206 Bits_compartidos_de
estado
Palabra de estados compartida
autómata 1
%MW206:X0 MANUAL
%MW206:X1 TEST
%MW206:X2 AUTOMATICO LOCAL
%MW206:X3 AUTÓMATICO
INTEGRADO
%MW206:X4 MAQUINA
DISPONIBLE
ESTADO INICIAL DE
AUTOMATICO INTEGRADO
%MW206:X5 MAQUINA EN
DEFECTO
%MW206:X6 Bit actividad %mw206:x6:=%s5;
%MW206:X7
%MW208 Entradas digitales 16 primeras entradas digitales
%MW208:X0 %I1.0 Primera entrada (Cinta_atras)
%MW208:X1 %I1.1 Segunda entrada (Cinta_adelante)
%MW208:X2 %I1.2 Tercera entrada (Pinza_izda)
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
46
%MW208:X3 %I1.3 Cuarta entrada (Pinza_drcha)
%MW208:X4 %I1.4 Quinta entrada (Pinza_arriba)
%MW208:X5 %I1.5 Sexta entrada (Pinza_abajo)
%MW208:X6 %I1.6 Septima entrada
(Cargador_adelante)
%MW208:X7 %I1.7 Octava entrada (Cargador_atrás)
%MW208:X8 %I1.8 Novena entrada (Emergencia)
%MW208:X9 %I1.9 Decima entrada (Marcha)
%MW208:X10 %I1.10 Undecima entrada
(Manual_automatico)
%MW208:X11 %I1.11 Duodecima entrada (Ind_int)
%MW208:X12 %I1.12 Decimotercera entrada (Rearme)
%MW208:X13 %I1.13 Decimocuarta entrada
(Inductivo_camisa)
%MW208:X14 %I1.14 Decimoquinta entrada
(Optico_camisa)
%MW208:X15 %I1.15 Decimosexta entrada
(Capacitivo_camisa)
%MW209 Entradas digitales 16 segundas entradas digitales
%MW209:X0 %I2.0 Decimoseptima entrada
(Lector_atrás)
%MW209:X1 %I2.1 Decimooctava entrada
(Lector_adelante)
%MW209:X2 %I2.2 Decimonovena entrada
(Optico_lector)
%MW209:X3
%MW209:X4
%MW209:X5
%MW209:X6
%MW209:X7
%MW209:X8
%MW209:X9
%MW209:X10
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
47
%MW209:X11
%MW209:X12
%MW209:X13
%MW209:X14
%MW209:X15
%MW210 Entradas digitales 16 terceras entradas digitales
%MW210:X0
%MW210:X1
%MW210:X2
%MW210:X3
%MW210:X4
%MW210:X5
%MW210:X6
%MW210:X7
%MW210:X8
%MW210:X9
%MW210:X10
%MW210:X11
%MW210:X12
%MW210:X13
%MW210:X14
%MW210:X15
%MW212 Salidas digitales 16 primeras salidas digitales
%MW212:X0 %Q3.0 Primera salida (Cinta_avanza)
%MW212:X1 %Q3.1 Segunda salida (Cinta_retrocede)
%MW212:X2 %Q3.2 Tercera salida (Pinza_fuera)
%MW212:X3 %Q3.3 Cuarta salida (Pinza_dentro)
%MW212:X4 %Q3.4 Quinta salida (Pinza_sube_baja)
%MW212:X5 %Q3.5 Sexta salida (Cargador)
%MW212:X6 %Q3.6 Septima salida (Pinza)
%MW212:X7 %Q3.7 Octava salida (Lector)
%MW212:X8
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
48
%MW212:X9
%MW212:X10
%MW212:X11
%MW212:X12
%MW212:X13
%MW212:X14
%MW212:X15
%MW213 Salidas digitales 16 segundas salidas digitales
%MW213:X0
%MW213:X1
%MW213:X2
%MW213:X3
%MW213:X4
%MW213:X5
%MW213:X6
%MW213:X7
%MW213:X8
%MW213:X9
%MW213:X10
%MW213:X11
%MW213:X12
%MW213:X13
%MW213:X14
%MW213:X15
%MW214 Estado del Pedido en est1 %MW214=5 si Operación
Efectuada ó %MW214=7 si
Operación Defectuosa
%MW214=9 ORDEN RECIBIDA
%MW214=50 Modo de
producción no seleccionado
%MW214=51 Modo de
producción seleccionado
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
49
1.2.2. Estación 2
VARIABLES SÍMBOLOS COMENTARIOS
En la palabra %MW215 se almacena el estado de las teclas de función de la
magelis directamente conectada al autómata a través de la toma terminal
%MW215:=%MW100;
%MW215 Imagen_teclas_magelis
estacion2
Palabra imagen de pulsación de
teclas MAGELIS
%MW215:X0 Emergencia pulsar/pulsar Bit imagen de pulsación de tecla
F1 MAGELIS
%MW215:X1 Automático local Bit imagen de pulsación de tecla
F2 MAGELIS
%MW215:X2 Autómatico integrado Bit imagen de pulsación de tecla
F3 MAGELIS
%MW215:X3 Manual Bit imagen de pulsación de tecla
F4 MAGELIS
%MW215:X4 Rearme Bit imagen de pulsación de tecla
F5 MAGELIS
%MW215:X5 Marcha Bit imagen de pulsación de tecla
F6 MAGELIS
%MW215:X6 TEST Bit imagen de pulsación de tecla
F7 MAGELIS
%MW215:X7 Emergencia Global La MAGELIS la ha escrito en la
estación %MW100:X7 Y el pl7
la ha rebotado
%MW215:X8 Rearme Global La MAGELIS la ha escrito en la
estación %MW100:X8 Y el pl7
la ha rebotado
%MW215:X9 Marcha Global La MAGELIS la ha escrito en la
estación %MW100:X9 Y el pl7
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
50
la ha rebotado
%MW215:X10
%MW215:X11
%MW215:X12
%MW215:X13
%MW215:X14
%MW215:X15
En la palabra %MW216 se almacena la página visualizada por la magelis
%MW216:=%MW101
%MW216 Imagen_páginas_magelis
estacion 2
Palabra imagen de página de
visualización MAGELIS
En la palabra %MW217 se almacena el cuadro de alarmas producido
localmente en el autómata para poder ser visualizadas en Magelis conectadas a
otros autómatas.
%MW217 Imagen_alarmas2_magelis Palabra imagen del cuadro de
alarmas MAGELIS
%MW217:X0
%MW217:X1
%MW217:X2
%MW217:X3
%MW217:X4
%MW217:X5 Estación pausa
%MW217:X6 Estacion fin de ciclo
%MW217:X7 Fallo interno
%MW217:X8 Seta de emergencia
%MW217:X9 Linea en pausa
%MW217:X10 Paro ciclo en la linea
%MW217:X11 Parada en accidente2
%MW217:X12
%MW217:X13
%MW217:X14 Emergencia local
%MW217:X15 Emergencia global
%MW218 Solo se utiliza en la est5 y Palabra imagen del cuadro
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
51
en la 7 de alarmas MAGELIS
%MW218:X0
%MW218:X1
%MW218:X2
%MW218:X3
%MW218:X4
%MW218:X5
%MW218:X6
%MW218:X7
%MW218:X8
%MW218:X9
%MW218:X10
%MW218:X11
%MW218:X12
%MW218:X13
%MW218:X14
%MW218:X15
%MW221 Bits_compartidos_de
estado
Palabra de estados compartida
autómata 2
%MW221:X0 MANUAL
%MW221:X1 TEST
%MW221:X2 AUTOMATICO LOCAL
%MW221:X3 AUTÓMATICO
INTEGRADO
%MW221:X4 MAQUINA DISPONIBLE ESTADO INICIAL DE
AUTOMATICO INTEGRADO
%MW221:X5 MAQUINA EN
DEFECTO
%MW221:X6 Bit actividad %mw221:x6:=%s5;
%MW221:X7
%MW223 Entradas digitales 16 primeras entradas digitales
%MW223:X0 %I1.0 Primera entrada (Pinza_izda)
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
52
%MW223:X1 %I1.1 Segunda entrada
(Pinza_drcha)
%MW223:X2 %I1.2 Tercera entrada
(Brazo_arriba)
%MW223:X3 %I1.3 Cuarta entrada (Brazo_abajo)
%MW223:X4 %I1.4 Quinta entrada
(Vastago_pequeño)
%MW223:X5 %I1.5 Sexta entrada (Vastago_grande)
%MW223:X6 %I1.6 Septima entrada
(Cargador_dentro)
%MW223:X7 %I1.7 Octava entrada(Cargador_fuera)
%MW223:X8 %I1.8 Novena entrada (Emergencia)
%MW223:X9 %I1.9 Decima entrada (Marcha)
%MW223:X10 %I1.10 Undecima entrada (Ind_int)
%MW223:X11 %I1.11 Duodecima entrada (Rearme)
%MW223:X12 %I1.12 Decimotercera entrada
(Manual_automatico)
%MW223:X13
%MW223:X14
%MW203:X15
%MW224 Entradas digitales 16 segundas entradas digitales
%MW224:X0
%MW224:X1
%MW224:X2
%MW224:X3
%MW224:X4
%MW224:X5
%MW224:X6
%MW224:X7
%MW224:X8
%MW224:X9
%MW224:X10
%MW224:X11
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
53
%MW224:X12
%MW224:X13
%MW224:X14
%MW224:X15
%MW225 Entradas digitales 16 terceras entradas digitales
%MW227 Salidas digitales 16 primeras salidas digitales
%MW227:X0 %Q2.0 Primera salida (Gira_drcha)
%MW227:X1 %Q2.1 Segunda salida (Gira_izda)
%MW227:X2 %Q2.2 Tercera salida
(Coger_vastago_pequeño)
%MW227:X3 %Q2.3 Cuarta salida
(Coger_vastago_grande)
%MW227:X4 %Q2.4 Quinta salida (Subir_bajar)
%MW227:X5 %Q2.5 Sexta salida (Coger_muelle)
%MW227:X6 %Q2.6 Septima salida (Pinza)
%MW227:X7 %Q2.7 Octava salida (Sin conectar)
%MW227:X8 %Q2.8 Novena salida (Sin conectar)
%MW227:X9
%MW227:X10
%MW227:X11
%MW227:X12
%MW227:X13
%MW227:X14
%MW227:X15
%MW228 Salidas digitales 16 segundas salidas digitales
%MW228:X0
%MW228:X1
%MW228:X2
%MW228:X3
%MW228:X4
%MW228:X5
%MW228:X6
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
54
%MW228:X7
%MW228:X8
%MW228:X9
%MW228:X10
%MW228:X11
%MW228:X12
%MW228:X13
%MW228:X14
%MW228:X15
%MW229 Estado del Pedido %MW229=5 si Operación
Efectuada ó %MW229=7 si
Operación Defectuosa
%MW229=9 ORDEN
RECIBIDA
1.2.3. Estación 3
VARIABLES SÍMBOLOS COMENTARIOS
En la palabra %MW230 se almacena el estado de las teclas de función de la
magelis directamente conectada al autómata a través de la toma terminal
%MW230:=%MW100;
%MW230 Imagen_teclas_magelis
estacion3
Palabra imagen de pulsación de
teclas MAGELIS
%MW230:X0 Emergencia pulsar/pulsar Bit imagen de pulsación de tecla
F1 MAGELIS
%MW230:X1 Automático local Bit imagen de pulsación de tecla
F2 MAGELIS
%MW230:X2 Autómatico integrado Bit imagen de pulsación de tecla
F3 MAGELIS
%MW230:X3 Manual Bit imagen de pulsación de tecla
F4 MAGELIS
%MW230:X4 Rearme Bit imagen de pulsación de tecla
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
55
F5 MAGELIS
%MW230:X5 Marcha Bit imagen de pulsación de tecla
F6 MAGELIS
%MW230:X6 TEST Bit imagen de pulsación de tecla
F7 MAGELIS
%MW230:X7 Emergencia Global La MAGELIS la ha escrito en la
estación %MW100:X7 Y el pl7
la ha rebotado
%MW230:X8 Rearme Global La MAGELIS la ha escrito en la
estación %MW100:X8 Y el pl7
la ha rebotado
%MW230:X9 Marcha Global La MAGELIS la ha escrito en la
estación %MW100:X9 Y el pl7
la ha rebotado
%MW230:X10
%MW230:X11
%MW230:X12
%MW230:X13
%MW230:X14
%MW230:X15
En la palabra %MW231 se almacena la página visualizada por la magelis
%MW231:=%MW101
%MW231 Imagen_páginas_magelis
estacion 3
Palabra imagen de página de
visualización MAGELIS
En la palabra %MW232 se almacena el cuadro de alarmas producido
localmente en el autómata para poder ser visualizadas en Magelis conectadas a
otros autómatas.
%MW232 Imagen_alarmas3_magelis Palabra imagen del cuadro de
alarmas MAGELIS
%MW232:X0 Maxtiempo cinta
%MW232:X1 Maxtiempo subir/bajar
%MW232:X2 Maxtiempo girar
%MW232:X3 Maxtiempo cargar
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
56
%MW232:X4 Faltan culatas
%MW232:X5 Estación pausa
%MW232:X6 Estacion fin de ciclo
%MW232:X7 Fallo interno
%MW232:X8 Seta de emergencia
%MW232:X9 Linea en pausa
%MW232:X10 Paro ciclo en la linea
%MW232:X11 Parada en accidente3
%MW232:X12
%MW232:X13
%MW232:X14 Emergencia local
%MW232:X15 Emergencia global
%MW233 Solo se utiliza en la est5 y
en la 7
Palabra imagen del cuadro
de alarmas MAGELIS
%MW233:X0
%MW233:X1
%MW233:X2
%MW233:X3
%MW233:X4
%MW233:X5
%MW233:X6
%MW233:X7
%MW233:X8
%MW233:X9
%MW233:X10
%MW233:X11
%MW233:X12
%MW233:X13
%MW233:X14
%MW233:X15
%MW236 Bits_compartidos_de
estado
Palabra de estados compartida
autómata 3
%MW236:X0 MANUAL
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
57
%MW236:X1 TEST
%MW236:X2 AUTOMATICO LOCAL
%MW236:X3 AUTÓMATICO
INTEGRADO
%MW236:X4 MAQUINA DISPONIBLE ESTADO INICIAL DE
AUTOMATICO INTEGRADO
%MW236:X5 MAQUINA EN DEFECTO
%MW236:X6 Bit actividad %mw236:x6:=%s5;
%MW236:X7
%MW238 Entradas digitales 16 primeras entradas digitales
%MW238:X0 %I1.0 Primera entrada (Cinta_atrás)
%MW238:X1 %I1.1 Segunda entrada (Cinta_adelante)
%MW238:X2 %I1.2 Tercera entrada (Gira_izda)
%MW238:X3 %I1.3 Cuarta entrada (Gira_drcha)
%MW238:X4 %I1.4 Quinta entrada (Pinza_arriba)
%MW238:X5 %I1.5 Sexta entrada (Pinza_abajo)
%MW238:X6 %I1.6 Septima entrada (Cargador)
%MW238:X7 %I1.7 Octava entrada()
%MW238:X8 %I1.8 Novena entrada (Emergencia)
%MW238:X9 %I1.9 Decima entrada (Marcha)
%MW238:X10 %I1.10 Undecima entrada (Ind_int)
%MW238:X11 %I1.11 Duodecima entrada (Rearme)
%MW238:X12 %I1.12 Decimotercera entrada
(Manual_automatico)
%MW238:X13
%MW238:X14
%MW238:X15
%MW239 Entradas digitales 16 segundas entradas
digitales
%MW239:X0
%MW239:X1
%MW239:X2
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
58
%MW239:X3
%MW239:X4
%MW239:X5
%MW239:X6
%MW239:X7
%MW239:X8
%MW239:X9
%MW239:X10
%MW239:X11
%MW239:X12
%MW239:X13
%MW239:X14
%MW239:X15
%MW240 Entradas digitales 16 terceras entradas digitales
%MW242 Salidas digitales 16 primeras salidas digitales
%MW242:X0 %Q2.0 Primera salida (Cinta_avanza)
%MW242:X1 %Q2.1 Segunda salida (Cinta_retrocede)
%MW242:X2 %Q2.2 Tercera salida (Roscar)
%MW242:X3 %Q2.3 Cuarta salida (Pinza_sube_baja)
%MW242:X4 %Q2.4 Quinta salida (Culata)
%MW242:X5 %Q2.5 Sexta salida (Fijar)
%MW242:X6 %Q2.6 Septima salida (Pinza)
%MW242:X7
%MW242:X8
%MW242:X9
%MW242:X10
%MW242:X11
%MW242:X12
%MW242:X13
%MW242:X14
%MW242:X15
%MW243 Salidas digitales 16 segundas salidas digitales
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
59
%MW243:X0
%MW243:X1
%MW243:X2
%MW243:X3
%MW243:X4
%MW243:X5
%MW243:X6
%MW243:X7
%MW243:X8
%MW243:X9
%MW243:X10
%MW243:X11
%MW243:X12
%MW243:X13
%MW243:X14
%MW243:X15
%MW244 Estado del Pedido %MW244=5 si Operación
Efectuada ó %MW244=7 si
Operación Defectuosa
%MW244=9 ORDEN
RECIBIDA
1.2.4. Estación 4
VARIABLES SÍMBOLOS COMENTARIOS
En la palabra %MW245 se almacena el estado de las teclas de función de la
magelis directamente conectada al autómata a través de la toma terminal
%MW245:=%MW100;
%MW245 Imagen_teclas_magelis
estacion4
Palabra imagen de pulsación de
teclas MAGELIS
%MW245:X0 Emergencia pulsar/pulsar Bit imagen de pulsación de
tecla F1 MAGELIS
%MW245:X1 Automático local Bit imagen de pulsación de
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
60
tecla F2 MAGELIS
%MW245:X2 Autómatico integrado Bit imagen de pulsación de
tecla F3 MAGELIS
%MW245:X3 Manual Bit imagen de pulsación de
tecla F4 MAGELIS
%MW245:X4 Rearme Bit imagen de pulsación de
tecla F5 MAGELIS
%MW245:X5 Marcha Bit imagen de pulsación de
tecla F6 MAGELIS
%MW245:X6 TEST Bit imagen de pulsación de
tecla F7 MAGELIS
%MW245:X7 Emergencia Global La MAGELIS la ha escrito en
la estación %MW100:X7 Y el
pl7 la ha rebotado
%MW245:X8 Rearme Global La MAGELIS la ha escrito en
la estación %MW100:X8 Y el
pl7 la ha rebotado
%MW245:X9 Marcha Global La MAGELIS la ha escrito en
la estación %MW100:X9 Y el
pl7 la ha rebotado
%MW245:X10
%MW245:X11
%MW245:X12
%MW245:X13
%MW245:X14
%MW245:X15
En la palabra %MW246 se almacena la página visualizada por la magelis
%MW246:=%MW101
%MW246 Imagen_páginas_magelis Palabra imagen de página de
visualización MAGELIS
En la palabra %MW247 se almacena el cuadro de alarmas producido
localmente en el autómata para poder ser visualizadas en Magelis conectadas a
otros autómatas.
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
61
%MW247 Imagen_alarmas4_magelis Palabra imagen del cuadro de
alarmas MAGELIS
%MW247:X0 Maxtiempo verificador
%MW247:X1 Maxtiempo subir/bajar
%MW247:X2 Maxtiempo girar
%MW247:X3 Maxtiempo vacio
%MW247:X4 Maxtiempo sacar pieza
%MW247:X5 Estación pausa
%MW247:X6 Estacion fin de ciclo
%MW247:X7 Fallo interno
%MW247:X8 Seta de emergencia
%MW247:X9 Linea en pausa
%MW247:X10 Paro ciclo en la linea
%MW247:X11 Parada en accidente4
%MW247:X12
%MW247:X13
%MW247:X14 Emergencia local
%MW247:X15 Emergencia global
%MW248 Solo se utiliza en la est5 y
en la 7
Palabra imagen del cuadro
de alarmas MAGELIS
%MW248:X0
%MW248:X1
%MW248:X2
%MW248:X3
%MW248:X4
%MW248:X5
%MW248:X6
%MW248:X7
%MW248:X8
%MW248:X9
%MW248:X10
%MW248:X11
%MW248:X12
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
62
%MW248:X13
%MW248:X14
%MW248:X15
%MW251 Bits_compartidos_de estado Palabra de estados compartida
autómata 4
%MW251:X0 MANUAL
%MW251:X1 TEST
%MW251:X2 AUTOMATICO LOCAL
%MW251:X3 AUTÓMATICO
INTEGRADO
%MW251:X4 MAQUINA DISPONIBLE ESTADO INICIAL DE
AUTOMATICO INTEGRADO
%MW251:X5 MAQUINA EN DEFECTO
%MW251:X6 Bit actividad %mw251:x6:=%s5;
%MW251:X7
%MW253 Entradas digitales 16 primeras entradas digitales
%MW253:X0 %I1.0 Primera entrada
(Verificador_abajo)
%MW253:X1 %I1.1 Segunda entrada
(Verificador_arriba)
%MW253:X2 %I1.2 Tercera entrada (Gira_drcha)
%MW253:X3 %I1.3 Cuarta entrada (Gira_izda)
%MW253:X4 %I1.4 Quinta entrada
(Cilindro_arriba)
%MW253:X5 %I1.5 Sexta entrada (Cilindro_abajo)
%MW253:X6 %I1.6 Septima entrada (Vacio_pinza)
%MW253:X7 %I1.7 Octava entrada (Emergencia)
%MW253:X8 %I1.8 Novena entrada (Marcha)
%MW253:X9 %I1.9 Decima entrada (Ind_int)
%MW253:X10 %I1.10 Undecima entrada (Rearme)
%MW253:X11 %I1.11 Duodecima entrada
(Manual_automatico)
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
63
%MW253:X12 %I1.12 Decimotercera entrada
(Pieza_fuera)
%MW253:X13 %I1.13 Decimocuarta entrada
(Sacar_pieza)
%MW253:X14 %I1.14 Decimoquinta entrada
(Vacio_pieza)
%MW253:X15 %I1.15 Decimosexta entrada
(Vascula_pieza)
%MW254 Entradas digitales 16 segundas entradas digitales
%MW254:X0
%MW254:X1
%MW254:X2
%MW254:X3
%MW254:X4
%MW254:X5
%MW254:X6
%MW254:X7
%MW254:X8
%MW254:X9
%MW254:X10
%MW254:X11
%MW254:X12
%MW254:X13
%MW254:X14
%MW254:X15
%MW255 Entradas digitales 16 terceras entradas digitales
%MW257 Salidas digitales 16 primeras salidas digitales
%MW257:X0 %Q3.0 Primera salida (Girar_izda)
%MW257:X1 %Q3.1 Segunda salida (Girar_drcha)
%MW257:X2 %Q3.2 Tercera salida (Cilindro_
sube_baja)
%MW257:X3 %Q3.3 Cuarta salida (Verificador_
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
64
sube_baja)
%MW257:X4 %Q3.4 Quinta salida (Inyecta)
%MW257:X5 %Q3.5 Sexta salida (Expulsa)
%MW257:X6 %Q3.6 Septima salida
(Vacio_en_pinza)
%MW257:X7 %Q3.7 Octava salida (Vacio_en_pieza)
%MW257:X8 %Q3.8 Novena salida (Saca_pieza)
%MW257:X9 %Q3.9 Decima salida (Expulsar_pieza)
%MW257:X10 %Q3.10 Undecima salida (Vascular)
%MW257:X11
%MW257:X12
%MW257:X13
%MW257:X14
%MW257:X15
%MW258 Salidas digitales 16 segundas salidas digitales
%MW258:X0
%MW258:X1
%MW258:X2
%MW258:X3
%MW258:X4
%MW258:X5
%MW258:X6
%MW258:X7
%MW258:X8
%MW258:X9
%MW258:X10
%MW258:X11
%MW258:X12
%MW258:X13
%MW258:X14
%MW258:X15
%MW259 Estado del Pedido %MW259=5 si Operación
Efectuada ó %MW259=7 si
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
65
Operación Defectuosa
%MW259=9 ORDEN
RECIBIDA
1.2.5. Estación 5
VARIABLES SÍMBOLOS COMENTARIOS
En la palabra %MW260 se almacena el estado de las teclas de función de la
magelis directamente conectada al autómata a través de la toma terminal
%MW260:=%MW100;
%MW260 Imagen_teclas_magelis
estacion5
Palabra imagen de pulsación
de teclas MAGELIS
%MW260:X0 Emergencia pulsar/pulsar Bit imagen de pulsación de
tecla F1 MAGELIS
%MW260:X1 Automático local Bit imagen de pulsación de
tecla F2 MAGELIS
%MW260:X2 Autómatico integrado Bit imagen de pulsación de
tecla F3 MAGELIS
%MW260:X3 Manual Bit imagen de pulsación de
tecla F4 MAGELIS
%MW260:X4 Rearme Bit imagen de pulsación de
tecla F5 MAGELIS
%MW260:X5 Marcha Bit imagen de pulsación de
tecla F6 MAGELIS
%MW260:X6 TEST Bit imagen de pulsación de
tecla F7 MAGELIS
%MW260:X7 Emergencia Global La MAGELIS la ha escrito
en la estación %MW100:X7
Y el pl7 la ha rebotado
%MW260:X8 Rearme Global La MAGELIS la ha escrito
en la estación %MW100:X8
Y el pl7 la ha rebotado
%MW260:X9 Marcha Global La MAGELIS la ha escrito
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
66
en la estación %MW100:X9
Y el pl7 la ha rebotado
%MW260:X10
%MW260:X11
%MW260:X12
%MW260:X13
%MW260:X14
%MW260:X15
En la palabra %MW261 se almacena la página visualizada por la magelis
%MW261:=%MW101
%MW261 Imagen_páginas_magelis
estacion 5
Palabra imagen de página de
visualización MAGELIS
En la palabra %MW262 se almacena el cuadro de alarmas producido
localmente en el autómata para poder ser visualizadas en Magelis conectadas a
otros autómatas.
%MW262 Imagen_alarmas5_magelis Palabra imagen del cuadro de
alarmas MAGELIS
%MW262:X0 Seta emergencia
%MW262:X1 Seta emergencia Transporte 1
%MW262:X2 Seta emergencia Transporte 2
%MW262:X3 Pieza no localizada
%MW262:X4 Pedido no localizado
%MW262:X5 Pieza en est 1 no corresponde
%MW262:X6 Pieza en est 2 no corresponde
%MW262:X7 Pieza en est 3 no corresponde
%MW262:X8 Pieza en est 4 no corresponde
%MW262:X9 Maxtiempo_lectura_escritura
Transporte 1
%MW262:X10 Maxtiempo para automatico int
Transporte 1
%MW262:X11 Operacion lectura/escritura
defectuosa en el transporte1
%MW262:X12 Operacion lectura/escritura
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
67
defectuosa en el transporte2
%MW262:X13 Palet1 vacio y no memoria
vacia
%MW262:X14 Emergencia local
%MW262:X15 Emergencia global
%MW263 Solo se utiliza en la est5 y en la
7
Palabra imagen del cuadro de
alarmas MAGELIS
%MW263:X0 Pedido en est 6 no corresponde
%MW263:X1 Pedido en est 7 no corresponde
%MW263:X2 Pedido en est 8 no corresponde
%MW263:X3
%MW263:X4 Maxtiempo_lectura_escritura
Transporte 2
%MW263:X5 Maxtiempo para automatico int
Transporte 2
%MW263:X6
%MW263:X7
%MW263:X8 No hay tipo pieza solicitada en
el almacen
%MW263:X9 Almacen lleno y pieza a la
entrada
%MW263:X10 Tipo de pieza lleno y pieza de
ese tipo a la entrada
%MW263:X11 Máximo tiempo ejecucion de
movimiento
%MW263:X12 Máximo tiempo bajar brazo
%MW263:X13 Máximo tiempo subir brazo
%MW263:X14 Máximo tiempo vacío
%MW263:X15 Tipo de pieza a la entrada no
coincide con información de tipo
de pieza a almacenar
%MW264 Bits_compartidos_de estado Palabra de estados
compartida autómata 5
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
68
%MW264:X0 MANUAL
%MW264:X1 TEST
%MW264:X2 AUTOMATICO LOCAL
%MW264:X3 AUTÓMATICO
INTEGRADO
%MW264:X4 MAQUINA DISPONIBLE ESTADO INICIAL DE
AUTOMATICO
INTEGRADO
%MW264:X5 MAQUINA EN DEFECTO
%MW264:X6 Bit actividad %mw264:x6:=%s5;
%MW264:X7
%MW265 Entradas digitales 16 primeras entradas digitales
%MW265:X0 %I1.0 Primera entrada (Seta de
emergencia en la botonera)
%MW265:X1 %I1.1 Segunda entrada (Pulsador de
la botonera de marcha)
%MW265:X2 %I1.2 Tercera entrada (Conmutador
de la botonera
Automatico=1)
%MW265:X3 %I1.3 Cuarta entrada (Conmutador
de la botonera
independiente=1)
%MW265:X4 %I1.4 Quinta entrada (Pulsador
de la botonera de reset)
%MW265:X5 %I1.5 Sexta entrada (Detector
capactvo de la salida del
almacen)
%MW265:X6 %I1.6 Septima entrada (Detector
capacitivo a la entrada del
almacen)
%MW265:X7 %I1.7 Octava entrada(Detector
inductivo de identificacion de
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
69
piezas)
%MW265:X8 %I1.8 Novena entrada (Detector
optico de identificacion de
piezas)
%MW265:X9 %I1.9 Decima entrada (Sensor que
indica que el piston esta
arriba)
%MW265:X10 %I1.10 Undecima entrada (Sensor
que indica que el piston esta
abajo)
%MW265:X11 %I1.11 Duodecima entrada (Sensor
de la electrovalvula de
vacio)
%MW265:X12 %I1.12 Decimotercera entrada (tope
abierto coge pieza)
%MW265:X13 %I1.13 Decimocuarta entrada (sensor
optico detecta pieza en tope)
%MW265:X14
%MW265:X15
%MW266 Entradas digitales 16 segundas entradas
digitales Posicion
%MW266:X0 %I\0.2.1\0.0 T1_palet_estacion1
%MW266:X1 %I\0.2.1\0.1 T1_palet_estacion2
%MW266:X2 %I\0.2.1\0.2 T1_palet_estacion3
%MW266:X3 %I\0.2.1\0.3 T1_palet_estacion4
%MW266:X4 %I\0.2.1\0.4 T1_desvio
%MW266:X5 %I\0.2.1\0.5 T1_paro_intermedio
%MW266:X6
%MW266:X7 %I\0.2.1\0.7 T1_emergencia
%MW266:X8 %I\0.2.1\0.8 T1_marcha
%MW266:X9 %I\0.2.1\0.9 T1_ind_int
%MW266:X10 %I\0.2.1\0.10 T1_borrar
%MW266:X11 %I\0.2.1\0.11 T1_manual_automatico
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
70
%MW266:X12
%MW266:X13
%MW266:X14
%MW266:X15
%MW267 Entradas digitales 16 terceras entradas
digitales
%MW267:X0 %I\0.2.2\0.0 T2_palet_estacion1
%MW267:X1 %I\0.2.2\0.1 T2_palet_estacion2
%MW267:X2 %I\0.2.2\0.2 T2_palet_estacion3
%MW267:X3 %I\0.2.2\0.3 T2_palet_estacion4
%MW267:X4 %I\0.2.2\0.4 T2_desvio
%MW267:X5 %I\0.2.2\0.5 T2_paro_intermedio
%MW267:X6
%MW267:X7 %I\0.2.2\0.7 T2_emergencia
%MW267:X8 %I\0.2.2\0.8 T2_marcha
%MW267:X9 %I\0.2.2\0.9 T2_ind_int
%MW267:X10 %I\0.2.2\0.10 T2_borrar
%MW267:X11 %I\0.2.2\0.11 T2_manual_automatico
%MW267:X12 %I\0.2.2\0.12 T2_optico_robot1
%MW267:X13 %I\0.2.2\0.13 T2_optico_robot2
%MW267:X14 %I\0.2.2\0.14 T2_optico_almacen
%MW267:X15
%MW268 Salidas digitales 16 primeras salidas digitales
%MW268:X0 %Q2.0 Primera salida (Bajar
pistón para coger pieza)
%MW268:X1 %Q2.1 Segunda salida (Abrir tope
paso piezas)
%MW268:X2 %Q2.2 Tercera salida (Vacío para
coger la pieza)
%MW268:X3 %Q2.3 Cuarta salida (Cinta
transportadora estación 5)
%MW268:X4 %I\0.2.1\0.16 T1_enclavamiento1
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
71
%MW268:X5 %I\0.2.1\0.17 T1_enclavamiento2
%MW268:X6 %I\0.2.1\0.18 T1_enclavamiento3
%MW268:X7 %I\0.2.1\0.19 T1_enclavamiento4
%MW268:X8 %I\0.2.1\0.20 T1_desviar
%MW268:X9 %I\0.2.1\0.21 T1_tope1
%MW268:X10 %I\0.2.1\0.22 T1_tope2
%MW268:X11 %I\0.2.1\0.23 T1_tope3
%MW268:X12 %I\0.2.1\0.24 T1_tope4
%MW268:X13 %I\0.2.1\0.25 T1_tope5
%MW268:X14 %I\0.2.1\0.26 T1_cinta12
%MW268:X15 %I\0.2.1\0.27 T1_cinta345
%MW269 Salidas digitales 16 segundas salidas digitales
%MW269:X0 %I\0.2.2\0.16 T2_enclavamiento1
%MW269:X1 %I\0.2.2\0.17 T2_enclavamiento2
%MW269:X2 %I\0.2.2\0.18 T2_enclavamiento3
%MW269:X3 %I\0.2.2\0.19 T2_enclavamiento4
%MW269:X4 %I\0.2.2\0.20 T2_desviar
%MW269:X5 %I\0.2.2\0.21 T2_tope1
%MW269:X6 %I\0.2.2\0.22 T2_tope2
%MW269:X7 %I\0.2.2\0.23 T2_tope3
%MW269:X8 %I\0.2.2\0.24 T2_tope4
%MW269:X9 %I\0.2.2\0.25 T2_tope5
%MW269:X10 %I\0.2.2\0.26 T2_cinta12
%MW269:X11 %I\0.2.2\0.27 T2_cinta345
%MW269:X12
%MW269:X13
%MW269:X14
%MW269:X15
%MW270 Codificación de orden a est1 Tipo de pieza
1 negra
2 negra con tapa
3 roja
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
72
4 roja tapa
7 metal
8 metal tapa
10 modo pieza
11 modo pedido
12 sacar pieza sobre palet
13 retirar pieza del palet
14 sacar pieza nueva del
cargador
15 pieza correcta
%MW271 Codificación de orden a est2 Tipo de pieza
%MW272 Codificación de orden a est3 Tipo de pieza
%MW273 Codificación de orden a est4 1 pasar pieza ( es con tapa)
2 verificar pieza
%MW274 Codificación de orden a est5 1 Extraer pieza metálica
2 Extraer pieza roja
3 Extraer pieza negra
4 Extraer pieza con tapa
5 Almacenar pieza
6 Pasar pieza
%MW275 Codificación de orden a est6 Tipo de base
1 blanca
2 negra
%MW276 Codificación de orden a est7 Palabra que codifica la orden
a ejecutar por la estación 7 a
solicitud del scada
1=almacenar
palet(%MW700:5=
Fecha/hora palet que se
almacena)
2 = sacar un palet vacío del
almacen
3 = sacar palet
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
73
almacenado((%MW700:5=
Fecha/hora palet que se desea
sacar)
4 = coger un palet de la cinta
y pasarlo al puesto 0
5 = coger un palet del puesto
0 y pasarlo a la cinta
6 = coger un palet del puesto
(%MW51)
7 = dejar un palet en el
puesto (%MW51)
8 = trasladar 1 palet desde el
puesto (%MW51) al puesto
(%MW52)
9 = Lectura
almacen.(%MW51 puesto a
consultar)
(%MW700:50=
Información palet
almacenada en el autómata).
%MW277
%MD278 %ID5.0 Posicion Eje x (horizontal)
%MD280 %ID5.1 Posicion Eje y (vertical)
%MD282 %ID5.0.2 Velocidad Eje x (horizontal)
%MD284 %ID5.1.2 Velocidad Eje y (horizontal)
%MW286 Imagen entradas y estado ejes
paso a paso
%MW286:X0 %I5.0.31 Via0_hd_lmax. Estado de
la entrada Fin de recorrido
MÁS (=1 si activa).
%MW286:X1 %I5.0.32 Via0_hd_lmin. Estado de la
entrada Fin de recorrido
MENOS (=1 si activa).
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
74
%MW286:X2 %I5.1.31 Via1_hd_lmax. Estado de la
entrada Fin de recorrido
MÁS (=1 si activa).
%MW286:X3 %I5.1.32 Via1_hd_lmin. Estado de la
entrada Fin de recorrido
MENOS (=1 si activa).
%MW286:X4 %I5.0.14 Via0_home. Imagen de
entradas físicas de levas de
punto de origen.
%MW286:X5 %I5.1.14 Via1_home. Imagen de
entradas físicas de levas de
punto de origen.
%MW286:X6 %I5.0.1 Via0_done. Se han ejecutado
todas las instrucciones.
%MW286:X7 %I5.1.1 Via1_done. Se han ejecutado
todas las instrucciones.
%MW286:X8
%MW286:X9
%MW286:X10
%MW286:X11
%MW286:X12
%MW286:X13
%MW286:X14
%MW286:X15
%MW287 Posición Actual (0
Entrada, 1-16 Posiciones
Almacén, 17 Salida ).
%MW288
%MW289 Estado del Pedido en est5
(almacén de piezas)
%MW289=5 si
Operación Efectuada ó
%MW289=7 si Operación
Defectuosa
%MW289=9 ORDEN
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
75
RECIBIDA
1.2.6. Estación 6
VARIABLES SÍMBOLOS COMENTARIOS
En la palabra %MW290 se almacena el estado de las teclas de función de la
magelis directamente conectada al autómata a través de la toma terminal
%MW290:=%MW100;
%MW290 Imagen_teclas_magelis
estacion6
Palabra imagen de pulsación de
teclas MAGELIS
%MW290:X0 Emergencia pulsar/pulsar Bit imagen de pulsación de tecla
F1 MAGELIS
%MW290:X1 Automático local Bit imagen de pulsación de tecla
F2 MAGELIS
%MW290:X2 Autómatico integrado Bit imagen de pulsación de tecla
F3 MAGELIS
%MW290:X3 Manual Bit imagen de pulsación de tecla
F4 MAGELIS
%MW290:X4 Rearme Bit imagen de pulsación de tecla
F5 MAGELIS
%MW290:X5 Marcha Bit imagen de pulsación de tecla
F6 MAGELIS
%MW290:X6 TEST Bit imagen de pulsación de tecla
F7 MAGELIS
%MW290:X7 Emergencia Global La MAGELIS la ha escrito en la
estación %MW100:X7 Y el pl7
la ha rebotado
%MW290:X8 Rearme Global La MAGELIS la ha escrito en la
estación %MW100:X8 Y el pl7
la ha rebotado
%MW290:X9 Marcha Global La MAGELIS la ha escrito en la
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
76
estación %MW100:X9 Y el pl7
la ha rebotado
%MW290:X10
%MW290:X11
%MW290:X12
%MW290:X13
%MW290:X14
%MW290:X15
En la palabra %MW291 se almacena la página visualizada por la magelis
%MW276:=%MW101
%MW291 Imagen_páginas_magelis
estacion 6
Palabra imagen de página de
visualización MAGELIS
En la palabra %MW292 se almacena el cuadro de alarmas producido
localmente en el autómata para poder ser visualizadas en Magelis conectadas a
otros autómatas.
%MW292 Imagen_alarmas6_magelis Palabra imagen del cuadro de
alarmas MAGELIS
%MW292:X0 Maxtiempo izda/drcha
%MW292:X1 Maxtiempo bajar/subir
%MW292:X2 Maxtiempo sacar palet
%MW292:X3 Maxtiempo vacio
%MW292:X4 Estación pausa
%MW292:X5 Estación pausa
%MW292:X6 Estacion fin de ciclo
%MW292:X7 Fallo interno
%MW292:X8 Seta de emergencia
%MW292:X9 Linea en pausa
%MW292:X10 Paro ciclo en la linea
%MW292:X11 Parada en accidente6
%MW292:X12 Faltan palet negros
%MW292:X13 Faltan palet blanco
%MW292:X14 Emergencia local
%MW292:X15 Emergencia global
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
77
%MW293 Estado del Pedido %MW293=5 si Operación
Efectuada ó %MW293=7 si
Operación Defectuosa
%MW293=9 ORDEN
RECIBIDA
%MW294 Bits_compartidos_de
estado
Palabra de estados compartida
autómata 6
%MW294:X0 MANUAL
%MW294:X1 TEST
%MW294:X2 AUTOMATICO LOCAL
%MW294:X3 AUTÓMATICO
INTEGRADO
%MW294:X4 MAQUINA DISPONIBLE ESTADO INICIAL DE
AUTOMATICO INTEGRADO
%MW294:X5 MAQUINA EN DEFECTO
%MW294:X6 Bit actividad %mw294:x6:=%s5;
%MW294:X7
%MW295 Entradas digitales 16 primeras entradas digitales
%MW295:X0 %I1.0 Primera entrada
(Alimentador_izdo_atras)
%MW295:X1 %I1.1 Segunda entrada
(Optico_alimentador_izdo)
%MW295:X2 %I1.2 Tercera entrada
(Alimentador_drcho_atras)
%MW295:X3 %I1.3 Cuarta entrada
(Optico_alimentador_drcho)
%MW295:X4 %I1.4 Quinta entrada (Placa_arriba)
%MW295:X5 %I1.5 Sexta entrada (Placa_abajo)
%MW295:X6 %I1.6 Septima entrada (Placa_drcha)
%MW295:X7 %I1.7 Octava entrada (Placa_izda)
%MW295:X8 %I1.8 Novena entrada (Emergencia)
%MW295:X9 %I1.9 Decima entrada (Marcha)
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
78
%MW295:X10 %I1.10 Undecima entrada
(Manual_automatico)
%MW295:X11 %I1.11 Duodecima entrada (Rearme)
%MW295:X12 %I1.12 Decimotercera entrada (Ind_int)
%MW295:X13 %I1.13 Decimocuarta entrada
(Placa_atrás)
%MW295:X14 %I1.14 Decimoquinta entrada
(Placa_adelante)
%MW295:X15 %I1.15 Decimosexta entrada (Vacio)
%MW296 Salidas digitales 16 primeras salidas digitales
%MW296:X0 %Q2.0 Primera salida
(Alimentador_izdo)
%MW296:X1 %Q2.1 Segunda salida
(Alimentador_drcho)
%MW296:X2 %Q2.2 Tercera salida (Coger_placa)
%MW296:X3 %Q2.3 Cuarta salida (Subir_bajar)
%MW296:X4 %Q2.4 Quinta salida (Izda)
%MW296:X5 %Q2.5 Sexta salida (Drcha)
%MW296:X6 %Q2.6 Septima salida (Adelante)
%MW296:X7 %Q2.7 Octava salida (Atrás)
%MW296:X8 %Q2.8 Novena salida (Alarma)
%MW296:X9
%MW296:X10
%MW296:X11
%MW296:X12
%MW296:X13
%MW296:X14
%MW296:X15
1.2.7. Estación 7
VARIABLES SÍMBOLOS COMENTARIOS
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
79
En la palabra %MW297 se almacena el estado de las teclas de función de la
magelis directamente conectada al autómata a través de la toma terminal
%MW297:=%MW100;
%MW297 Imagen_teclas_magelis
estacion7
Palabra imagen de pulsación
de teclas MAGELIS
%MW297:X0 Emergencia pulsar/pulsar Bit imagen de pulsación de
tecla F1 MAGELIS
%MW297:X1 Automático local Bit imagen de pulsación de
tecla F2 MAGELIS
%MW297:X2 Autómatico integrado Bit imagen de pulsación de
tecla F3 MAGELIS
%MW297:X3 Manual Bit imagen de pulsación de
tecla F4 MAGELIS
%MW297:X4 Rearme Bit imagen de pulsación de
tecla F5 MAGELIS
%MW297:X5 Marcha Bit imagen de pulsación de
tecla F6 MAGELIS
%MW297:X6 TEST Bit imagen de pulsación de
tecla F7 MAGELIS
%MW297:X7 Emergencia Global La MAGELIS la ha escrito en
la estación %MW100:X7 Y el
pl7 la ha rebotado
%MW297:X8 Rearme Global La MAGELIS la ha escrito en
la estación %MW100:X8 Y el
pl7 la ha rebotado
%MW297:X9 Marcha Global La MAGELIS la ha escrito en
la estación %MW100:X9 Y el
pl7 la ha rebotado
%MW297:X10
%MW297:X11
%MW297:X12
%MW297:X13
%MW297:X14
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
80
%MW297:X15
En la palabra %MW298 se almacena la página visualizada por la magelis
%MW298:=%MW101
%MW298 Imagen_páginas_magelis
estacion 7
Palabra imagen de página de
visualización MAGELIS
En la palabra %MW299 se almacena el cuadro de alarmas producido
localmente en el autómata para poder ser visualizadas en Magelis conectadas a
otros autómatas.
%MW299 Imagen_alarmas7_magelis Palabra imagen del cuadro
de alarmas MAGELIS
%MW299:X0 Emerg_autómata Falla en cpu o Falla en módulo
entradas o Falla en módulo
salidas.
%MW299:X1 Emerg_módulo_ejes Falla en el módulo de control
de ejes.
%MW299:X2 Emerg_límites_x Eje x sobrepasa límites
máximos de posición.
%MW299:X3 Emerg_límites_z Eje z sobrepasa límites
máximos de posición.
%MW299:X4 Max_tmp_sacar_telescopio Máximo tiempo en sacar el
telescopio
%MW299:X5 Max_tmp_recoger_telescopio Máximo tiempo en recoger el
telescopio
%MW299:X6 Max_tmp_subir_cargador Máximo tiempo en subir el
cargador
%MW299:X7 Max_tmp_bajar_cargador Máximo tiempo en bajar el
cargador
%MW299:X8 Max_tmp_extender_cargador Máximo tiempo en extender el
cargador
%MW299:X9 Max_tmp_recoger_cargador Máximo tiempo en recoger el
cargador
%MW299:X10 Emergencia Indicativo de que se ha pulsado
la seta de emergencia o el
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
81
móvil ha alcanzado alguno de
los topes máximos de
seguridad.
%MW299:X11 Emergencia_global Bit indicativo de que ha
sucedido una emergencia
global
%MW299:X12 Seta_emergencia_magelis Sea ha pulsado sobre la seta de
emergencia de la magelis.
%MW299:X13
%MW299:X14
%MW299:X15
%MW300 Solo se utiliza en la est5 y en
la 7
Palabra imagen del
cuadro de alarmas MAGELIS
%MW300:X0 Emerg_orden_1 Se ha producido un error en
procesamiento de la orden 1
%MW300:X1 Emerg_orden_2 Se ha producido un error en
procesamiento de la orden 2
%MW300:X2 Emerg_orden_3 Se ha producido un error en
procesamiento de la orden 3
%MW300:X3 Emerg_orden_4 Se ha producido un error en
procesamiento de la orden 4
%MW300:X4 Emerg_orden_5 Se ha producido un error en
procesamiento de la orden 5
%MW300:X5 Emerg_orden_6 Se ha producido un error en
procesamiento de la orden 6
%MW300:X6 Emerg_orden_7 Se ha producido un error en
procesamiento de la orden 7
%MW300:X7 Emerg_orden_8 Se ha producido un error en
procesamiento de la orden 8
%MW300:X8
%MW300:X9
%MW300:X10
%MW300:X11
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
82
%MW300:X12
%MW300:X13
%MW300:X14
%MW300:X15
%MW301 Especifica motivo emergencia procesamiento de una orden
“Código Emergencia”
%MW302 Bits_compartidos_de estado Palabra de estados compartida
autómata 7
%MW302:X0 MANUAL
%MW302:X1 Test
%MW302:X2 AUTOMATICO LOCAL
%MW302:X3 AUTÓMATICO
INTEGRADO
%MW302:X4 MAQUINA DISPONIBLE ESTADO INICIAL DE
AUTOMATICO
INTEGRADO
%MW302:X5 MAQUINA EN DEFECTO
%MW302:X6 Bit actividad %mw302:x6:=%s5;
%MW302:X7 Espera selección estado
%MW302:X8 Búsqueda origen
%MW303 Entradas digitales 16 primeras entradas
digitales
%MW303:X0 %I1.0 Primera entrada (Final eje x)
%MW303:X1 %I1.1 Segunda entrada (Final eje z)
%MW303:X2 %I1.16 Tercera entrada (Pulsador
Automático ON)
%MW303:X3 %I1.17 Cuarta entrada (Pulsador
Automático OFF)
%MW303:X4 %I1.18 Quinta entrada (Pulsador
Posición Inicial)
%MW303:X5 %I1.19 Sexta entrada (Pulsador
Rearme)
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
83
%MW303:X6 %I1.20 Septima entrada (Interruptor de
Llave)
%MW303:X7 %I1.22 Octava entrada(Posición
izquierda ocupada)
%MW303:X8 %I1.23 Novena entrada (Posición
derecha ocupada)
%MW303:X9 %I1.24 Decima entrada (Telescopio
izquierda)
%MW303:X10 %I1.25 Undecima entrada (Telescopio
centro)
%MW303:X11 %I1.26 Duodecima entrada
(Telescopio derecha)
%MW303:X12 %I1.28 Decimotercera entrada
(Cargador retraído)
%MW303:X13 %I1.29 Decimocuarta entrada
(Cargador extendido)
%MW303:X14 %I1.30 Decimoquinta entrada
(Cargador abajo)
%MW303:X15 %I1.31 Decimosexta entrada
(Cargador arriba)
%MW304 Entradas digitales 16 segundas entradas
digitales
%MW304:X0 %I4.0.16 Leva toma de origen eje x
%MW304:X1 %I4.1.16 Leva toma de origen eje z
%MW304:X2
%MW304:X3
%MW304:X4
%MW304:X5
%MW304:X6
%MW304:X7
%MW304:X8
%MW304:X9
%MW304:X10
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
84
%MW304:X11
%MW304:X12
%MW304:X13
%MW304:X14
%MW304:X15
%MW305 Salidas digitales 16 primeras salidas digitales
%MW305:X0 %Q2.16 Primera salida (Luz
Automático ON)
%MW305:X1 %Q2.17 Segunda salida (Luz
Automático OFF)
%MW305:X2 %Q2.18 Tercera salida (Luz Posición
Inicial)
%MW305:X3 %Q2.19 Cuarta salida (Luz Rearme)
%MW305:X4 %Q2.20 Quinta salida (Luz
Independiente)
%MW305:X5 %Q2.24 Sexta salida (Mover
Telescopio Izquierda)
%MW305:X6 %Q2.26 Séptima salida (Mover
Telescopio Derecha)
%MW305:X7 %Q2.28 Octava salida (Cargador
retraer)
%MW305:X8 %Q2.29 Novena salida (Cargador
extender)
%MW305:X9 %Q2.30 Décima salida (Cargador bajar)
%MW305:X10 %Q2.31 Undecécima salida (Cargador
subir)
%MW305:X11
%MW305:X12
%MW305:X13
%MW305:X14
%MW305:X15
%MW306 Salidas digitales 16 segundas salidas digitales
%MW306:X0
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
85
%MW306:X1
%MW306:X2
%MW306:X3
%MW306:X4
%MW306:X5
%MW306:X6
%MW306:X7
%MW306:X8
%MW306:X9
%MW306:X10
%MW306:X11
%MW306:X12
%MW306:X13
%MW306:X14
%MW306:X15
%MD307 %ID4.0 Posicion Eje x (horizontal)
%MD309 %ID4.1 Posicion Eje z (vertical)
%MD311 %ID4.0.2 Velocidad Eje x (horizontal)
%MD313 %ID4.1.2 Velocidad Eje z (horizontal
%MD315 %MD1015 Posición consigna Eje x
%MD317 %MD1017 Posición consigna Eje z
%MW319 Estado del pedido %MW319=5 si Operación
Efectuada ó %MW319=7 si
Operación Defectuosa
%MW319=9 ORDEN
RECIBIDA
1.3. Órdenes a las estaciones
%MW270 Codificación de
orden a est1
Tipo de pieza
1 negra
2 negra con tapa
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
86
3 roja
4 roja tapa
7 metal
8 metal tapa
10 modo pieza
11 modo pedido
12 sacar pieza sobre palet
13 retirar pieza del palet
14 sacar pieza nueva del cargador
15 pieza correcta
%MW271 Codificación de
orden a est2
Tipo de pieza
%MW272 Codificación de
orden a est3
Tipo de pieza
%MW273 Codificación de
orden a est4
1 pasar pieza ( es con tapa)
2 verificar pieza
%MW274 Codificación de
orden a est5
1 Extraer pieza negra
2 Extraer pieza negra con tapa
3 Extraer pieza roja
4 Extraer pieza roja tapa
5 Almacenar pieza
6 Pasar pieza
7 Extraer pieza metálica
8 Extraer pieza metalica con tapa
%MW275 Codificación de
orden a est6
Tipo de base
1 blanca
2 negra
%MW276 Codificación de
orden a est7
Palabra que codifica la orden a ejecutar por la
estación 7 a solicitud del sacada
1 =almacenar palet(%MW700:5= Fecha/hora
palet que se almacena)
2 = sacar un palet vacío del almacen
3 = sacar palet almacenado((%MW700:5=
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
87
Fecha/hora palet que se desea sacar)
4 = coger un palet de la cinta y pasarlo al
puesto 0
5 = coger un palet del puesto 0 y pasarlo a la
cinta
6 = coger un palet del puesto (%MW51)
7 = dejar un palet en el puesto (%MW51)
8 = trasladar 1 palet desde el puesto (%MW51)
al puesto (%MW52)
9 = Lectura almacen.(%MW51 puesto a
consultar)
(%MW700:50= Información palet almacenada
en el autómata).
%MW214 Estado del
Pedido en est1
%MW214=5 si Operación Efectuada ó
%MW214=7 si Operación Defectuosa
%MW214=9 ORDEN RECIBIDA
%MW214=50 Modo de producción no
seleccionado
%MW214=51 Modo de producción seleccionado
%MW229 Estado del
Pedido en est2
%MW229=5 si Operación Efectuada (Embolo
puesto) ó %MW229=6 si Operación Efectuada
(Muelle puesto) ó %MW229=7 si Operación
Defectuosa para el émbolo ó %MW229=8 si
Operación Defectuosa para el Muelle
%MW229=9 ORDEN RECIBIDA
%MW244 Estado de la
operación en
est3
%MW244=5 si Operación Efectuada ó
%MW244=7 si Operación Defectuosa
%MW244=9 ORDEN RECIBIDA
%MW259 Estado de la
operación en
%MW259=5 si Operación Efectuada ó
%MW259=7 si Operación Defectuosa o
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
88
est4 %MW259=8 si cilindro en palet
%MW259=9 ORDEN RECIBIDA
%MW289 Estado del
Pedido en est5
(almacen de
piezas)
%MW289=5 si Operación Efectuada ó
%MW289=7 si Operación Defectuosa
%MW289=9 ORDEN RECIBIDA
%MW293 Estado de la
operación en
est6
%MW293=5 si Operación Efectuada ó
%MW293=7 si Operación Defectuosa ó
%MW293=8 si Operación Irrealizable (pieza
continua sobre palet)
%MW293=9 ORDEN RECIBIDA
%MW319 Estado de la
operación en
est7
%MW319=5 si Operación Efectuada ó
%MW319=7 si Operación Defectuosa
%MW319=9 ORDEN RECIBIDA
1.4. Bits de sistema
1.4.1. Estación 1
%MW206:X3 AUTÓMATICO
INTEGRADO
%MW206:X4 MAQUINA
DISPONIBLE
ESTADO INICIAL DE AUTOMATICO
INTEGRADO
%MW206:X6 Bit actividad %mw206:x6:=%s5;
1.4.2. Estación 2
%MW221:X3 AUTÓMATICO
INTEGRADO
Tabla Compartida
Automatización de una Célula de Fabricación Flexible
89
%MW221:X4 MAQUINA
DISPONIBLE
ESTADO INICIAL DE AUTOMATICO
INTEGRADO
%MW221:X6 Bit actividad %mw221:x6:=%s5;
1.4.3. Estación 3
%MW236:X3 AUTÓMATICO
INTEGRADO
%MW236:X4 MAQUINA
DISPONIBLE
ESTADO INICIAL DE
AUTOMATICO INTEGRADO
%MW236:X6 Bit actividad %mw236:x6:=%s5;
1.4.4. Estación 4
%MW251:X3 AUTÓMATICO
INTEGRADO
%MW251:X4 MAQUINA
DISPONIBLE
ESTADO INICIAL DE
AUTOMATICO INTEGRADO
%MW251:X6 Bit actividad %mw251:x6:=%s5;
1.4.5. Estación 5
%MW264:X3 AUTÓMATICO
INTEGRADO
%MW264:X4 MAQUINA
DISPONIBLE
ESTADO INICIAL DE
AUTOMATICO INTEGRADO
%MW264:X6 Bit actividad %mw264:x6:=%s5;
1.4.6. Estación 6
%MW294:X3 AUTÓMATICO
Anexo 5
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
90
INTEGRADO
%MW294:X4 MAQUINA
DISPONIBLE
ESTADO INICIAL DE
AUTOMATICO INTEGRADO
%MW294:X6 Bit actividad %mw294:x6:=%s5;
1.4.7. Estación 7
%MW302:X3 AUTÓMATICO
INTEGRADO
%MW302:X4 MAQUINA
DISPONIBLE
ESTADO INICIAL DE
AUTOMATICO INTEGRADO
%MW302:X6 Bit actividad %mw302:x6:=%s5;
