Automatització TeòRic
-
Upload
yozic -
Category
Technology
-
view
267 -
download
2
Transcript of Automatització TeòRic
![Page 1: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/1.jpg)
Teoria
Automatització
Autor del Treball: Jose María Molero Guerra Tutor de Treball: Xavier Badia PallàsCentre: IES GorgsData d’exposició: 10 de Febrer de 2010
![Page 2: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/2.jpg)
Índex general
1. Introducció3
2. Què s'entén per automatització?4
3. Els sistemes automatitzats9
4. L'autòmat programable 14
5. La programació 18
6. Conclusió 20
![Page 3: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/3.jpg)
• AutomatitzacióDe que tracta?
• Interès en la programacióMotiu de
la tria• Aprendre programació d'un
PLC• Fer una pràctica
Objectius
1. Introducció
![Page 4: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/4.jpg)
2.1 Tipus d’automatismes
2.2 Nivells d’automatització
2.3 Tecnologies per a la part
de control
2.4 Objectiu de
l’automatització
2. ¿Què s'entén per automatització?
![Page 5: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/5.jpg)
2.1 Tipus d'automatismes
Tipus Automatisme clàssic
Autòmat programable
Característiques Cablejat
Comandament la realitza un
programa
Procés és a la memòria
Modificació
Nous components
Canvi de cablejat
Increment
econòmic
Mateix cablejat
Mateix lloc d’instal·lació
Permet el canvi durant el
procés
![Page 6: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/6.jpg)
2.2 Nivells d'automatizació
![Page 7: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/7.jpg)
• Elèctrica
• Pneumàtica
• Hidràulica
• Electrònica
2.3 Tecnologies per a la part de control
Electropneumàtic
a
![Page 8: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/8.jpg)
2.3.1 Elèctrica
Esquema elèctric
Components elèctrics
![Page 9: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/9.jpg)
2.3.2 Hidràulica
Esquema hidràulic
![Page 10: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/10.jpg)
2.3.3 Pneumàtica i electropenumàtica
Taula de símbols / components
Esquema pneumàtic
Diagrama moviment - fase
![Page 11: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/11.jpg)
2.3.4 Electrònica
Esquema electrònic digital
![Page 12: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/12.jpg)
Comparació
![Page 13: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/13.jpg)
• Millorar la productivitat
• Millorar les condiciones de treball
• Realitzar operacions imposibles
• Millorar la disponibilitat dels productes
• Simplificar el manteniment
• Intregar la gestió i producció
2.4 Objectius de l'automatització
![Page 14: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/14.jpg)
3.1 Elements bàsics
3.2 Parts en que es divideix
3.3 Els principis dels sistemes
automatitzats
3.4 Perquè i on s’utilitza un sistema
automatitzat?
3. Els sistemes automatitzats
![Page 15: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/15.jpg)
3.1 Elements bàsics
Esquema procediment del
sistema automatitzat
(1) Energia
(2) Programa
(3) Sistema de control
![Page 16: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/16.jpg)
• Necessaria per realitzar i operar el sistema
Energia
Energia
![Page 17: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/17.jpg)
• Programes cicle de treball
• Presa de decicions durant el cicle
– Interacció de l'operador
– Diferents parts o estils de productes
– Varions en l'untitat d'arrencada de
treball
Programa
![Page 18: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/18.jpg)
• Cicle obert
• Cicle tancat
Sistemes de control
Esquema del cicle obert
Esquema del cicle tancat
![Page 19: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/19.jpg)
Comparació dels cicles
Sistemes de control
![Page 20: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/20.jpg)
• Part operativa (Cos)
Realitza les funcions
• Part de commandament (Cervell)
Es el centre i comunica les ordres a la resta d'elements
3.2 Parts en que es divideix
![Page 21: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/21.jpg)
• Medició
• Avaluació
• Control
3.3 Els principis dels sistemes automatitzats
![Page 22: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/22.jpg)
• Caracterísitiques:– Llegir senyals digitals i analògiques
– Enviar ordres de commandament
– Altres opcionals
• S'utilitza a:– Branques de la indústria
– Miniautòmats (petites automatitzacions)
3.4 Perquè i on s’utilitza un sistema automatitzat?
![Page 23: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/23.jpg)
4.1 Aspecte d’un autòmat
4.2 Classificació segons el seu tamany
4.3 Funcionament intern
4. L’autòmat programable
![Page 24: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/24.jpg)
• Cos:– Microprocessador– Memòria– Entrades / sortides– Font d'alimentació
• Unitat externa (programador):– De tipus portàtil– De consola
4.1 Aspecte d'un autòmat
![Page 25: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/25.jpg)
• Gamma baixa• Gamma Mitjana• Multiprocessadors
4.2 Classificació dels autòmats segons el seu tamany
![Page 26: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/26.jpg)
• S’efectua de forma digital
4.3 Funcionament intern
Tipus de
sistema
Realitzar una
funcióProcessament
Digital Major precisió Gran velocitat
Analògic Menys precís Més lent
![Page 27: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/27.jpg)
5.1 Llenguatges de programació
5. La programació
![Page 28: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/28.jpg)
• Contactes• Llista d'instruccions• GRAFCET• Plànol de funcions lògiques
5.1 Llenguatges de programació
![Page 29: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/29.jpg)
• Contactes
5.1 Llenguatges de programació
![Page 30: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/30.jpg)
• Llista d'instruccions
5.1 Llenguatges de programació
![Page 31: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/31.jpg)
• GRAFCET
5.1 Llenguatges de programació
![Page 32: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/32.jpg)
• Plànol de funcions lògiques
5.1 Llenguatges de programació
![Page 33: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/33.jpg)
6. Conclusió
• Acossenguir aprendre un llenguatge y programar un PLC
Objectius
• Llei de Boole• Cerca
Entrebancs
![Page 34: Automatització TeòRic](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022062419/558b9fbfd8b42afc798b45bc/html5/thumbnails/34.jpg)