Automatismos industriales · 2019. 10. 7. · La electrohidráulica permite el control de los...

a e 1 Automatización industrial

Automatismos industriales

Figura 1.1. Automatización industrial.

a e


Figura 1.2. Máquina industrial (Alvic).

1 Automatización industrial

a e


Figura 1.3. Fabricación en línea de vehículos.

RELAYOUTPUTS

STOP RUN

TERMSFRUNSTOP

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1

ENTRADAS INPUTS (I)

SALIDAS OUTPUTS (Q)

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5

0.0 0.1 0.2 0.3 0 4 0 5 0.6 0.7 1.0 1.1N L1

INPUT


a e


1L1 3L2 5L3

13 NO 21 NC A1

14 NO 22 NC A2

6T32T1 4T2

KM

1

1

2

3

4

X1

X2

X1

X2

AC

24V

12

14

22

24

32

34

42

44

112

13

14

1

A1

A2

24V DC

A2

12 22

A1

14

11

24

21

34

31

42

41

32

44

RE

LÉ

DC

24V

Figura 1.4. Los pulsadores, detectores, relés, contactores, son elementos de campo.


a e


Figura 1.5. PC industrial (Beckhoff).


a e


Figura 1.6. Red industrial EtherCAT.


a e


Figura 1.7. Visualizador y pantalla táctil (Beckhoff).


a e


1.3 BarPresostato

8.8.8.8

PRG ENTER

AM H 0 0I L L 5 4 3 2 1 P24 CM2 12 11K12 K14 K11OPE PRG

L+ DC+ DC-

L/L1 L2 N/L3 U V W

HZ

A

RUN

PRG

POWER

ALARM

Ue 50/60 Hz1 AC 230 V, 16 A3 AC 230 V, 9,3 A3 AC 0...Ue, 8 A

1,5 kW (230V)2 HP (230)

CN 1

M 24VC 24VEMGBK RLS

0V

CN 3

CN 2

CN 4

CN 5

PWRALM

LEMOTORDRIVER

P6

Fin RTComenzar

Estación de bombeo

Servo

HMI

Drives

Visualizadores

Figura 1.8. Red industrial.


a e


Dispositivoindustrial

Fibra ópticaDatos a alta velocidad

Conversor Conversor

Distancia

Figura 1.9. Esquema abstracto del uso de la fibra óptica.


a e


0

2

46

8

10

0

0,2

0,4 0,6

0,8

1

kgf/cm2MPa

0

2

46

8

10

0

0,2

0,4 0,6

0,8

1

kgf/cm2MPa 0

2

46

8

10

0

0,2

0,4 0,6

0,8

1

kgf/cm2MPa

Válvulaanti-retorno

Purga automática

Presostato

Motoreléctrico

DepósitoManómetro

Compresor

Válvulade

seguridad

Secadorde aire

refrigerado

Filtro delínea

0

0,2

0,4 0,6

0,8

1MPa

IN OUT

2

1 3

M

Figura 1.10. Circuito neumático.


a e


Cilindro

Detector

Pieza a detectarCilindro

Cilindro

Recipiente

Figura 1.11. Aplicación electroneumática: selección de piezas por material.


a e


3.3. Hidráulica

La hidráulica es una tecnología que utiliza los fluidos

como fuente de energía para desarrollar un trabajo. En

instalaciones industriales, podemos buscar una

similitud entre neumática e hidráulica, ya que

disponen de elementos de control y actuación

similares (válvulas, cilindros, mandos, etc.), salvando

las distancias.

Por razones de eficiencia, una instalación hidráulica

usará como fluido aceite, y al contrario de lo que

ocurre con los escapes de aire en neumática, en

hidráulica se requiere de un depósito de retorno,

cuando un elemento desarrolla un trabajo. Las

instalaciones hidráulicas imprimen más trabajo que

las neumáticas (sirva el ejemplo de una

retroexcavadora).

La electrohidráulica permite el control de los

circuitos hidráulicos con dispositivos eléctricos o

electrónicos, inclusive autómatas programables o

PCs industriales.

Figura 1.12. La retroexcavadora utiliza circuitos hidráulicos para imprimir fuerza.


a e


Figura 1.13. Aplicaciones electroneumáticas (Alvic).


a e


A

BT

P

Pmax 12 Mpa

Hydraulik

ISO 02

0

2

46

8

10

0

0,2

0,4 0,6

0,8

1

kgf/cm2MPa

7

P T

0

Masa

Grupo hidráulico

Mando(válvula)

Cilindro

Depósito de aceite

Motor eléctrico

Figura 1.14. Circuito hidráulico.


a e


Base

Brazo

Codo

M1. Motor 1

M2. Motor 2.

M3. Motor codo

M4 y M5. Motoresángulo y giro de la

pinza

M6. Motor abrey cierra la pinza

Figura 1.15. Robot. Articulaciones.


a e


Figura 1.16. Robot (Fanuc).


a e


Gestión

Fabricación

Proceso

Campo (I/O)

Figura 1.17. Triángulo de la automatización industrial.


a e


CN 1

M 24VC 24VEMGBK RLS

0V

CN 3

CN 2

CN 4

CN 5

PWRALM

LEMOTORDRIVER

P6

Proceso

Campo (I/O)Campo (I/O)

1L1 3L2 5L3

13 NO 21 NC A1

14 NO 22 NC A2

6T32T1 4T2

KM

1

AC

24V

8.8.8.8

PRG ENTER

AM H 0 0I L L 5 4 3 2 1 P24 CM2 12 11K12 K14 K11OPE PRG

L+ DC+ DC-

L/L1 L2 N/L3 U V W

HZ

A

RUN

PRG

POWER

ALARM

Ue 50/60 Hz1 AC 230 V, 16 A3 AC 230 V, 9,3 A3 AC 0...Ue, 8 A

1,5 kW (230V)2 HP (230)

A B

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI2

MicroPLC

Q1 Q2 Q3 Q4

OUTPUT 4xRELAY 10A

OK

A

B

C D

E+

A

B

C D

E+

A

B

C D

E+

Star Time

Initial Voltage

Stop Time

Power ON

Full Voltage

1L1 3L2 5L3

2T1 4T2 6T3

R1A R1C COM Li1 Li2 LI+ L01BOOST

ESC

Magelis

ENTER

KBT-N2005V c.c. 1W

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

PW

R

RU

N

ER

R

STA

T

BA

T

CO

M

LA

CT

LS

T

NC NC DC INCOM 0

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23COM1

24VDC+ -

PETr.OUT

V0+ V0- 0Tr.OUT

V1+ V1- 1Ry.OUTCOM2 2 3 4 5

Ry.OUTCOM3 6 7 8 9

Ry.OUTCOM4 10 11 12 13

Ry.OUTCOM5 14

Ry.OUTCOM6 15

RUNSTOPMRES

CPU314C-2 PN/DPSF

BF1

BF2

MAINT

DC5V

PUSH

FRCE

RUN

STOP

L+X20M D

C2

4V

X2X2

P1 RP2 R

X1-X2-X3X4-X5-X6

P1

P2

X2 PN (LAN)

X1 MPI/DP

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

DI8xDC24VAI5/AO2x12Bit

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

DI16/DO16xDC24V

X11 X12V3.3.0

Lock

MB

1.9

.8

.7

.6

.5

.95 .9.8

.7.6

.5

.95

cosφ

CAP. IND.

K* L 0* 220 V

2 220 V 5 A

Magelis

SchneiderElectric

Q1Motor bomba

depósito 1

Al consumoo embotellado

DE

PÓ

SIT

O1

DE

PÓ

SIT

O2

AI4Sonar 4. Mide

volumen de aceitedel depósito 2

I1Pulsador que activa

el consumo de aceitede los depósitos

0I2

Pulsador que desactivael consumo de aceite

de los depósitos

Q5Aviso, sonar

defectuoso endepósito 1

Q6Aviso, sonar

defectuoso endepósito 2

Q7Aviso, avería

en motor bombadepósito 1

Q8Aviso, avería

en motor bombadepósito 2

Válvulaantiretorno

I3Relé térmico

bomba 1

Q2Motor bomba

depósito 2

I4Relé térmico

bomba 2

ON

12

34

56

78

WA

GO

75

0-3

43

PROFIBUS

RUN

BF

DLA

BUS

I / O

01 02 03 04

A

B

C

D

750-504

15 16

_ _

++

13 14

13 14A

B

C

D

750-602

_ _

++

13 14A

B

C

D

750-600

A

B

C

D

750-402

15 16

_ _

++

13 14

13 14

PLC1-I1.6

- Sensores- Actuadores- Redes de bajo nivel- Arrancadores estáticos- Variadores de frecuencia- MicroPLCs- Sevomotores- Avisadores- Visualizadores.....

- Ordenadores industriales- Autómatas programables- Comunicaciones industriales- Scada- Servidores web....

Figura 1.18. Elementos de proceso y campo dentro de la automatización.


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