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Automatización...sencilla...potente.

Micro-Controladores Programables

Proporciones pequeñas, grandes característicasSERIE

CP1

CP1H

CP1L

Familia de Controladores

Serie CJ

Serie CP

Serie CS

Sin Bastidor

Con Bastidor

Capacidad de E/S,

Capacidad de programación,

Velocidad

Control a escala pequeña Control de sistemas a escala grande

PLC Compactos

2

Plataforma de PLC Sencillo de Omron

Control del MovimientoSe cuenta con tres tipos de unidades de CPU para las aplicacionesque requieran de una funcionalidad avanzada:• Cuatro entradas de alta velocidad• El modelo CP1H-X tiene salidas de pulso para 4 ejes hasta100 KHz• El modelo CP1H-Y tiene salidas de pulso de hasta 1 MHz• El modelo CP1H-XA tiene E/S analógicas integradas

Básicos y FlexiblesLos PLC modelo CP1L tienen puerto USB e incluyen unidades de CPUpara aplicaciones desde 14 puntos. Ya sea que usted requiera de uncontrol de secuencias sencillo o de E/S de pulso y un puerto en serie,el modelo CP1L provee una opción económica con unidades de CPUde 14, 20, 30 y 40 puntos.

Un Acervo de InstruccionesInstrucciones de punto flotante decimal, trigonométricas y demásAl igual que con los PLC de las series CS/CJ, las series CP1H y CP1Ltienen aprox. 500 instrucciones para una programación en escalera.

• Los micro-PLC de la serie CP1 se comunican, controlan y programan al igual que los PLC de tamaño mediano de las seriesCJ1 y CS1 de Omron• Amplia variedad de funciones integradas para ampliar las aplicaciones y reducir el tiempo requerido para el diseño• Los CPUs estilo ladrillo ahorran espacio y se ajustan a sus necesidades para el control de la maquinaria• Soportan la programación IEC 61131-3 e incluyen software de simulación• Se cuenta con bibliotecas de controles y bloques de funciones de Omron para simplificar el desarrollo del programa• Todos los modelos soportan la edición en línea de la programación lógica

Características Clave y Beneficios• Integración inteligente – Funcionalidad todo-en-uno incluyecontadores de alta velocidad y controladores analógicos, de movimiento ycomunicaciones.• Modificaciones rápidas – Los programas del PLC con edición en líneapermiten realizar los cambios con rapidez.• Ahorre tiempo y dinero – El software CX-Programmer consimuladores integrados permite realizar pruebas previas de los programassin el uso de los equipos físicos.• Resuelva las complejas cuestiones de programación –Funciones integradas de trigonometría y punto flotante.

3

Salidas de pulso para servocontroles, comunicación en serie para invertidores y conexiones HMI Modelos de la Serie CP . . . . . . . . . . . . 4

Aplicaciones de Expansibilidad . . . . . 6

Unidades de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Unidades de Expansión . . . . . . . . . . . 10

Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

• Salidas de Pulso . . . . . . . . . . . . . . . 12

• Contadores de Alta Velocidad . . 14

• Posicionamiento de Invertidores . 15

• Comunicación en Serie . . . . . . . . . 16

• E/S Analógicas . . . . . . . . . . . . . . . 18

• Puerto USB para Periféricos . . . . . 19

Software de Soporte . . . . . . . . . . . . . 20

Funciones de Unidades de CPU . . . . 22

Conexión de Unidades de Expansión yde Unidades de Expansión de E/S . 24

Información para Realizar Pedidos . 26

Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

NS5u otra HMI

Contador Salida de pulso

3G3MVu otro

invertidor

Unidadservo,Entrada depulso

Codificadorrotatorio

RS-232CRS-485

(BOOL)EN(INT)NodeNo(BOOL)Execute(REAL)Velocity(INT)Direction(WORD)AreaID(INT)AreaNo

(BOOL)ENO

(BOOL)InVelocity

(BOOL)CommandAborted

(BOOL)Error

(WORD)ErrorID

_INV032_MoveVelocityHz

Speed coincidence

Abort

Error

Error code

Always ON

Inverter No.

Execute

Frequency

Rotation direction

Area

Area No.

(BOOL)EN(INT)Axis(BOOL)Execute(REAL)Position(REAL)Velocity(REAL)Acceleration(REAL)Deceleration(INT)OutPulseSelect

(BOOL)ENO

(BOOL)Done

(BOOL)Busy

(BOOL)Error

(WORD)ErrorID

_INCCP1H010_MoveAbsolute_REAL

End positioning

Busy Flag

Error FlagError code(Can be omitted.)

Always ON (P_On)

Axis No.

Execute

Position command

Speed command

Acceleration rate

Deceleration rate

Pulse output methodSalidas de pulso

Invertidor

RS-485

Unidad servoEjemplo: SMARTSTEP serie R7D

Invertidor

Biblioteca FB paraComunicaciones 3G3RVó 3BG3MV por RS-485

Biblioteca FB paraPosicionamiento de

Salidas de Pulso

Cientos de objetos en la biblioteca de bloques de funciones para las tareas comunes

Todos los modelos tienen puerto USBEl cable USB de propósito genral reduce loscostos, incluyendo el costo del cable.

4

Modelos de la Serie CP

Amplio Rango de Unidades de CPU Permiten Elegirel Modelo Ideal para Cualquier Aplicación

PLC básico con funciones avanzadas, desde el controlde secuencias sencillas hasta el control delposicionamiento de 2 ejes.

130 mm

90 mm

86 mm85 mm

85 mm

90 mm

• Capacidad delprograma de20K pasos• Velocidad deprocesamiento de0.1 µs(instruccionesbásicas)



14 puntos 20 puntos 30 puntos

Serie

Posicionamiento a Alta Velocidad E/S Analógicas

Tres Tipos de Unidades de CPU CP1H Permiten Seleccionar las Funciones Necesarias

Dos ejes a 1 MHz y dos ejes a 100 kHz Cuatro ejes a 100 kHz

Cuatro entradas analógicas ydos salidas analógicas

Cuatro ejes a 100 kHz en fase sencilla(50 kHz en fase diferencial)

Tablero de opciónRS-232C

Tablero de opciónRS-422A/485

Unidades de CPU CP1H-Y Unidades de CPU CP1H-XA

Tipo Estándar

Unidades de CPU CP1H-X

Salidas de pulsopara 4 ejes

Contadores dealta velocidad

para 4 ejes

E/S analógicasintegradas

Comunicaciónen serie

El programa con capacidad de 20K pasos y el procesamiento de alta velocidad a 100-ns proveen un control delposicionamiento de alta velocidad y de ejes múltiples o un control analógico. También se pueden utilizar las unidades deE/S especial de la serie CJ y las unidades de bus CPU.

Dos ejes a 1 MHz en fase sencilla (500 kHz en fasediferencial) y dos ejes a 100 kHz en fase sencilla (50

kHz en fase diferencial)

Es posible montar hasta dos tableros de opción.

Serie

CP1L-M30Do-o

90 mm

86 mm85 mm

CP1L-L14Do-o CP1L-L20Do-o

5

CP1L-M40Do-oComunicación en Serie

Dos puertos (ver nota). Elija los tableros de opción para la comunicación

RS-232C ó RS-485.

Nota: Las unidades de CPU del modelo CP1L-L con 14 y 20 puntos únicamentesoportan un puerto.

85 mm

90 mm

85 mm

90 mm

150 mm

150 mm

Salidas de PulsoControl de dos ejes a100 kHz estándar.

Puerto USB para PeriféricosOtra característica estándar.

40 puntos

Contadores con control de fase diferencialde dos ejes.

Fase sencilla: 4 ejes a 100 kHz

Salidas de PulsoControl de cuatro ejes estándar.

Puerto USB para PeriféricosOtra característica estándar.

Comunicación en SerieDos puertos. Elija los tableros de opción para la comunicación

RS-232C ó RS-485.

E/S Analógica IntegradaLas unidades de CPU XA proveen 4 entradas y 2 salidas.

ContadoresEl control de fase diferencial de cuatro ejes

es una característica estándar.

CP1H-oo40Do-o

6

Aplicaciones de Expansibilidad

Las Unidades de Expansión Proveen una Mayor Flexibilidad

Adaptador de Unidad CJCP1W-EXT01

Selección de capacitor

Prof. delproceso Posicionam.

del proceso

Rotación(posicionamiento final)

Máquina Formadora Máquina Ensambladora de PartesElectrónicas

Máquina de HiladoUnidad de CPU CP1H-XA Sensor de Temp.

4 entradas analógicas y2 salidas analógicasControl de presión hidrául.

Contadores de altavelocidad

Control de velocidady longitud del hilado

Salidasde pulso

Control de posic.por servomotores

Unidad de CPU CP1H-YUnidad de CPUCP1H-Y

Salidas de Pulso, Cuatro EjesAlta Velocidad a 1 MHz

E/S Analógicas Integradas:4 Entradas y 2 Salidas Analógicas

Contadores de Alta Velocidad a 1 MHzCuatro Ejes

Utilizando Unidades CP1W Unicamente con el CP1H

Es posible conectar hasta 7 Unidades de Expansión de E/S y Unidades de Expansión CP1W/CPM1A. Nota: Existen ciertas

restricciones sobre el uso de algunas Unidades de Expansión y Unidades de Expansión de E/S. (Consulte la página 24 para obtener mayor información.)

Es posible conectar hasta dos Unidades de Bus CPU o Unidades Especialesde E/S de la serie CJ.

Es posible conectar hasta 7 Unidades de Expansión de E/S y Unidades de Expansión CP1W/CPM1A. Nota:

Las Unidades de Expansión de E/S y las Unidades de Expansión CP1W/CPM1A pueden utilizarse simultáneamente. Se requiere de un

Cable de Conexión CP1W-CN811 de E/S.

Utilizando Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ, Unidades de Bus CPU de la Serie CJ y Unidades CP1W con el CP1H

Ejemplos de Aplicaciones con el CP1H

7

Dos Puertos en Serie Opcionales Tableros de Opción

Interfase RS-232CCP1W-ClF01

CP1H/CP1LCaracterística Estándar:Puerto USB de periféricos

Interfase RS-422A/485CP1W-ClF11

Dos tipos de comunicación disponibles. Es posible utilizar dos puertosRS-232C o dos puertos RS-422A/485. Nota: Las Unidades de CPUCP1L únicamente soportan uno con 14 ó 20 puntos (CP1L-L).

Máquina de Empaquetado Control de Limpiador de Aire Control de Fuentes en Centros Comerciales

Control del motor delventilador limpiador (Invertidor)

Salidasde pulso

Control dealimentación porservomotores

CP1L

CP1L CP1LUnidad de salidaanalógica

Salidas de Pulso, Dos Ejes Control de Secuencias Control de Secuencias conFunción de Reloj

CP1L-M30D-/CP1L-M40D-

Es posible conectar hasta tres unidades de expansión CP1W.

Es posible conectar una unidad de expansión CP1W.

Es posible conectar hasta dos tableros de opción con interfase de comunicación

(RS-232C ó RS-422A/485) a las unidades de CPU CP1H ó CP1L.

CP1L-L14D-/CP1L-L20D-

Opciones de Interfase de Comunicación de CP1H/CP1L

Ejemplos de Aplicación de CP1L

8

Unidades de CPU

Elija el CPU con las Características Deseadas

CP1HUnidades de CPU Y Unidades de CPU XA Unidades de CPU X

CP1H-Y20DT-DSuministro de energía CD, 12entradas CD, 8 salidas de transistor(disipación)Dos entradas de impulsor de líneaDos salidas de impulsor de línea

CP1H-XA40DR-ASuministro de energía CA, 24 entradasCD, 16 salidas de relevador, 4 entradasanalógicas, 2 salidas analógicas

CP1H-XA40DT-DSuministro de energía CD, 24 entradasCD, 16 salidas de transistor (disipación), 4entradas analógicas, 2 salidas analógicas

CP1H-XA40DT1-DSuministro de energía CD, 24 entradasCD, 16 salidas de transistor (fuente), 4entradas analógicas, 2 salidas analógicas

CP1H-X40DR-ASuministro de energía CA, 24entradas CD, 16 salidas de relevador

CP1H-X40DT-DSuministro de energía CD, 24entradas CD, 16 salidas de transistor(disipación)

CP1H-X40DT1-DSuministro de energía CD, 24entradas CD, 16 salidas de transistor(fuente)

1 MHz (monofásica), 500 kHz (fasediferencial) para 2 ejes (salidas deimpulsor de línea), 100 kHz(monofásica), 50 kHz (fasediferencial) para dos ejes (4 ejes)

1 MHz (monofásico), 500 kHz (fasediferencial) para dos ejes (salidas deimpulsor de línea), 100 kHz(monofásica), 50 kHz (fasediferencial) para dos ejes (4 ejes)

Dos puertos en serie opcionales (Tableros de Opción RS-232C ó RS-422A/485).

Sí Sí

100 KHz para cuatro ejes

100 kHz (monofásico), 50 kHz (fase diferencial)

Sí

4 entradas y 2 salidas analógicas,resolución: 6,000 ó 12,000) —

Salidas de pulso

Contadores

Comunicación en Serie

Puerto USB p/Perif.

Sí Sí

—E/S Analógicas Integ.

Sí

Sí Sí

— —

Sí

Cassette de Memoria

—Posicionam. Invertidor

Sí SíSíPantalla 7 Segmentos

20K pasosCap. del Programa

32K palabrasCap. Memoria Datos

0.1 µs/instrucción LD, 0.3 µs/instrucción MOVProcesamiento Alta Vel.

Bloques de Función(diagramas de escalera olenguaje ST)

9

CP1LTipo M Tipo L

40 PuntosCP1L-M40DR-ASuministro de energía CA, 24 entradasCD, 16 salidas de relevador

CP1L-M40DR-DSuministro de energía CD, 24 entradasCD, 16 salidas de relevador

CP1L-M40DT-DSuministro de energía CD, 24 entradasCD, 16 salidas de transistor (disipación)

CP1L-M40DT1-DSuministro de energía CD, 24 entradasCD, 16 salidas de transistor (fuente)

30 PuntosCP1L-M30DR-ASuministro de energía CA, 18 entradasCD, 12 salidas de relevador

CP1L-M30DR-DSuministro de energía CD, 18 entradasCD, 12 salidas de relevador

CP1L-M30DT-DSuministro de energía CD, 18 entradasCD, 12 salidas de transistor (disipación)

CP1L-M30DT1-DSuministro de energía CD, 18 entradasCD, 12 salidas de transistor (fuente)

20 PuntosCP1L-L20DR-ASuministro de energía CA, 12 salidas CD,8 salidas de relevador

CP1L-L20DR-DSuministro de energía CD, 12 salidas CD,8 salidas de relevador

CP1L-L20DT-DSuministro de energía CD, 12 entradasCD, 8 salidas de transistor (disipación)

CP1L-L20DT1-DSuministro de energía CD, 12 salidas CD,8 salidas de transistor (fuente)

14 PuntosCP1L-L14DR-ASuministro de energía CA, 8 salidas CD,6 salidas de relevador

CP1L-L14DR-DSuministro de energía CD, 8 salidas CD,6 salidas de relevador

CP1L-L14DT-DSuministro de energía CD, 8 entradasCD, 6 salidas de transistor (disipación)

CP1L-L14DT1-DSuministro de energía CD, 8 salidas CD,6 salidas de transistor (fuente)

Dos puertos en serie opcionales (Tableros deOpción RS-232C ó RS-422A/485).

Un puerto en serie opcional (Tablero de Opción RS-232C ó RS-422A/485).

Sí Sí

100 kHz para dos ejes

100 kHz (monofásico) para cuatro ejes ó 50 kHz (fase diferencial) para dos ejes

—

Sí

—

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

——

10K pasos

32K palabras

5K pasos

10K palabras

0.55 µs/instrucción LD, 4.1 µs/MOV instrucción

10

Unidades de Expansión

Las Unidades de las Series CP1W y CJProveen una Máxima ExpansibilidadTableros de Opción

Opciones

Unidades de Expansion de E/S

Tablero de OpciónRS-232CCP1W-ClF01

CP1H y CP1L

CP1W-8ED• Entradas: 8• Salidas CD

CP1W-8ER• Salidas: 8• Salidas derelevador

CP1W-8ET• Salidas: 8• Salidas detransistor(disipación)

CP1W-8ET1• Salidas: 8• Salidas de

Unidades Analógicas

Unidad de Entrada AnalógicaCP1W-AD041• Entradas analógicas: 4 (resolución:6,000)

Unidad de Salida AnalógicaCP1W-DA041• Salidas analógicas: 4 (resolución:6,000)

Unidad Analógica de E/SCP1W-MAD11• Entradas analóg.: 2 (resolución: 6,000)• Salidas analóg.: 1 (resolución: 6,000)

CP1W-16ER• Salidas: 16• Salidas de relevador

CP1W-20EDR1• Entradas: 12 entradas CD• Salidas: 8 salidas derelevador

CP1W-20EDT• Entradas: 12 entradas CD• Salidas: 8 salidas detransistor (disipación)

CP1W-20EDT1• Entradas: 12 entradas CD• Salidas: 8 salidas detransistor (fuente)

CP1W-40EDR• Entradas: 24 entradas CD• Salidas: 16 salidas derelevador

CP1W-40EDT• Entradas: 24 entradas CD• Salidas: 16 salidas de transistor(disipación)

CP1W-40EDT1• Entradas: 24 entradas CD• Salidas: 16 salidas de transistor(fuente)

Tablero de OpciónRS-422A/485CP1W-ClF11

Cassette deMemoriaCP1W-ME05M

11

Unidades Especiales de E/S y Unidades de Bus CPU de la Serie CJEs posible conectar hasta dos Unidades Especiales de E/S o Unidades de Bus CPU de la Serie CJ utilizando un Adaptador de Unidad CJ.

Unid. de Control de Posic.CJ1W-NCooo(1 a4 ejes)

Contador de Alta Vel.CJ1W-CT021(2 ejes)

Unid. c/Sensor de IDCJ1W-V600C1o(1 ó2 cabezas)

Unid. Maestra CompoNetCJ1W-CRM21

Unid. Salida Analóg.CJ1W-DA021/041CJ1W-DA08V/08C(2, 4 ó 8 puntos)

Unid. Entrada Analóg.CJ1W-AD041-V1CJ1W-AD081-V1(4 ó 8 puntos)

Unid. Analóg. de E/SCJ1W-MAD42(4 entradas analóg.,2 salidas analóg.)

Unid. de Proc. de Ent.CJ1W-PTS51/52CJ1W-PTS15/16CJ1W-PDC15

Unidades de Controlde TemperaturaCJ1W-TCooo(4 ó 2 bucles)

Unicamente es posible utilizar las siguientes unidades de expansión con los modelos CP1H, CP1H-Y, CP1H-XA y CP1H-X

Adaptador deUnidad CJCP1W-EXT01(con Cubierta deExtremo)

Unidades Especiales de E/S

Unid. de Control de Posic.c/ComunicacionesMECHATROLINK-IICJ1W-NCF71

Unid. de Control de Mov.c/ComunicacionesMECHATROLINK-IICJ1W-MCH71

SYSMAC SPUUnid. Recolección deDatos de Alta Vel.CJ1W-SPU01

Unidad de Enlacede ControladorCJ1W-CLK23

Unidad FL-NetCJ1W-FLN22(100Base-TX)

Unidad DeviceNetCJ1W-DRM21

Unidad de EthernetCJ1W-ETN21(100Base-TX)

Unidad Ethernet/IPCJ1W-EIP21

Unidades de Comunicaciónen SerieCJ1W-SCU41-V1(Puertos RS-232C y RS-422/485CJ1W-SCU21-V1(Dos puertos RS-232C)CJ1W-SCU31-V1(Dos puertos RS-422/485)

Unidades de Bus CPU

Unidad de Sensor de Temperatura

Unidad de Sensor de Temp.CP1W-TS001• Entradas de termopar: 2CP1W-TS002• Entradas de termopar: 4

Cable de Conexión de E/S

CP1W-CN811 E/S• Cable de conexión: 80 cmNota: Las Unidades de Expansión CP1W/CPM1Aincluyen Cables de Conexión de E/S (long. aprox.6 cm) para una conexión lado a lado.

Unidad de Sensor de TemperaturaCP1W-TS101 • Entradas de termómetro conresistencia de platino: 2CP1W-TS102 • Entradas de termómetro conresistencia de platino: 4

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Salidas de Pulso

Hasta Cuatro Ejes Estándar. Potencia Avanzada para elControl del Posicionamiento de Alta Precisión

Un Amplio Rango de Funciones

Ejemplo: Control de 4 ejes en equipos de manufacturade componentes electrónicos

Remoción de capacitor

Prof. deprocesam. Posicionam. de

proceso

Rotación (posicionamiento final)

CP1H

Impulsores det

Salidas de pulso

Servomotores

Control de velocidad de objetivo

Núm. específicode pulsos

AceleraciónFrecuenciainicial

Desaceleración

Aceleraciónde curva-S

Desaceleraciónde curva-S

Función de Salida de Pulso para Uno a Cuatro Ejes.Además de una mayor precisión y flexibilidad en la manufactura de múltiples productos, elcontrol de salida de pulso de ejes múltiples y de alta velocidad responde al incremento delas aplicaciones de servomotores.

Función de Búsqueda de Origen (Instrucción ORG)Es posible realizar búsquedas de origen con una solainstrucción ORG.

Posicionamiento con Aceleración y Desaceleración Trapezoidal(Instrucción PLS2)Fácil de lograr con la instrucciónespecial de posicionamiento(PLS2).

Es posible utilizar la acelración/desaceleración de curva-Spara reducir la vibración en elposicionamiento de alta velocidad.

Unidades de CPU y Funciones Aplicables

Unidad de CPU CP1H-Y1 MHz para 2 ejes y 100 kHz para2 ejes; un total de 4 ejes

Unidad de CPU CP1H-X100 kHz para 4 ejes

Unidad de CPU CP1L100 kHz para 2 ejes

Interrupción de la Alimentación (Instrucciones ACC y PLS2)

Paro después de emitircierto número de pulsos

PLS2 ejecutado

Control de vel.(Instrucción ACC)

El material de empaquetado sealimenta y se detiene a unaposición fija cuando se detecta la marca.

Control de Alimentación de Material de Empaquetado

Impulsor deServomotor

CW/CCWSalida de pulso

CP1H/CP1L

Ejemplo: Uso de Bloques para la Función de Posicionamiento

Comando de posición200,000 pulsos

Aceleración100 Hz/4 ms

Desaceleración100 Hz/4 ms

Velocidad: 50,000 Hz

CW

Comando de posición200,000 pulsos

Aceleración100 Hz/4 ms

Desaceleración100 Hz/4 ms

Velocidad1,000 Hz/4 ms

Velocidad: 50,000 Hz

Señal de entrada de interrupción 00 (palabra de entrada 0, bit 00)

SMARTSTEPSerie R7D, etc.

Always ON (P-On)

Start trigger

Bit A

Always ON (P-On)

Start trigger

Bit A

Bit A Bit ABit DBit B Bit DBit B

End positioning

Bit B

Busy Flag

Bit C

Error Flag

Bit D

Error code

(Can be omitted.)

-NCCP1H010-MoveAbsolute-REAL

(BOOL)

EN

(INT)

Axis

(BOOL)

Execute

(REAL)

Position

(REAL)

Velocity

(REAL)

Acceleration

(REAL)

Deceleration

(INT)

OutPulseSelect

(BOOL)

ENO

(BOOL)

Done

(BOOL)

Busy

(BOOL)

Error

(WORD)

ErrorID

Axis No.

Pulse output 0: &0

Start

Bit A

Position command

200,000 pulses: +200,000.0

Speed command

50,000 Hz: +50,000.0

Acceleration rate

100 Hz/4 ms: +100.0

Deceleration rate

100 Hz/4 ms: +100.0

Pulse output method

CW/CCW: &0

Axis No.Pulse output 0: &0

StartBit A

Interrupt input selection0.00

Interrupt positionD0

Interrupt feeding amount200,000 pulses: +200,000.0

Speed command -15,000 Hz: +5,000.0Speed command - 2

1,000 Hz: +1,000.0Acceleration rate

100 Hz/4 ms: +100.0Deceleration rate

100 Hz/4 ms: +100.0Pulse output method

CW/CCW method: &0

End positioningBit BOperating statusD10Processing FlagBit CError FlagContact DError Flag(Can be omitted.)

-NCCP1H110-MoveInterrupt-REAL

(BOOL)EN(INT)Axis(BOOL)Execute(BOOL)InterruptSelect(DINT)InterruptPosition(REAL)Distance(REAL)Velocity-1(REAL)Velocity-2(REAL)Acceleration(REAL)Deceleration(INT)OutPulseSelect

(BOOL)ENO

(BOOL)Done(INT)

Status(BOOL)

Busy(BOOL)

Error(WORD)

ErrorID

Reads High-speed Counter PV.

#0000

#0000

DO

PRV(881)

Always ON (P-On)

Interrupt Task 140Interrupt input 0 (0.00)

Rightmost word of outputdestination

Control data

Port designation

Uso de Bloques de Función para Interrumpir la Alimentación

13

Inserte los bloques de función en el programa de escalera.

Basta con insertar los valores establecidos en el bloque de función.

1.Inicie la herramienta de programacióny haga click con el botón derechosobre “Bloque de Función” en el árbolpara seleccionar el archivo requeridode la biblioteca.

2.Utilice una llamada de bloque defunción para seleccionar el bloque defunción deseado de la biblioteca.

3.Se creará una instancia del bloque defunción en el programa de escalera.

Programación Sencilla Utilizando las Bibliotecas de Objetos de los Bloques de Función

14

Contadores de Alta Velocidad

Las Fases Diferenciales para 1 a 4 Ejes Permiten unControl Multi-Eje Sencillo con una Misma UnidadControl de Eje Principal para Equipos Tales como Maquinaria Textil o Maquinaria de Hilado

Dispositivo de Posicionamiento para Equipos Tales como Maquinaria de Manufactura de Materiales de Construcción y Corte de Piedra

Invertidores

Ejemplo: Control de Eje Principalpara Equipos Tales ComoMaquinaria deHilado

Unidad de CPUCP1H

Contadores de alta velocidad

RS-485

Función de Contador de Cuatro Ejes (Monofásica o Fase Diferencial)Las entradas del contador multi-ejes permiten realizar cálculos para el posicionamiento del invertidor, el control de la velocidad delhusillo en aplicaciones de manufactura textil y muchas aplicaciones más.


Unidad de CPU CP1H-Y1 MHz (monofásica), 500 kHz(fase diferencial) para dos ejes,100 kHz (monofásica), 50 kHz(fase diferencial) para dos ejes(cuatro ejes en total)

Unidad de CPU CP1H-X100 kHz (monofásica), 50kHz (fase diferencial) paracuatro ejes

Unidad de CPU CP1L100 kHz (monofásica) paracuatro ejes ó 50 kHZ (fasediferencial) para dos ejes

15

Sinopsis del Posicionamiento de Invertidores

El CP1L cuenta con una función integrada de contador de errores, misma que permite la siguiente operación.

1. Los comandos de posicionamiento se ejecutan mediante instrucciones de salida depulso, mismas que suelen emitir pulsos del PLC. También es posible enviar los pulsosal contador de errores según la configuración del operando en la instrucción (talcomo PLS2).

2. La cantidad de pulsos emitidos al contador de errores se convierte en un comandode velocidad y se envía al invertidor. Se crea un comando para el invertidor en elprograma de escalera utilizando este comando de velocidad (en proporción a lospulsos restantes en el contador de errores). Cuando se ejecutan las comunicacionesRS-485, se crea una programación de escalera para comunicarse con el invertidor.Cuando se ejecutan las salidas analógicas, se crea una programación de escalerapara las salidas analógicas.

3. Cuando se ejecuta un comando de arranque/paro para el invertidor, el motor gira yse emiten pulsos de retroalimentación (dependiendo de la magnitud del movimiento)del codificador hacia el CP1L. El valor del contador de errores se reduce según estospulsos de retroalimentación. El CP1L continúa enviando comandos al invertidor hastacompletar el posicionamiento. Esto permite un posicionamiento preciso según lasalida de posición del primer comando de posicionamiento.

Unidad de CPU CP1LFunción de posicionamientode invertidores para dos ejes

Posicionamiento de Invertidores

Facilitan las Operaciones de Posicionamiento de AltaVelocidad Utilizando InvertidoresMaquinaria Tal Como Equipos con Banda Transportadora de Cerámica

Velocidad del invertidor

(comando enviado

por RS-485)

Contador de alta

velocidad Codificador

rotatorio

Motor de propósito

general

Invertidor

Ejemplo: Maquinaria tal como Equipo con Banda Transportadora

de Cerámica

RS-485

CP1L

Unidad de CPU CP1L

Comando de

posicionamiento1 2

3

Programa de escaleraContador de

errores

Codificador rotatorio Motor de propósito gral.

Invertidor

Salida analóg./RS-485

Pulsos de retroalim.


16

Comunicación en Serie

El Puerto USB Estándar y los Dos Puertos en Seriecon un Amplio Rango de Componentes

Unidad de CPUCP1H/CP1L

Unidad de CPU CP1H/CP1L



Dispositivos tales como Controlesde Temperatura de Omron conCompoWay/F

HMI SerieNS/NT

Computadorapersonal

HMI SerieNS/NT

Cable USB

Tablero de Opción RS-232CCP1W-CIF01

Es posible utilizar dos puertos de opción en serie para unainterfase RS-232C ó RS-422A/485.

Tablero de Opción RS-422A/485CP1W-CIF11

Es posible montar hasta dos Tableros de Opción para la comunicación RS-232C ó RS-422A/485. Se ofrece un puerto USB periféricopara conectarse a una computadora personal, lo que provee hasta tres puertos de comunicación y facilita la conexión simultánea a unHMI, distintos componentes (tales como invertidores, controladores de temperatura y sensores inteligentes), enlaces PLC en serie paracomunicarse con otros PLC y una computadora personal.


Unidad de CPU CP1HTableros de opción en seriepara dos puertos

Unidad de CPU CP1L (40 ó 30Puntos)Tableros de opción en seriepara dos puertos

Unidad de CPU CP1L (20 ó 14Puntos)Tableros de opción en seriepara un puerto

Biblioteca Inteligente de BF

Enlaces PLC en Serie

Modbus-RTU Maestro

Bits de Area AR Activos/Apagados

17

Permiten Comunicarse y Establecer Conexiones


Unidad de CPU CP1H/CP1L

Puerto 1: D32200 a D32249Puerto 2: D32300 a D32349

Puerto 1: D32250 a D32299Puerto 2: D32350 a D32399

Dirección deesclavo(00 a F7 hex)

Código defunción

Númerode bytes

Transferencia de datos

Invertidor(p. ej., 3G3MV)

Datos (94 bytes máx.)

Comando

Direccióndeesclavo

Código defunción

Códigodeerror

Núm. debytes

Respuesta

Datos(93 bytes máx.)

Los HMI de la Serie NS/NT tambiénpueden incorporarse como esclavos(conexión de enlace 1:N NT) paraintercambiar datos utilizndo losEnlaces NT con el CP1H maestro.Cada uno es considerado como unnodo esclavo.

HMI ser ie NS

Maestro

Esclavo

NS-AL002

Esclavo No. 0 Esclavo No. 7También se puedeconectar el CJ1M.

Maestro

EsclavoNo. 0

EsclavoNo. 7

Maestro

EsclavoNo. 0

EsclavoNo. 7

Maestro

EsclavoNo. 0

EsclavoNo. 7

Operación de config./monitoreoTemp. establecida/presenteErrores

Invertidor

Controlador deTemperatura

RS-485

Respuesta

(BOOL)EN(INT)NodeNo(BOOL)Execute(REAL)Velocity(INT)Direction(WORD)AreaID(INT)AreaNo

(BOOL)ENO

(BOOL)InVelocity

(BOOL)CommandAborted

(BOOL)Error

(WORD)ErrorID

_INV032_MoveVelocityHz

Speedcoincidence

Always ON

Inverter No.

Start

Frequency

Direction

Area

Area No.

Abort

Error

Error code

Para controlar varios calentadores, es posible intercambiarhasta 10 palabras/unidades de datos para la configuracióny el monitoreo utilizando un enlace de datos entre unmáximo de nueve Unidades de CPU CP1H, CP1L y CJ1M.Los Enlaces de PLC en serie pueden utilizarse con el puertoen serie 1 o el puerto en serie 2.

Enlaces PLC en Serie

Es sencillo conectar un control de velocidad de invertidorutilizando el Modbus-RTU Maestro. Cuando la dirección, lasfunciones y los datos de un dispositivo esclavo estánpresentes en un área de la memoria fija (Area DM), esposible enviar o recibir un mensaje con sólo activar un bit delArea AR (A640.00 para el puerto 1 ó A641.00 para elpuert o 2) en el PLC.

Modbus-RTU Maestro

La Biblioteca de BF provee bloques de función para lacomunicación con invertidores y controladores detemperatura.Los bloques de función pueden utilizarse para operacionestales como arranque/paro, configuración de frecuencia ymonitoreo cuando se conectan a un invertidor por medio dela comunicación en serie y para configurar SPs y leer PVspara los controladores de temperatura.

Programación Sencilla de las Comunicaciones Utilizando la Biblioteca de BF Inteligentes

Bloques de Función paraProgramas Estándar

18

E/S Analógicas

4 Entradas y 2 Salidas para Unidades de CPU XAE/S Analógica IntegradaCuatro entradas analógicas y dos salidas analógicasintegradas. Las unidades de CPU CP1H-XA puedenutilizarse en un amplio rango de aplicaciones con un PLCsencillo.

Control de Presión de Aceite

Hasta 4 palabras deentrada y 2 palabras desalida. No requieren deUnidades de Expansión.

Válvula decontrol deflujo

Activadorhidrául.

Bombahidráulica

Válvula decontrol dela presión

Presión Posición Válvulas de Control

E/S Analógica

Dispositivos de Inspección

Sensores de

desplazam.

Resolución

1/6,000 ó

1/12,000

Inspección de

distorsión

Unidades de CPU Aplicables con E/S Analógica

Unidad de CPU CP1H-XA4 palabras de entrada y2 palabras de salidaanalógicas

CP1H-XA

Expansión analógica adicional• Unidades con 4 entradas analógicas• Unidadas con 4 salidas analógicas• Undades con 2 entradas y 1 salida analógica

19

CompuadoraejecutandoCX-One

Cable USBcomúnmentedisponible

Menores Costos de Periféricos y Procesamiento Más Rápido

Todas las Unidades de CPU de la Serie CP Cuentan con un Puerto USB como Característica Estándar.Paquetería de Herramientas FA Integradas El puerto USB integrado permite la conexión de una

computadora personal utilizando un cable de uso común.

Es posible utilizar un cable USBcomúnmente disponible (conectormacho tipo A - conector machotipo B), lo que ayuda a reducir loscostos.

(El puerto USB del CP1H/CP1L se utilizaúnicamente para conectar un Dispositivo deProgramación.)

Nota: Las Unidades de CPU CP1H/CP1L CPU soportan los mismos

bloques de función y el lenguaje ST al igual que las Unidades de

CPU de la Serie CS/CJ con versión 3.0.

Puerto USB para Periféricos

Comandos de Texto Estructurado (Palabras Clave)TRUE, FALSE.IF, THEN, ELSE, ELSIF, END_IF.DO, WHILE, END_WHILE.REPEAT, UNTIL, END_REPEAT.FOR, TO, BY, DO, END_FOR.CASE, OF, END_CASE.EXIT, RETURN.

OperadoresAdición (+), Substracción (-), Multiplicación (*), División (/)Paréntesis (corchetes), Indexado de Matrices (corchetes cuadrados [ ] )Operador de Asignación (:=), Menor al Operador de Comparación (<),Menor o Igual al Operador de Comparación (<=),Mayor al Operador de Comparación (>),Mayor o Igual al Operador de Comparación (>=),Igual al Operador de Comparación (=),No Equivalente al Operador de Comparación (<>),Bitwise AND (AND ó &), Bitwise OR (OR), OR Exclusivo (XOR),NOT (NOT), Exponenciación (**)

Funciones NuméricasABS, SQRT, SQRT, LN, LOG, EXP, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS,ATAN, EXPT

Funciones ArtiméticasExponenciación (EXPT)

Entradas deinterrup. 8 entradas normales

Entradas derespuesta rápida

Entradas decontador

Facilita Aún Más las Operaciones Matemáticas.Además de la programación de escalera, es posible desarrollar la lógica de unbloque de funciones en el lenguaje ST, mismo que cumple con la normatividad IEC61131-3. El procesamiento aritmético también es posible con el lenguaje ST,incluyendo el procesamiento de valores absolutos, raíces cuadradas, logaritmos yfunciones trigonométricas (SIN, COS y TAN). El procesamiento que solía ser difícilde desarrollar en la programación de escalera es ahora sencillo.

Lenguaje de Texto Estructurado (ST)

Instrucción LDCP1H

0.1 µs

0.3 µs Instrucción MOV

CP1L0.55 µs

4.1 µs

Permite Utilizar Hasta Oche Entradas de Interrupción.Ocho entradas de interrupción integradas. Entradas de respuestarápida para amplitudes de pulso de 50 µs. Las entradas deinterrupción también pueden utilizarse como contadores.(Frecuencia de respuesta: 5 kHz total para 8 entradas de interrup.

Procesamiento Más Rápido.Velocidad de procesamiento para instrucciones básicas y especiales.

Las entradas normales pueden configurarse en la Configuración del PLC como entradas de interrupción,respuesta rápida o contador. (El CP1H-X/XA tiene 8 entradas normales, el CP1H-Y tiene 6, el CP1L tiene6 con 20, 30 ó 40 puntos y el CP1L tiene 4 con 14 puntos.)

Procesamiento de Alta Velocidad

20

Software de Soporte

Acorte el Diseño y la Puesta en Marcha del Sistema,Proteja su Inversión Contra Cambios Futuros

Software

El CX-One es una Paquetería de Herramientas FA Integradaspara conectar, configurar y programar los componentes deOmron, incluyendo los PLC. La programación y configuracióndel CP1H/CP1L puede realizarse con la herramienta CX-Programmer por sí sola; sin embargo, la herramienta CX-Oneincluye Software de Soporte para configurar y programar losHMI de la Serie NS, los Controles de Temperatura y muchosotros componentes. El uso del CX-One junto con elCP1H/CP1L facilita la programación y configuración, lo quereduce el tiempo necesario para poner en marcha lamaquinaria y el equipo.

La configuración y la comunicación de los dispositivos talescomo otros PLC, los HMI de la Serie NS y los Controles deTemperatura conectados a un PLC pueden ejecutarse desdeel CX-Integrator de CX-One conectado al PLC.

1. Red

2. PLC

3. HMI

4. Contolador de Movimiento

5. Proceso

6. Componentes(para Controles de Temperatura)

CX-Integrator CX-FLnetCX-Protocol

CX-ProgrammerCX-SimulatorUtilería SwitchBox

CX-DesignerIncluye softare Ladder Monitor. (Ver nota.)

CX-DriveCX-MotionCX-Motion-MCHCX-Motion-NCFCX-Position

CX-Process ToolNS-series Face Plate Auto-Builder

CX-Thermo

CX-Integrator

El CX-Designer puede ejecutarse desde la Ventana deEnlace NT del CX-Integrator y se utiliza para diseñarpantallas HMI. Adicionalmente, el CX-Designerincluye la Biblioteca Smart Active Parts (SAP) a fin defacilitar la creación de pantallas de configuraciónpara dispositivos tales como Controles deTemperatura.

CX-DesignerConfiguración con un HMI de la Serie NS

El Software de Soporte para Controles de Temperatura(CX-Thermo) puede ejecutarse desde la Ventana deComunicaciones en Serie del CX-Integrator.

CX-ThermoConfiguración con un Control de Temperatura

Conectividad Funcional Mejorada con el Software de Diseño HMI y la Integración de Software de Componentes

Las operaciones en línea de las Unidades de CPU CP1H/CP1L,tales como el monitoreo de programas, la manipulación de lamemoria de E/S, el monitoreo PV, la configuración depotencia/reinicio de bits de memoria, monitoreo diferencial,rastreode datos y edición en línea pueden ejecutarse sin el PLC.

CX-Simulator

Unidad CPUVirtual

El CX-Simulator puede utilizarse para la depuración con elCX-Programmer en línea, incluso sin conectar el PLC.

Control deTemperatura

En Serie (CompoWay/F)Intercambiode datoscon PLC

HMI Serie NSSmart Active Parts(SAP)

NT Link

Ejemplo:El Control de Temperatura

está visible.

CX-Thermoejecutado.

El Software CX-Thermo puede ejecutarse desdeun dispositivo en la red de comunicación enserie del CX-Integrator (CompoWay/F).

Es posible crear, editar y transferir parámetros en lacomputadora. También es posible reducir el tiemponecesario para la configuración al establecer losmismos parámetros en varios dispositivos.

21

CX-Programmer CP1L: Versión 7.2 (CX-One versión 2.1) o posteriorCP1H: Versión 6.2 (CX-One versión 1.1) o posterior

La Operación Sencilla Simplifica la Programación y la Depuración.

Protección con Contraseña de Ocho CarácteresEs posible proteger los programas importantesconfigurando una contraseña desde el CX-Programmer(con el PLC en línea).

Configuración de contraseñas: hasta 8 carácteresalfanuméricos (A-Z, a-z, 0-9)

La Función de Contraseña Permite Proteger los Programas Importantes.

Es sencillo verificar las teclas de acceso rápido utilizando la guía de teclas. Laprogramación se simplifica con las teclas, tales como la tecla para unaentrada NC (contacto), la tecla para una instrucción OUT y la tecla paralas instrucciones especiales.

Tecla , dirección, tecla , comentario, tecla . El CX-Programmerautomáticamente accede al modo de entrada de carácteres para ingresar uncomentario. Las instrucciones especiales se ingresan de la siguiente manera:

Al oprimir la tecla (Siguiente) se localiza el siguiente bit de entrada o salidacon la misma dirección.

La información sobre la referencia cruzada del bit de entrada o salida puede

desplegarse para mostrar dónde se utiliza la dirección del bit de entrada o salida en el

programa. Basta con hacer click sobre una referencia cruzada para acceder a dicha

ubicación.

Al oprimir la tecla (Atrás) se retrocede al bit de entrada o salida anterior conla misma dirección.

Al presionar la tecla de la Barra de Espacio con el cursor en un bit de entrada se

accede al bit de salida con la misma dirección. Al hacer lo mismo con el cursor en el bit

de salida se accede al bit de entrada con la misma dirección.

Se utilizan entradas de tecla para conectar las líneas.

Es posible agregar comentarios para las instrucciones del contador y temporizadormediante los bits de entrada del contador y temporizador.

Búsqueda de Direcciones Consecutivas

Búsquedas de Rastreo

Mensajes Desplegables de Referencia Cruzada

1

3

Icono de Referencia Cruzada3

Mensaje de Referencia Cruzada3

2

1

1

Espacio

2

Software de Programación de Fácil Uso.La Programación con Bloques de Función (Diagramas de Escalera/Lenguaje ST) También es Estándar.

22

Funciones de las Unidades de CPU

Sinopsis de las Unidades de CPU y Funciones Integradas

Cassette de Memoria• Los datos, tales como programas yvalores iniciales de memoria,pueden almacenarse en unCassette de Memoria (opcional) yluego copiarse a otros sistemas.

• El Cassette de Memoria tambiénpuede utilizarse al instalarversiones nuevas de lasaplicaciones.

Cassette deMemoriaCP1W-ME05M

Ejemplo: Ocurrió un error de memoria en el UM(código de error 80F1, detalles del error 0001).

Ejemplo del Programa A

Si el bit A está en ON, la bomba se enciendede10:00 AM a7:30 PM.

DT

A 100.00

Bomba defuente

D0

A351

D100

Hora: 10:00 AMo después.

Hora: 7:30 PMo antes.

C

S1

S2

D0

Compara los segundos.Compara los minutos.Compara la hora.Suprime los datos del día.Suprime los datos del mes.Suprime los datos del año.

Establece D0 a0038 hex.– – 1 1 1 0 0 0

7 6 5 4 3 2 1 0

DT

D0

A351

D103

C

S1

S2

A351

A352

A353

15 8 7 0

Min S

Día Hora

Año Mes

S2 : D100

S2+1: D101

S2+2: D102

15 8 7 0

00 00

– 10

– –

Compara las áreas sombreadas.

S2 : D103

S2+1: D104

S2+2: D105

15 8 7 0

30 00

– 19

– –

Función de RelojTodas las Unidades de CPU CP1H/CP1L CPU tienen reloj integrado.Control de Fuentes de Centros ComercialesControl de una Fuente Durante un Periodo de Tiempo

Estátus Desplegado en Pantalla de 7 Segmentos (CP1H únicamente)

• La pantalla de 7 segmentosmuestra dos dígitos.

• Además de los códigos deerror detectados por el PLC,los códigos pueden desple-garse desde el programa deescalera.

• Esta pantalla también es útilpara el mantenimiento, puesmuestra los problemas quesurjen durante la operacióndel sistema sin el uso del Software de Soporte.

Entradas Analógicas Simplificadas.Incluye ajuste analógico y conector de entrada para laconfiguración analógica externa.

Operación Sin Baterías• Los valores del Area DM (32K palabras) se guardanen la memoria flash integrada de la Unidad de CPUcomo valores iniciales y pueden leerse al arranque.

• Se puede utilizar la operación sin baterías paraguardar los datos de la producción y los parámetrosde la maquinaria en el Area DM, apagar el equipo yluego utilizar los mismos datos para la siguientecorrida de producción. (Esto es ideal para lamaquinaria de uso estacional.)

Nota:• Se requiere de una batería para la función del reloj y para conservar el estátusde los bits del Area HR y los valores del contador.• La Unidad de CPU incluye batería como característica estándar.• El programa del usuario (programa de escalera) se almacena en la memoriaflash, por lo que no se requiere de una batería para su respaldo.

Ajuste AnalógicoEl ajuste analógico tiene unaresolución de 256. Los valoresse ingresan en A642 y puedenutilizarse en el programa deescalera. Al cambiar el valor,éste aparece (0 a FF)durante 3 segundos enla pantalla de 7segmentos.

(Unicamente las Unidades deCPU CP1H tienen pantalla de 7 segmentos.)Conector de Entrada para Configuración Analógica Externa

Este conector se utiliza para una entrada analógica de 0 a 10-V con una resolución de256. Cada Unidad de CPU CP1H/CP1L tiene uno de estos conectores integrado. Esposible conectar un dispositivo, tal como un potenciómetro, para permitir la operaciónmanual directa y el control desde un panel de control. La longitud máxima del cable es de3 metros. La Unidad de CPU incluye un cable de conexión (1 m).

23

AC100-240V

POWERERR/ALMBKUP

100CH 101CHDC24V0.3AOUTPUT

1CH

EXP

L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07

IN

OUT

Cubierta de batería

Indicadores de operación

Puerto USB p/periféricos

Pantalla LEDde 7 segmentos

Control analógico

Conector externode entrada de configuraciónanalógico

Interruptor DIP

Bloque de terminales deE/S analógico (Ver nota.)

Interruptor de entradaanalógico (Ver nota.)

Ranura de Cassettede Memoria

Nota: Unidades de CPU XA únicamente.

Bloque de terminales(removible)

Bloque de terminales (removible) Ranura de tablero de opciónIndicadores de entrada

Indicadores de salida

Unidad de expansión yconector de unidad deE/S de expansión

Conector para adaptador deUnidad CJ

Frente Reverso

Nomenclatura de la Unidad de CPU CP1H

01 03 04 06

COM 05 07

L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

A 00 01 02 03 04 06 00

A| COM COM COM COM 05 07 COM 02

IN

OUT


Ranura de tablero de opción

Puerto USBp/periféricos

Control analógico

Conector externode entrada de configuraciónanalógico

Interruptor DIP

Batería

Unidad de expansión yconector de unidad deE/S de expansión

Bloque de terminales (removible)


Frente

Unidades de CPU CP1L (Tipo M) con 40 Puntos

SYSMACCP1L

PERIFERICO

BATERIA

L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10

00 01 02 04 05 07

COM COM COM 03 COM 06

IN

OUT

SYSMACCP1L

+

NC

COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05

00 02 04 06 08 10 00 02 04 NC

NC 00 01 02 04 05 07 00 02

NC COM COM COM 03 COM 06 COM 01 03

IN

OUT


Ranura de tablerode opción

Batería



Bloque de terminales (fijo)

Bloque de terminales (fijo)

Unidades de CPU CP1L (Tipo M) con 30 Puntos Unidades de CPU CP1L (Tipo L) con 20 ó 14 Puntos

Reverso

Nomenclatura de la Unidad de CPU CP1L

24

Conexión de Unidades de Expansión y Unidades de Expansión de E/S

Número Máximo de Unidades de Expansión CP1W/CPM1A y Unidades de Expansión de E/SUnidad de CPU CP1H

Unidades de CPU CP1L (M) con 40 ó 30 Puntos7 máx. (consulte las instrucciones queaparecen a continuación)

3 máx.Unidades de CPU CP1L (L) con 20 ó 14 Puntos

Restricciones sobre el Número de Unidades de Expansión CP1H y Conexión de Unidades de E/SEs posible conectar hasta siete Unidades de Expansión y Unidades de Expansión de E/S al utilizar una Unidad de CPU CP1H; sinembargo, tome en cuenta las siguientes restricciones, mismas que aplican al utilizar los modelos que aparecen en las áreas sombreadasde las siguientes tablas. Para las Unidades de Expansión se adjudica un máximo de 15 palabras de entrada; para las Unidades deExpansión y las Unidades de Expansión de E/S se adjudica un máximo de 15 palabras de salida.

Tipo de Unidad

Unidades deExpansión deE/S

UnidadesAnalógicas

Unidades deDetecciónde Temperatura

40 puntos de E/S

2 entradas y 1 salida analógicas

4 entradas analógicas

4 salidas analógicas

2 entradas de termopar

4 entradas de termopar2 entradas de termopar conresistencia de platino

4 entradas de termopar conresistencia de platino

20 puntos de E/S

2 2

1 1

2

1

1

2 1

4 2

4

2

4

2

4

16 entradas

8 entradas

8 salidas

CP1W-40EDR

CP1W-40EDT

CP1W-40EDT1

CP1W-20EDR1

CP1W-20EDT

CP1W-20EDT1

CP1W-16ER

CP1W-8ED

CP1W-8ER

CP1W-8ET

CP1W-8ET1

CP1W-MAD11

CP1W-AD041

CP1W-DA041

CP1W-TS001

CP1W-TS002

CP1W-TS101

CP1W-TS102

ModeloPalabras

Entrada Salida

Núm. de Unidades

CP1H-X40DR-A

CP1W-TS002 x 3 4 pal.x 3 unidades = 12 pal. 0 palabras

CP1W -TS001 x 1 2 pal. x 1 unidad = 2 pal. 0 palabras

CP1W -20EDR1 x 1 1 pal. x 1 unidad = 1 palabra 1 palabra x 1 unidad = 1 pal.

CP1W - DA041 x 2 0 palabras 4 pal. x 2 unidades = 8 pal-

Total: 7 Unidades Total: 15 palabras Total: 9 palabras

7 Unidades 15 palabras 15 palabras

SalidaEntrada

Palabras Adjudicadas a las Unidades de Expansión CP1W y a las Unidades de Expansión de E/SPor ejemplo, a la Unidad de Detección de Temperatura CP1W-TS002 se leadjudican 4 palabras por unidad, de modo que no es posible conectar más de 3unidades (4 palabras x 3 unidades = 12 palabras). Entonces sería posible montaruna combinación de otras unidades para utilizar las 3 entradas restantes y las 15palabras de salida.

Ejemplo de Combinaciones Posibles

1 máx.

25

Uso del Cable de Conexión de E/S CP1W-CN811• El Cable de Conexión de E/S puede conectarse a cualquier unidad de la Unidad de CPU CP1H/CP1L a la tercera Unidad deExpansión o Unidad de Expansión de E/S (esto es, la cuarta unidad).

• Unicamente se puede utilizar un Cable de Conexión de E/S con cada PLC CP1H ó CP1L.• Incluso cuando se utilice el Cable de Conexión de E/S, se aplicarán las restricciones anteriores sobre el número de Unidades deExpansión CP1W/CPM1A y Unidades de Expansión de E/S que pueden conectarse.

Expansión: 1a Unidad 2a Unidad 3a Unidad 4a Unidad 5a Unidad 6a Unidad 7a Unidad

Pueden utilizarse. No pueden utilizarse.

Uso de Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ o Unidades de Bus CPU con una Unidad de CPU CP1HEs posible conectar hasta dos Unidades Especiales de E/S o Unidades de Bus CPU utilizando el Adaptador de Unidad CJ CP1W-EXT01.El número de unidades que pueden utilizarse se describe a continuación.

Cubierta de ExtremoAdaptador de Unidad CJ

CP1W-EXT01

7 máx.

Nombre deUnidad

ModeloConsumo deCorriente5 V

(A)

Consumo deCorriente5 V

(A)

Nombre deUnidad Modelo

Unidades deEntrada Analóg

Unidades deSalida Analóg.

Unidad de E/SAnalógica

Unidades deEntrada deProcesos

Unidades deControl deTemperatura

Unidad MaestraCompoNet

CJ1W-AD081-V10.42 A 0.25 A

0.36 A

0.25 A

0.36 A

0.25 A

0.26 A(24 VDC

0.12 A)

0.32 A(24 VDC

0.24 A)

0.38 A*

0.28 A*

0.37 A

0.33 A

0.35 A

0.36 A

0.6 A

0.37 A

0.56 A

0.14 A

0.12 A

0.58 A

0.25 A

0.18 A

0.25 A

0.15 A

CJ1W-AD041-V1

CJ1W-DA08V

CJ1W-DA08C

CJ1W-DA041

CJ1W-DA021

CJ1W-MAD42

CJ1W-PTS51

CJ1W-PTS52

CJ1W-PTS15

CJ1W-PTS16

CJ1W-PDC15

CJ1W-TC001

CJ1W-TC002

CJ1W-TC003

CJ1W-TC004

CJ1W-TC101

CJ1W-TC102

CJ1W-TC103

CJ1W-TC104

CJ1W-CRM21

Unidades de Controlde Posición

Contador de AltaVelocidad

Unidades deDetección de ID

CJ1W-NC113

CJ1W-NC213

CJ1W-NC413

CJ1W-NC133

CJ1W-NC233

CJ1W-NC433

CJ1W-CT021

CJ1W-V600C11

CJ1W-V600C12

Unidades deComunicacionesen Serie

Unidad Ethernet/IP

Unidad DeviceNet

Unidad Controller Link

Control de PosiciónMECHATROLINK-II

Control de MovimientoMECHATROLINK-II

Unidad FL-net

Unidad de Almacena-miento/Procesamiento

CJ1W-SCU41-V1

CJ1W-SCU21-V1

0.38 ACJ1W-SCU31-V1

CJ1W-ETN21/EIP21

CJ1W-DRM21

CJ1W-CLK23-V1

CJ1W-NCF71

CJ1W-MCH71

CJ1W-FLN22

CJ1W-SPU01

Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ y Unidades de Bus CPU (consulte el catálogo de la Serie CJ (Cat. No. W462)).

Pueden conectarse hasta

dos Unidades Especiales

de E/S o Unidades de

Bus CPU de la Serie CJ.

Utilice el Cable de Conexión de E/S CP1W-CN811cuandonecesite utilizar las Unidades de Expansión CP1W/CPM1A ylas Unidades de Expansión de E/S junto con un Adaptador deUnidad CJ. En esta situación, el número de Unidades deExpansión CP1W/CPM1A y de Unidades de Expansión deE/S que pueden conectarse depende de las restriccionesanteriormente descritas. Unicamente se puede utilizar un Cablede Conexión de E/S.

* El consumo de corriente aumenta en 0.15 A/Adaptador alutilizar Adaptadores de Enlace NT-AL001 y en 0.04A/Convertidor al utilizar Convertidores CJ1W-CIF11 RS-422A.

Verifique el consumo total de corriente para cerciorarse de noexceder de los límites marcados en la tabla anterior sobre elconsumo de corriente de las Unidades CJ.En base al consumo de corriente necesario para utilizar Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ o Unidadesde Bus CPU con una Unidad de CPU CP1H, el número máximo de unidades que pueden utilizarse es de 2Unidades de la Serie CJ y 7 Unidades de Expansión CP1W y Unidades de Expansión de E/S.El consumo total de corriente de la Unidad de CPU CP1H no debe ser mayor de 2 A para 5 V y 1 A para 24 V.

26

Información para Realizar Pedidos

Unidades de CPU CP1H

Unidades de CPU

Unidad de CPUUnidades de CPU CP1H-XCap. de memoria: 20K pasosContadores alta vel.: 100 kHz,4 ejesSalidas de pulso: 100 kHz, 4 ejes(modelos c/salidas de transistor)

Unidades de CPU CP1H-XACap. de memoria: 20K pasosContadores alta vel.: 100 kHz,4 ejesPulse outputs: 100 kHz, 4 ejes(modelos c/salidas de transistor)Entradas analógicas: 4Salidas analógicas: 2

Unidades de CPU CP1H-YCap. de memoria: 20K pasosContadores alta vel.: 1 MHz,2 ejes100 kHz, 2 ejesSalidas de pulso: 1 MHz, 2 ejes100 kHz, 2 ejes

EspecificacionesSumin. de EnergíaSumin. de energía CA

Sumin. de energía CD

Sumin. de energía CA



Método de SalidaSalida de relevador(sin salida de pulso)

Salida de transistor(disipación)

Salida de transistor(fuente)

Salida de relevador




Entradas24

24

12+entrada deimpulsor delínea, 2 ejes

Salidas16

16

8+salida deimpulsor delínea, 2 ejes

Número de ModeloCP1H-X40DR-A

CP1H-X40DT-D

CP1H-X40DT1-D

CP1H-XA40DR-A

CP1H-XA40DT-D

CP1H-XA40DT1-D

CP1H-Y20DT-D

Unidades de CPU CP1L

Unidad de CPUUnidades de CPU CP1L-M con 40Puntos

Unidades de CPU CP1L-M con 30Puntos

Unidades de CPU CP1L-L con 20Puntos

Unidades de CPU CP1L-L con 14Puntos

EspecificacionesSumin. de EnergíaSumin. de energía CA








Método de SalidaSalida de relevador



Salida de relevador



Salida de relevador



Salida de relevador



Entradas24

18

12

8

Salidas16

12

8

6

Número de ModeloCP1L-M40DR-ACP1L-M40DR-DCP1L-M40DT-D

CP1L-M40DT1-D

CP1L-M30DR-ACP1L-M30DR-DCP1L-M30DT-D

CP1L-M30DT1-D

CP1L-L20DR-ACP1L-L20DR-DCP1L-L20DT-D

CP1L-L20DT1-D

CP1L-L14DR-ACP1L-L14DR-DCP1L-L14DT-D

CP1L-L14DT1-D

Opciones para Unidades de CPUNombreTablero de Opción RS-232CTablero de Opción RS-422A/485Cassette de MemoriaBatería

EspecificacionesPara puerto de opción de Unidad de CPU.

Para puerto de opción de Unidad de CPU.

Puede utilizarse para respaldar los programas o para una inicialización automática.

Para Unidades de CPU CP1H/L

Número de ModeloCP1W-CIF01CP1W-CIF11CP1W-ME05MCJ1W-BAT01

Normatividad: UL, cULus, CE, UL Clase I, División 2 para uso en ubicaciones peligrosas

Normatividad: UL, cULus, CE, UL Clase I, División 2 para uso en ubicaciones peligrosas

27

Unidades de ExpansiónNombreUnidades deExpansión de E/S

Unidad de EntradaAnalógicaUnidad de SalidaAnalógicaUnidad de E/SAnalógicaUnidad CompoBus/Sde Enlace de E/SUnidad de Detecciónde Temperatura

Método de SalidaRelevador

Transistor (disipación)

Salida de transistor (fuente)

Relevador



Relevador

—

Relevador


Salida de transistor (fuente)

Analógico (resolución: 1/6000)



—



2 entradas de termopar c/resist. de platino

4 entradas de termómetro c/resist. de platino

Entradas24

12

—

8

—

—

4

—

2

8(Bits entrada E/S)

Salidas16

8

16

—

8

8

—

4

1

8(Bits entrada E/S)

Número de ModeloCP1W-40EDRCP1W-40EDTCP1W-40EDT1CP1W-20EDR1CP1W-20EDTCP1W-20EDT1CP1W-16ERCP1W-8EDCP1W-8ERCP1W-8ETCP1W-8ET1CP1W-AD041

CP1W-DA041

CP1W-MAD11

CP1W-SRT21

CP1W-TS001CP1W-TS002CP1W-TS101CP1W-TS102

Cable de Conexión de E/SNombreCable de Conexión de E/S

Especificaciones80 cm (para Unidades de Expansión CPM1A)

Número de ModeloCP1W-CN811

Nota: Las Unidades de Expansión CPM1A incluyen un Cable de Conexión de E/S (aprox. 6 cm) para la conexión horizontal.

28

Información para Realizar Pedidos

Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ y Unidades de Bus CPU (para uso con modelos CP1H únicamente — 2 unidades máx.)

NombreAdaptador de Unidad CJ

Unidades de EntradaAnalógica

Unidades de SalidaAnalógica

Unidad de E/S Analógica

Unidades de Entrada deProcesos

Unidades de Control deTemperatura

Contador de Alta VelocidadUnidades de Control dePosición

Espaciador (ver nota 2)Unidades de Sensor de ID

Unid. Maestra CompoBus/SUnidades Controller LinkUnidades de Comunicaciónen Serie

Unidad de Ethernet

Unidad DeviceNetUnidad de Control de Posic.Unidad de Control del Mov.MECHATROLINK-IIUnidad Fl-netSYSMAC SPU

CategoríaOpcionesp/Unid CP1HUnidadesEspeciales deE/S de laSerie CJ

Unidades deBus CPU dela Serie CJ

EspecificacionesAdaptador para conectar las Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ y lasUnidades de Bus CPU (incluye Cubierta de Extremo de la Serie CJ)

8 entradas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA)Resolución: 1/8,000, Velocidad de conversión: 250 µs/entrada máx.(Pueden configurarse a una resolución de 1/4,000 y a 1 ms/entrada.)

4 entradas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA)Resolución: 1/8,000, Velocidad de conversión: 250 µs/entrada máx.(Pueden configurarse a una resolución de 1/4,000 y a 1 ms/entrada.)

8 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V)Resolución: 1/4,000; Velocidad de conversión: 1 ms/salida máx.(Pueden configurarse a 1/8000, 250 µs/salida.)

8 salidas (4 a 20 mA)Resolución: 1/4,000; Velocidad de conversión: 1 ms/salida máx.(Pueden configurarse a 1/8,000, 250 µs/salida.)

4 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA)Resolución: 1/4,000, Velocidad de conversión: 1ms/punto máx.

2 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA)Resolución: 1/4,000, Velocidad de conversión: 1ms/punto máx.

4 entradas, 2 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA)Resolución: 1/4000; Velocidad de conversión: 1 ms/punto máx.(Puede configurarse a 1/8,000, 500 µs/punto.)

4 entradas, B, J, K, L, R, S, T; Velocidad de conversión: 250 ms/4 entradas

4 entradas, Pt100Ω (JIS, IEC), JPt100Ω, Velocidad de conversión: 250 ms/4 ent.

2 entradas, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, W, Re5-26, PL ±100 mV,Resolución: 1/64,000; Velocidad de conversión: 10 ms/2 entradas

2 entradas, Pt100, JPt100, Pt50, Ni508.4;Resolución: 1/64,000; Velocidad de conversión: 10 ms/2 entradas

2 entradas, 0 a 1.25 V, –1.25 a 1.25 V, 0 a 5 V, 1 a 5 V, –5 a 5 V, 0 a 10 V,–10 a 10 V, ±10-V rango seleccionable, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA

4 bucles, entrada de termopar, salida NPN

4 bucles, entrada de termopar, salida PNP

2 bucles, entrada de termopar, salida NPN, det. de desperfectos del calentador

2 bucles, entrada de termopar, salida PNP, det. de desperfectos del calentador

4 bucles, entrada de termómetro c/resistencia de platino, salida NPN

4 bucles, entrada de termómetro c/resistencia de platino, salida PNP

2 bucles, entrada de termómetro c/resistencia de platino, salida NPN,función de detección de desperfectos del calentador

2 bucles, entrada de termómetro c/resistencia de platino, salida PNP,función de detección de desperfectos del calentador

2 entradas, frecuencia de entrada máx.: 500 kpps

Onda de pulso, salida de colector abierto, 1 eje

Onda de pulso, salida de colector abierto, 2 ejes

Onda de pulso, salida de colector abierto, 4 ejes (ver nota 1)

Onda de pulso, salida de impulsor de línea, 1 eje

Onda de pulso, salida de impulsor de línea, 2 ejes

Onda de pulso, salida de impulsor de línea, 4 ejes (ver nota 1)

---

Para la Serie V600, 1 cabeza de lectura/escritura

Para la Serie V600, 2 cabezas de lectura/escritura

CompoBus/S de E/S remotas, 256 puntos máx.

Cableado (cable de par trenzado y blindado)

1 puerto RS-232C y 1 puerto RS-422A/485

2 puertos RS-232C

2 puertos RS-422A/485

100Base-TX

Unidad de Ethernet/IP

Funciona como maestro/esclavo; controla hasta 32,000 puntos por maestro.

Unidad de Control de Posición MECHATROLINK-II

Ejes reales: 30, Ejes virtuales: 2, Lenguaje de control especial del movimiento

100Base-TX

Unidad de recolección de datos de alta velocidad

Número de ModeloCP1W-EXT01

CJ1W-AD081-V1

CJ1W-AD041-V1

CJ1W-DA08V

CJ1W-DA08C

CJ1W-DA041

CJ1W-DA021

CJ1W-MAD42

CJ1W-PTS51CJ1W-PTS52CJ1W-PTS15

CJ1W-PTS16

CJ1W-PDC15

CJ1W-TC001CJ1W-TC002CJ1W-TC003CJ1W-TC004CJ1W-TC101CJ1W-TC102CJ1W-TC103

CJ1W-TC104

CJ1W-CT021CJ1W-NC113CJ1W-NC213CJ1W-NC413CJ1W-NC133CJ1W-NC233CJ1W-NC433CJ1W-SP001CJ1W-V600C11CJ1W-V600C12CJ1W-SRM21CJ1W-CLK23CJ1W-SCU41-V1CJ1W-SCU21-V1CJ1W-SCU31-V1CJ1W-ETN21CJ1W-EIP21CJ1W-DRM21CJ1W-NCF71CJ1W-MCH71

CJ1W-FLN22CJ1W-SPU01

Notas:1. Para las Unidades de Control de Posición de 4 ejes, la temperatura operativa ambiente es de 0 a 50°C y el rango de fluctuación permitido para un suministro de energía externo de 24-VCD esde 22.8 a 25.2 VCD (24 V±5%).2. Utilice una Unidad Espaciadora CJ1W-SP001 si la temperatura operativa es de 0 a 55°C.

EspecificacionesCX-One es una paquetería que integra el Software de Soportepara los PLC y los componentes de Omron. CX-One puedeejecutarse en los siguientes sistemas operativos.

OS: Windows Vista, NT 4.0 (Service Pack 6a), 2000(Service Pack 3 o superior) o XP

* CX-Thermo únicamente se ejecuta en Windows 2000 (ServicePack 3 o superior) o XP 2..

CX-One Ver. 2.0 incluye el CX-Programmer Ver. 7..Consulte el catálogo CX-One (Cat. Núm. R134).

* El software se provee en CDs para el CXONE-ALC-EV2.* Se cuenta con licencias múltiples para usuarios que necesitanejecutar el CX-One en varias computadoras. Consulte a Omron.

Software de Soporte para PLCOS: Windows Vista, NT 4.0 (Service Pack 6a), 2000

(Service Pack 3 o superior) o XP

NombrePaquetería de HerramientasIntegradas CX-One FA, Ver. 2.

CX-Programmer Jr. Ver. 7.

1 licencia

3 licencias

10 licencias

30 licencias

50 licencias

Edición Micro PLCNota: Una licenciaúnicamente, modelosaplicables:CP1LCP1HCPMSRM1

Número de ModeloCXONE-AL01C-EV

CXONE-AL03C-EV

CXONE-AL10C-EV

CXONE-AL30C-EV

CXONE-AL50C-EV

WS02-CXPC1-EJ-V7

Dispositivos de Programación

El software CX-Programmer puede ordenarse individualmente bajo el siguiente número de modelo.

29

30

Cuatro, 4.5 diám.

90100110

140

150

8

85

90100110

76

86

8

85

Cuatro, 4.5 diám.

90100110

120

130

8

85

Cuatro, 4.5 diám.

90100110

140

150

8

85

Cuatro, 4.5 diám.

Dimensiones (unidades: mm)

Unidades de CPU CP1H (Tipo X/XA/Y)

Unidades de CPU

Peso:CP1H--A (sumin. de energía CA):740 g máx.

CP1H--D (sumin. de energía CD):590 g máx.

Unidades de CPU CP1L con 40 Puntos de E/S

Peso:675 g máx.

Unidades de CPU CP1L con 30 Puntos de E/S

Peso:610 g máx.

Unidades de CPU CP1L con 14 ó 20 Puntos de E/S

Peso:380 g máx.

31

IN

00

CH

CH

02 04 06 08 10

OUT

01COM 03 05 07 09 11

COM COM COM 03 COM 0600 01 02 04 05 07

00 01 02 03 04 05 06 07

08 09 10 11

20EDR1

CH 00 01 02 03 04 05 06 07

NC

NCNC

CH EXP

5086

90

5066

90

IN

00 0201COM 03

COM 05 0704 06

CH 00 01 02 03

08 09 10 11

8ED

EXP

CH

NC

NC

NC

NC

NC

NC

COM

COM COM COM COM COM COM03 06 01 03 06

00 02 04 06 08 10

00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07

00 02 04 06 08 10

01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

IN

40EDROUT

CH CH

CH CH EXP

CH

CH

CH

111009080706050403020100

111009080706050403020100

0706050403020100

0706050403020100

Cuatro,4.5 diám.

8

50

110 100 90

140

150

CP1W-20EDCP1W-16ERCP1W-AD041/CP1W-DA041CP1W-MAD11/CP1W-TS

CP1W-8ECP1W-SRT21

CP1W-40ED

Unidades de Expansión y Unidades de Expansión de E/S

5.7

16.4

65.5

95.4 90

65.5

657.6

90

2.7

2.7

31 65

89

90

2.7

2.7

31

Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ y Unidades de Bus CPU Unidad de Adaptador CJ

SYSMACCP1H

BATTERY

MEMORY

PERIPHERALPOWER

ERR/ALM

BKUP

100CH 101CH1CH

EXP

L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

+ 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06

- COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07

IN

OUT

234.3

1507.6 14.7

31 31

CP1H

Nombre de la UnidadUnidades de Expansión deE/S

Unidades Analógicas

Sensores de TemperaturaUnidad CompoBus/S de E/S

Número de ModeloCP1W-40ERCP1W-40EDT/-40EDT1CP1W-20EDR1/-20EDT/-20EDT1CP1W-16ERCP1W-8EDCP1W-8ER/-8ET/-8ET1CP1W-AD041/-DA041CP1W-MAD11CP1W-TS001/-TS002/-TS101/-TS102CP1W-SRT21

Peso380 g

320 g

300 g

280 g

200 g

250 g

200 g

150 g

250 g

200 g

CP1W-EXT01

Ejemplo: Dos unidades de la Serie CJ (31 mm de ancho)conectadas con un Adaptador de Unidad CJ

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VENTAS DE OMRON EN OTROS PAÍSES DE AMÉRICA LATINA

56.2206.4592

Automatización...sencilla...potente.

R08I-E-01A Nota: Especificaciones sujetas a cambio. © 2007 Omron Electronics LLC Impreso en los Estados Unidos de NorteaméricaR08I-S-01A

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