Automation, Petrinetz
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Seminario SIB-CH, Agosto 2012Ing. Luis Alberto Tern C. 1
Automatizacin y Procesos de ControlRedes Petri
Ing. Luis Alberto Teran Calderon
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Introduccin
Contenido: - Introduccin
- Redes Petri
- CPNtools
- Ejemplos
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Redes Petri
o Elementos principales
Reglas Bsicas:
El sistema est siempre en exactamente un estado.
La transicin de un estado a otro se produce a travs de un evento
Cada estado debe ser accesible (clp. excepcin de inicializacin)
Cada estado debe tener una salida (clp. excepcin del estado Failureto Cancel)
puede tener una duracion prolongada
sin duracin. Desde la perspectiva del control los Eventos son:
Comandos del operador.Retroalimentacin del proceso.Expiracion de un tiempo predeterminado
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El Control debe en cada posible Estado del proceso, dar al Proceso los Comandos
predeterminados
o Representacion Grafica Comportamiento del Control
Estructurar de acuerdo a los estados que ocurren
Especificar para cada Estado los efectos de los comandos, las respuestas y la expiracion de tiempo.
Redes Petri
o El cambio de un Estado es producido por un Evento
o El verdadero Estado de un Proceso no es reconocible, por Estado sehace referencia al presumible Estado atraves de las mediciones
(Sensores)
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Redes Petri
A
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Diagrama Lgico / Redes Petri
o Petri-Net
Grado de detalle adaptable
Es posible una organizacin jerrquica
Muy adecuado cuando la lgica se compone de etapas sucesivas
Apoya el desarrollador va a perder los acontecimientos importantes
Con buenos detalles puede de inmediato ser implementado en un control
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CPNtools
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Resumen
- Tener bien claro el proceso e.g. saber que se quiere
Automatizar
- Poder representar de forma grafica el proceso
- Analisis de las I/O salidas del sistema
- No olvidar el tiempo del Proceso tienen que poder ser
captados por el Tiempo de ciclo del PLC
- Poner a prueba la Automatizacion Soft-Hardware
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Automatizacin y Procesos de ControlRedes Petri
Muchas gracias
por su
Atencin
Ing. Luis Alberto Teran Calderon