ASPECTOS GENERALES€¦ · de una brida elástica o bien mediante un pivote de reten-ción....

ASPECTOS GENERALES

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230

La sede central de Hohner Automaticos SL esta situada en Breda,provincia de Girona, en el noreste de España, a pocos kilómetrosde la frontera Francesa y muy próxima a Barcelona, en una de laszonas con un entramado industrial más arraigado del país y congrandes empresas cuyo impulso común es la inversión en I+D+i

Hohner Automáticos SL, fue fundada en 1983, uno de los socios fun-dadores, Juan Liarte, sigue siendo actualmente socio mayoritario dela empresa, garantizando así la continuidad y el cumplimiento delplan estratégico que ha llevado a la empresa al nivel de desarrolloactual, en base a unos valores fundamentales, permanentes y abso-lutos, como la integridad, el respeto por los individuos y la res-ponsabilidad medioambiental y en base también a unos valores deempresa, la orientación al cliente, inversión en investigación ydesarrollo y todas aquellas herramientas que nos ayuden a sermejores como empresa al servicio de un cliente y de un mercadomuy exigente.

Nuestra Política de Calidad

Somos una organización orientada al cliente, nos apoyamos en unsólido sistema de calidad que nos consolida como empresaEFICIENTE, FLEXIBLE y EFICAZ

Fomentamos la comunicación entre todos los niveles de nuestraorganización, creemos que la formación es una herramienta funda-mental para el desarrollo personal de nuestro equipo, la motivacióny participación del personal son puntos fundamentales en nuestrapolítica de Empresa

La mejora continua es un objetivo permanente para cada personadentro de la organización, trabajamos para que la mejora continua deproducto, proceso y sistema sea una realidad, y lo hacemos en baseal análisis de los datos y de la información.

Hohner Automáticos S.L. invierte en investigación, desarrollo e inno-vación, asegurando así el éxito a largo plazo de la Empresa.

HOHNER AUTOMATICOS, S.LEEl colaborador ideal para su proyecto

Colaboración

Responsabilidad medioambiental

Diseño

ComunicaciónFormación


Nuestras Instalaciones

Uno de los puntos fuertes de nuestra empresa es el servicio al clien-te, y una de las herramientas que nos hace flexibles es la combina-ción de un departamento de ingeniería propio a disponibilidad delcliente para todo tipo de asesoramiento en sus aplicaciones, combi-nado con departamentos propios de fabricación óptica, mecánica yelectrónica, lo que nos permite cubrir todas las necesidades denuestros clientes con la máxima eficacia.

Hohner Global

Nuestros distribuidores de todo el mundo, son un equipo de perso-nas muy formadas, dispuestas a asesorar a nuestros clientes y cono-cedoras de las aplicaciones en los diversos sectores en los que sepueden aplicar nuestros sensores.

TTiene un distribuidor Hohner muy cerca

Fabricación óptica

Fabricación mecánica

Fabricación Electrónica

CERTIFICADO DE CALIDAD


CONSIDERACIONES TÉCNICAS


Un generador de impulsos incremental en combinacióncon un contador electrónico o con un microprocesador esun preciso método para medir desplazamientos angularesy lineales, de todas formas para asegurar esta precisión(no se vea degradada por interferencias eléctricas) se hande tener en cuenta ciertas normas.A- Reducir interferencias mediante el uso de cable apanta-llado y correctamente conectado a tierra, una apropiadaelección de la posición del contador, salida de cable, volta-je adecuado y la posibilidad del uso de una salida de niveldiferencial (complementaria).B- Atenuar interferencias debidas a frecuencias altasmediante un filtro RC.

A continuación pasamos a detallar diferentes problemasque nos podemos encontrar al instalar un sistema de gene-rador -sistema de control y algunas soluciones para losmismos.

Acoplamientos o interferencias electrostáticas.Las interferencias eléctricas pueden ser reducidas toman-do las precauciones correspondientes. Las señales emiti-das por el generador deben ser transportadas a través deun cable debidamente apantallado con la conexión a tierrasólo en uno de los extremos. Los conductores eléctricossin protección sólo son factibles en recorridos cortos ylugares libres de interferencias.

Acoplamientos o interferencias electromagnéticasEste tipo de efectos en esferas de acción fuerte son másdifíciles de combatir, un tipo de protección que podemosusar es el trenzado de cables por parejas, normalmente essuficiente, los voltajes inducidos por los dos conductoresde se igualan y se cancelan.

Selección del punto de tierraPara la selección del punto de tierra se ha de seguir lasiguiente regla: la toma de tierra tiene que estar situadasólo en uno de los puntos del circuito eléctrico, los puntosdel sistema que requieran toma de tierra se conectarándirectamente a este punto.

Recorrido del cableEl cable situado entre el generador y el contador debe per-manecer apartado de cables de alta tensión y debe trazar-se la más corta y directa ruta entre ellos.

Receptor diferencialUna manera efectiva para el rechazo de interferencias esun receptor diferencial. La señal y su complementariaestán conectadas a las dos entradas del comparador. Elcomparador amplifica la diferencia entre las dos entradas ylos impulsos interferentes son ignorados.Pérdida de señal a través de largas distancias.La caída del voltaje a través de cables largos puede sercausa de problema. No sólo el abastecimiento de corrien-te al generador se ve reducido, sino que la señal alta esmenor y la señal baja es mayor, por tanto la señal resul-tante está fuera de los límites requeridos. Esto es espe-cialmente importante en sistemas de 5 v. pero también sonvulnerables a este efecto los sistemas de 12 v.

Impulsos deformadosLa presencia de ruido en los cambios lentos de señalpuede ser causa de interferencias y de lecturas de medidafalsas. Este efecto puede ser eliminado mediante el uso deun circuito Schmitt-trigger en la entrada del contador.Este circuito ignorará los cambios de voltaje que seanmenores que la histéresis.

Circuito de entrada recomendadoEl siguiente circuito ofrece una alta inmunidad al ruido ypuede ser usado a 50 kHz

INSTRUCCIONES DE INSTALACIÓN ELÉCTRICA

Todos nuestros generadores de impulsos disponen derodamientos de bolas precargados. La vida de estos roda-mientos depende en gran medida de la carga que soporteel eje del encoder. Minimizar dicha carga es muy impor-tante para garantizar un tiempo de vida razonable delencoder. En ningún caso, las componentes axial (Fa) yradial (Fr) de la carga sobre el extremo del eje no debensuperar, ni siquiera de forma puntual, los límites admisiblespara cada una de las series.

A fin de salvaguardar el eje de cargas excesivas, se pro-ponen diferentes soluciones en función del tipo de encodery su aplicación:

Encoders con eje: conexión con ejes de máquinasSi la conexión entre los ejes del encoder y de la máquinaes rígida, las desalineaciones entre los mismos puedenproducir cargas muy elevadas sobre los rodamientos. A finde evitarlo, los ejes deberán conectarse por medio de aco-plamientos flexibles capaces de absorver las desalineacio-nes previsibles, vibraciones y el posible desplazamientoaxial del eje.

Encoders con eje: conexión a ruedas medidoras,poleas y piñones

Estos elementos pueden fijarse directamente al eje delencoder siempre y cuando no produzcan cargas radialesmayores de las admisibles. Si no es así deberá contarsecon un eje auxiliar para el soporte de estos elementos.Si usamos ruedas medidoras o sistemas de medida depiñón y cremallera, es muy posible que no podamos ase-gurar una holgura constante por lo cual deberemos usar unángulo flexible para fijar el encoder al chasis de la máqui-na, posibilitando el desplazamiento del mismo.

Encoders de eje huecoEn la mayoría de ocasiones se fijarán a un eje rígido. Enestos casos el cuerpo del encoder nunca debe fijarse rígi-damente al chasis de la máquina sino simplemente evitarque pueda girar junto al eje. Ello puede hacerse por mediode una brida elástica o bien mediante un pivote de reten-ción.

PROTECCIÓN CONTRA CONTACTOSA fin de cumplir la directiva CE de máquinas, después dela instalación del encoder, todas las partes en rotación,como ejes, acoplamientos, ruedas, abrazaderas, etc.deben quedar protegidas de contactos accidentales duran-te el uso de los equipos.

CONSIDERACIONES TÉCNICAS


INSTRUCCIONES DE INSTALACIÓN MECÁNICA

INCREMENTALESOVERVIEW


EJE SALIENTE EJE HUECO

SERIE 10

IP65Ø Ext. 58 mmHasta 10.000 impulsos

SERIE 10 IP67


SERIE 58


SERIE 64


SERIE 66


SERIE 30


SERIE 30 IP67


SERIE 36

IP64Ø Ext. 36,5 mmHasta 3.600 impulsos

SERIE 26


SERIE 20


SERIE 21

IP41Ø Ext. 40 mmHasta 500 impulsos

SERIE 11


SERIE 19


SERIE 59


SERIE 77


SERIE 80


SERIE 22

IP64Ø Ext. 36,5 mmHasta 3.600 impulsos

SERIE 28


Los encoders incrementales son probablemente el tipo más común deencoder utilizado en la industria, por la gran variedad de aplicacionesque su uso abarca.Los encoders incrementales generan impulsos al girar su eje, elnúmero de impulsos por vuelta puede determinar una medida de velo-cidad, longitud o de posición. Se pueden clasificar, según su función,en unidireccionales (un solo canal de salida A), utilizados siempre queno es necesario detectar la dirección de rotación, tal como sumar orestar en contadores o tacómetros, y bidireccionales (con dos canalesde salida A y B), que permiten detectar el sentido de rotación del eje,el canal B esta desfasado 90º eléctricos respecto al canal A.Cada encoder incremental tiene en su interior un disco, marcado conuna serie de líneas uniformes a través de una única pista alrededor desu perímetro, las líneas opacas a la luz de anchura igual a las trans-parentes, trabajando con una unidad emisora de luz y una unidad decaptación de la misma, al girar el disco, generan unas señales quedebidamente tratadas generan las correspondientes salidas de unencoder incremental.

SEÑALES DIGITALES

Se puede disponer de una tercera señal (canal de salida 0) de refe-rencia o cero que proporciona un impulso a cada vuelta del eje, quepor ejemplo, permite determinar una referencia de posición, estaseñal puede sincronizarse respecto al canal A, B o respecto a ambos,también puede no estar sincronizado. Están disponibles las negadasde cada una de estas señales, habitualmente utilizadas en entornosdonde hay ruido y/o largas longitudes de cable.

La tolerancia de las señales suministradas, en 360º eléctricos (1periodo) es de ±10%, como ya hemos indicado el desfase entre A osu negada respecto B o su negada es de 90º eléctricos (1/4 periodo)con una tolerancia del ±25%, sobre pedido está disponible hasta un±5% de tolerancia.

Sentido de GiroEl criterio para el sentido de giro del encoder sinusoidal es el que semuestra en la figura. Por tanto A adelanta a B si el eje gira en senti-do horario si es observado desde el propio eje.

Señales A nA, B nB y Z nZLa señal A (cos) adelanta a B (sen) 90 grados. El valor medio de lasseñales A y B es de 2,5V DC. Ambas señales se pueden obtener ensu forma negada nA y nB así como también nZ (Fig 1). La señal dereferencia es Z (cero). La distancia del paso por cero al valor de picode Z está dentro de un intervalo de 90 a 270º eléctricos, tal y comose observa en la figura 2. La componente útil U se mantiene entre 0,2 < U < 1 V.

Respuesta máxima en frecuenciaEs la máxima frecuencia a la cual el encoder responde eléctricamen-te, se refiere al número de impulsos de salida que el encoder puedeemitir por segundo. La frecuencia esta relacionada con la velocidad degiro del eje del encoder y con el número de impulsos del mismo, talque:

PrecisiónLa unidad de medida que define la precisión del encoder es el "gradoeléctrico". Esto es:

El error en un encoder rotativo no es acumulativo, no incrementacuando el eje da más de una vuelta.


ENCODERS INCREMENTALES

Frecuencia (Hz) = Nº impulsos del encoderNº vueltas del eje por minuto

60

360 º eléctricos =360 º mecánicos

Nº impulsos del encoder

SEÑALES SINUSOIDALES, 1Vpp.

Fig.1

Fig.2

10

Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TÉCNICAS”.

SERIE

• Disponible cualquier número de impulsos por vuelta,de 1 hasta 10.000

• Diámetro exterior 58 mm• Eje de 6 a 12 mm• Protección IP65 según DIN 40050• Gran flexibilidad en bridas y diferentes

configuraciones• Ejecuciones mecánicas, electrónicas

y ópticas especiales bajo pedido• Conexión cable (disponible cualquier

longitud de cable) o conector industrial

ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES

CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP65. Momento de inercia del rotor 30 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) , Max. / 2,0 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 40 N.Carga máxima admisible sobre eje radial 60 N.Peso aprox. 0,5 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº máximo de impulsos por vuelta 10.000.Conexión axial o radial Cable 2 metros o conector industrial. (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).


REFERENCIA

ACCESORIOS

101- Ø10 x 20 mm

2- Ø6 x 10 mm

3- Ø8 x 20 mm

5- Ø9,52 x 20 mm

6- Ø6,35 x 10 mm

8- Ø12 x 20 mm

1- 90.9504 radial3- Cable radial4- 90.9507 radial5- 90.9512 radial6- 90.9504 axial8- Cable axial9- 90.9507 axial0- 90.9512 axialM- 90.9510 radialN- 90.9510 axialL- 90.9508 radialK- 90.9508 axial

0- Open collector NPN 11..30V1- Push-Pull 11..30V (sin complementarios)7- Standard RS422. 5V. Compatible TTL9- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V

1- A2- A + B3- A + B + 05- AA + BB6- AA + BB + 009- A + B + 0

~~~ ~

~~

1- Sin brida2- 90.10023- 90.10034- 90.10045- 90.10057- 90.1006

NUMERO DEIMPULSOS

EJECUCIONESPECIAL

SERIE EJE BRIDASEÑALESSALIDA

CONEXIÓNSALIDA

ELECTRONICA

CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS

Push-Pullsin complementarias

11...30VTipico: 45 mA

Máximo: 150 mA±30 mA

50 m VOL < 2.5 V

VOH > Vcc – 3 V200 kHz

SiSi

CONEXIONADO

SEÑALES DE SALIDA

Cable 5x0.14 Cable 3x2x0,14+2x0,34 90.9504 90.9507 90.9508 90.9510 90.9512DIN 43650 Mil 7p M12 8p Mil 10p M23 12p

GND Amarillo Negro 1 A 1 A 1Vcc Blanco Rojo 2 B 2 B 2A Marrón Amarillo 3 C 3 C 3B Verde Verde 4 D 4 D 4A complementaria Marrón E 5 E 5B complementaria Azul F 6 F 60 (referencia) Gris Gris G 7 G 70 complementario Gris Naranja G 8 H 8

Tensión de AlimentaciónConsumo

Capacidad de carga máximaLongitud de cable admisibleNivel de señal “Low” Nivel de señal “High”Frecuencia Protección contra Cortocircuito Protección Inversión PolaridaCanal B adelanta 90º eléctricos canal A

RS422(TTL compatible)

5 V ±5%Tipico: 70 mA

Máximo: 150 mA±20 mA1200 m

VOL < 0,5 VVOH > 2.5 V

300 kHzSiNo

Push-Pull Diferencial

11...30 VTipico: 45 mA


VOL < 2.5 VVOH > Vcc – 3 V

200 kHzSiSi

NPN Open Collector

11...30 V40 mA

40 mA50 m (a 24 V)

VOL < 0,4 V (a 24 V)VOH > 22 V (a 24 V)

100 kHzNo permanente

Si

Todos los accesorios disponibles en los apartados “MODULOS ELECTRONICOS Y CONTADORES” y “ACCESORIOS DE MONTAJE”.

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230S10_01

10 IP67


SERIE


• Diámetro exterior 58 mm• Eje de 10 mm• Protección IP67 según DIN 40050• Ejecuciones mecánicas, electrónicas


longitud de cable o conector aéreo)

ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALESSEVERAS

CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio/Acero Inoxidable.Eje Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP67. Momento de inercia del rotor 30 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) , Max. / 2,0 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 60 N.Carga máxima admisible sobre eje radial 120 N.Peso aprox. 0,5 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº máximo de impulsos por vuelta 10.000.Conexión axial o radial Cable 2 metros (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).


REFERENCIA

ACCESORIOS

1- Ø10 x 20 mm10I- Acero Inoxidable

10A- Aluminio

3- Cable radialL- 90.9508 radial8- Cable axialK- 90.9508 axial



~~~ ~

~~

1- Sin brida

NUMERO DEIMPULSOS

EJECUCIONESPECIAL


CONEXIÓNSALIDA

ELECTRONICA





50 m VOL < 2.5 V


SiSi

CONEXIONADO

SEÑALES DE SALIDA

Cable 5x0.14 Cable 3x2x0,14+2x0,34 90.9508M12 8p

GND Amarillo Negro 1Vcc Blanco Rojo 2A Marrón Amarillo 3B Verde Verde 4A complementaria Marrón 5B complementaria Azul 60 (referencia) Gris Gris 70 complementario Gris Naranja 8


Capacidad de carga máximaLongitud de cable admisibleNivel de señal “Low” Nivel de señal “High”Frecuencia Protección contra Cortocircuito Protección Inversión PolaridadCanal B adelanta 90º eléctricos canal A




VOL < 0,5 VVOH > 2.5 V

300 kHzSiNo





200 kHzSiSi

NPN Open Collector

11...30 V40 mA

40 mA50 m (a 24 V)

VOL < 0,4 V (a 24 V)VOH > 22 V (a 24 V)


Si


- La opción 10I solo disponible con la conexión cable axial.(8)

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230S10I_

01

58

Previo montaje e instalación del encoder, se recomienda la lectura del apartado “CONSIDERACIONES TECNICAS”.

SERIE

• Disponible cualquier número de impulsos por vuelta, de 1 hasta 10.000

• Diámetro exterior 58 mm• Eje de 6 mm• Fijación por brida syncro-flange• Protección IP65 según DIN 40050• Conexión cable (disponible cualquier



CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP65.Momento de inercia del rotor 30 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx. 2,0 Ncm.Carga máxima admisible sobre eje axial 40 N.Carga máxima admisible sobre eje radial 60 N.Peso aprox. 0,5 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº máximo de impulsos por vuelta 10.000.Conexión axial o radial Cable 2 metros o conector industrial(otras long. de cable sobre pedido).


REFERENCIA

ACCESORIOS

581- Ø6 x 10 mm 1- Cable axial

2- Cable radial3- 90.9512 axial4- 90.9512 radial5- 90.9508 axial6- 90.9508 radial

1- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V2- Standard RS422. 5V.

1- AA + BB + 002- AA + BB

~~ ~

~~

1- Sin brida

NUMERO DEIMPULSOS

EJECUCIONESPECIAL


CONEXIÓNSALIDA

ELECTRONICA


CONEXIONADO

SEÑALES DE SALIDA

Cable 3x2x0,14+2x0,34 90.9508 90.9512M12 8p M23 12p

GND Negro 1 1Vcc Rojo 2 2A Amarillo 3 3B Verde 4 4A complementaria Marrón 5 5B complementaria Azul 6 60 (referencia) Gris 7 70 complementario Naranja 8 8






VOL < 0,5 VVOH > 2.5 V

300 kHzSiNo





200 kHzSiSi



58SIN/COS


SERIE

• Disponible 1024 y 2048 impulsos• Diámetro exterior 58 mm• Eje de 6 mm• Protección IP65 según DIN 40050• Fijación por brida syncro-flange• Conexión cable (disponible cualquier



CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP65.Momento de inercia del rotor 30 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx. 2,0 Ncm.Carga máxima admisible sobre eje axial 40 N.Carga máxima admisible sobre eje radial 60 N.Peso aprox. 0,5 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº de impulsos por vuelta 1024 y 2048.Conexión axial o radial Cable 2 metros o conector industrial.(otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).


REFERENCIA

ACCESORIOS

58S1- Ø6 x 10 mm 1- Cable axial

2- Cable radial3- 90.9512 axial4- 90.9512 radial5- 90.9508 axial6- 90.9508 radial

7- SIN/COS 1Vpp 5V.1- AA + BB + 002- AA + BB

~~ ~

~~

1- Sin brida

NUMERO DEIMPULSOS

EJECUCIONESPECIAL


CONEXIÓNSALIDA

ELECTRONICA



SEÑALES DE SALIDA


Desfase de señalesLongitud de cable admisibleTipo de señal sin/cosNivel de salida sin/cosReferenciaFrecuenciaProtección Inversión Polaridad

Sinusoidales5 V ±5%

Tipico: 80 mA Máximo: 150 mA

90º Eléctricos50 m

Sin/Cos0.6 a 1.2 Vpp

0.2 a 1 V200 kHz

No

CONEXIONADO

Cable 3x2x0,14+2x0,34 90.9508 90.9512M12 8p M23 12p


www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230S58S

_01

64


SERIE


• Diámetro exterior 58 mm• Eje cónico 1:10• Protección IP54 según DIN 40050• Conexión cable (disponible cualquier


ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE CÓNICO PARA APLICACIONESINDUSTRIALES

CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP54. Momento de inercia del rotor 30 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) , Max. / 2,0 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 40 N.Carga máxima admisible sobre eje radial 60 N.Peso aprox. 0,5 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº máximo de impulsos por vuelta 10.000.Conexión axial o radial Cable 2 metros o conector macho aéreo (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).


Antigiro mediante brida flexible Antigiro mediante varilla

REFERENCIA

ACCESORIOS

641- Cónico 1:10 1- Cable axial 1- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V

2- Standard RS422. 5V. Compatible TTL1- AA + BB + 002- AA + BB

~~ ~

~ ~

1- Brida flexible 90.10272- Varilla antigiro 90.10413- Sin sistema antigiro

NUMERO DEIMPULSOS

EJECUCIONESPECIAL

SERIE EJESISTEMAANTIGIRO

SEÑALESSALIDA

CONEXIÓNSALIDA

ELECTRONICA


CONEXIONADO

SEÑALES DE SALIDA

Cable 3x2x0,14+2x0,34

GND NegroVcc RojoA AmarilloB VerdeA complementaria MarrónB complementaria Azul0 (referencia) Gris0 complementario Naranja




5 V ±5%Típico: 70 mA


VOL < 0,5 VVOH > 2.5 V

300 kHzSiNo


11...30 VTípico: 45 mA



200 kHzSiSi



64SIN/COS


SERIE

• Disponible 1024 y 2048 impulsos• Diámetro exterior 58 mm• Eje cónico 1:10• Protección IP54 según DIN 40050• Fijación por brida syncro-flange• Conexión cable (disponible cualquier longitud

de cable) o conector industrial

ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE CÓNICO PARA APLICACIONESINDUSTRIALES

CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP54.Momento de inercia del rotor 30 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx. 2,0 Ncm.Carga máxima admisible sobre eje axial 40 N.Carga máxima admisible sobre eje radial 60 N.Peso aprox. 0,5 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº de impulsos por vuelta 1024 y 2048.Conexión axial Cable 2 metros.


Antigiro mediante brida flexible Antigiro mediante varilla

REFERENCIA

ACCESORIOS

64S1- Cónico 1:10 1- Cable axial 7- SIN/COS 1Vpp 5V.1- AA + BB + 00

2- AA + BB~~ ~

~~

1- Fleje 90.10272- Varilla antigiro 90.10413- Sin sistema antigiro

NUMERO DEIMPULSOS

EJECUCIONESPECIAL

SERIE EJESISTEMAANTIGIRO

SEÑALESSALIDA

CONEXIÓNSALIDA

ELECTRONICA



SEÑALES DE SALIDA


Desfase de señalesLongitud de cable admisibleTipo de señal Nivel de salida ReferenciaFrecuenciaProtección Inversión Polaridad





0.2 a 1 V200 kHz

No

CONEXIONADO

Cable 3x2x0,14+2x0,34

GND NegroVcc RojoA AmarilloB VerdeA complementaria MarrónB complementaria Azul0 (referencia) Gris0 complementario Naranja


_01

66


SERIE


• Diámetro exterior 58 mm• Eje rosca M8• Protección IP64 según DIN 40050• Conexión cable (disponible cualquier


ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE ROSCADO PARA APLICACIONESINDUSTRIALES

CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP64. Momento de inercia del rotor 30 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) , Max. / 2,0 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 40 N.Carga máxima admisible sobre eje radial 60 N.Peso aprox. 0,5 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº máximo de impulsos por vuelta 10.000.Conexión axial o radial Cable 2 metros o conector industrial (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).


REFERENCIA

ACCESORIOS

661- Rosca M8 1- Cable radial

2- 90.9513 radial1- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V2- Standard RS422. 5V. Compatible TTL

1- AA + BB + 002- AA + BB

~~ ~

~ ~

1- Brida flexible 90.10272- Varilla antigiro 90.10413- Sin sistema antigiro

NUMERO DEIMPULSOS

EJECUCIONESPECIAL


CONEXIÓNSALIDA

ELECTRONICA


CONEXIONADO

SEÑALES DE SALIDA

Cable 3x2x0,14+2x0,34 90.9513M16 12p

GND Negro K - LVcc Rojo B - MA Amarillo EB Verde HA complementaria Marrón FB complementaria Azul A0 (referencia) Gris C0 complementario Naranja D






VOL < 0,5 VVOH > 2.5 V

300 kHzSiNo





200 kHzSiSi



30


SERIE


• Diámetro exterior 90 mm• Eje de 12 mm• Protección IP65 según DIN 40050• Ejecuciones mecánicas, electrónicas y ópticas

especiales bajo pedido• Conexión cable (disponible cualquier longitud


ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALESEXTREMAS

CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP65.Momento de inercia del rotor 270 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx. 5,0 Ncm.Carga máxima admisible sobre eje axial 80 N.Carga máxima admisible sobre eje radial 100 N.Peso aprox. 1,2 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº máximo de posiciones por vuelta 10.000.Conexión axial o radial Cable 2 metros o conector industrial (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).


REFERENCIA

ACCESORIOS


NUMERO DEIMPULSOS

SERIESEÑALESSALIDA

CONEXIÓNSALIDA

ELECTRONICA



11...30VTípico: 45 mA


50 m VOL < 2.5 V


SiSi

CONEXIONADO

SEÑALES DE SALIDA

Cable 5x0.14 Cable 3x2x0,14+2x0,34 90.9504 90.9507 90.9510 90.9512DIN43650 4p Mil 7p Mil 10p M23 12p

GND Amarillo Negro 1 A A 1Vcc Blanco Rojo 2 B B 2A Marrón Amarillo 3 C C 3B Verde Verde 4 D D 4A complementaria Marrón E E 5B complementaria Azul F F 60 (referencia) Gris Gris G G 70 complementario Gris Naranja G H 8






VOL < 0,5 VVOH > 2.5 V

300 kHzSiNo





200 kHzSiSi

NPN Open Collector

11...30 V40 mA

40 mA50 m (a 24 V)

VOL < 0,4 V (a 24 V)VOH > 22 V (a 24 V)


SI


EJECUCIONESPECIAL

0- Cable axial1- 90.9504 axial3- 90.9507 axial4- 90.9512 axial5- Cable radial6- 90.9504 radiall8- 90.9507 radial9- 90.9512 radialM- 90.9510 axialN- 90.9510 radial

30- A40- A + B42- A + B + 043- A + B + 035- AA + BB36- AA + BB + 00

~ ~~

~ ~ ~


30 IP67


SERIE


• Diámetro exterior 90 mm• Eje de 12 mm• Protección IP67 según DIN 40050• Ejecuciones mecánicas, electrónicas



ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALESEXTREMAS SEVERAS

CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio/Acero Inoxidable.Eje Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP67. Momento de inercia del rotor 270 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) , Max. / 5,0 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 80 N.Carga máxima admisible sobre eje radial 100 N.Peso aprox. 1,2 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº máximo de impulsos por vuelta 10.000.Conexión axial o radial Cable 2 metros. (otras long. de cable sobre pedido)


REFERENCIA

ACCESORIOS

30I- AceroInoxidable

30A- Aluminio

0- Cable axial4- 90.9512 axial


30- A40- A + B42- A + B + 043- A + B + 035- AA + BB36- AA + BB + 00

~~~ ~

~~

NUMERO DEIMPULSOS

EJECUCIONESPECIAL

SERIESEÑALESSALIDA

CONEXIÓNSALIDA

ELECTRONICA





50 m VOL < 2.5 V


SiSi

CONEXIONADO

SEÑALES DE SALIDA

Cable 5x0.14 Cable 3x2x0,14+2x0,34 90.9512M23 12p

GND Amarillo Negro 1Vcc Blanco Rojo 2A Marrón Amarillo 3B Verde Verde 4A complementaria Marrón 5B complementaria Azul 60 (referencia) Gris Gris 70 complementario Gris Naranja 8






VOL < 0,5 VVOH > 2.5 V

300 kHzSiNo





200 kHzSiSi

NPN Open Collector

11...30 V40 mA

40 mA50 m (a 24 V)

VOL < 0,4 V (a 24 V)VOH > 22 V (a 24 V)


Si


- La opción 30I solo disponible con la conexión cable axial.(0)

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230S30I_

01

36


SERIE

• Resolución hasta 3600 impulsos por vuelta• Diámetro exterior 36,5 mm• Eje de 6 mm• Protección IP64 según DIN 40050• Gran flexibilidad en bridas y diferentes

configuraciones• Ejecuciones mecánicas, electrónicas


longitud de cable) o conector industrial aéreo


CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP64. Momento de inercia del rotor 2 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) , Max. / 0,5 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 20 N.Carga máxima admisible sobre eje radial 40 N.Peso aprox. 0,08 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº máximo de impulsos por vuelta 3600.Conexión axial o radial Cable 2 metros.


REFERENCIA

ACCESORIOS

361- Clamping 1- Cable axial

2- Cable radial1- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V2- Standard RS422. 5V. Compatible TTL

3- A + B + 07- AA + BB + 00

~ ~ ~

NUMERO DEIMPULSOS

EJECUCIONESPECIAL

SERIE FIJACIÓNSEÑALESSALIDA

CONEXIÓNSALIDA

ELECTRONICA


CONEXIONADO

SEÑALES DE SALIDA

Cable 5x0,14 Cable 8x0,14GND Blanco BlancoVcc Marrón MarrónA Verde VerdeB Amarillo GrisA complementaria AmarilloB complementaria Rosa0 (referencia) Gris Azul0 complementario Gris Rojo


Capacidad de carga máximaLongitud de cable admisibleNivel de señal “Low” Nivel de señal “High”Frecuencia Protección contra Cortocircuito Protección Inversión PolaridadCanal A adelanta 90º eléctricos canal B




VOL < 0,5 VVOH > 2.5 V

300 kHzSiNo





200 kHzSiSi



26


SERIE

• Resolución hasta 1024 impulsos por vuelta• Diámetro exterior 24 mm• Eje de 4 y 6 mm• Protección IP64 según DIN 40050• Conexión cable (disponible cualquier



CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP64. Momento de inercia del rotor 2 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) , Max. / 0,1 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 20 N.Carga máxima admisible sobre eje radial 10 N.Peso aprox. 0,06 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº máximo de impulsos por vuelta 1024.Conexión axial o radial Cable 2 metros.


REFERENCIA

ACCESORIOS

261- Ø4 mm2- Ø6 mm

1- Cable axial2- Cable radial

1- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V2- Standard RS422. 5V. Compatible TTL

3- A + B + 07- AA + BB + 00~~ ~ ~

NUMERO DEIMPULSOS

EJECUCIONESPECIAL

SERIE EJESEÑALESSALIDA

CONEXIÓNSALIDA

ELECTRONICA


CONEXIONADO

SEÑALES DE SALIDA







VOL < 0,5 VVOH > 2.5 V

300 kHzSiNo





200 kHzSiSi



1

20


SERIE


• Diámetro exterior 58 mm• Eje de 6 mm• Protección IP54 según DIN 40050• Diferentes bridas disponibles• Conexión cable (disponible cualquier


ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALESSENCILLAS

CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP54.Momento de inercia del rotor 10 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx. 0,5 Ncm.Carga máxima admisible sobre eje axial 20 N.Carga máxima admisible sobre eje radial 30 N.Peso aprox. 0,3 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +60ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº máximo de impulsos por vuelta 1.024.Conexión axial Cable 2 metros (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).


REFERENCIA

ACCESORIOS

201- Ø6 x 10 mm 2- Cable axial 1- Push-Pull 11..30V

2- Line driver. TTL 5V.1- A2- A + B3- A + B + 05- AA + BB6- AA + BB + 009- A + B + 0

~~ ~

~~

~

1- Sin brida2- 90.10023- 90.10044- 90.1005

NUMERO DEIMPULSOS

EJECUCIONESPECIAL


CONEXIÓNSALIDA

ELECTRONICA


Push-Pull



50 m VOL < 2.5 V


SiSi

CONEXIONADO

SEÑALES DE SALIDA

Cable 5x0.14 Cable 3x2x0,14+2x0,34GND Amarillo NegroVcc Blanco RojoA Marrón AmarilloB Verde VerdeA complementaria MarrónB complementaria Azul0 (referencia) Gris Gris0 complementario Gris Naranja



TTL

5 VTipico: 120 mA


VOL < 0,2 VVOH > 2.4 V

100 kHzSiNo



21


SERIE

• Disponible cualquier número de impulsos por vuelta, de 1 hasta 500

• Diámetro exterior 40 mm• Eje de 6 mm• Protección IP41 según DIN 40050• Conexión cable (disponible cualquier


ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALESSENCILLAS

CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 5000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP41.Momento de inercia del rotor 10 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx. 0,4 Ncm.Carga máxima admisible sobre eje axial 5 N.Carga máxima admisible sobre eje radial 5 N.Peso aprox. 0,2 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +60ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº máximo de impulsos por vuelta 500.Conexión axial Cable 1 metro (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).

Opción A Opción B

Opción C Opción D


REFERENCIA

ACCESORIOS


1- A2- A + B3- A + B + 04- A + B + 07- AA + BB + 008- AA + BB

~~ ~

~

~~

1- A2- B3- C4- DConsultardimensiones

NÚMERO DEIMPULSOS

SERIEOPCIÓN

MECÁNICASEÑALESSALIDA

SALIDAELECTRÓNICA





50 m VOL < 2.5 V


SiSi

CONEXIONADO

SEÑALES DE SALIDA







VOL < 0,5 VVOH > 2.5 V

300 kHzSiNo





200 kHzSiSi

NPN Open Collector

11...30 V40 mA

40 mA50 m (a 24 V)

VOL < 0,4 V (a 24 V)VOH > 22 V (a 24 V)


Si



11


SERIE

• Disponible cualquier número de impulsos por vuelta,de 1 hasta 1024

• Diámetro exterior 58 mm• Eje de 10 mm• Protección IP64 según DIN 40050• Conexión cable (disponible cualquier

longitud de cable) o conector aéreo

ENCODER INCREMENTAL EJE SALIENTE LOW COST PARA APLICACIONESINDUSTRIALES

CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP64. Momento de inercia del rotor 30 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) , Max. / 2,0 Ncm. Carga máxima admisible sobre eje axial 40 N.Carga máxima admisible sobre eje radial 60 N.Peso aprox. 0,5 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº máximo de impulsos por vuelta 1024.Conexión axial o radial Cable 1 metro (otras long. de cable o conector aéreo sobre pedido).


REFERENCIA

ACCESORIOS

111- Ø10 x 20 mm 3- Cable radial 1- Push-Pull 11..30V (sin complementarias)

7- Standard RS422. 5V. Compatible TTL9- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V


~~~ ~

~~

1- Sin brida

NUMERO DEIMPULSOS

EJECUCIONESPECIAL


CONEXIÓNSALIDA

ELECTRONICA





50 m VOL < 2.5 V


SiSi

CONEXIONADO

SEÑALES DE SALIDA







VOL < 0,5 VVOH > 2.5 V

300 kHzSiNo





200 kHzSiSi


www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230S11

_01

19


SERIE


• Fácil instalación, dos opciones mecánicas, fijación por prisionero o abrazadera

• Diámetro exterior 58 mm• Eje semi hueco hasta 14 mm• Protección IP65 según DIN 40050• Conexión cable (disponible cualquier longitud


ENCODER INCREMENTAL EJE SEMI-HUECO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES

CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Aluminio tratado / Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP65.Momento de inercia del rotor 30 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx. 2,0 Ncm.Carga máxima admisible sobre eje axial 40 N.Carga máxima admisible sobre eje radial 60 N.Desalineamiento permitido: Brida flexible 90.1014/90.1024 ±0.5 mm axial, ±0.3 mm radial.Peso aprox. 0,5 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº máximo de impulsos por vuelta 10.000.Conexión axial o radial Cable 2 metros o conector industrial.(otras long. de cable sobre pedido).


Prisionero

Abrazadera

REFERENCIA

ACCESORIOS

191- Ø6 x 26 mm

3- Ø8 x 26 mm

4- Ø10 x 26 mm

5- Ø12 x 26 mm

7- Ø14 x 26 mm

3- Cable radial5- 90.9512 radialL- 90.9508 radial



~~~ ~

~~

1- Abrazadera2- Prisionero

NUMERO DEIMPULSOS

EJECUCIONESPECIAL

SERIEOPCIÓN

MECÁNICAEJE

SEMI-HUECOSEÑALESSALIDA

CONEXIÓNSALIDA

ELECTRONICA





50 m VOL < 2.5 V


SiSi

CONEXIONADO

SEÑALES DE SALIDA

Cable 5x0.14 Cable 3x2x0,14+2x0,34 90.9508 90.9512M12 8p M23 12p

GND Amarillo Negro 1 1Vcc Blanco Rojo 2 2A Marrón Amarillo 3 3B Verde Verde 4 4A complementaria Marrón 5 5B complementaria Azul 6 60 (referencia) Gris Gris 7 70 complementario Gris Naranja 8 8






VOL < 0,5 VVOH > 2.5 V

300 kHzSi

NO





200 kHzSiSi

NPN Open Collector

11...30 V40 mA

40 mA50 m (a 24 V)

VOL < 0,4 V (a 24 V)VOH > 22 V (a 24 V)


SI



59


SERIE

• Resolución hasta 10.000 impulsos por vuelta• Diámetro exterior 58 mm• Eje hueco pasante 10, 12 o 14 mm• Protección IP65 según DIN 40050• Conexión cable o conector industrial• Fijación al eje mediante abrazadera frontal

o posterior• Sistema antigiro por brida flexible o pivote

ENCODER INCREMENTAL EJE HUECO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES

CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Aluminio tratado / Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Fijación del cuerpo Brida flexible.Fijación del eje Abrazadera. Frontal o posterior.Diámetro eje hueco 10, 12 o 14 mm.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP65.Momento de inercia del rotor 30 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx 2 Ncm.Carga máxima admisible sobre eje axial Máx. 40 N.Carga máxima admisible sobre eje radial Máx. 60 N.Desalineamiento permitido: Brida flexible 90.1014/90.1024 ±0.5 mm axial, ±0.3 mm radial.Peso aprox. 0,5 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº máximo de Impulsos por vuelta 10.000.Conexión radial Cable 2 metros o conector industrial.(otras long. de cable sobre pedido).


Abrazadera posterior

Abrazadera frontal

REFERENCIA

ACCESORIOS

591- Ø10 mm

2- Ø12 mm

3- Ø14 mm

1- Cable radial2- 90.9512 radial3- 90.9508 radial

1- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V2- Standard RS422. 5V

1- AA + BB + 002- AA + BB~

~ ~~

~

1- Abrazadera posterior2- Abrazadera frontal

NUMERO DEIMPULSOS

EJECUCIONESPECIAL

SERIE FIJACIÓN EJE HUECOSEÑALESSALIDA

CONEXIÓNSALIDA

ELECTRONICA


CONEXIONADO

SEÑALES DE SALIDA

Cable 3x2x0,14+2x0,34 90.9508 90.9512M12 8p M23 12p







VOL < 0,5 VVOH > 2.5 V

300 kHzSiNo





200 kHzSiSi



59SIN/COS


SERIE

• Resolución 1024 y 2048 impulsos por vuelta• Diámetro exterior 58 mm• Eje hueco pasante 10, 12 o 14 mm• Protección IP65 según DIN 40050• Conexión cable o conector industrial• Fijación al eje mediante abrazadera frontal

o posterior• Sistema antigiro por brida flexible o pivote


CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Aluminio tratado / Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Fijación del cuerpo Brida flexible.Fijación del eje Abrazadera. Frontal o posterior.Diámetro eje hueco 10, 12 o 14 mm.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP65.Momento de inercia del rotor 30 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx 2 Ncm.Carga máxima admisible sobre eje axial Máx. 40 N.Carga máxima admisible sobre eje radial Máx. 60 N.Desalineamiento permitido: Brida flexible 90.1014/90.1024 ±0.5 mm axial, ±0.3 mm radial.Peso aprox. 0,5 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº de impulsos por vuelta 1024 y 2048..Conexión radial Cable 2 metros o conector industrial.(otras long. de cable sobre pedido).


Abrazadera posterior

Abrazadera frontal

REFERENCIA

ACCESORIOS

59S1- Ø10 mm

2- Ø12 mm

3- Ø14 mm

1- Cable radial2- 90.9512 radial

7- SIN/COS 1Vpp 5V

1- AA + BB + 002- AA + BB~

~ ~~

~

1- Abrazadera posterior2- Abrazadera frontal

NUMERO DEIMPULSOS

EJECUCIONESPECIAL


CONEXIÓNSALIDA

ELECTRONICA


CONEXIONADO

Cable 3x2x0,14+2x0,34 90.9512M23 12p

GND Negro 1Vcc Rojo 2A Amarillo 3B Verde 4A complementaria Marrón 5B complementaria Azul 60 (referencia) Gris 70 complementario Naranja 8


SEÑALES DE SALIDA


Desfase de señalesLongitud de cable admisibleTipo de señales Nivel de salida ReferenciaFrecuenciaProtección Inversión Polaridad





0.2 a 1 V200 kHz

No


_01

77


SERIE

• Resolución hasta 5.000 impulsos por vuelta• Diámetro exterior 77 mm• Eje hueco pasante de 15 a 25 mm• Protección IP65 según DIN 40050• Conexión cable o conector industrial• Fijación al eje mediante prisioneros frontal

o posterior• Sistema antigiro por brida flexible


CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Aluminio(opcional, acero inoxidable)..Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Fijación del cuerpo Brida flexible 90.1025Fijación del eje Prisioneros. Frontal o posterior.Diámetro eje hueco 15...25 mm.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP65.Momento de inercia del rotor Máx. 1 Kg cm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) 4 Ncm.Carga máxima admisible sobre eje axial Máx. 100 N.Carga máxima admisible sobre eje radial Máx. 200 N.Desalineamiento permitido: Brida flexible 90.1025 (una) ±0.5 mm axial, ±0.3 mm radial.

Brida flexible 90.1025 (tres) ±0.4 mm axial, ±0.2 mm radial.Peso aprox. 0,5 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº máximo de Impulsos por vuelta 5.000.Conexión radial Cable 2 metros o conector industrial. (otras long. de cable sobre pedido).


Prisionero frontal Prisionero posterior

REFERENCIA

ACCESORIOS

7715- Ø15 mm

16- Ø16 mm

18- Ø18 mm

20- Ø20 mm

24- Ø24 mm

25- Ø25 mm



1- AA + BB + 002- AA + BB~

~ ~~

~

1- Prisioneros posterior2- Prisioneros frontal

NUMERO DEIMPULSOS

EJECUCIONESPECIAL


CONEXIÓNSALIDA

ELECTRONICA


CONEXIONADO

SEÑALES DE SALIDA

Cable 3x2x0,14+2x0,34 90.9512M23 12p







VOL < 0,5 VVOH > 2.5 V

300 kHzSiNo





200 kHzSiSi



80


SERIE

• Resolución hasta 5.000 impulsos por vuelta• Diámetro exterior 100 mm• Eje hueco pasante de 30 a 42 mm• Protección IP65 según DIN 40050• Conexión cable o conector industrial• Fijación al eje mediante prisioneros frontal

o posterior• Sistema antigiro por brida flexible


CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Fijación del cuerpo Brida flexible 90.1025Fijación del eje Prisioneros. Frontal o posterior.Diámetro eje hueco 25...42 mm.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 3500 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP65.Momento de inercia del rotor 1 - 1.8 Kg cm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) 4 Ncm.Carga máxima admisible sobre eje axial Máx. 100 N.Carga máxima admisible sobre eje radial Máx. 200 N.Desalineamiento permitido: Brida flexible 90.1025 (una) ±0.5 mm axial, ±0.3 mm radial.

Brida flexible 90.1025 (tres) ±0.4 mm axial, ±0.2 mm radial.Peso aprox. 0,7 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº máximo de Impulsos por vuelta 5.000.Conexión radial Cable 2 metros o conector industrial. (otras long. de cable sobre pedido).


Prisioneros frontal Prisioneros posterior

REFERENCIA

ACCESORIOS

8030- Ø30 mm

32- Ø32 mm

38- Ø38 mm

40- Ø40 mm

42- Ø42 mm



1- AA + BB + 002- AA + BB~

~ ~~

~

1- Prisioneros posterior2- Prisioneros frontal

NÚMERO DEIMPULSOS

EJECUCIÓNESPECIAL


CONEXIÓNSALIDA

ELECTRÓNICA


CONEXIONADO

SEÑALES DE SALIDA

Cable 3x2x0,14+2x0,34 90.9512M23 12p







VOL < 0,5 VVOH > 2.5 V

300 kHzSiNo





200 kHzSiSi



22


SERIE

• Resolución hasta 3600 impulsos por vuelta• Diámetro exterior 36,5 mm• Eje semi-pasante 6 mm• Protección IP64 según DIN 40050• Conexión cable (disponible cualquier

longitud de cable) o conector industrial aéreo• Sistema antigiro por brida flexible o pivote


CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Latón / Aluminio tratado.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Fijación del cuerpo Brida flexible o Pivote.Diámetro eje hueco 6 mm.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP64.Momento de inercia del rotor 2 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx 0,5 Ncm.Carga máxima admisible sobre eje axial Máx. 15 N.Carga máxima admisible sobre eje radial Máx. 15 N.Peso aprox. 0,1 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº máximo de Impulsos por vuelta 3600.Conexión radial Cable 2 metros.


Antigiro mediante brida flexible Antigiro mediante pivote

REFERENCIA

ACCESORIOS

221- Brida flexible2- Pivote



3- A + B + 07- AA + BB + 00

~ ~ ~

NÚMERO DEIMPULSOS

EJECUCIÓNESPECIAL

SERIE ANTIGIROSEÑALESSALIDA

CONEXIÓNSALIDA

ELECTRÓNICA


CONEXIONADO

SEÑALES DE SALIDA







VOL < 0,5 VVOH > 2.5 V

300 kHzSiNo





200 kHzSiSi



28


SERIE

• Resolución hasta 1024 impulsos por vuelta• Diámetro exterior 24 mm• Eje semi-hueco 4 ó 6 mm• Protección IP64 según DIN 40050• Conexión cable (disponible cualquier

longitud de cable) o conector industrial aéreo• Sistema antigiro mediante pivote


CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Latón / Aluminio tratado.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Fijación del cuerpo Pivote.Diámetro eje hueco 4 ó 6 mm.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP64.Momento de inercia del rotor 1 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx 0,5 Ncm.Carga máxima admisible sobre eje axial Máx. 10 N.Carga máxima admisible sobre eje radial Máx. 10 N.Peso aprox. 0,06 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Nº máximo de Impulsos por vuelta 1024.Conexión radial Cable 2 metros. (otras long. de cable sobre pedido).


REFERENCIA

ACCESORIOS

281- Ø4 mm

2- Ø6 mm



3- A + B + 07- AA + BB + 00

~ ~ ~

NUMERO DEIMPULSOS

EJECUCIONESPECIAL

SERIE EJE HUECOSEÑALESSALIDA

CONEXIÓNSALIDA

ELECTRONICA


CONEXIONADO

SEÑALES DE SALIDA







VOL < 0,5 VVOH > 2.5 V

300 kHzSiNo





200 kHzSiSi



ABSOLUTOSOVERVIEW


Paralelo

Analógico

Bus de campo

SmarSens

SSI

I

Angulo

0º 359º 359º

20mA

4mA

0mA

V

Angulo

0º 359º 359º

10

0V

Intensidad Tensión

PARALELOINFORMACION GENERAL

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230 PA

R_01

ENCODERS ABSOLUTOS PARALELOS Y PARALELOS PROGRAMABLES

Los encoders absolutos son ampliamente utilizados en la industria. A diferenciade los sistemas de medida incrementales en los encoders absolutos está dis-ponible continuamente el valor de posición real. Si el sistema es desplazadomecánicamente sin alimentación de tensión, tras el restablecimiento de ésta, laposición actual se lee de manera inmediata.Hohner ofrece una gran variedad de encoders absolutos, monovuelta y multi-vuelta, salida serie, paralela o analógica y con una amplia gama de códigos desalida. Así mismo ofrece la posibilidad de encoders absolutos programables,que permiten la programación por parte del usuario de los parámetros másimportantes del encoder.Todo esto nos permite ofrecer a nuestros clientes soluciones para asignar unvalor específico y único para cada una de las posiciones del eje.Los encoders absolutos se clasifican en dos grupos: monovuelta y multivuelta.Los encoders absolutos monovuelta codifican en "n" puntos por vuelta los 360ºde una revolución, a cada vuelta se repite el código.Si se precisa una medida para un recorrido de más de una vuelta del eje, nece-sitaremos un encoder multivuelta, que se utilizan para dar una posición precisaen recorridos más largos.

Encoders ópticos absolutos programablesEn nuestros encoders absolutos programables todos los parámetros esencialesdel encoder son programables por el usuario.Disponible para encoder monovuelta y multivuelta en diferentes opciones mecá-nicas.La programación permite al usuario seleccionar el cero o referencia, número deposiciones por vuelta, hasta 8192 puntos en una vuelta, (13bits), el número devueltas en caso de que sea multivuelta, hasta 4096 vueltas, sentido de giro ycódigo de salida: binario, gray, exceso gray o BCD.Existen ventajas como por ejemplo la posibilidad de desajuste electrónico, opti-mización en sistemas mecánicos que están sujetos a tolerancias, etc.Como el mismo encoder puede ser instalado en aplicaciones diferentes y asig-narles su programación especifica en la misma instalación, esto se transformaen un ahorro en mantenimiento y stock.

Programando el encoderPara la programación del encoderHohner, necesitará un PC, y el cablede conexión entre el encoder y el PC(ambos suministrados con el enco-der).Se conecta el encoder a una fuentede alimentación (24 Vdc) y se conec-ta el cable de comunicación al puer-

to serie de su PC.Siguiendo las sencillas indicaciones del manual, el usuario será capaz de pro-gramar fácilmente los parámetros más importantes del encoder.

Códigos de salidaEn encoders monovuelta, Hohner puede ofrecer cualquier resolución por vuel-ta, hasta un máximo de 21 bits por vuelta (2.097.152 puntos por vuelta). Sesuministra cualquier número de vueltas 2n hasta 4096 vueltas, es decir, 2, 4, 8,16, 32..., 4096. Códigos disponibles en sentido horario y antihorario. En sentidohorario el código incrementa cuando el eje gira en sentido horario mirando eleje, y en sentido antihorario el código incrementa cuando el eje gira en sentidoantihorario mirando el eje.

Código binarioEl código binario es un código base dos, es decir, con tan solo dos entes "0" y"1" se codifica la información

Código GrayEl código Gray es una forma especial del código binario donde de una combi-nación a la siguiente cambia tan solo un bit, esto permite mayores velocidadesen la transmisión de datos y más seguridad, ya que en el caso de los códigosbinarios naturales de una combinación a la siguiente cambian por ejemplo n bits,existen una serie de pasos intermedios que se podrían interpretar como otrasposiciones, y dependiendo de la velocidad de lectura de datos del sistema decontrol una de estas posiciones intermedias (en caso de que un bit cambie másrápido que los otros) podría ser un dato erróneo.Así pues el código gray es un código muy seguro en la transmisión de datos yaque en todos los casos de una posición a la siguiente varia un solo bit y no exis-ten esas posiciones intermedias dudosas entre una posición y la siguiente.El código Gray Excess permite, en resoluciones que no son de 2n, que de la últi-ma combinación a la primera cambie tan solo un bit. Por ejemplo, 360, 720…Esto es, para un encoder de 360 posiciones: (512-360)/2=Excess 76, el códigoirá de la posición 76 a 435, de modo que de la posición 76 a la 435 solo cam-bia un bit.

Código BCDEn algunos casos la información procesada por el sistema debe de convertirseal sistema decimal, para que pueda ser interpretada con mayor facilidad, estaes la principal razón de la existencia de códigos decimales codificados en bina-rio (BCD): En los códigos BCD cada número decimal se codifica directamenteen un código binario, para representar los diez dígitos del cero al nueve se nece-sitan 4 bits, es decir para cada decada necesitaremos 4 bits.

Dec Código Binario Código GrayCódigo BCD

2ª decada 1ª decada23 22 21 20 23 22 21 2024 23 22 21 20 24 23 22 21 20

0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 11 0 0 0 0 1 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 1 02 0 0 0 1 0 0 0 0 1 10 0 0 0 0 0 1 13 0 0 0 1 1 0 0 0 1 00 0 0 0 0 1 0 04 0 0 1 0 0 0 0 1 1 00 0 0 0 0 1 0 15 0 0 1 0 1 0 0 1 1 10 0 0 0 0 1 1 06 0 0 1 1 0 0 0 1 0 10 0 0 0 0 1 1 17 0 0 1 1 1 0 0 1 0 00 0 0 0 1 0 0 08 0 1 0 0 0 0 1 1 0 00 0 0 0 1 0 0 19 0 1 0 0 1 0 1 1 0 10 0 0 1 0 0 0 010 0 1 0 1 0 0 1 1 1 10 0 0 1 0 0 0 111 0 1 0 1 1 0 1 1 1 00 0 0 1 0 0 1 012 0 1 1 0 0 0 1 0 1 00 0 0 1 0 0 1 113 0 1 1 0 1 0 1 0 1 10 0 0 1 0 1 0 014 0 1 1 1 0 0 1 0 0 10 0 0 1 0 1 0 115 0 1 1 1 1 0 1 0 0 00 0 0 1 0 1 1 016 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0

Tabla de correspondencia código Decimal a Binario, a Gray y a BCD.

PARALELOSENCODERS ABSOLUTOS

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R_01

• Resolución máxima 24 bits• Eje hueco o eje saliente• Protección IP65 o IP67 según DIN 40050• Disponible cualquier número de posiciones por vuelta• Selección de dirección, código, enable, store o reset• Códigos de salida: Binario, Gray, Gray exceso o BCD• Conexión axial o radial, salida cable o conector industrial

CARACTERÍSTICAS TÉCNICASDiámetro 58 mm Diámetro 90 mm

Cuerpo Aluminio/Acero InoxidableEje Acero inoxidableRodamientos De bolasVida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP65 / IP67.Momento de inercia del rotor 30 gcm2 270 gcm2

Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx. 2,0 Ncm Máx. 5,0 NcmCarga máxima admisible sobre eje axial 40 N 80 NCarga máxima admisible sobre eje radial 60 N 100 NDesalineamiento permitido axial (semihueco) ±0.5 mm -Desalineamiento permitido radiall (semihueco) ±0.3 mm -Peso aprox. 400 g ST, 500 g MT 1,2 kg ST, 1,3 kg MTGama de temperatura en funcionamiento - 10ºC a +70ºCVibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz)Impacto 1000 m/s2 (6ms)Consumo máximo 100 mA (CS/HS), 150 mA (CM/HM)Tensión de alimentación 10..30VdcInterface ParaleloElectrónica de salida Push-pull, NPN, NPN Open CollectorParámetros configurables (series programables) Dirección, código, store, enable, reset, preset1, preset2Parámetros configurables Dirección y resetEntradas OptoacopladasCódigos disponibles Binario, gray y BCDNº máximo de posiciones por vuelta 8192 posiciones (13 bits)Nº máximo de vueltas 4096 vueltas (12 bits)Linealidad ±1/2 LSBConexión axial o radial Cable 2 metros o conector industrial

OVERVIEW

Monovuelta

Eje saliente Eje hueco

Diámetro 58 mm Diámetro 90 mm

Eje saliente

Monovueltaprogramable

Multivuelta

Multivueltaprogramable

CS10CS10 IP67

CSP10

CM10CM10 IP67

CMP10

HS10

HSP10

HM10

HMP10

CS30CS30 IP67

CSP30

CM30CM30 IP67

CMP30

ST: monovuelta MT: multivuelta

CS10 / HS10


PARALELO SERIES

ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA• Resolución monovuelta hasta 13 bits• Protección IP65 según DIN 40050• Diámetro exterior 58 mm• Eje saliente (CS) y eje semi hueco (HS)

REFERENCIA

1- Bin horario2- Bin antihorario3- Gray horario4- Gray antihorario5- Gray excess horario6- Gray excess antihorario7- BCD horario8- BCD antihorario

R- Reset S- Dirección

1- Cable3- 90.95124- 90.95165- 90.9521

CS- MonovueltaEje saliente

HS- MonovueltaEje semihueco

10

1- Saliente Ø6 mm2- Saliente Ø10 mm3- Semihueco Ø12 mm4- Semihueco Ø10 mm

1- Axial2- Radial

0- Paralelo 1- IP651- Sin brida2- 90.10023- 90.10034- 90.10045- 90.10056- 90.1006

TIPO SERIE EJE BRIDA CONEXIÓNAXIAL

RADIALINTERFACE CÓDIGO IP

ALIMENTACIONSALIDA

PARAMETROSCONFIG.

RESOLUCIÓNEJECUCIONESPECIAL

2- 10...30 Vdc NPN3- 10...30 Vdc Push-Pull4- 10...30 Vdc NPN OC


R_01

CM10 / HM10


PARALELO SERIES

ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA• Resolución multivuelta hasta 24 bits• Protección IP65 según DIN 40050• Diámetro exterior 58 mm• Eje saliente (CM) y eje semi hueco (HM)

REFERENCIA



1- Cable3- 90.95124- 90.95165- 90.95216- 90.9526

CM- MultivueltaEje saliente

HM- MultivueltaEje semihueco

10


1- Axial2- Radial




ALIMENTACIONSALIDA

PARAMETROSCONFIG.

RESOLUCIÓN MULTIVUELTA

RESOLUCIÓNMONOVUELTA

EJECUCIONESPECIAL



R_01

CS30 / CM30


PARALELO SERIES

REFERENCIA



1- Cable3- 90.95124- 90.95165- 90.95216- 90.9526

CS- MonovueltaCM- Multivuelta

30

2- Ø12 x 25 mm

1- Axial2- Radial

0- Paralelo 1- IP651- Sin brida3- 90.1006


ENCODER ABSOLUTO PARA APLICACIONES EXTREMAS• Resolución monovuelta (CS) hasta 13 bits

o multivuelta (CM) hasta 24 bits• Protección IP65 según DIN 40050• Diámetro exterior 90 mm• Eje saliente




ALIMENTACIONSALIDA

PARAMETROSCONFIG.



EJECUCIONESPECIAL

PA

R_01

CSP10 / HSP10


PARALELO PROGRAMABLE SERIES

REFERENCIA

9- Prog por PC

1- Cable5- 90.9521

CSP- Eje salienteHSP- Eje semihueco

10 8192


1- Axial2- Radial




ALIMENTACIONSALIDA


3- 10...30 Vdc Push-Pull


ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA• Resolución monovuelta programable por PC hasta 13 bits• Protección IP65 según DIN 40050• Diámetro exterior 58 mm• Eje saliente (CSP) y eje semi hueco (HSP)

PA

R_01

CMP10 / HMP10



ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA• Resolución multivuelta programable por PC hasta 24 bits• Protección IP65• Diámetro exterior 58 mm• Eje saliente (CMP) o eje semi hueco (HMP)

REFERENCIA

9- Prog por PC

1- Cable6- 90.9526

CMP- Eje salienteHMP- Eje semihueco

10 8192 / 2048


1- Axial2- Radial




ALIMENTACIONSALIDA

RESOLUCIONMONOVUELTA

RESOLUCIÓNMULTIVUELTA

EJECUCIONESPECIAL



R_01

CSP30 / CMP30



REFERENCIA

9- Prog por PC1- Cable5- 90.95216- 90.9526

CSP- MonovueltaCMP- Multivuelta

30

2- Ø12 x 25 mm

1- Axial2- Radial

0- Paralelo 1- IP651- Sin brida3- 90.1008



ALIMENTACIONSALIDA


RESOLUCIONMULTIVUELTA

EJECUCIONESPECIAL


8192 / 2048

ENCODER ABSOLUTO PROGRAMABLE PARA APLICACIONES EXTREMAS• Resolución monovuelta programable (CSP) hasta 13 bits

o multivuelta (CMP) Programable por PC hasta 24 bits• Protección IP65 según DIN 40050• Diámetro exterior 90 mm• Eje saliente


R_01

CS10 IP67


PARALELO SERIE

ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA PARA APLICACIONES SEVERAS• Resolución monovuelta hasta 13 bits• Protección IP67 según DIN 40050• Diámetro exterior 58 mm• Eje saliente

REFERENCIA


1- Cable

CS- Monovuelta

1- Ø6 mm x 10 mm2- Ø10 mm x 20 mm

1- Axial 0- Paralelo 2- INOX. IP673- IP67

1- Sin brida2- 90.10023- 90.10034- 90.10045- 90.10056- 90.1006 2- 10...30 Vdc NPN

3- 10...30 Vdc Push-Pull4- 10...30 Vdc NPN OC



10



ALIMENTACIONSALIDA

PARAMETROSCONFIG.


PA

R_01

CM10 IP67


PARALELO SERIE

REFERENCIA


1- Cable

CM- Multivuelta

1- Ø10 x 20 mm


1- Sin brida2- 90.10023- 90.10034- 90.10045- 90.10056- 90.1006



ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA PARA APLICACIONES SEVERAS• Resolución multivuelta hasta 24 bits• Protección IP67 según DIN 40050• Diámetro exterior 58 mm• Eje saliente

10



ALIMENTACIONSALIDA

PARAMETROSCONFIG.



EJECUCIONESPECIAL

2- 10...30 Vdc NPN3- 10...30 Vdc Push-Pull4- 10...30 Vdc NPN O.C.

PA

R_01

CS30 / CM30 IP67


PARALELO SERIES

REFERENCIA



1- Cable


30

2- Ø12 x 25 mm


1- Sin brida3- 90.1008





ALIMENTACIONSALIDA

PARAMETROSCONFIG.



EJECUCIONESPECIAL

ENCODER ABSOLUTO PARA APLICACIONES EXTREMAS Y SEVERAS• Resolución monovuelta (CS) hasta 13 bits


PA

R_01

CONEXIONADO Y CONECTORES


Cable 15 x 0.14 Cable 25 x 0.14 90.9512 90.9516 90.9521 90.9526M23 12p M23 16p 21p 26p

GND Negro Negro 1 1 1 1Vcc Rojo Rojo 2 2 2 2Dato 0 Marrón Marrón 3 3 3 3Dato 1 Blanco Blanco 4 4 4 4Dato 2 Amarillo Amarillo 5 5 5 5Dato 3 Verde Verde 6 6 6 6Dato 4 Naranja Rosa 7 7 7 7Dato 5 Violeta Naranja 8 8 8 8Dato 6 Gris Gris 9 9 9 9Dato 7 Azul Azul 10 10 10 10Dato 8 Blanco - Negro Amarillo - Negro 11 11 11 11Dato 9 Blanco - Rojo Amarillo - Rojo 12 12 12 12Dato 10 Blanco - Marrón Amarillo - Marrón 13 13 13Dato 11 Blanco - Amarillo Amarillo - Verde 14 14 14Dato 12 Blanco - Azul Amarillo Gris 15 15 15Dato 13 Amarillo - Azul 16 16 16Dato 14 Blanco - Negro 17 17Dato 15 Blanco - Rojo 18 18DIR Blanco - Amarillo Amarillo - Rosa 11 15 20 25RES Blanco - Azul Blanco - Azul 12 16 21 26

Cable 15 x 0.14 Cable 25 x 0.14 Cable 36 x 0.14 90.9512 90.9516 90.9521 90.9526 90.9537M23 12p M23 16p 21p 26p SUBD 37p

GND Negro Negro Negro 1 1 1 1 1Vcc Rojo Rojo Rojo 2 2 2 2 2Dato 0 Marrón Marrón Marrón 3 3 3 3 3Dato 1 Blanco Blanco Blanco 4 4 4 4 4Dato 2 Amarillo Amarillo Amarillo 5 5 5 5 5Dato 3 Verde Verde Verde 6 6 6 6 6Dato 4 Naranja Rosa Rosa 7 7 7 7 7Dato 5 Violeta Naranja Naranja 8 8 8 8 8Dato 6 Gris Gris Gris 9 9 9 9 9Dato 7 Azul Azul Azul 10 10 10 10 10Dato 8 Blanco - Negro Amarillo - Negro Amarillo - Negro 11 11 11 11 11Dato 9 Blanco - Rojo Amarillo - Rojo Amarillo - Rojo 12 12 12 12 12Dato 10 Blanco - Marrón Amarillo - Marrón Amarillo - Marrón 13 13 13 13Dato 11 Blanco - Amarillo Amarillo - Verde Amarillo - Verde 14 14 14 14Dato 12 Blanco - Azul Amarillo Gris Amarillo - Rosa 15 15 15 15Dato 13 Amarillo - Azul Amarillo - Gris 16 16 16 16Dato 14 Blanco - Negro Amarillo - Azul 17 17 17Dato 15 Blanco - Rojo Blanco - Negro 18 18 18Dato 16 Blanco - Marrón Blanco - Rojo 19 19 19Dato 17 Blanco - Verde Blanco - Marrón 20 20 20Dato 18 Blanco - Rosa Blanco - Verde 21 21 21Dato 19 Blanco - Naranja Blanco - Rosa 22 22Dato 20 Blanco - Gris Blanco - Naranja 23 23Dato 21 Blanco - Azul Blanco - Gris 24 24Dato 22 Blanco - Azul 25 25Dato 23 Verde - Negro 26 26DIR Blanco - Amarillo Amarillo - Rosa Gris - Marrón 11 15 20 25 36RES Blanco - Azul Blanco - Azul Gris - Azul 12 16 21 26 37

CONEXIONADO CS / CSP / HS / HSP SALIDA PARALELA

CONEXIONADO CM / CMP / HM / HMP SALIDA PARALELA

PA

R_01

SSIINFORMACIÓN GENERAL

ENCODERS ABSOLUTOS Y ABSOLUTOS PROGRAMABLES

En muchos casos los datos transmitidos de un sistema a otro estánsometidos a campos magnéticos, ruidos, al utilizar un interface están-dar como el RS-485 se reducen los efectos producidos por estas per-turbaciones. SSI "Synchronous Serial Interface" es un estándar desalida industrial que únicamente necesita 4 líneas para realizar latransmisión de datos. Este sistema de transmisión para encodersabsolutos proporciona diversas ventajas con respecto a la tradicionaltransmisión en paralelo y métodos serie asíncronos:• Inferior número de componentes • Facilidad de cambio de código • La transmisión de datos entre el encoder y el receptor está controla-da por la señal de clock del receptor.• Altas velocidades de transmisión, en función de la distancia y de latrama de datos a transmitir.

Formato de los datosEn la transmisión interviene la señal de clock originada por el PLC odispositivo que está conectado al encoder. Cuando no hay transmi-sión de datos, la salida serie de datos del encoder permanece a 1. Encuanto aparece un flanco de subida en el clock, empieza la transmi-sión de datos. En cada flanco de subida del clock el encoder trans-mite un bit de la posición actual. La transmisión empieza con el bitmás significativo (MSB) y termina con el menos significativo (LSB).Cuando se han transmitido los n bits de posición, se transmite el bit obits especiales (opcional). Una vez terminada la transmisión, el señalde clock se detiene durante tm (mientras la transmisión de datos per-manece a 0). Esto provoca que el monoestable (Sload) se resetee yactualize la posición

del encoder, de esta manera el encoder vuelve a estar preparado paratransmtir la nueva posición.

P: Se trata de el bit de paridad. Sirve para saber si el dato transmitidoes correcto. Tiene nivel lógico 1 si la suma de todos los 1 de la trama(solamente los datos de posición) es par. Si es impar vale 0.A: Se trata de un bit de alarma . Cuando vale uno indica nivel de ali-mentación insuficiente.

El número total de clocks será igual al número total de bits de resolu-ción más uno. Si hay transmisión del bit especial se tendrá que aña-dir un impulso más.


Circuito de entrada CLKLa señal del clock al ser una entrada al encoder, está protegidamediante un optoacoplador para aislar galvánicamente el encoder delPLC o similar. De tal modo que el encoder está protegido contrasobretensiones y sobrecargas.

Circuito de salida DATAEl circuito de salida es un driver de RS422. A este driver se le sumi-nistra una señal TTL en la entrada, y este la convierte en una señaldiferencial a la salida para anular posibles ruidos que puedan interfe-rir durante la transmisión.

SS

I_01

SSIENCODERS ABSOLUTOS



Cuerpo Aluminio/InoxidableEje Acero inoxidableRodamientos De bolasVida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP65 / IP67.Momento de inercia del rotor 30 gcm2 120 gcm2

Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx. 2,0 Ncm Máx. 5,0 NcmCarga máxima admisible sobre eje axial 40 N 80 NCarga máxima admisible sobre eje radial 60 N 100 NDesalineamiento permitido axial (semihueco) ±0.5 mm -Desalineamiento permitido radiall (semihueco) ±0.3 mm -Peso aprox. 400 g ST, 500 g MT 1,2 kg ST, 1,3 kg MTGama de temperatura en funcionamiento - 10ºC a +70ºCVibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz)Impacto 1000 m/s2 (6ms)Consumo máximo 100 mA (CS/HS), 150 mA (CM/HM)Tensión de alimentación 10..30VdcInterface SSIElectrónica de salida RS 422Parámetros configurables (series programables) Dirección, código, reset, preset1, preset2, resoluciónParámetros configurables Dirección y resetEntradas OptoacopladasCódigos disponibles Binario, grayNº máximo de posiciones por vuelta 8192 posiciones (13 bits)Nº máximo de vueltas 4096 vueltas (12 bits)Linealidad ±1/2 LSBConexión axial o radial Cable 2 metros o conector industrial

OVERVIEW

Monovuelta



Eje saliente

Monovueltaprogramable

Multivuelta


CS10CS10 IP67

CSP10

CM10CM10 IP67

CMP10

HS10

HSP10

HM10

HMP10

CS30CS30 IP67

CSP30

CM30CM30 IP67

CMP30

• Resolución máxima 25 bits• Eje hueco o eje saliente• Protección IP65 o IP67 según DIN 40050• Disponible cualquier número de posiciones por vuelta• Selección de dirección, código, reset• Códigos de salida: Binario, Gray• Conexión axial o radial, salida cable o conector industrial

SS

I_01


CS10 / HS10


SSI SERIES

REFERENCIA

1- Bin horario2- Bin antihorario3- Gray horario4- Gray antihorario

S- DirecciónW- Código, direccion,

Led paso por cero

1- Cable3- 90.9512



10


1- Axial2- Radial

1- SSI 1- IP651- Sin brida2- 90.10023- 90.10034- 90.10045- 90.10056- 90.1006



ALIMENTACIONSALIDA

PARAMETROSCONFIG.


0- 10...30 Vdc RS485



SS

I_01

CM10 / HM10


SSI SERIES


REFERENCIA


S- DirecciónW- Código, dirección,

Led paso por cero

1- Cable3- 90.9512



10


1- Axial2- Radial

1- SSI 1- IP651- Sin brida2- 90.10023- 90.10034- 90.10045- 90.10056- 90.1006



ALIMENTACIONSALIDA

PARAMETROSCONFIG.



EJECUCIONESPECIAL

0- 10...30 Vdc RS485

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230SS

I_01

CS30 / CM30


SSI SERIES

REFERENCIA


S- DirecciónW- Código, dirección,

Led paso por cero

1- Cable3- 90.9512


30

2- Ø12 x 25 mm

1- Axial2- Radial

1- SSI 1- IP651- Sin brida3- 90.1006

0- 10...30 Vdc RS485

ENCODER ABSOLUTO PARA APLICACIONES EXTREMAS• Resolución monovuelta (CS) hasta 13 bits





ALIMENTACIONSALIDA

PARAMETROSCONFIG.



EJECUCIONESPECIAL

SS

I_01

CSP10 / HSP10


SSI PROGRAMABLE SERIES

ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA• Resolución monovuelta programable por PC hasta 13 bits• Protección IP65 según DIN 40050• Diámetro exterior 58 mm• Eje saliente (CSP) y eje semi hueco (HSP)

REFERENCIA

9- Prog por PC

1- Cable3- 90.9512

CSP- Eje salienteHSP- Eje semihueco

10 8192


1- Axial2- Radial

1- SSI 1- IP651- Sin brida2- 90.10023- 90.10034- 90.10045- 90.10056- 90.1006



ALIMENTACIONSALIDA


0- 10...30 Vdc RS485


I_01

CMP10 / HMP10



ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA• Resolución multivuelta programable por PC hasta 25 bits• Protección IP65• Diámetro exterior 58 mm• Eje saliente (CMP) o eje semi hueco (HMP)

REFERENCIA

9- Prog por PC

1- Cable3- 90.9512


10 8192 / 4096


1- Axial2- Radial

1- SSI 1- IP651- Sin brida2- 90.10023- 90.10034- 90.10045- 90.10056- 90.1006



ALIMENTACIONSALIDA


RESOLUCIÓNMULTIVUELTA

EJECUCIONESPECIAL

0- 10...30 Vdc RS485

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230 SS

I_01

CSP30 / CMP30



REFERENCIA

9- Prog por PC1- Cable3- 90.9512

CSP- MonovueltaCMP- Multivuelta

30 8192 / 4096

2- Ø12 x 25 mm

1- Axial2- Radial

1- SSI 1- IP651- Sin brida3- 90.1008



ALIMENTACIONSALIDA


RESOLUCIONMULTIVUELTA

EJECUCIONESPECIAL

0- 10...30 Vdc RS485

ENCODER ABSOLUTO PROGRAMABLE PARA APLICACIONES EXTREMAS• Resolución monovuelta programable (CSP) hasta 13 bitso multivuelta (CMP) Programable por PC hasta 25 bits

• Protección IP65 según DIN 40050• Diámetro exterior 90 mm• Eje saliente


I_01

CS10 IP67


SSI SERIE


REFERENCIA


1- Cable

CS- Monovuelta

10

1- Ø6 mm x 10 mm2- Ø10 mm x 20 mm

1- Axial 1- SSI 2- INOX. IP673- IP67

1- Sin brida2- 90.10023- 90.10034- 90.10045- 90.10056- 90.1006 0- 10...30 Vdc RS485




ALIMENTACIONSALIDA

PARAMETROSCONFIG.


S- Dirección

SS

I_001

CM10 IP67


SSI SERIE

REFERENCIA


1- Cable

CM- Multivuelta

10

1- Ø10 x 20 mm


1- Sin brida2- 90.10023- 90.10034- 90.10045- 90.10056- 90.1006 0- 10...30 Vdc RS485


S- Dirección



ALIMENTACIONSALIDA

PARAMETROSCONFIG.



EJECUCIONESPECIAL


SS

I_01

CS30 / CM30 IP67


SSI SERIES

REFERENCIA


S- Dirección

1- Cable


30

2- Ø12 x 25 mm


1- Sin brida3- 90.1008

0- 10...30 Vdc RS485




ALIMENTACIONSALIDA

PARAMETROSCONFIG.



EJECUCIONESPECIAL

ENCODER ABSOLUTO PARA APLICACIONES EXTREMAS SEVERAS• Resolución monovuelta (CS) hasta 13 bits


SS

I_01



Cable 3x2x 0.14+2x0,34 90.9512M23 12p

GND Negro 1Vcc Rojo 2Data + Amarillo 3Data - Verde 4Clock + Marrón 5Clock - Azul 6DIR Gris 11

CONEXIONADO SALIDA SSI

SS

I_01

ANALÓGICOINFORMACIÓN GENERAL

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230 AN

A_01

Interface analógicoEl interface analógico dispone de dos salidas: una queda la medida de la posición absoluta en tensión (0/10V),y otra en intensidad (0/20mA o 4/20mA). Ambas salidasparten de un encoder absoluto monovuelta con unaresolución de 12 bits, siendo la posición absoluta 0 (0grados), el valor 0V en la salida V+ y 4 o 0mA en la sali-da I+.

Cuando la posición absoluta es 4095 (359 grados) lasalida V+ será de 10V y la salida I+ será de 20mA.Estas salidas se componen de 4 hilos (2 por salida) I+,I- y V+, V-. Formando así dos bucles de medida. Segúnel sistema de medida implantado por el cliente se utili-zará una u otra salida.

I

Angulo

0º 359º 359º

20mA

4mA

0mA

V

Angulo

0º 359º 359º

10

0V

Salida Intensidad Características eléctricasFormado de salida 0/20mA o 4/20mAResolución hasta 12 bits (4096 posiciones) para 360ºEstabilidad térmica ±20 ppm/ºCFrecuencia actualización 100KHzError de linialidad 0.07% del ángulo activoRLOAD máx. (VIN - 2 V)/20mA)

RLOAD min. 150Ω

Salida Tensión Características eléctricasFormado de salida 0/10V (Vcc min.=12V)Resolución hasta 12 bits (4096 posiciones) para 360ºSlew Rate 0.7V/usFrecuencia actualización 100KHzError de linialidad 0.05% del ángulo activoResistencia de carga >5kΩProtección contra cortocircuito Sí

ENCODERS ABSOLUTOS ANALÓGICOS Y ANALÓGICOS PROGRAMABLES

ANALÓGICOSENCODERS ABSOLUTOS

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230AN

A_01


Cuerpo Aluminio/InoxidableEje Acero inoxidableRodamientos De bolasVida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP65 / IP67.Momento de inercia del rotor 30 gcm2 270 gcm2

Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx. 2,0 Ncm Máx. 5,0 NcmCarga máxima admisible sobre eje axial 40 N 80 NCarga máxima admisible sobre eje radial 60 N 100 NDesalineamiento permitido axial (semihueco) ±0.5 mm -Desalineamiento permitido radiall (semihueco) ±0.3 mm -Peso aprox. 400 g ST, 500 g MT 1,2 kg ST, 1,3 kg MTGama de temperatura en funcionamiento - 10ºC a +70ºCVibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz)Impacto 1000 m/s2 (6ms)Consumo máximo 100 mA (CS/HS), 150 mA (CM/HM)Tensión de alimentación 10..30VdcInterface AnalógicoElectrónica de salida 0..20mA, 0..10v, 4..20mAParámetro configurable (series programables) RangoParámetros configurables DirecciónResolución 10 o 12 bitsRango máximo 4096 vueltasConexión axial o radial Cable 2 metros o conector industrial

OVERVIEW

Monovuelta



Eje saliente

Multivuelta


CS10CS10 IP67

CM10CM10 IP67

CM10

HS10

HM10

HM10

CS30CS30 IP67

CM30CM30 IP67

• Interface analógico de salida con bucle de intensidad4..20mA, 0..20mA y salida tensión 0..10v

• Resolución de 10 o 12 bits• Eje hueco o eje saliente• Protección IP65 o IP67 según DIN 40050• Selección de dirección, rango• Conexión axial o radial, salida cable o conector industrial

ST :monovuelta MT: multivuelta

CS10 / HS10


ANALÓGICO SERIES

REFERENCIA

1- Horario2- Antihorario

S- Dirección

1- Cable3- 90.9512




1- Axial2- Radial

2- Analógico 1- IP651- Sin brida2- 90.10023- 90.10034- 90.10045- 90.10056- 90.1006

5- 0...20mA, 15-30V6- 4...20mA, 15-30V7- 0...10V, 15-30V

1024- 10 bits4096- 12 bits

Vacio- 360 grados180- 180 grados90- 90 grados45- 45 grados


10



ALIMENTACIONSALIDA

PARAMETROSCONFIG. RANGORESOLUCIÓN

EJECUCIONESPECIAL


AN

A_01

CM10 / HM10


ANALÓGICO SERIES


REFERENCIA


1- Cable3- 90.9512



10


1- Axial2- Radial




ALIMENTACIONSALIDA RANGORESOLUCIÓN

EJECUCIONESPECIAL

5- 0...20mA, 15-30V6- 4...20mA, 15-30V7- 0...10V, 15-30V

1024- 10 bits4096- 12 bits

2- 2 vueltas4- 4 vueltas8- 8 vueltas16- 16 vueltas32- 32 vueltas64- 64 vueltas128- 128 vueltas256- 256 vueltas512- 512 vueltas1024- 1024 vueltas2048- 2048 vueltas4096- 4096 vueltas

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230AN

A_01

CS30 / CM30


ANALÓGICO SERIES

REFERENCIA


S- Dirección (solo monovuelta)

1- Cable3- 90.9512


30

2- Ø12 x 25 mm

1- Axial2- Radial

2- Analógico 1- IP651- Sin brida3- 90.1006

ENCODER ABSOLUTO PARA APLICACIONES EXTREMAS• Resolución monovuelta (CS) o multivuelta (CM) hasta 12 bits• Protección IP65 según DIN 40050• Diámetro exterior 90 mm• Eje saliente




ALIMENTACIONSALIDA


EJECUCIONESPECIAL

5- 0...20mA, 15-30V6- 4...20mA, 15-30V7- 0...10V, 15-30V

1024- 10 bits4096- 12 bits

45- 1/8 vuelta90- 1/4 vuelta180- 1/2 vueltaVacio- 1 vuelta2- 2 vueltas4- 4 vueltas8- 8 vueltas16- 16 vueltas32- 32 vueltas64- 64 vueltas128- 128 vueltas256- 256 vueltas512- 512 vueltas1024- 1024 vueltas2048- 2048 vueltas4096- 4096 vueltas

CS

-monovu

elta

CM

-multi

vuelta

AN

A_01

CMP10 / HMP10


ANALÓGICO CONFIGURABLE SERIES

REFERENCIA


1- Cable3- 90.9512


10


1- Axial2- Radial



RADIALINTERFACE

SENTIDODE GIRO

IPALIMENTACION

SALIDARESOLUCIÓN

EJECUCIÓNESPECIAL

5- 0...20mA, 15-30V6- 4...20mA, 15-30V7- 0...10V, 15-30V


1024- 10 bits4096- 12 bits

ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA CONFIGURABLE• Resolución hasta 12 bits• Rango configurable por switch hasta 4096 vueltas• Protección IP65• Diámetro exterior 58 mm• Eje saliente (CMP) o eje semi hueco (HMP)

AN

A_01

Switch 1 ON OFF ON ON ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF

Switch 2 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF

Switch 3 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF

Switch 4 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

Rangosalidaanalógica

1/8

de

vuel

ta

1/4

de

vuel

ta

1/2

vuel

ta

1 vu

elta

2 vu

elta

s

4 vu

elta

s

8 vu

elta

s

16 v

uel

tas

32 v

uel

tas

64 v

uel

tas

128

vuel

tas

256

vuel

tas

512

vuel

tas

1024

vu

elta

s

2048

vu

elta

s

4096

vu

elta

s

RANGO CONFIGURABLE

CS10 IP67


ANALÓGICO SERIE


REFERENCIA


1- Cable

CS- Monovuelta

1- Ø6 mm x 10 mm2- Ø10 mm x 20 mm

1- Axial 2- Analógico 2- INOX. IP673- IP67

1- Sin brida2- 90.10023- 90.10034- 90.10045- 90.10056- 90.1006


5- 0...20mA, 15-30V6- 4...20mA, 15-30V7- 0...10V, 15-30V

1024- 10 bits4096- 12 bits

Vacio- 360 grados180- 180 grados90- 90 grados45- 45 grados

S- Dirección

10



ALIMENTACIONSALIDA


EJECUCIONESPECIAL

AN

A_01

CM10 IP67


ANALÓGICO SERIE

REFERENCIA


1- Cable

CM- Multivuelta

1- Ø10 x 20 mm


1- Sin brida2- 90.10023- 90.10034- 90.10045- 90.10056- 90.1006

5- 0...20mA, 15-30V6- 4...20mA, 15-30V7- 0...10V, 15-30V


1024- 10 bits4096- 12 bits

2- 2 vueltas4- 4 vueltas8- 8 vueltas16- 16 vueltas32- 32 vueltas64- 64 vueltas128- 128 vueltas256- 256 vueltas512- 512 vueltas1024- 1024 vueltas2048- 2048 vueltas4096- 4096 vueltas

10



ALIMENTACIONSALIDA RANGORESOLUCIÓN

EJECUCIONESPECIAL


AN

A_01

CS30 / CM30 IP67


ANALÓGICO SERIES

REFERENCIA


S- Dirección (solo monovuelta)

1- Cable


30

2- Ø12 x 25 mm


1- Sin brida3- 90.1008

5- 0...20mA, 15-30V6- 4...20mA, 15-30V7- 0...10V, 15-30V




ALIMENTACIONSALIDA


EJECUCIONESPECIAL

45- 1/8 vuelta90- 1/4 vuelta180- 1/2 vueltaVacio- 1 vuelta2- 2 vueltas4- 4 vueltas8- 8 vueltas16- 16 vueltas32- 32 vueltas64- 64 vueltas128- 128 vueltas256- 256 vueltas512- 512 vueltas1024- 1024 vueltas2048- 2048 vueltas4096- 4096 vueltas

ENCODER ABSOLUTO PARA APLICACIONES EXTREMAS Y SEVERAS• Resolución monovuelta (CS) o multivuelta (CM) hasta 12 bits• Protección IP67 según DIN 40050• Diámetro exterior 90 mm• Eje saliente

CS

-monovu

elta

CM

-multi

vuelta

1024- 10 bits4096- 12 bits

AN

A_01



CONEXIONADO SALIDA ANALÓGICA

Cable 5 x 0.14 Cable 5 x 0.14 90.9512Salida intensidad Salida tensión M23 12p

GND Amarillo Amarillo 1Vcc Blanco Blanco 2I + Marrón - 3I - Verde - 4V + - Marrón 5V - - Verde 6DIR Gris Gris 7Malla Malla Malla 12

AN

A_01

INFORMACIÓN GENERAL

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230 BU

S_01

ENCODERS ABSOLUTOS BUS DE CAMPO

PROFIBUSProfibus DP es una red de comunicaciones digital que conec-ta y sirve como red de comunicaciones entre controladoresindustriales y dispositivos de Entradas/Salidas. Cada disposi-tivo es un nodo en la red y debe ser identificado inequívoca-mente. Profibus DO es una red de formato “maestro-esclavo”con paso de testigo que soporta múltiples jerarquías y priori-zación de mensajes.Podemos conectar hasta 32 elementos (maestros o esclavos)en un único segmento de la red. Si se desea instalar mas de32 elementos se deben usar repetidores para interconectar losdiferentes segmento. La red debe ser terminada al principio yal final de cada segmento con una terminación activa de bus.El encoder presenta una terminación de bus en el interior delmismo o bien se puede instalar una externa.

Las siguientes funcionalidades están integradas en los enco-ders Profibus Hohner:

• Aislamiento galvánico del bus con DC/DC• Line Driver según RS-485. max. 12MB

• Leds de diagnostico: Led de indicación de los estados deoperación y led de alimentación eléctrica.

• Dirección programable por micro interruptores. El rango de valores permitido es de 1...126. Cada Número de Nododebe ser usado una única vez en una red. Durante la inicialización del encoder, los micro interruptores son leídos por el firmware.

• La velocidad de comunicación es ajustada por software. Normalmente la ajusta el Maestro del sistema. Todos losmódulos en el mismo segmento de la red Profibus debenestar ajustados a la misma velocidad de comunicación.

• Pueden ser programados de acuerdo con el perfil de Encoder de Profibus en Clase 1 y Clase 2.

Parámetros configurables:• Sentido de giro• Factor de escalado.

Número posiciones por vuelta y resolución total• Valor de preset.• Modo de diagnóstico.

DEVICENETDeviceNet es una red de comunicaciones digital que conectay sirve como red de comunicaciones entre controladoresindustriales y dispositivos de Entradas/Salidas. Cada disposi-tivo es un nodo en la red y debe ser identificado inequívoca-mente.DeviceNet es una red de formado “productor-consumidor” quesoporta múltiples jerarquías y priorización de mensajes.DeviceNet puede ser configurada para operar en modo“maestro-esclavo” usando mensajes “punto a punto.Device Net soporta la capacidad de tener la alimentación eléc-trica integrada en su bus, lo que permite reducir los puntos deconexión

Las siguientes funcionalidades están integradas en los enco-ders Devicenet Hohner:

• Podemos tener hasta 64 Nodos (0...63) . Cada Número de Nodo debe ser usado una única vez en una red. Durante la inicialización del dispositivo, los micro interruptores de Número de Nodo son leídos por el firmware.

• Aislamiento galvánico con DC/DC• Una resistencia de terminación de Bus esta disponible y

es seleccionable por microrruptor• Modos de comunicación: polled, cyclic y cos.• Velocidad de comunicación seleccionable mediante micro

interruptores: 125 kBits/seg, 250 kBits/seg o 500 kBits/seg.

Parámetros configurables:• Sentido de giro.• Escalado. Número de pulsos por vuelta y resolución total• Preset.• Modo de diagnóstico.

CANOPENCANOpen es una red de comunicaciones digital que conectay sirve como red de comunicaciones entre controladoresindustriales y dispositivos de Entradas/Salidas. Cada disposi-tivo es un nodo en la red y debe ser identificado inequívoca-mente.CANOpen es una red de formado “productor-consumidor” quesoporta múltiples jerarquías y priorización de mensajes.CANOpen puede ser configurada para operar en modo “maes-tro-esclavo” usando mensajes “punto a punto.CANOpen soporta la capacidad de tener la alimentación eléc-trica integrada en su bus, lo que permite reducir los puntos deconexión

Las siguientes funcionalidades están integradas en los enco-ders CANOpen:

• Podemos tener hasta 64 Nodos (0...63) . Cada Número

de Nodo debe ser usado una única vez en una red. Durante la inicialización del dispositivo, los micro interruptores de Número de Nodo son leídos por el firmware.

• Una resistencia de terminación de Bus esta disponible y es seleccionable por microrruptor• Modos de comunicación: polled, cyclic y cos.• Velocidad de comunicación seleccionable mediante micro

interruptores: 10...1000 kBits/seg

Parámetros configurables:• Sentido de giro.• Escalado.

Número de pulsos por vuelta y numero de vueltas• Total resolución• Preset.• Offset

BUS DE CAMPO

BUS DE CAMPOENCODERS ABSOLUTOS


• Resolución máxima 25 bits• Eje semihueco o eje saliente• Protección IP65 según DIN 40050• Disponible cualquier número de posiciones por vuelta• Interface: Devicenet, Canopen y Profibus• Conexión conector industrial

CARACTERÍSTICAS TÉCNICASCuerpo AluminioEje Acero inoxidableRodamientos De bolasVida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP65 Momento de inercia del rotor 30 gcm2

Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx. 2,0 NcmCarga máxima admisible sobre eje axial 40 NCarga máxima admisible sobre eje radial 60 NDesalineamiento permitido axial (semihueco) ±0.5 mmDesalineamiento permitido radiall (semihueco) ±0.3 mmPeso aprox. 400 g ST, 500 g MTGama de temperatura en funcionamiento - 10ºC a +70ºCVibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz)Impacto 1000 m/s2 (6ms)Consumo máximo 100 mA (CS/HS), 150 mA (CM/HM)Tensión de alimentación 10..30VdcInterface Devicenet, CanOpen, ProfibusNº máximo de posiciones por vuelta 8192 posiciones (13 bits)Nº máximo de vueltas 4096 vueltas (12 bits)Linealidad ±1/2 LSBConexión radial Conector industrial

OVERVIEW

Devicenet

Clamping Synchro Semihueco

Canopen

Profibus

CM10

CM10

CM10

CM10

CM10

CM10

HM10

HM10

HM10


CM10 / HM10


DEVICENET SERIES

REFERENCIA

1- DeviceNet CM10- Eje salienteHM10- Eje semihueco

1- Saliente 6 x 10 mm2- Saliente 10 x 20 mm3- Semihueco 10 mm4- Semihueco 12 mm

1- Brida Clamping2- Brida Synchro4- Brida flexible

2- Conector M12


S_01

SERIE BRIDA EJE PROTOCOLO CONEXION

ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA• Protocolo Devicenet para versión 2.0• Programable hasta 25 bits (8192 puntos por vuelta, 4096 vueltas)• Protección IP65 según DIN 40050• Eje saliente (CM) y eje semi hueco (HM)

Brida Clamping

Brida Synchro

Brida flexible

CM10 / HM10CANOPEN SERIES

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230BU

S_01


REFERENCIA

2- CANOpen CM10- Eje salienteHM10- Eje semihueco



2- Conector M12


ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA• Protocolo Canopen DSP 406 con función adicional• Programable hasta 25 bits (8192 puntos por vuelta, 4096 vueltas)• Protección IP65 según DIN 40050• Eje saliente (CM) y eje semi hueco (HM)

Brida Clamping

Brida Synchro

Brida flexible

CM10 / HM10PROFIBUS SERIES


S_01


REFERENCIA

3- Profibus-DPCM10- Eje salienteHM10- Eje semihueco



1- Terminal box2- Conector M12


ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA• Protocolo Profibus DP• Programable hasta 25 bits (8192 puntos por vuelta, 4096 vueltas)• Protección IP65 según DIN 40050• Eje saliente (CM) y eje semi hueco (HM)

Brida Clamping

Brida Synchro

Brida flexible

CONEXIONADO

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230BU

S_01

CONEXIONADO DEVICENET Y CANOPEN

90.9550 y 90.9551 CableM12 5p

1 Gris Malla2 Rojo +Vcc3 Negro -Vcc4 Blanco CAN_High5 Azul CAN_Low

CONEXIONADO PROFIBUS SALIDA CONECTOR

CONEXIONADO PROFIBUS SALIDA TERMINAL BOX

90.9553 90.9552 90.9554BUS OUT BUS IN ALIMENTACIÓN1 BUS_Vcc 1 - 1 +Vcc2 BUS A 2 BUS A 2 -3 BUS_Gnd 3 - 3 -Vcc4 BUS B 4 BUS B 4 -5 Malla 5 -

Conectores del encoder visto desde el lado de los pines o lo que es lo mismo, conectores aereos visto del lado del cable.

Pin Función1 Alimentación +10..30 VDC2 Alimentación GND3 PROFIBUS GND4 Input PROFIBUS B-Line (PROFIBUS_H)5 Input PROFIBUS A-Line (PROFIBUS_L)6 Output PROFIBUS A-Line (PROFIBUS_L)7 Output PROFIBUS B-Line (PROFIBUS_H)8 PROFIBUS GND9 Alimentación GND10 Alimentación +10..30 VDC

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INTERFACE SSIEn muchos casos los datos transmitidos de un sistema a otro están sometidos a campos magnéticos y ruidos. Al utilizar un interface estándarcomo el RS-422 se reducen los efectos producidos por estas perturbaciones. SSI “Synchronous Serial Interface” es un estándar de salida indus-trial que únicamente necesita 4 líneas para realizar la transmisión de datos. Este sistema de transmisión para encoders absolutos proporcionadiversas ventajas con respecto a la tradicional transmisión en paralelo y métodos serie asíncronos:

• Inferior número de componentes.• Sistema de cableado sencillo.• La transmisión de datos entre el encoder y el receptor está controlada por la señal de clock del receptor.• Altas velocidades de transmisión, en función de la distancia y de la trama de datos a transmitir.

El interface SSI para la comunicación requiere de un Maestro(por ejemplo una carta de adquisición de datos SSI) y de un Esclavo(el encoder).El Maestro genera las señales CLK y su negada, mientras que el esclavo genera las señales DATA y su negada. La comunicación es unidirec-cional. En estado de reposo, CLK y DATA tienen valor “1”(valor alto). En el estado de adquisición de datos, el Maestro genera una ráfaga depulsos del mismo periodo T y el Esclavo responderá con un bit de información por cada pulso y también de duración T. Los señales CLK y DATAestán sincronizadas. Para empezar la transmisión el Maestro pondrá la señal CLK a “0”(valor bajo) y a continuación enviará los pulsos. Paraterminar la trama, el maestro mantendrá durante tm segundos la señal CLK a “1” y a continuación la señal SLO también pasará a ser “1”. Llegadoa este punto, el Maestro podrá volver a interrogar el Esclavo. Los bits enviados durante una ráfaga de pulsos del Maestro se llama trama. EnSSI el tamaño estándar de las tramas es de 13 ó 25 bits, aunque otros tamaños son posibles

INTRODUCCIÓNSmarSens es una gama de encoders Hohner que implementan en un solo encoder la posibilidad de disponer de señales absolutas e incre-mentales. Su diseño compacto, robusto y interfaces de comunicación disponibles hacen del SmarSens un producto adaptado a las necesida-des reales del cliente. La implementación mediante un OptoASIC proporciona un alto grado de integración opto-electrónica.

La gama de encoders SmarSens es aplicable a una gran variedad de aplicaciones tal como aerogeneradores, ascensores, etc.

SmarSensINFORMACIÓN GENERAL

SEÑALES INCREMENTALES

Las salidas senosoidales son muy utilizadas en sistemas que requieran interpolación, dando una mayor resolución que en una parte multivuel-ta. Hay señales incrementales, A y B, la señal A (coseno) esta desplazada 90ª de la señal B (seno), También hay señales absolutas C y D, laseñal C (coseno) también esta desplazada 90º de la señal D (seno). El valor medio de las señales A, B, C y D y sus negadas nA, nB, nC y nDes de 2.5 Vdc. En las señales incrementales la señal nA/nCOS esta desplazada 180º de la señal A/COS, La señal nB/nSEN esta desplazada180º de la señal B/SEN, así como en las señales absolutas, la señal nC/nCOS esta desplazada 180º de la señal C/COS, La señal nD/nSENesta desplazada 180º de la señal D/SEN. El valor de pico a pico va desde 0.4 Vpp a 0.6Vpp. En la entrada de control las señales seno y cose-no, se adaptan a una señal de 0.8Vpp a 1 Vpp para interpolar su valor, estas señales son A-nA, B-nB, C-nC y D-nD.

360º elect. 90º elect.

A, C

A-nA, C-nC

B-nB, D-nD

Z-nZ

Z

nZ

nB, nD

B, D

nA, nC

Aas,

Cas

Bas,

Das

Aat,C

at

Aai,C

ai

Zat

Bai,D

ai

Bat,D

at

Amplitud Vpp Offset / Asimetria Relación de amplitud A/B Desfase A/B

A, nA, B, nBC, nC, D, nD

0,5±20% 2,5±10% - -

A - nA 1±20% |Aas-Aai|/(2*(|Aas|+|Aai|))≤0.065

0.8 to 1.25 90º±10ºB - nB 1±20% |Bas-Bai|/(2*(|Bas|+|Bai|))≤0.065

C - nC 1±20% |Cas-Cai|/(2*(|Cas|+|Cai|))≤0.065

D - nD 1±20% |Das-Dai|/(2*(|Das|+|Dai|))≤0.065

Z, nZ 0,5±20% 2,5±10%

Z - nZ 1±20%

A: Señal cosinus incremental B: Señal sinus incremental C: Señal cosinus absoluto D: Señal sinus absoluto Z: Señal cero

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En el modo multivuelta la información se transmite en tramas estándar SSI de 25 bits para resoluciones monovueltas inferiores a 14 bits. Los12 bits de la parte multivuelta se transmiten al principio, empezando desde el bit de más peso hasta el de menos peso. A continuación se trans-miten los bits de la parte monovuelta, empezando por el bit de más peso de la trama. Si la resolución monovuelta es inferior a 13bits, los bitssobrantes de la trama serán zeros. Si la resolución monovuelta es superior a 13 bits,el tamaño de la trama será de 25+(n-13) bits, donde n esel número de bits de la resolución monovuelta. En la Figura SSI2 se puede apreciar el caso para resolución monovuelta igual o inferior a 13 bitsy el caso para resoluciones superiores a 13 bits monovuelta.

En el modo SSI extendido la longitud de trama es variable, depende de la información envíada. Primero se transmiten los datos de la parte mul-tivuelta, siendo la longitud variable de 0(sólo monovuelta) ó 12 bits, desde el bit de más peso hasta el de menso peso. A continuación la partemonovuelta, también desde el bit de más peso hasta el de menor peso. La longitud puede variar según la resolución de la parte monovuelta,de 10 bits a 14 bits. Una vez trasnsmitido el bit de menos peso se enviarán los bits de Alarma(Alarm) y de Alerta(Warning). Como medida dedetección de errores en la transmisión se generará un CRC de 6 bits, con el polinomio 43h, de la información hasta ahora procesada(multi-vuelta+monovuelta+Alarma+Alerta) que se transmitirá después del bit de Alerta. A continuación se enviará la información sobre la temperaturadel sensor encapsulado en 8 bits, y por último, se calculará un CRC, con el polinomio 13h, que cerrerá la trama a transmitir, de 4 bits para los8 bits de datos de temperatura del sensor. En la Figura SSI3 se puede apreciar el formato de la trama en SSI extendido.

En todos los casos el valor de T debe ser desde 1µs a 10µs, y tm debe ser superior a 40µs. Para funcionar correctamente, se ha de configu-rar el registro de configuración del encoder que permite compatibilidad SSI-BISS.

En el modo monovuelta la información se transmite en tramas SSI de mínimo 13 bits standard. En caso de que la resolución monovuelta seasuperior a 13 bits, la trama durará n bits, siendo n el número de bits de resolución monovuelta. En el envío serial el primer bit de datos trans-mitido se trata del bit de más peso(MSB) de la trama y el último el de menos peso(LSB). Si la resolución es inferior a los 13 bits, el espaciosobrante de la trama hasta llegar a los 13 bits se rellenará con zeros. En la Figura SSI1 se puede apreciar la trama enviada cuando la resolu-ción es inferior a 13 bits y cuando es superior. En todas las tramas SSI, tanto en modo monovuelta, multivuelta, o extendido, se pueden añadir los bits de Alarma(Alarm) y Paridad(Parity) acti-vando los bits de configuración relevantes. Por defecto estos bits no se envían en la trama.


R_03


La lectura de datos del encoder por parte del Máster(MA) es siempre unidireccional, utilizando codificación PWM y siguiendo la forma de laFigura BISS2. El Máster inicia la comunicación mediante un bit de start(inicio, bajando la señal de “1” a “0”), a continuación espera la respues-ta del encoder, también llamado esclavo(SLO), que ante la señal de sincronismo o reloj que le envía el máster, empieza a enviar datos despuésde una señal de start. El encoder empieza a enviar los datos desde el bit más alto hasta el más bajo, y a continuación envía los bits de Error,Alarma y el CRC de 6 bits de polinomio generador 0x43h. Por último, envía un bit llamado bit de datos de multitrama(MCD). El tamaño de latrama depende de la resolución del encoder. Después de cada trama se obtiene la posición del encoder.

El bit multiciclo o multitrama no tiene sentido en una sola trama, pero sí en varias tramas, y aporta la información sobre la temperatura del enco-der. Esta temperatura está codificada en 8 bits, y se transmite cada bit en una trama de lectura de datos del encoder distinta. Además, todo elciclo multitrama incluye un bit de inicio o start, para indicar inicio de MCD, a continuación los 8 bits, el CRC de 4 bits con polinomio generador0x13h y al final un bit de paro o stop. En total, la lectura de la temperatura del encoder dura 16 tramas de lectura de datos. En la Figura BISS3se ve el detalle de este tipo de transmisión.

PARAMETROS CONFIGURABLES EXTERNAMENTE Y LED DE DIAGNÓSTICO (OPCIONAL)Desenroscando el tapón de la tapa posterior se accede al pulsador de reset/preset para posicionar el valor absoluto del encoder a un valor cono-cido. En el caso de un encoder SSI pulsando el botón la posición se actualizará a 0 (Reset). En el caso de ser un encoder BiSS al pulsar elbotón podremos actualizar la posición a cualquier valor que previamente habremos programado (Preset). Se puede cambiar la dirección tenemos una entrada externa nDIR, que conectándola a GND invertiremos el sentido de giro que tiene el enco-der por defecto. El LED de diagnóstico también se accede desenroscando el tapón. Cuando el encoder y la comunicación con el master están funcionandocorrectamente, el LED está en color verde. El led se pone en color rojo (en modo SSI) cuando falla la comunicación con el master, cuando lalámpara deja de funcionar, cuando falla la comunicación con la parte multivuelta o cuando el encoder excede los valores de temperatura de tra-bajo recomendados. En el modo de comunicación BiSS el LED de diagnóstico es configurable mediante el registro 0x30h (máscara de error) mediante el cual pode-mos seleccionar cuál/es es el error/es que nos interesa detectar. Cuando hay algún error en el encoder (LED de diagnóstico de color rojo). En el registro de 8 bits con dirección 0x68h se especifica la causa delerror, según el bit que esté activo. La tabla de errores es :

Bit7 Temperatura de operación excedidaBit6 Error sistema externo enviado a NERRBit5 Error en el interfaz serieBit4 Posición inválida o conversión de datos no listaBit3 Error interfaz EEPROM de configuraciónBit2 Error en la codificación del pasoBit1 Error en la parte multivueltaBit0 Fallo en el control de potencia del LED

El “Error en la codificación del paso” se suele dar por problemas con el disco(rotura, condensación o suciedad) o bien por sobrecarga mecáni-ca(exceso en la velocidad de giro). El “Fallo en el control de potencia del LED” se origina cuando hay problemas con el LED por sobrecalentamiento, suciedad, condensación o fati-ga.

INTERFACE BISSEste estándar de comunicación multipunto serie, es abierta y de sencilla utilización. Es parecido al SSI pero el control (o máster) interactúa conlos sensores programando los diferentes parámetros de cada sensor, así como leyendo sus diferentes registros de estado, por este motivo elBiSS “Bidirectional interface Serial Synchronous” a diferencia del SSI es bidirecional. La comunicación puede ser desde 17KHz hasta 4MHz defrecuencia en condiciones ideales. Para distancias sensor-control largas esta frecuencia disminuye gradualmente. El número máximo de escla-vos por cada máster, como este encoder, que se pueden conectar a un control es de cuatro. En la Figura BISS1 se muestra de forma gráficala conexión de hasta cuatro esclavos con el máster. El último esclavo de la cadena ha de tener la entrada SLI a GND. Físicamente esto signi-fica que SLI+ debe conectarse a GND i SLI- a 5V. Cuando los encoders actúen con otros esclavos que no sean encoders, éstos se habrán desituar en la cadena con los identificadores más bajos, empezando por el uno. La utilización de más de un esclavo con el máster implica que lafrecuencia máxima de trabajo del encoder se dividida por el número de esclavos conectados, debido al tiempo que tendrá que ocupar en trans-mitir los datos de los otros esclavos.


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SmarSensENCODERS ABSOLUTOS E INCREMENTALES

CARACTERÍSTICAS TÉCNICASCuerpo Aluminio.Eje Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP65. Momento de inercia del rotor 30 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx. 2 Ncm.Carga máxima admisible sobre eje axial 40 N.Carga máxima admisible sobre eje radial 60 N.Peso aprox. (monovuelta/multivuelta) 350/500gr.Gama de temperatura en funcionamiento -10ºC a +70ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Consumo máximo (monovuelta/multivuelta) 90mA / 180mA.Tensión de alimentación 10..30Vdc / 5Vdc.Interface absoluto SSI / BISS.Electrónica de salida (absoluto) RS 422.Frecuencia máx.absoluto (SSI/BISS) 1.5MHz SSI / 4MHz BISS.Linealidad ±1/2 LSB.Resolución monovuelta absoluto 10, 12, 13, 14 ó 17 bits.Resolución multivuelta absoluto 12 bits.Electrónica salida incremental Sin/Cos, 1Vpp.Resolución monovuelta incremental 2048 ppv.Frecuencia máx.incremental (at.3dB) 200KHz.Código disponibles (absoluto) Binario, Gray o parametrizable.Dirección Controlable externamente.nReset/nPreset Por pulsador.Led de diagnóstico Verde = ok, Rojo = alarma.Conexión axial o radial Cable (2m) o conector industrial.

OVERVIEW

Monovuelta

Eje cónico Eje saliente Eje semi hueco Eje hueco

Multivuelta

Monovueltasinosoidal

SMRS 64

SMRS 64S

SMRS 10 SMRS 19

SMRM 10

SMRS 59

SMRM 19

• Encoder absoluto e incremental monovuelta ymultivuelta

• Interface de salida absoluto SSI o BISS• Señales de salida incrementales 1Vpp (sin/cos)• Eje hueco o eje saliente• Resoluciones absolutas hasta 131072 posiciones

(17 bits) y incrementales hasta 2048 sin/cos.• Conexión axial o radial, salida cable o conector

industrial


R_03

SMRS 64


SmarSens SERIES

REFERENCIA

ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA• Resolución monovuelta hasta 17 bits• Protección IP65 según DIN 40050• Diámetro exterior 58 mm• Eje cónico 1:10

1- Bin horario2- Bin antihorario3- Gray horario4- Gray antihorario5- BISS**

S- DirecciónL- Led de

diagnóstico

10- 102412- 409613- 819214- 1638417- 131072

1- Cable

SMRS64

1- Cónico 1:10

0- Helicoidal

1- SSI 2- SSI + SinCos 1Vss3- BISS 4- BISS + SinCos 1Vss

1- IP541- Brida flexible

2- 5 Vdc

TIPO EJESISTEMAANTIGIRO

CONEXIÓNAXIAL


ALIMENTACIONSALIDA

PARAMETROSCONFIG.

RESOLUCIÓNABSOLUTA

EJECUCIONESPECIAL

Resolución incremental 2048 impulsos.** Protocolo BISS permite configurar código, sentido y resolución por BUS.


R_03

SMRS 10


SmarSens SERIES

ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA• Resolución monovuelta hasta 17 bits• Protección IP65 según DIN 40050• Diámetro exterior 58 mm• Eje saliente

REFERENCIA


S- Dirección

1- Cable3- 90.95127- 90.9517

SMRS 10

1- Ø 6 mm2- Ø 10 mm

1- Axial2- Radial

1- SSI 2- SSI + SinCos 1Vss3- BISS 4- BISS+SinCos 1Vss

1- IP651- Sin brida2- 90.10023- 90.10034- 90.10045- 90.10056- 90.1006

TIPO EJE BRIDA CONEXIÓNAXIAL


ALIMENTACIONSALIDA

PARAMETROSCONFIG.

RESOLUCIÓN ABSOLUTA

EJECUCIONESPECIAL

1- 10...30 Vdc 2- 5 Vdc

10- 102412- 409613- 819214- 1638417- 131072



R_03

SMRS 19


SmarSens SERIES

REFERENCIA

ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA• Resolución monovuelta hasta 17 bits • Protección IP65 según DIN 40050• Diámetro exterior 58 mm• Eje semihueco

1- Bin horario2- Bin antihorario3- Gray horario4- Gray antihorari5- BISS**

S- Dirección

1- Cable

SMRS- Monovuelta

19

3- Ø 12 mm4- Ø 10 mm

0- Helicoidal 1- SSI 2- SSI +

SinCos 1Vss3- BISS 4- BISS +

SinCos 1Vss

1- IP651- Sin brida

TIPO SERIE EJESEMIHUECO

BRIDA CONEXIÓNAXIAL


ALIMENTACIONSALIDA

PARAMETROSCONFIG.

RESOLUCIÓNABSOLUTA

EJECUCIONESPECIAL

1- 10...30 Vdc 2- 5 VDC


10- 102412- 409613- 819214- 1638417- 131072


R_03

SMRS 59


SmarSens SERIES

ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA• Resolución monovuelta hasta 17 bits• Protección IP65 según DIN 40050• Diámetro exterior 58 mm• Eje hueco

REFERENCIA


1- Cable

SMRS- Monovuelta

59

3- Ø 12 mm4- Ø 10 mm

0- Helicoidal 1- SSI 2- SSI +

SinCos 1Vss3- BISS 4- BISS +

SinCos 1Vss

1- IP651- Sin brida

TIPO SERIEEJE

HUECOBRIDA CONEXIÓN

AXIALRADIAL

INTERFACE CÓDIGO IPALIMENTACION

SALIDARESOLUCIÓN

EJECUCIONESPECIAL

1- 10...30 Vdc 2- 5 Vdc

S- Dirección

PARAMETROSCONFIG.


10- 102412- 409613- 819214- 1638417- 131072


R_03

SMRM10


SmarSens SERIES

ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA• Resolución multivuelta hasta 26 bits• Protección IP65• Diámetro exterior 58 mm• Eje saliente

REFERENCIA


1- Cable3- 90.95127- 90.9517

SMRM-Multivuelta

10

1- Ø10 mm2- Ø6 mm

1- Axial2- Radial

1- SSI 2- SSI

+ SinCos 1Vss3- BISS 4- BISS

+ SinCos 1Vss

1- IP651- Sin brida2- 90.10023- 90.10034- 90.10045- 90.10056- 90.1006



ALIMENTACIONSALIDA

RESOLUCION MONOVUELTA/MULTIVUELTA

EJECUCIONESPECIAL

1- 10...30 Vdc 2- 5 Vdc

1212- 4096 / 40961312- 8192 / 40961412- 16384 / 4096


R_03

SMRM19


SmarSens SERIES

REFERENCIA


1- Cable3- 90.95127- 90.9517

SMRM- Multivuelta

19

3- Ø 12 mm4- Ø 10 mm

1- Axial2- Radial

1- SSI 2- SSI

+ SinCos 1Vss3- BISS 4- BISS

+ SinCos 1Vss

1- IP651- Sin brida

TIPO SERIE EJESEMIHUECO

BRIDA CONEXIÓNAXIAL


ALIMENTACIÓNSALIDA

EJECUCIÓNESPECIAL

1- 10...30 Vdc 2- 5 Vdc

ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA• Resolución multivuelta hasta 26 bits• Protección IP65 según DIN 40050• Diámetro exterior 58 mm• Eje semihueco

RESOLUCIÓN MONOVUELTA/MULTIVUELTA

1212- 4096 / 40961312- 8192 / 40961412- 16384 / 4096


R_03

SMRS 64S


SmarSens SERIES

REFERENCIA

ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA EINCREMENTAL• Resolución incremental 2048 sin/cos• Resolución absoluta 1 Vpp• Protección IP54 según DIN 40050• Diámetro exterior 58 mm• Eje cónico 1:10

2048

1- Cable

SMRS64S

1- Cónico 1:10

0- Helicoidal

6- SinCos 1Vpp

1- IP541- Brida flexible

2- 5 Vdc

TIPO EJESISTEMAANTIGIRO

CONEXIÓNAXIAL


ALIMENTACIONSALIDA

RESOLUCIÓNINCREMENTAL

EJECUCIONESPECIAL

Resolución absoluta 1 SinCos

0



Cable 6x2x0.14 Cable 3x2x0.14+2x0.34 Conector Conector ConectorBISS SSI 90.9512 BISS 90.9512 SSI 17 pin M23

GND Marrón Negro 1 1 10Vcc Blanco Rojo 8 2 7SLO+ / DATA+ Rosa Amarillo 2 3 14SLO- / DATA- Gris Verde 7 4 17MA+ / CLOCK+ Amarillo Marron 3 5 8MA- / CLOCK- Verde Azul 6 6 9SLI+ - - - - 1SLI- - - - - 4nDIR Rojo-Azul Gris 9 9 2A/COS Rojo - 10 10 15B/SIN Negro - 4 7 12nA/nCOS Azul - 12 12 16 nB/nSIN Violeta - 5 8 13Malla Malla Malla 11 11 11

CONEXIONADO

CONEXIONADO SMRS64S

SM

R_03

Cable 6x2x0.14

ALIMENTACIÓNGnd Blanco Vcc MarrónSEÑALES INCREMENTALES A+ Verde A- Amarillo B+ Azul B- Roko Z+ Gris-Rosa Z- Rojo-Azul SEÑALES ABSOLUTAS C+ Gris C- RosaD+ Negro D- Lila

MEDIDA LINEALOVERVIEW


Sistema magnético

Por hilo (enco-meter)

Sistema mecánico piñón cremallera

Gran precisión

Sin contacto

Fácil montaje

Ideal para sistemas

telescóp

icos

Robustez, preci

sión

y repetib

ilidad

SENSOR MAGNÉTICOOVERVIEW


MSL

Precisión ± 40 µmPaso Polar 5+5Resolución hasta 5 µmIP67

MSM

Precisión ± 15 µmPaso Polar 2+2Resolución hasta 1 µmIP67

MSH

Precisión ± 10 µmPaso Polar 1+1Resolución hasta 0,5 µmIP67

Montaje del sensor El sensor se puede montar en cualquier posición, siempre que se mantenga la caraactiva, indicada por las flechas, hacia la superficie de la banda magnética. Una vez quese ha realizado el montaje, coloque los cables y desplace el sensor manualmente entoda la carrera, con el fin de asegurar que se pueda desplazar libremente sin obstácu-los.Comprobar que las tolerancias de alineación entre el sensor y la banda magnética serespeten en toda la carrera. Deben corregirse todas las posiciones en que se detectenerrores.Las dimensiones de las abrazaderas o de los brazos de soporte deben calcularse deforma precisa; debe evitarse cualquier tipo de deformación.La sujeción del sensor se puede realizar mediante los 2 agujeros roscados de M4, sien-do una buena alternativa utilizar tornillos de M3x18, usando los mismos agujeros ros-cados de M4 como orificios de paso.

Colocación de la banda magnéticaLa banda puede instalarse sobre cualquier tipo de superficie no magnética.Para una mejor protección de la banda magnética contra las virutas, líquidos, polvo etc,aconsejamos que se use siempre la cubierta de protección metálica PS, ya equipadacon una cinta adhesiva de doble cara o el soporte de aluminio AP.La temperatura óptima para el encolado es la comprendida entre 20 y 30 °C; debiendoevitarse cuando la temperatura es inferior a los 10°C.En el caso de que la banda magnética haya estado almacenada a temperaturas infe-riores a las de la máquina, es aconsejable esperar unas horas antes de proceder alencolado. El pegado de las partes encoladas se completa transcurridas un mínimo de48 horas.Realizar el encolado de la banda magnética de la forma siguiente:- Limpiar completamente las superficies de contacto de forma que queden libres deaceite, grasas u otro tipo de suciedad, utilizando disolventes que no dejen residuos alevaporarse.- Levantar la protección adhesiva unos pocos centímetros y colocar la banda magnéti-ca, presionando ligeramente sobre la zona en que queda el adhesivo al descubierto.- Seguir con la colocación de la banda, retirando progresivamente la protección deladhesivo y aplicando una presión uniforme (si es posible utilizar un rodillo manual).- Proceder de la forma descrita para encolar la cinta de la cubierta de acero inoxidableen la banda magnética, después de haber limpiado la superficie a conciencia.- Use la parte sobrante de la cinta de protección para la fijación mecánica y para laconexión a “tierra” de la estructura por medio de los tornillos TC M3x8.Para que el sistema sea más preciso, la banda magnética debe ser 80 mm (40 mm porcada lado) más larga que la carrera útil de la máquina: L = Carrera útil + 80 mm. Lacinta debe quedar centrada en la carrera útil.

Los sensores magnéticos incrementales para medición lineal de la serie MS, permiten efectuar mediciones sin contacto de alta precisión y entiempo real.El conjunto de medición se compone de dos partes; un sensor que incorpora la electrónica de captación/driver de salida y de una banda magné-tica polorizada en un periodo constante.El modo de utilización es realmente senzillo, consiste en el desplazamiento del sensor sin contacto y a lo largo de la banda, permitiendo longi-tudes de más de 50 metros.La serie de sensores magnéticos MS, está compuesta por 3 modelos en función de la precisión requerida, pudiendo incorporar tanto señalesde referencia externas como en la propia banda magnética.El alto IP del sensor permite su instalación en la mayoria de las aplicaciones industriales, siendo ideal incluso en intemperie.La gama de sensores MS permiten una alternativa económica y robusta frente a otros sistemas de medida lineal.

Información general


SISTEMA MAGNÉTICO DE MEDIDA LINEALConexiones eléctricas

El sensor está configurado con una salida Line-Driver. Si el dispositivo de lectura nopuede leer las señales complementarias, es necesario aislar de uno en uno los cablesno usados. Es importante señalar que la conexión de los cables no usados puededañar al sensor y que no se garantiza la inmunidad contra interferencias.Realizar todas las conexiones eléctricas con la alimentación desactivada.No colocar el cable junto a dispositivos que puedan causar interferencias electro-magnéticas (motores, válvulas accionadas por solenoide, inversores).Si se detecta alguna interferencia, actuar sobre el origen de la misma utilizando filtrosEMC.Si se necesitan extensiones del cable, es necesario utilizar cables blindados con unasección de como mínimo 0,35 mm2 para la alimentación y de 0,14 mm2 para lasseñales.Verificar que la conexión sea correcta y que el blindaje sea continuo; debe estarconectado a un nodo de derivación a tierra con una impedancia muy baja.El sensor incluye un cable de 2 metros para su conexión eléctrica, aunque puedensolicitar longitudes superiores bajo pedido.Para equilibrar la salida Line-Driver, deberá utilizarse la siguiente resistencia:- 5V RL=120Ω- 12V RL=350Ω- 24V RL=1000ΩRespetar el radio mínimo de enrollado del cable (60mm).Para aplicaciones donde la velocidad máxima sea superior a 1 m/seg, es indispensa-ble utilizar un “cable especial” adecuado para movimientos continuos.

Montaje del cero externoEl sensor permite la detección de puntos de referencia tanto externos como incluidosen la propia banda magnética (bajo pedido). Esto dota al sistema de medición de refe-rencias de posición necesarias en la mayoria de las aplicaciones.La señal de referencia externa se consigue mediante la instalación de un iman (EC)o magnetizando la banda en la posición o posiciones deseadas.Para la instalacion de la referencia del cero externo (iman), proceder de la siguienteforma:- Tanto el sensor como la banda magnética deben fijarse previamente a la máquina,en su posición final.- Colocar el imán en el punto donde se desea establecer la posición cero y despla-zarlo unos 4mm, hasta que se ilumine el led rojo de índice.- Colocar la base del imán paralelamente a la banda magnética, a una distancia aproxde 1mm del sensor. La muesca de la parte superiro del imán debería coincidiraprox.con la vertical del cuerpo del sensor.- Marcar en la máquina la posición de los orificios de fijación M3 del imán.- Taladrar los orificios de fijación y fijar el imán con 2 tornillos TC M3x12 manteniendola parte activa (imanes) hacia el sensor. La incorporación de un coliso en los aguje-ros de fijación del sensor de cero externo permite ajustar el paralelismo de éste conrespecto al sensor de captación.- Efectuar una prueba de funcionamiento en ambos sentidos del movimiento.

Resistencia a agentes químicos y mantenimientoAGENTES QUÍMICOS DE BAJA INCIDENCIAÁcido fórmico, ácido láctico, formaldehído 40%, glicerina 93ºC, hexano, iso-octano, aceite de linaza, aceite de algodón, aceite de soja, acei-te mineral.AGENTES QUÍMICOS DE INCIDENCIA MEDIAAcetileno, acetona, ácido acético, ácido oleico, ácido esteárico 70ºC, agua marina, amoníaco, gasolina, éter isopropílico, petróleo, vapor.AGENTES QUÍMICOS DE INCIDENCIA ALTAÁcido nítrico, benceno, dimetilbenceno, tetraetil furano, nitrobenceno, disolvente, tolueno, tetraclorhidro de carbono, aguarrás, tricloroetileno.Ni el sensor ni la banda no necesitan ningún mantenimiento particular. Una instalación correcta, de acuerdo con las instrucciones de monta-je, y una utilización adecuada son suficientes para obtener una estabilidad cualitativa.En caso de funcionamiento incorrecto, consultar con el fabricante para reparar o cambiar los componentes defectuosos. Comprobar de nuevotodas las tolerancias de montaje siempre que exista la posibilidad de haber modificado la correcta alineación del sistema.Para que la precisión de la banda no se vea afectada, no debe someterse a tensiones mecánicas. La banda debe enrollarse siempre en elmismo sentido (la parte activa hacia el exterior), con un diámetro no inferior a 260 mm.

MSHSENSOR MAGNÉTICO

• Detección magnética sin contacto• Fácil montaje• Resolución hasta 0,5 µm.• Precisión ± 10 µm• Paso polar 1+1• Protección IP67• Encapsulado metálico• Señal de referencia integrada o externa

SENSOR MAGNETICO DE MEDIDA LINEAL

CARACTERÍSTICAS DEL SENSOR

ALINEACIÓN Y MONTAJE DEL SENSOR

Resolución 0’5, 1, 5, 10 µm.Precisión ±10 µm.Repetibilidad ±1 incremento.GAP, distancia detección (d).Ver tablas superiores 0,1 a 0,5 mm.Velocidad 0,6 m/s (MSH0,5) / 1,2 m/s (resto de resoluciones).Cuerpo Metálico.Grado Protección IP67.Temperatura de trabajo -10º .. 70º C.Temperatura de almacenamiento -20º .. 80º C. Humedad relativa 100% sin condensación.

Resistencia vibración 300 m/s2 (55 ÷ 2000 Hz).

Resistencia choque 1000 m/s2 (11ms).Peso 40g.Conexión Cable 2 metros.


Sensor - Banda

S (mm)CSH CSH + PS* CSH + AP*

1.3 1.6 2.1

d(mm) 0,1 + 0,5 - -

Banda magnética CSH

Dimensiones en milímetros

REFERENCIA DEL SENSOR

REFERENCIA DE LA BANDA

CARACTERÍSTICAS DE LA BANDA

MSHpaso polar 1+1 528- 5..28v0,5- 0,5 µm

1- 1 µm5- 5 µm

10- 10 µm

SERIE RESOLUCION ALIMENTACIÓNEJECUCIÓNESPECIAL

EJECUCIÓNESPECIAL

CSH

SERIE LONGITUD(en mm)


CONEXIONADO SEÑALES DE SALIDA

Cable 3x2x0,14+2x0,34

GND AzulVcc RojoA VerdeB BlancoA complementaria NaranjaB complementaria Celeste 0 (referencia) Marron0 complementario Amarillo

Tensión de AlimentaciónConsumo sin cargaConsumo con carga

Frecuencia Protección contra Cortocircuito Protección Inversión PolaridadCanal A adelanta 90º eléctricos canal B

Line Driver

5..28v ±5%Máximo: 60 mA

140 mA MAX (Vdc= 5v y Z =120Ω)115 mA MAX (Vdc=12v y Z =1,2kΩ)90 mA MAX (Vdc=28v y Z =1,2kΩ)

300 kHzSiSi

Paso Polar 1+1 mm.Precisión a 20ºC ± 30 µm/metro.Ancho banda 10 mm.Grueso banda “S” (Ver tabla pag. anterior) 1,3 mm.Longitud máxima 50 m.

Dilatación térmica 10,5 x 10-6 ºC-1. Tref: 20ºC ± 0,1ºC.Radio Curvatura mínimo 130 mm.Temperatura de trabajo -10 .. 70º C.Temperatura de almacenamiento -20º .. 80º C.

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230MS

H_02

MSMSENSOR MAGNÉTICO

• Detección magnética sin contacto• Fácil montaje• Resolución hasta 1 µm.• Precisión ± 15 µm• Paso polar 2+2• Protección IP67• Encapsulado metálico• Señal de referencia integrada o externa




Resolución 1, 5, 10, 25, 50, 100, 500 y 1000 µm.Precisión ±15 µm.Repetibilidad ±1 incremento.GAP, distancia detección (d).Ver tablas superiores 0,3 a 1,5 mm.Velocidad 1,2 m/s (MSM1) / 12 m/s (resto de resoluciones).Cuerpo Metálico.Grado Protección IP67.Temperatura de trabajo -10º .. 70º C.Temperatura de almacenamiento -20º .. 80º C. Humedad relativa 100% sin condensación.




Sensor - Banda Sensor con cero externo - Banda Sensor con cero integrado

S (mm)CSM CSM + PS* CSM + AP*

1,3 1,6 2,1

d(mm) 0,3+1,5 1,2 MAX 0,7 MAX

S (mm)CSMZ CSMZ + PS CSMZ + AP

1,3 1,6 2,1

d(mm) 0,35 + 0,9 0,7 MAX 0,2 MAX

Banda magnética con cero integrado CSMZ Banda magnética CSM

* PS y AP ver apartado accesorios




ACCESORIOS


MSMpaso polar 2+2 528- 5..28vE- Externo

Z- Integrado

1- 1 µm5- 5 µm

10- 10 µm25- 25 µm50- 50 µm

100- 100 µm500- 500 µm

1000-1000 µm

SERIE RESOLUCION CERO ALIMENTACIÓNEJECUCIÓNESPECIAL

EJECUCIÓNESPECIAL

CSM- : Sin ceroZ : Integrado

SERIE CERO LONGITUD(en mm)

POSICION CERO(en mm)



Cable 3x2x0,14+2x0,34




Line Driver

5..28v ±5%Máximo: 60 mA


300 kHzSiSi

Paso Polar 2+2 mm.Precisión a 20ºC ± 30 µm/metro.Ancho banda 10 mm.Grueso banda “S” (Ver tabla pag anterior) 1,3mm.Longitud máxima 50 m.

Dilatación térmica 10,5 x 10-6 ºC-1. Tref: 20ºC ± 0,1ºC.Radio Curvatura mínimo 130 mm.Temperatura de trabajo -10º .. 70º C.Temperatura de almacenamiento -20º .. 80º C.


M_02

Banda protectora : PS Cero externo : EC Perfil de aluminio : AP

MSLSENSOR MAGNÉTICO

• Detección magnética sin contacto• Fácil montaje• Resolución hasta 5 µm.• Precisión ± 40 µm• Paso polar 5+5• Protección IP67• Encapsulado metálico• Señal de referencia integrada o externa




Resolución 5, 10, 25, 50 y 100 µm.Precisión ±40 µm.Repetibilidad ±1 incremento.GAP, distancia detección (d).Ver tablas superiores 0,3 a 3,5 mm.Velocidad 6 m/s (MSL5) / 12 m/s (resto de resoluciones).Cuerpo Metálico.Grado Protección IP67.Temperatura de trabajo -10º .. 70º C.Temperatura de almacenamiento -20º .. 80º C. Humedad relativa 100% sin condensación.




Sensor - Banda Sensor con cero externo - Banda Sensor con cero integrado

S (mm)CSL CSL + PS* CSL + AP*

1.3 1.6 2.1

d(mm) 0.3+3.5 3.2 MAX 2.7 MAX

S (mm)CSLZ CSLZ + PS CSLZ + AP

1.3 1.6 2.1

d(mm) 0,3 + 3,0 2,7 MAX 2,2 MAX

Banda magnética con cero integrado CSLZ Banda magnética CSL

* PS y AP ver apartado accesorios




ACCESORIOS


MSLpaso polar 5+5 528- 5..28vE- Externo

Z- Integrado5- 5 µm

10- 10 µm25- 25 µm50- 50 µm

100- 100 µm

SERIE RESOLUCION CERO ALIMENTACIÓNEJECUCIÓNESPECIAL

EJECUCIÓNESPECIAL

CSL- : Sin ceroZ : Integrado

SERIE CERO LONGITUD(en mm)

POSICION CERO(en mm)



Cable 3x2x0,14+2x0,34




Line Driver

5..28v ±5%Máximo: 60 mA


300 kHzSiSi

Paso Polar 5+5 mm.Precisión a 20ºC ± 30 µm/metro.Ancho banda 10 mm.Grueso banda “S” (Ver tabla pag anterior) 1,3 mm.Longitud máxima 50 m.

Dilatación térmica 10,5 x 10-6 ºC-1. Tref: 20ºC ± 0,1ºC.Radio Curvatura mínimo 130 mm.Temperatura de trabajo -10º.. 70º C.Temperatura de almacenamiento -20º .. 80º C.


L_02

Banda protectora : PS Cero externo : EC Perfil de aluminio : AP

ENCO-METER

Los ENCO-METER permiten de una forma sencilla, rápida yeconómica, la adaptación de dispositivos captadores rotativos(encóders, potenciómetros, ...) a la medición de distancias linea-les de hasta 10 metros en máquinas con desplazamientos lentos,sin aceleraciones bruscas y con un número medio de maniobras.Consisten en un microcable de acero inoxidable que debe unirseal elemento móvil de la máquina por su extremo libre. En el inte-rior del aparato, el otro extremo del cable se enrolla en un tamborde precisión mientras un resorte de lámina lo mantiene siempreen tensión. El eje del tambor puede accionar un captador rotativode cualquier tipo.

Dispositivos de salidaBajo pedido, podemos suministrar el ENCO-METER yaacoplado a un dispositivo de salida electrónica, quepuede ser un encóder incremental, absoluto o potenció-metro.En caso de usar un encóder absoluto o incremental, sise desea obtener una determinada resolución r (mm porimpulso), el número de impulsos del encóder (n) será:

Usando un potenciómetro, se obtendrá una relación desalida r (en Ω por mm) según:

Como estándard, disponemos en stock de potencióme-tros de R=10kΩ y n=10 vueltas. Hay que tener en cuen-ta que la carrera mecánica del potenciómetro puedelimitar el rango de medida del ENCO-METER.

SISTEMA DE MEDIDA POR CABLE EXTENSIBLE

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

InstalaciónLos ENCO-METER se fijan a una superficie plana de lamáquina mediante 3 o 4 tornillos de M4. Cualquier posi-ción de montaje es posible.

El cable deberá estar correctamente alineado (α < 2º) yen ningún caso deberá sobrepasarse el rango de medi-da.

Modelo EM4 EM8 EM10Referencia 90.1404 90.1808 90.1810Desarrollo 200 mm ±0,06 / vuelta 250 mm ±0,06 / vuelta 300 mm ±0,06 / vueltaCable (1) Ø0,61 de acero inoxidable AISI316 (estructura 19 x 7 + 0)Rango de medida, hasta (mm) 4000 8000 10000Extensión máxima del cable (mm) 4010 8010 10010 Tensión mínima estática del cable 3 N 6 N 6 NTensión máxima estática del cable 8,9 N 13N 13 N

Aceleración máxima de extensión 35 m/s2 30 m/s2 25 m/s2

Aceleración máxima de recuperación (2) 10 m/s2 12 m/s2 12 m/s2

Velocidad máxima 1 m/s 0,75 m/s 0,75 m/sProtección contra polvo y salpicaduras IP51 según DIN 40050


r = R

D x n

(R es la resistencia nominal yn en nº máximo de vueltas)

n = D

r

(D es el desarrollo delENCO-METER en mm)

(1) Otros tipos de cable son posibles bajo pedido especial.(2) Podemos suministrar EM4s con doble par de accionamiento, permitiendo doblar las aceleraciones de recuperación.


EM4

EM8

EM10

EM

_01

PIÑÓN Y CREMALLERA

Este sistema consiste en un piñón de diente modularrecto y una cremallera especial de paso modificado a finde conseguir un desarrollo exacto de 50mm por vueltadel piñón, lo cual no es posible con cremalleras con-

vencionales. Si el piñón va fijado directamente sobre eleje del encoder, deberá usarse un ángulo de soporte fle-xible, con el objeto de no cargar en exceso los roda-mientos de dicho encoder.

SISTEMA DE PIÑÓN Y CREMALLERA

CARACTERÍSTICAS TÉCNICASModelo PIÑÓN CREMALLERAReferencia 90.9307 90.9306Material acero tratado aceroMódulo) m = DP32 (0,79375) m = 0,79577Dientes Z = 20 -Paso - p = 2,5 mm

Posibilidad de empalme de varios tramosDESARROLLO 1 vuelta = 50 mm

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230 PC

R_01

90.8600DISCRIMINADOR ELECTRÓNICO

• Discriminador de señal A/B• Entradas Push-pull (HTL) Optoaislada • Salidas Push-pull (HTL)• Bajo consumo 70mA (sin carga)• Alimentación 10..24v• Protección IP 20• Montaje rápido sobre carril DIN

DISCRIMINADOR ELECTRONICO PARA ENCODERS

CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCanales de entrada A/BTipo de señal entrada Push-PullNivel de señal entrada 10..24vFrecuencia 200 KhzFiltro pasivo 250 KhzDesfase señal entrada 90º ±25%Canales de salida A/BTipo de señal salida Push-pullNivel de señal salida 10..24vIntensidad de carga salida 30 mA por canalTensión de alimentación 10..24vConsumo interno 70 mA sin cargoSalida alimentación encoder 10..24vTipo conexión Regleta tornillo paso 5,08Sección max. conductores Max 2,5 mm2Protección contra salpicadura y polvo IP 20Humedad relativa 85%Temperatura de trabajo -10º..+70ºCMontaje Rail DIN en 50022Peso 100 grCaja Policarbonato gris UL94


DESCRIPCION DISCRIMINADOR

DIAGRAMA DE CONEXIONES

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 2308600_01

Este discriminador digital aprovecha los dos canales delencoder A y B, para rechazar el ruido o rebotes que pue-den aparecer en las señales del encoder. Según ladirección a que gira el encoder, el discriminador cogeuna de las 2 señales (A o B) que sera la señal maestray la otra será la señal de validación, de esta manera

siempre tendrá 90 grados de margen para absorber yeliminar todos los rebotes y ruidos que puedan apareceren la señal maestra de esta forma si el encoder gira enuna dirección la señal de salida sera la A y si gira en laotra la señal de salida será la B.

PIN 1: NCPIN 2: Entrada canal B encoderPIN 3: Entrada canal A encoderPIN 4: NCPIN 5: 0 V EncoderPIN 6: Alimentación encoder +V

PIN 7: NCPIN 8: 0 VPIN 9: Alimentación encoder +VPIN 10: NCPIN 11: NCPIN 12: Señal de salida discriminada

90.8601DETECTOR DE DIRECCION

• Discriminador de sentido de giro• Entrada A y B Push-pull (HTL) Optoaislada • Salida A, B y dirección Push-pull (HTL)• Bajo consumo 70mA (sin carga)• Alimentación 10..24v• Protección IP 20• Montaje rápido sobre carril DIN

DETECTOR DE DIRECCIÓN PARA ENCODERS

CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCanales de entrada A/BTipo de señal entrada Push-PullNivel de señal entrada 10..24vFrecuencia 200 KhzFiltro pasivo 250 KhzDesfase señal entrada 90º ±25%Canales de salida A/B/direcciónTipo de señal salida Push-pullNivel de señal salida 10..24vIntensidad de carga salida 30 mA por canalTensión de alimentación 10..24vConsumo interno 70 mA sin cargoSalida alimentación encoder 10..24vTipo conexión Regleta tornillo paso 5,08Sección max. conductores Max 2,5 mm2Protección contra salpicadura y polvo IP 20Humedad relativa 85%Temperatura de trabajo -10º..+70ºCMontaje Rail DIN en 50022Peso 100 grCaja Policarbonato gris UL94


DESCRIPCION DETECTOR



Modulo diseñado especialmente para aplicacionesdonde se carece de entradas up/down automáticamen-te.El detector de dirección digital aprovecha los dos cana-les del encoder A y B, para generar una señal de salidaDIR. Según la dirección a que gira el encoder, el canalA adelantará en 90º a la B o viceversa. En el primer

caso la salida DIR será un 0 en el segundo caso dondeel canal B adelanta el canal A, la salida DIR será un 1.A parte de la salida DIR, las señales de entrada A y B sedigitalizan y se regeneran en las salidas Aout y Boutrespectivamente. El driver de salida para las tres seña-les (Aout, Bout y DIR) es Push-pull de 10-24v.

PIN 1: NCPIN 2: Entrada canal B encoderPIN 3: Entrada canal A encoderPIN 4: NCPIN 5: 0 V EncoderPIN 6: Alimentación encoder +V

PIN 7: Salida DIRPIN 8: 0 VPIN 9: Alimentación encoder +VPIN 10: NCPIN 11: Salida Bout

PIN 12: Salida Aout

90.8602CONVERSOR SEÑALES DIFERENCIALES

• Conversor señales diferenciales A/B• Entrada Push-pull diferencial A/A y B/B • Salida Push-pull A/B• Bajo consumo 70mA (sin carga)• Alimentación 10..24v• Protección IP 20• Montaje rápido sobre carril DIN

CONVERSOR SEÑALES DIFERENCIALES PARA ENCODERS

CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCanales de entrada Diferencial A/BTipo de señal entrada Diferencial Push-PullNivel de señal entrada 10..24vFrecuencia 200 KhzFiltro pasivo 250 KhzDesfase señal entrada 90º ±25%Canales de salida A/BTipo de señal salida Push-pullNivel de señal salida 10..24vIntensidad de carga salida 30 mA por canalTensión de alimentación 10..24vConsumo interno 70 mA sin cargoSalida alimentación encoder 10..24vTipo conexión Regleta tornillo paso 5,08Sección max. conductores Max 2,5 mm2Protección contra salpicadura y polvo IP 20Humedad relativa 85%Temperatura de trabajo -10º..+70ºCMontaje Rail DIN en 50022Peso 100 grCaja Policarbonato gris UL94


DESCRIPCION DETECTOR



Este conversor aprovecha las dos señales diferencialesreferentes a cada canal del encoder (A/An yB/Bn) paragenerar dos salidas A y B. Cada una de estas salidasserá el resultado de la operación A-An y B-Bn respecti-vamente, rectificando los niveles negativos a 0 voltios.A parte, las entradas llevan un filtro de 259 KHz paraaltas frecuencias para absorver ruidos. El driver de sali-

da para las dos señales (Aout, Bout) es Push-Pull de 10-24V. Este sistema es muy útil cuando se quiere tenerunas señales A, B de calidad en ambientes con altasinterferencias electromagnéticas y con largas distanciasde cableado, pero al mismo tiempo se desea ahorrar enentradas del control.

PIN 1: Entrada canal An encoderPIN 2: Entrada canal B encoderPIN 3: Entrada canal A encoderPIN 4: Entrada canal An encoderPIN 5: 0 V EncoderPIN 6: Alimentación encoder +V

PIN 7: NCPIN 8: 0 VPIN 9: Alimentación encoder +V (10/24 Vdc)PIN 10: NCPIN 11: Señal de salida Bout

PIN 12: Señal de salida Aout

ACCESORIOSOVERVIEW


Acoplamientosflexibles

Ángulos desoporte

Campanas deacoplamiento

Sistemasantigiro flexibles

Ruedasmedidoras

Bridas de acoplamiento

ConectoresPrecableados

Importancia del acoplamientoEn un gran número de montajes mecánicos se presen-ta el problema de la transmisión del movimiento entrelos ejes o árboles de las máquinas. El acoplamiento esla forma más sencilla de conseguir esta transmisión yaque opera uniendo los extremos de dichos árboles,transmitiendo de esta forma la rotación del uno al otro.De una buena resolución de dicha transmisión depen-de, no sólo el correcto funcionamiento del equipo, sinotambién la vida útil de los encóders o máquinas acopla-das.

SelecciónLa selección de un acoplamiento debe ser un compro-miso entre factores como el coste, el espacio de monta-je, la duración prevista y las prestaciones de transmi-sión, que deben satisfacer los requerimientos talescomo:

Absorción de las desalineaciones y carga sobre los ejes

Debido a los errores dimensionales inherentes a todomontaje mecánico, los ejes correspondientes a losárboles a unir mantendrán entre sí unas diferenciasposicionales o "desalineaciones" que dificultan la trans-misión del movimiento. Estas desalineaciones puedenser axiales, radiales o angulares.

En todos los casos el sistema de acoplamiento utilizadopara la transmisión deberá ser capaz de absorberlas,evitando los efectos nocivos de cargas sobre los ejes,rodamientos, apoyos y bastidores. Las desalineacionestambién provocan fatiga o desgaste en el acoplamiento,por tanto, al escogerlo deberá tenerse en cuenta la velo-cidad de rotación, minorando los desalineamientos

máximos admisibles que se adjuntan en las tablas paracada modelo.

Par a transmitirNo tiene importancia en acoplamientos para sistemasde medida. Para accionamientos de potencia se deberácomprobar que el par a transmitir sea menor que el parnominal adjuntado en las tablas de prestaciones, en unmargen más grande cuanto mayor sea la desalineaciónprevisible.

Precisión cinemáticaEn sistemas de medida y accionamientos de gran pre-cisión es importante que el acoplamiento no provoquedesfases posicionales entre los árboles.Todos los modelos de la gama ENCO-FLEX están libresde juego torsional y sólo el OLDHAM puede adquirir uncierto juego después de un tiempo de funcionamientocon un desalineamiento radial importante (que se puedecorregir substituyendo el disco). Si el par resistente o lainercia en el eje conducido son importantes, se puedenproducir desfases debidos a la elasticidad torsional delacoplamiento. En estos casos se evitará utilizar mode-los poco rígidos como el SPRING-FLEX o POLY-FLEX.

Velocidad de rotaciónLos OLDHAM-FLEX y SPRING-FLEX no son adecua-dos para ejes de gran velocidad, especialmente si exis-ten desalineamientos importantes. Para el resto de aco-plamientos debe tenerse en cuenta que la vida útil delos mismos está en función de la fatiga y, por tanto, dela velocidad a la que operan.

Fijación a los ejesLos acoplamientos pueden suministrarse con fijaciónpor prisioneros (2 a 90°) o con brida-abrazadera inte-gral.La fijación por abrazadera tiene la ventaja que no pro-duce marcas en los ejes, resistiendo mejor la inversio-nes bruscas y las vibraciones. La fijación por prisione-ros resulta más económica y permite utilizar diámetrosde eje mayores para un mismo acoplamiento. El incon-veniente de los prisioneros es que estos pueden produ-cir mellas sobre los ejes. Además pueden aflojarse debi-do a vibraciones, lo cual puede evitarse fijándolos conun adhesivo semi-permanente.

ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES


ALU-FLEXACOPLAMIENTOS

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230ALU

_01


Modelo

AFP 6508AFP 1015AFP 1218AFP 1622AFP 1922AFP 2524AFP 2532AFP 3030AFP 3038AFA 1421AFA 1625AFA 1928AFA 2532AFA 3038

Par

Ncm2

15254060

100100150150506080

120150

Masa

gr0,52,44

9,513263545606,510163458

Inercia

gcm2

0,020,340,833,26,7

22,23057761,93,88,72976

Parapriete

Ncm8

15355050

120120120120505080

100100

Velocidadmáxima

r.p.m.8.0008.0008.0008.0008.0008.0008.0008.0008.0006.0006.0006.0006.0006.000

ConstanteselásticatorsionalNcm/rad

0,552,22,859201821214,55,581619

ConstanteselásticaradialN/mm

2422283440605060602230364560

Angulargrad.

±2±2

±2,5±3

±3,5±4±4±4±4±3

±3,5±4±4

±0,4

Axialmm

±0,15±0,2

±0,25±0,3±0,4±0,5±0,5±0,5±0,5

±0,25±0,3±0,4±0,5±0,5

Radialmm±0,1±0,15±0,15±0,2±0,25±0,3±0,3±0,3±0,3±0,2±0,2±0,25±0,35±0,35

• Sin juego. No producen variaciones de velocidad en la transmisión

• Elevada rigidez torsional• Disponibles con prisionero y con

abrazadera• Resistentes a aceites y productos

químicos• Protección mecánica ante pares excesivos

ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES RANURADOS DE ALUMINIO

Los ALU-FLEX son acoplamientos flexibles simples, de una solapieza, mecanizados en aleación de aluminio endurecido.

Son aptos para transmisiones que requieran pares moderados ycuando la desalineación en los ejes no sea muy grande. Actúan defusible mecánico ante pares excesivos.

Estos acoplamientos resultan apropiados en sistemas de medición ycontrol, así como accionamientos de par reducido. Permiten unatransmisión del movimiento de gran precisión cinemática, sin juego ycon una baja elasticidad torsional. Se recomiendan para máquinasauxiliares, generadores tacométricos, potenciómetros, encoders, etc,El acoplamiento absorberá los errores de alineación o de montaje delos ejes.

Desalineamientosmáximos admisibles

MODELO AFP 1015MODELO AFP 6508 Ø int. d1/d202/0202/0302/0402/0503/0303/05

Ejemplo de referencia: AFP 1015 02/02

Ø int. d1/d201/0101/0202/02


www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230 ALU

_01

MODELO AFP 1622MODELO AFP 1218

MODELO AFP 2524MODELO AFP 1922

MODELO AFP 3030MODELO AFP 2532 Ø int. d1/d206/0606/0808/0808/1010/1010/1210/10

Ø int. d1/d210/1010/1210/14


Ø int. d1/d204/0605/0506/06



Ø int. d1/d206/0606/0806/1008/0810/1012/12


Ø int. d1/d203/0304/0404/0505/0506/06


Ø int. d1/d202/0403/0303/0404/04


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_01

MODELO AFA 1421MODELO AFP 3038

MODELO AFA 1928MODELO AFA 1625

MODELO AFA 3038MODELO AFA 2532 Ø int. d1/d206/0606/0806/1008/0808/1010/1010/12

Ø int. d1/d203/0303/0504/0405/05

Ø int. d1/d210/1012/1214/14

Ejemplo de referencia: AFA 2532 10/10

Ø int. d1/d204/0404/0605/0505/0606/06

Ejemplo de referencia: AFA 1928 06/06Ejemplo de referencia: AFA 1625 05/05

Ø int. d1/d210/1012/1214/14

Ø int. d1/d202/0202/0303/0303/0404/04

Ejemplo de referencia: AFA 1421 04/04Ejemplo de referencia: AFP 3038 12/12

Ejemplo de referencia: AFA 3038 12/12

POLY-FLEXACOPLAMIENTOS

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L_01


Modelo

PFP 1520PFP 2224

Par

Ncm2080

Masa

gr610

Inercia

gcm2

27

Parapriete

Ncm70

150

Velocidadmáxima

r.p.m.12.00010.000


1238


45115

Angulargrad.±2,5±3

Axialmm±0,2±0,2

Radialmm±0,3±0,3

• Absorción de desviaciones angulares y radiales importantes• Baja inercia• No producen variaciones de velocidad en la transmisión• Atenuación de vibraciones torsionales• Aislamiento eléctrico y térmico entre los ejes• Protección mecánica ante pares excesivos

ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES RANURADOS DE ACETAL

Los POLY-FLEX son acoplamientos flexibles fabricados en poliamiday reforzado con fibra de vidrio. Tamaños reducidos para aplicacionesdonde no se requiere un par muy elevado y donde las desalineacio-nes en los ejes sean importantes.El material presenta una excelente resistencia a la fatiga, con lo cual,el acoplamiento resulta muy apropiado en accionamientos a granvelocidad.Absorbe las vibraciones torsionales y aísla eléctrica y térmicamente

los ejes, actuando, si es necesario, como fusible mecánico.El apriete de los prisioneros se ha reforzado incorporando un casqui-llo de aluminio.Estos acoplamientos resultan apropiados en sistemas de medición ymáquinas que no ofrezcan un gran par resistente. Se recomiendanpara generadores tacométricos, potenciómetros, encoders, etc.los acoplamientos POLY-FLEX pueden utilizarse en la gama de tem-peraturas comprendidas entre -30º hasta 85º.


MODELO PFP 2224MODELO PFP 1520 Ø int. d1/d204/0406/0606/0806/10

6,35/6,3508/1010/10

9,52/9,52

Ejemplo de referencia: PFP 2224 08/08

Ø int. d1/d203/0303/0503/0604/0404/0504/0605/0505/0606/06

6,35/6,35

Ejemplo de referencia: PFP 1520 06/06

SPRING-FLEXACOPLAMIENTOS

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R_01


Modelo

SFP 1225SFP 1635SFP 2650

Par

Ncm30

100300

Masa

gr1428

100

Inercia

gcm2

2,81095

Parapriete

Ncm70

150300

Velocidadmáxima

r.p.m.8.0003.0003.000


405040


607060

Angulargrad.

±5±5±5

Axialmm±0,5±1±1

Radialmm±0,5±1

±1,5

• Absorción de desalineaciones muy elevada• Eliminación de cargas en los ejes debidas a las desalinea-

ciones• Sin desgaste ni fatiga• Absorción de vibraciones• Alta elasticidad torsional• Protección contra aceleraciones bruscas en la transmisión

ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES DE MUELLE

Los SPRING-FLEX se basan en la utilización de un resorte helicoidalcomo elemento elástico de transmisión. Estos resortes se construyenen acero y de sección plana. Los extremos del resorte están diseña-dos para evitar la rotación del mismo.El resultado es un acoplamiento de una gran elasticidad que permiteacoplar ejes muy desalineados sin que las reacciones sobre los roda-

mientos sean muy elevadas. El acoplamiento mantiene sus carac-terísticas en los dos sentidos de giro.Resultan apropiados para sistemas de medición y máquinas que noofrezcan un par resistente muy elevado y en donde la alineación delos ejes no sea muy ajustada o se puedan producir variaciones (dila-taciones térmicas, vibraciones, movimientos, ...)


MODELO SFP 2650 Ø int. d1/d206/0606/0806/1008/0808/1010/1010/1212/12

Ejemplo de referencia: SFP 2650 10/12

MODELO SFP 1635MODELOSFP 1225 Ø int. d1/d204/0404/0504/0605/0505/0606/0606/0808/08


Ø int. d1/d203/0303/0403/0504/0404/0504/0605/0506/06


BELLOW-FLEXACOPLAMIENTOS

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L_01


Modelo

BFP 1222BFP 1520BFP 1525BFP 2029BFP 2035BFA 1622BFA 1627BFA 2129BFA 2135BFA 2435BFP 1223BFP 1730BFP 2533BFA 1733BFA 2537

Par

Ncm151540808040408080801339

32839

328

Masa

gr867

151667

1516181010

19,511,528,5

Inercia

gcm2

1,82

2,389

2,12,69

9,510,81,853,8116,14,8925,4

Parapriete

Ncm501540

1501505050

10010010079

1321323566

Velocidadmáxima

r.p.m.10.00010.00010.00010.00010.00010.00010.00010.00010.00010.00010.00010.00010.00010.00010.000


459070

1501409070

1501401402880

46280

462


304015251040152510104,25,8

38,15,8

38,1

Angulargrad.±2,5±3±4±4±4±3±4±4±4±4±15±14±8±14±8

Axialmm±0,4±0,4±0,5±0,4±0,5±0,4±0,5±0,4±0,5±0,5

±2,29±3,09±2,77±3,09±2,77

Radialmm±0,2±0,2±0,3±0,25±0,3±0,2±0,3±0,25±0,3±0,3±0,54±0,72±0,46±0,72±0,46

• Absorción de desalineaciones muy elevadas• Eliminacion de cargas en los ejes debidas a las

desalineaciones• Sin desgaste ni fatiga• Sin producir errores cinemáticos en la transmisión• Gran rigidez torsional

ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES DE FUELLE METÁLICO

Los BELLOW-FLEX se basan en la utilización de fuelles metálicos fle-xibles, que pueden transmitir el momento de giro, compensando erro-res de alineación, sin apenas deformarse por elasticidad torsional.Las características del BELLOW-FLEX dan como resultado una trans-misión del movimiento de gran precisión, incluso con pares elevados

y altas velocidades, por lo que se recomiendan para servo-acciona-mientos, maquinaria de precisión, instalaciones de mando y medida,etc.El número de pliegues del fuelle se ha elegido buscando el compro-miso entre par transmisible y desalineamientos admisibles.


MODELO BFP 1520MODELO BFP 1222 Ø int. d1/d203/0303/0503/0604/0404/0504/0605/0506/06

Ejemplo de referencia: BFP 1520 04/04

Ø int. d1/d203/0304/0404/0605/0506/06

Ejemplo de referencia: BFP 1222 06/06

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L_01

MODELO BFP 2029MODELO BFP 1525

MODELO BFA 1622MODELO BFP 2035

MODELO BFA 2129MODELO BFA 1627 Ø int. d1/d203/0303/0503/0604/0404/0504/0605/0504/06

Ø int. d1/d204/0404/0606/0606/1008/0810/1010/1212/12

Ø int. d1/d206/0606/1008/0810/10

Ejemplo de referencia: BFA 1627 06/06

Ø int. d1/d203/0303/0503/0604/0404/0504/0605/0506/06

Ejemplo de referencia: BFA 1622 06/06Ejemplo de referencia: BFP 2035 10/12

Ø int. d1/d203/0303/0503/0604/0404/0504/0605/0506/06

Ø int. d1/d204/0404/0606/0606/1008/0810/1010/1212/12

Ejemplo de referencia: BFP 2029 06/06Ejemplo de referencia: BFP 1525 03/03


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L_01

MODELO BFA 2435MODELO BFA 2135

MODELO BFP 1730MODELO BFP 1223

MODELO BFA 1733MODELO BFP 2533 Ø int. d1/d206/0606/1006/1208/0810/1012/12

Ø int. d1/d202/0202/0303/0304/0404/0606/06

Ø int. d1/d203/0304/0404/0606/06


Ø int. d1/d204/0404/0606/0606/1008/0810/10

Ejemplo de referencia: BFP 1730 06/10Ejemplo de referencia: BFP 1223 04/06

Ø int. d1/d206/0606/1008/0810/10

Ø int. d1/d206/1210/1212/12

Ejemplo de referencia: BFA 2435 12/12Ejemplo de referencia: BFA 2135 12/12


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L_01

MODELO BFA 2537 Ø int. d1/d206/0606/1008/0810/1012/12


LAMI-FLEXACOPLAMIENTOS

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M_01


Modelo

LFP 2014LFP 2016LFA 2213LFA 3019LFA 2519LFA 2525LFA 3022LFA 3027LFA 3850LFA 3832

Par

Ncm5050208040406060

200200

Masa

gr56

9,516161830326070

Inercia

gcm2

2,62,83,219

13,5153537

135112

Parapriete

Ncm60602080656580806060

Velocidadmáxima

r.p.m.10.00010.00010.00012.00012.00012.00012.00012.0008.0008.000


1004514

15022223030

250250


-125

36

60604040--

Angulargrad.±2,5±3±2±3

±2,5±2,5±2,5±2,5±2,5±2,5

Axialmm±0,3±0,4±0,3±0,4±0,4±0,4±0,4±0,4±0,8±0,8

Radialmm

-±0,2±0,3±0,4±0,25±0,25±0,3±0,3±0,8±0,3

• Apropiados para altas velocidades• Alta flexibilidad• Sin producir errores cinemáticos en la transmisión• Gran rigidez torsional

ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES DE LAMINAS

Los acoplamientos LAMI-FLEX se basan en la utilización de unasmembranas de acero o plástico flexible que pivotan sobre el acopla-miento proporcionandole una muy buena flexibilidad.Las características del LAMI-FLEX dan como resultado una transmi-

sión del movimiento de gran precisión.Son apropiados para altas velocidades de rotación, por ejemplo pararobots, máquinas herramienta, turbinas, dinamometros...


MODELO LFP 2016MODELO LFP 2014 Ø int. d1/d202/0202/0404/0406/06

Ejemplo de referencia: LFP 2016 02/04

Ø int. d1/d202/0202/0404/0406/06

Ejemplo de referencia: LFP 2014 04/04

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M_01

MODELO LFA 3019MODELO LFA 2213

MODELO LFA 2525MODELO LFA 2519

MODELO LFA 3027MODELO LFA 3022 Ø int. d1/d206/0606/1010/1010/1212/1214/1416/16

Ø int. d1/d206/0606/1008/0810/10

Ø int. d1/d206/0606/1010/1010/1212/1214/1416/16

Ejemplo de referencia: LFA 3022 10/10

Ø int. d1/d206/0606/1008/0810/1010/1212/12

Ejemplo de referencia: LFA 2525 06/06Ejemplo de referencia: LFA 2519 06/06

Ø int. d1/d202/0202/0404/0406/06

Ø int. d1/d203/0304/0405/0606/0606/08


Ejemplo de referencia: LFA 3027 12/12

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M_01

MODELO LFA 3832MODELO LFA 3850 Ø int. d1/d206/0610/1010/1210/1412/1214/14

Ø int. d1/d206/0606/1010/1010/1212/1214/14


OLDHAM-FLEXACOPLAMIENTOS

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_01


Modelo

OFP 1922OFP 2530OFP 3349

Par

Ncm160340800

Masa

gr153090

Inercia

gcm2

68254

1283

Parapriete

Ncm130310570

Velocidadmáxima

r.p.m.2.5002.5002.500


112332

Angulargrad.

±2±2±2

Axialmm±0,2±0,2±0,3

Radialmm±2

±2,8±3,5

• Gran capacidad de absorción de desalineaciones radiales• No produce errores cenemáticos en la transmisión• Elimina cargas sobre los ejes• Protección mecánica ante pares excesivos• Disco recambiable

ACOPLAMIENTOS DE DESPLAZAMIENTO LATERAL

Los OLDHAM-FLEX se basan en la utilización de un disco flotante quepuede desplazarse radialmente en relación a los dos ejes, permitien-do compensar grandes errores de alineación radial entre éstos. Loscubos se mecanizan en aleación de aluminio templado. Los discosson de acetal de excelentes características mecánicas y bajo coefi-ciente de rozamiento. Debido al desgaste, el acoplamiento puede pre-sentar juego a partir de 107 revoluciones en condiciones normales dedesalineación, lo cual puede subsanarse sustituyendo el disco. LosOLDHAM-FLEX, al disponer de cubos de fijación con agujero pasan-

te, permiten el montaje y sustitución del disco. Las desalineacionesradiales no producen errores cinemáticos apreciables en la transmi-sión. Las desalineaciones angulares si pueden producir pequeñoserrores de forma similar a una junta universal tipo “Cardan”. Resultanapropiados para accionamientos lentos de ejes de posicionado, husi-llo, válvulas, etc. Nunca deben utilizarse para ejes en voladizo ni porparejas.


MODELO OFP 3349 Ø int. d1/d210/1012/12

Ejemplo de referencia: OFP 3349 12/12

MODELO OFP 2530MODELO OFP 1922 Ø int. d1/d206/0606/1010/10


Ø int. d1/d204/0406/06


PAGU-FLEXACOPLAMIENTOS


G_01


Modelo

GFP 10GFP 20GFP 30GFP 40

Par

Ncm50

180500

1000

Masa

gr2477119128

Inercia

gcm2

0,10,911,871,65

Parapriete

Ncm50

120

Velocidadmáxima

r.p.m.10.00010.00010.00010.000


320780

21002300


114057,721

Angulargrad.

10151515

Axialmm9151722

Radialmm2,63,23,23,2

• Alta precisión para aplicaciones de posicionamiento• Sin desgaste ni fatiga• Absorción de vibraciones• Buena elasticidad torsional

ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES AISLANTES

Ajustados a una gran variedad de usos, los acoplamientos PAGU-FLEX han sido diseñados flexiblemente de acuerdo a los conveniosexistentes para los ejes así como con los diferentes requerimientos delos casos específicos de aplicación.En las versiones estándar, cada uno de los cabezales galvanizados

(material C15K) tiene un orificio cilíndrico (tolerancia H8) y está fijadoal eje mediante un tornillo con prisionero de cabeza hexagonal DIN916.Los cabezales internos son muy útiles en situaciones de poco espa-cio o acceso reducido.


Dimensiones en mm Símbolo 10 20 30 40Diámetro de rotación D 26.0 48.0 54.0 54.0Longitud en reposo L 28.0 48.0 58.0 61.0Diámetro del cabezal d 18.0 25.0 28.0 28.0Altura del cabezal h1 7.9 12.7 15.9 15.9 Altura del tornillo roscado h2 5.5 7.9 10.4 11.2Diámetro del taladro estándar d1 6.0 10.0 12.0 14.0Diámetro máximo permisible del taladro estándar d1 8.0 12.0 16.0 16.0Tornillo hexagonal DIN 916 M3 M4 M5 M6

MODELO GFP 20 10/10MODELO GFP 30 12/12MODELO GFP 40 14/14

MODELO GFP 10 06/06

Ejemplo de referencia: GFP 20 10/10Ejemplo de referencia: GFP 10 06/06

CROSS-FLEXACOPLAMIENTOS

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O_01


Modelo

CFP 80CFP 92CFP 98

Parmax.

Ncm800

15002500

Masa

gr343434

Inercia

gcm2

303030

Parapriete

Ncm300300300

Velocidadmáxima

r.p.m.19.00019.00019.000

Dureza

durezashore

80 (azul)92 (blanco)

98 (rojo)

Max.torsióna par max.

grados101010

Angulargrad.±1,3±1,3±1,3

Axialmm±1±1±1

Radialmm

±0,22±0,22±0,22

• No produce errores cinemáticos en la transmisión• Disco recambiable• Elevado par de transmisión• Admite pocas desalineaciones

ACOPLAMIENTO DE CRUCETA

Los acoplamientos CROSS-FLEX se basan en la utilización de undisco central.Se recomiendan para aplicaciones con altos pares de transmisión ycon pocas desalineaciones.Con la utilización de los acoplamientos CROSS-FLEX las desalinea-

ciones angulares pueden producir pequeños errores.Las desalineaciones radiales no producen errores cinemáticos apre-ciables en la transmisión. El desgaste es mínimo.


MODELO CFP 80MODELO CFP 92MODELO CFP 98

Ø int. d1/d204/0406/0608/0810/1012/1214/14

Ejemplo de referencia: CFP 98 06/06

UNIONACOPLAMIENTOS

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I_01


Modelo

UFP 2022

Par

Ncm200

Masa

gr34

Inercia

gcm2

30

Parapriete

Ncm80

Velocidadmáxima

r.p.m.8.000

Módulo

mm0,7

ConstanteelásticaradialN/mm

-

Angulargrad.±0,5

Axialmm

-

Radialmm

-

• Alta rigidez• No produce errores cinemáticos en la transmisión• Muy poca absorción de desalineaciones• Facilidad de montaje, desmontaje y ajuste

ACOPLAMIENTO RÍGIDO

Los acoplamientos UNION son acoplamientos rígidos simples, de dospiezas mecanizados en acero.Son aptos para transmisiones que requieren pares elevados y dondeno hay desalineaciones entre ejes.

En estos acoplamientos las desalineaciones angulares pueden pro-ducir pequeños errores.Son apropiados para accionamientos lentos de ejes de posicionado.


MODELO UFP 2022 Ø int. d1/d206/0606/0806/1008/0810/10

Ejemplo de referencia: UFP 2022 06/06

BRIDAS DE ACOPLAMIENTO

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I_01

Referencia Series apropiadas Tornillos de fijación apropiados

90.1002 10, 20, 11 CM10, CS10 3 M3x6 DIN84, DIN85, DIN7985, DIN798490.1003 10, 20, 11 CM10, CS10 3 M3x8 DIN84, DIN85, DIN7985, DIN798490.1004 10, 20, 11 CM10, CS10 3 M3x6 DIN84, DIN85, DIN7985, DIN798490.1005 10, 20, 11 CM10, CS10 3 M3x10 DIN963, DIN96590.1006 10, 20, 11 CM10, CS10 3 M3x10 DIN91290.1008 30, CS30 3 M6x10 DIN799190.1015 10, 11 3 M3x10 DIN963, DIN96590.1057 21, 36 3 M3x6 DIN963, DIN96590.1103 58 1 M4x10 DIN91290.1105 58, 20 3 M3x10 DIN912

BRIDAS ESTANDARD

90.1002 90.1003

90.1004 90.1005

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230BR

I_01

90.1008

90.1015 90.1057

90.1103 90.1105

90.1006

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230 CA

M_01

90.1608

90.1609

90.1600

Referencia Series apropiadas Tornillos de fijación apropiados

90.1600 10, 20, 11 CM10, CS10 3 M3 x 6 DIN84, DIN85, DIN7985, DIN798490.1608 10, 20, 11 CM10, CS10 3 M3 x 8 DIN84, DIN85, DIN7985, DIN798490.1609 10, 20, 11 CM10, CS10 3 M3 x 6 DIN84, DIN85, DIN7985, DIN7984

CAMPANAS DE ACOPLAMIENTO

SISTEMAS ANTIGIRO FLEXIBLES

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230FLE

_01

Los sistemas antigiro flexibles estan fabricados en acero inoxi-dable AISI301 pulido, apropiados para la fijación de encodersde eje hueco. Evita la sobrecarga en los rodamientos del enco-der absorviendo el salto por excentricidad de los ejes.

Referencia Series apropiadas Tornillos de fijación

90.1014 19, 59 5 M4 x 6 DIN912, DIN8490.1018 19, 59 3 M4 x 6 DIN912, DIN8490.1020 19, 59 3 M4 x 6 DIN912, DIN8490.1024 19, 59 3 M4 x 6 DIN912, DIN8490.1025 77, 80 6 M3 x 6 DIN912, DIN8490.1027 19, 59 6 M3 x 6 DIN912, DIN84

90.1014 90.1018

90.1020 90.1024

90.1025 90.1027

ÁNGULOS DE SOPORTE

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230 AN

G_01

90.1201

90.1204

90.1205

90.1206

90.1207

90.1208

Referencia Series

ANGULOS RÍGIDOS90.1201 30, CS30, CM3090.1207 10, 20, 58, CS10, CM1090.1208 21

ANGULOS FLEXIBLES90.1205 30, CS30, CM3090.1204 10, 20, 11, 58, CS10, CM1090.1206 10, 20, 11, 58, CS10, CM10

RUEDAS MEDIDORAS

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E_01

90.9101

90.9102

90.9103

90.9111

90.9113

Tipo Aluminio moleteado en cruz Goma

Referencia 90.9101 90.9102 90.9103 90.9111 90.9113Desarrollo (mm) 200 304,8mm (1foot) 500 200 500Diámetro (mm) 63,66 97,02 159,15 63,66 159,15 Diámetro Eje (mm)* 6 10 10 6 10 Anchura (mm) 12 12 25 12 25 Prisionero (DIN916) M4 x 6 M4 x 6 M5 x 6 M4 x 6 M5 x 6*Otros diámetros de eje disponibles. Ejemplo de referencia de la rueda 90.9113 con eje de 6mm: 90.9113.6

CONECTORES

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230 CO

N_02

90.950790.9504

90.951090.9508

90.958990.9512

90.952190.9516

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230CO

N_02

90.953790.9526

90.955390.9552

90.9554

90.955190.9550

CONECTORES PARA DEVICENET/CANOPEN

CONECTORES PARA PROFIBUS

PRECABLEADOS

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230 PR

EC

_01

• Compatible con encoders Hohner• Reduce la posibilidad de errores de instalación• Elimina riesgos de cortocircuitos• Reduce el tiempo de montaje

Longitud cable disponible: 2, 4, 6, 8, 10, 20 y 30 metros

Otras posibilidades de precableados, consultar. Disponible cables especiales

Compuesto por:Cable 3x2x0,14+2x0,34Conector hembra tipo militar 10p.

REF: 89.004.02.000.XXlongitud

Compuesto por:Cable 5x0,14Conector hembra tipo DIN 43650 4p.


Compuesto por:Cable 3x2x0,14+2x0,34Conector hembra M12, 8p.


Compuesto por:Cable 5x0,14Conector hembra tipo militar 7p.


Compuesto por:Cable 3x2x0,14+2x0,34Conector hembra M23, 12p


Conector 90.9504

Conector 90.9508

Conector 90.9507

Conector 90.9510

Conector 90.9512

POT10POTENCIÓMETRO

• Diámetro exterior 58 mm• Eje de 6 ó 10mm• Protección IP65 según DIN 40050• Rango de medida 360º/3600º/7200º• Salida resisitiva, corriente o tensión• Conexión cable (disponible cualquier

longitud de cable) o conector industrial• Sistema de captación mediante potenciómetro de

precisión.

SENSOR ANGULAR EJE SALIENTE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES

CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Carga máxima admisible sobre eje axial 40 N.Carga máxima admisible sobre eje radial 60 N.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Par de arranque 2,0 Ncm.Salida Potenciómetro, analógico.Linealidad Ver tabla.Temperatura -20ºC..+85ºC.Sentido de giro horario.Protección contra polvo y salpicaduras IP65.


REFERENCIA

ACCESORIOS

POT101- Ø10 x 20 mm

2- Ø6 x 10 mm

1- Cable axial2- Cable radial3- Conector M8

3p radial

1- 1 kΩ2- 10 kΩ3- 0..10v4- 4..20mA

90º (1/4 vuelta)180º (1/2 vuelta)360º (1 vuelta)1800º (5 vueltas)3600º (10 vueltas)7200º (20 vueltas)

1- Sin brida

RANGO DEMEDIDA

SERIE EJE BRIDA CONEXIÓNSALIDA

ELECTRONICA


CONEXIONADO SALIDAS

Cable 5x0.14 ConectorM8 3pin

GND Amarillo 1Vin Blanco 3Vout Marrón 4



www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230PO

T10_01

4..20mA

15..30 Vdc± 0,3%± 0,5%

± 50ppm/Cº 600 Ω máx.

Tensión excitaciónPrecisiónLinealidadCoeficiente térmicoCarga

1 kΩ ó 10 kΩ1 vuelta

30 Vdc max± 15%± 2 %

± 50ppm/Cº 1w máx.

1 kΩ ó 10 kΩ10 vueltas30 Vdc max

± 5%± 0,25 %


0..10v

15..30 Vdc± 0,3%± 0,5%

± 50 ppm/ºC5 kΩ min.


GND Amarillo 1V in Blanco 3I out Marrón 4

Intensidad

Resistiva

Tensión

POT58POTENCIÓMETRO

• Diámetro exterior 58 mm• Eje de 6 ó 10mm• Protección IP65 según DIN 40050• Rango de medida 360º/3600º/7200º• Salida resisitiva, corriente o tensión• Conexión cable (disponible cualquier


precisión.


CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Acero inoxidable.Rodamientos De bolas.Carga máxima admisible sobre eje axial 40 N.Carga máxima admisible sobre eje radial 60 N.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Par de arranque 2,0 Ncm.Salida Potenciómetro, analógico.Linealidad Ver tabla.Temperatura -20ºC..+85ºC.Sentido de giro horario.Protección contra polvo y salpicaduras IP65.


REFERENCIA

ACCESORIOS

POT581- Ø10 x 20 mm

2- Ø6 x 10 mm

1- Cable axial2- Cable radial3- Conector M8

3p radial

1- 1 kΩ2- 10 kΩ3- 0..10v4- 4..20mA

90º (1/4 vuelta)180º (1/2 vuelta)360º (1 vuelta)1800º (5 vueltas)3600º (10 vueltas)7200º (20 vueltas)

1- Sin brida

RANGO DEMEDIDA


ELECTRONICA



T58_01

4..20mA

15..30 Vdc± 0,3%± 0,5%

± 50ppm/Cº 600 Ω máx.

Tensión excitaciónPrecisiónLinealidadCoeficiente térmicoCarga

1 kΩ ó 10 kΩ1 vuelta

30 Vdc max± 15%± 2 %


1 kΩ ó 10 kΩ10 vueltas30 Vdc max

± 5%± 0,25 %


0..10v

15..30 Vdc± 0,3%± 0,5%

± 50 ppm/ºC5 kΩ min.

CONEXIONADO SALIDAS






GND Amarillo 1V in Blanco 3I out Marrón 4

Intensidad

Resistiva

Tensión

POT20POTENCIÓMETRO

• Diámetro exterior 58 mm• Eje de 6,35mm• Rango de medida 10 vueltas • Salida resisitiva 5k ó 10k• Conexión cable (disponible cualquier


precisión.


CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Latón niquelado.Vida mecánica sin carga 106 rev.Par de arranque Max.1,0 Ncm.Salida Resistiva.Linealidad Ver tabla.Temperatura -20ºC..+85ºC.Protección contra polvo y salpicaduras IP54.


REFERENCIA

ACCESORIOS

POT201- Ø6,35 mm 1- Cable axial

2- 90.9504 axial1- 5 kΩ2- 10 kΩ

3600º (10 vueltas)1- Sin brida

RANGO DEMEDIDA


ELECTRONICA


CONEXIONADO SALIDAS

Cable 5x0.14 Conector90.9504



T20_01

Tensión excitaciónTolerancia de salidaResoluciónCoeficiente térmicoCargaLinealidad

5 kΩ10 vuelta

30 Vdc max± 5%

0,025 %± 50ppm/Cº

1w máx.± 0,25%

10 kΩ10 vueltas30 Vdc max

± 5%0,02 %

± 50ppm/Cº 1w máx.± 0,25%

Resistiva

IN58INCLINÓMETRO

• Salidas analógicas en tensión y corriente.• Diámetro ext. 58mm• Protección IP68 según DIN 40050• Conexión cable o conector

SENSOR INCLINÓMETRICO CAPACITIVO DE UN EJE

CARACTERÍSTICAS TÉCNICASCuerpo Aluminio.Tapa Metálica.Rango de medida ±10º, ±30º, ±90º, ±360º.Precisión Standard 2,5%fs Alta 0,5%fs.Salida Tensión 0,5v..4,5v ó 1v..9v.

Corriente 4..20mA 3 hilos.Repetibilidad ± 0,1%.Protección según DIN 40050 IP68.Rango de temperatura -20º .. 85ºC.Tensión de alimentación 11..30v.Consumo Max 7mA.


Salida cable Salida conector

La serie de inclinómetros Hohner tiene los rangos de medida de medida de ±10º, ±30º, ±90º y la rotación entera con los 360º. Incorporan laelectrónica necesaria para acondicionar la señal, permitiendo una salida analógica proporcional al ángulo medido, muy útil para conectar direc-tamente a equipos de adquisición, autómatas, etc...Estos inclinómetros permiten de un modo fácil y eficaz medir valores de inclinación sin necesidad de acoplar directamente a los actuadores.Se pueden colocar con muhca facilidad casi en cualquier parte, proporcionando más flexibilidad en los procesos de diseño.Este compacto y robusto diseño del sensor tiene la finalidad de proporcionar una rápida instalación y alta precisión, útil para un gran variedadde aplicaciones.Aplicaciones:Robótica Paneles solaresGrúas EmbarcacionesContenedores de camiones Puentes de drenajePlataformas ajustables Automatizaciones de fábricasControles de nivel Máquinas agrariasSistemas de seguridad PresasPosicionamiento de telescopios Ensayo de piezas y vehículos móvilesAlineamiento de antenas Etc...

REFERENCIA

ACCESORIOS

IN1- 010º2- 030º3- 090º

1- 0,5 .. 4,5 v2- 4..20mA

1- Cable axial2- Cable radial3- 3p M8 axial4- 3p M8 radial

SERIE ANGULO CONEXIÓNPRECISIÓNSALIDA

ELECTRONICA

1- Standard2- Alta

SALIDAS

CONEXIONADO

Cable 5x0.14M8 3pin

Gnd Azul 1Vcc Marrón 3Salida Negro 4

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230IN_01

Intensidad Tensión

22M


SERIE

• Tecnologia sin contacto• Angulo 360º• Resolución 16, 32 y 64 impulsos por vuelta• Diámetro exterior 40 mm• Eje semi-pasante 6 mm• Conexión cable 1 metro• Sistema antigiro por brida flexible

ENCODER INCREMENTAL MAGNÉTICO EJE SEMI-HUECO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES

CARACTERÍSTICAS MECÁNICASCuerpo Aluminio.Eje Latón / Aluminio tratado.Rodamientos De bolas.Vida de los rodamientos 1x1010 rev.Fijación del cuerpo Brida flexible.Diámetro eje hueco 6 mm.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 (parte posterior) IP67.Momento de inercia del rotor 2 gcm2.Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx 0,5 Ncm.Carga máxima admisible sobre eje axial Máx. 20 N.Carga máxima admisible sobre eje radial Máx. 40 N.Peso aprox. 0,1 Kg.Gama de temperatura en funcionamiento -20ºC a +80ºC.Vibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz).Impacto 1000 m/s2 (6ms).Número de impulsos por vuelta 16, 32 y 64.Conexión radial Cable 1 metro.


REFERENCIA

ACCESORIOS

22M1- Brida flexible 1- Cable axial

2- Cable radial0- NPN Open Collector 11..30v1- Diferencial line driver. Push-Pull 11..30V2- Standard RS422. 5V

3- A + B + 07- AA + BB + 00

~ ~ ~

NÚMERO DEIMPULSOS

EJECUCIÓNESPECIAL

SERIE ANTIGIROSEÑALESSALIDA

CONEXIÓNSALIDA

ELECTRÓNICA


CONEXIONADO

SEÑALES DE SALIDA

Cable 3x2x0,14+2x0,34GND NegroVcc RojoA AmarilloB VerdeA complementaria MarronB complementaria Azul0 (referencia) Gris0 complementario Naranja


Capacidad de carga máximaLongitud de cable admisibleNivel de señal “Low” Nivel de señal “High”Frecuencia Protección contra Cortocircuito Protección Inversión Polaridad




VOL < 0,5 VVOH > 2.5 V

300 kHzSiNo





200 kHzSiSi


www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230S22M

_00

NPN Open Collector

11...30 V40 mA

40 mA50 m (a 24 V)

VOL < 0,4 V (a 24 V)VOH > 22 V (a 24 V)


Si

Consultar con fabricante para otras opciones de salida: Rampa 1…4V, Diente de sierra 0…4V, Señal de pulsos con direc-ción y cero, Señal UP y señal DOWN con zero,…..Posibilidad de metros adicionales de cable y otros accesorios de montaje.

SERIE DEVICENET

www.hohner.es - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 160 017 - Fax: (00 34) 972 160 230 NO

V09_00_00

DEVICENETDeviceNet es una red de comunicaciones digital que conectay sirve como red de comunicaciones entre controladoresindustriales y dispositivos de Entradas/Salidas. Cada disposi-tivo es un nodo en la red y debe ser identificado inequívoca-mente.DeviceNet es una red de formado “productor-consumidor” quesoporta múltiples jerarquías y priorización de mensajes.DeviceNet puede ser configurada para operar en modo“maestro-esclavo” usando mensajes “punto a punto.Device Net soporta la capacidad de tener la alimentación eléc-trica integrada en su bus, lo que permite reducir los puntos deconexión

Las siguientes funcionalidades están integradas en los enco-ders Devicenet Hohner:

• Podemos tener hasta 64 Nodos (0...63) . Cada Número de Nodo debe ser usado una única vez en una red. Durante la inicialización del dispositivo, los micro interruptores de Número de Nodo son leídos por el firmware.

• Aislamiento galvánico con DC/DC• Una resistencia de terminación de Bus esta disponible y

es seleccionable por microrruptor• Modos de comunicación: polled, cyclic y cos.• Velocidad de comunicación seleccionable mediante micro

interruptores: 125 kBits/seg, 250 kBits/seg o 500 kBits/seg.

Parámetros configurables:• Sentido de giro.• Escalado. Número de pulsos por vuelta y resolución total• Preset.• Modo de diagnóstico.

CM30 IP67ENCODER ABSOLUTO MULTIVUELTA• Protocolo Devicenet para versión 2.0• Programable hasta 25 bits

(8192 puntos por vuelta, 4096 vueltas)• Protección IP67 según DIN 40050• Eje saliente


REFERENCIA

1- DeviceNet CM30I- Eje saliente 1- Saliente 12 x 25 mm1- Sin brida 2- Conector M12


CARACTERÍSTICAS TÉCNICASCuerpo InoxidableEje Acero inoxidableRodamientos De bolasVida de los rodamientos 1x1010 rev.Nº máx. rev. permisible mecánicamente 6000 rpm.Protección contra polvo y salpicaduras según DIN 40050 IP67Momento de inercia del rotor 120 gcm2

Par de arranque a 20ºC (68ºF) Máx. 5,0 NcmCarga máxima admisible sobre eje axial 80 NCarga máxima admisible sobre eje radial 100 NPeso aprox. 1,3 kg Gama de temperatura en funcionamiento - 10ºC a +70ºCVibración 100 m/s2 (10Hz...2000Hz)Impacto 1000 m/s2 (6ms)Consumo máximo 150 mA Tensión de alimentación 10..30VdcInterface DevicenetNº máximo de posiciones por vuelta 8192 posiciones (13 bits)Nº máximo de vueltas 4096 vueltas (12 bits)Linealidad ±1/2 LSBConexión radial Conector M12

CONEXIONADO DEVICENET

90.9550 y 90.9551M12 5p

1 Malla2 +Vcc3 -Vcc4 CAN_High5 CAN_Low

ASPECTOS GENERALES€¦ · de una brida elástica o bien mediante un pivote de reten-ción....

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