PROYECTO FINAL

ECBTI

CURSO CONTROL ANALOGICO

RICARDO PARRA

COD91253523

CURSO 299005_25

TUTOR JESUS OMAR VARGAS

UNIVERSIDA NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

BUCARAMANGA COLOMBIA

DICIEMBRE 2012-12-05

INTRODUCCION

El presente trabajo corresponde a la actividad final del curso de control analógico,

con el que se califican y refuerzan todos los conocimientos adquiridos durante el

curso y se entrega la nota correspondiente al 40%, por medio de un proyecto que

el tutor del curso pide a sus alumnos desarrolle.

Todo para dar cumplimiento a las directrices del concejo de la escuela de ECBTI

que dice que el curso Control Analógico no será evaluado mediante la prueba final

de carácter objetivo (Examen final), el estudiante no tiene la opción de presentar la

prueba única del 100%, el 40% de la nota final se obtendrá de la presentación y

entrega del presente proyecto.

OBJETIVOS

Analizar el comportamiento de un sistema a lazo abierto y a lazo cerrado bajo

entradas impulso y escalón

Establecer la estabilidad de un sistema bajo el criterio de Routh-Hurwitz

Diseñar un controlador PID para un sistema determinado con el fin de cumplir

parámetros solicitados

DESARROLLO

1. Un sistema que controla una planta de temperatura dentro de un proceso

industrial tiene la siguiente estructura:

Modelar el sistema en lazo abierto (sin realimentación), donde se involucren

solamente el regulador y la planta. Se sugiere el uso de Matlab, scilab u otro

software que esté a su alcance. Una vez realizado esto, se debe variar la

ganancia del regulador de forma sistemática y observar la respuesta del

Sistema cuando la entrada C(s) es un escalón y cuando es un impulso.

VALOR

DE K

ENTRADA

IMAGEN

1 IMPULSO

1 ESCALON

3 IMPULSO

3 ESCALON

6 IMPULSO

6 ESCALON

9 IMPULSO

9 ESCALON

Posteriormente, se debe modelar el sistema realimentado (lazo cerrado) donde se

involucren el regulador, la planta y el sensor como originalmente se encuentra. De

igual forma, realizar la variación de la ganancia del regulador con entradas impulso

y escalón y completar la siguiente tabla

VALOR

DE K

ENTRADA

IMAGEN

1 IMPULSO

1 ESCALON

3 IMPULSO

3 ESCALON

6 IMPULSO

6 ESCALON

9 IMPULSO

9 ESCALON

Responder las siguientes preguntas:

· ¿Qué efectos produce en la salida la variación de la ganancia del regulador

en lazo abierto ante una entrada escalón?

· ¿Qué efectos produce en la salida la variación de la ganancia del regulador

en lazo abierto ante una entrada impulso?

· ¿De qué manera influye la ganancia K en la estabilidad del sistema?

· ¿De qué manera influye la ganancia K en el tiempo de asentamiento de la

respuesta del sistema?

· ¿Cuál es la influencia de la realimentación en la estabilidad del sistema?

2. Utilizando el criterio de Routh-Hurwitz, especificar el rango de K para el cual el

siguiente sistema es estable.