APORTE PROYECTO FINAL

Por:

VICTOR MANUEL COVANS ACOSTA

Cdigo: 1047.368.738

CONTROL ANALOGICOGrupo 299005_35

Presentado aFABIAN BOLIVAR

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNADEscuela de Ciencias Bsicas Tecnologa e IngenieraIngeniera de telecomunicacionesJunio 2014

Control Analgico

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EJERCICIOS A DESARROLLAR

Modelar el sistema en lazo abierto (sin realimentacin), donde se involucren solamente el regulador y la planta. Se sugiere el uso de Matlab, scilab u otro software que est a su alcance. Una vez realizado esto, se debe variar la ganancia del regulador de forma sistemtica y observar la respuesta del sistema cuando la entrada C(s) es un escaln y cuando es un impulso.

R/

Valor de KENTRADAIMAGEN DE LA RESPUESTA (PANTALLAZO)

2IMPULSO

2ESCALON

4IMPULSO

4ESCALON

6IMPULSO

6ESCALON

8IMPULSO

8ESCALON

Tabla 1. Respuesta del Sistema en Lazo Abierto

Posteriormente, se debe modelar el sistema realimentado (lazo cerrado) donde se involucren el regulador, la planta y el sensor como originalmente se encuentra. De igual forma, realizar la variacin de la ganancia del regulador con entradas impulso y escaln y completar la siguiente tabla:

Valor de KENTRADAIMAGEN DE LA RESPUESTA (PANTALLAZO)

2IMPULSO

2ESCALON

4IMPULSO

4ESCALON

6IMPULSO

6ESCALON

8IMPULSO

8ESCALON

Tabla 2. Respuesta del Sistema en Lazo Cerrado

Responder las siguientes preguntas:

Qu efectos produce en la salida la variacin de la ganancia del regulador en lazo abierto ante una entrada escaln? R/Ante entrada escaln a medida que la ganancia del regulador aumenta en lazo abierto, la salida tiende a estabilizarse en valores ms altos, lo que incrementa el error en estado estacionario.

Qu efectos produce en la salida la variacin de la ganancia del regulador en lazo abierto ante una entrada impulso? R/Ante entrada impulso a medida que la ganancia del regulador aumenta en lazo abierto, la salida tiende a tener picos ms altos ms altos, lo que demora ms la respuesta en ir a cero.

De qu manera influye la ganancia K en la estabilidad del sistema? R/Un sistema estable es aqul que permanece en reposo a no ser que se excite por una fuente externa, en cuyo caso alcanzar de nuevo el reposo una vez que desaparezcan todas las excitaciones. Para que un sistema sea estable, las races de la ecuacin caracterstica o polos deben estar situadas en el lado izquierdo del semiplano complejo de Laplace:

De qu manera influye la ganancia K en el tiempo de asentamiento de la respuesta del sistema? R/A mayor k la respuesta tiende a ser ms oscilatoria y tiende a estabilizarse.

Cul es la influencia de la realimentacin en la estabilidad del sistema?R/El efectuar realimentacin permite que la ganancia global del sistema disminuya, disminuyendo el error en estado estacionario y haciendo que la respuesta asiente ms rpido. Ms rpido se alcanza el setpoint.