Aplicaciones NTRIP EN

ARGENTINA, VENTAJAS E

INCONVENIENTES

ENCONTRADOS

M.F.Camisay1,2, M.V.Mackern1, M.L.Mateo1,2, C. Milone1

1 -Universidad Juan Agustín Maza

2 -CONICET

SIRGAS 2011-Heredia-Costa Rica.

La red de Estaciones NTRIP en Argentina El incremento en la cantidad de E.P. que ya

transmiten correcciones diferenciales a nivel

nacional, regional y mundial debe ser el

FUNDAMENTO para sentimos en la

responsabilidad de aprender sobre esta

nueva tecnología y enseñar a utilizarla

CASTER

NTRIP IGN

EP DE

SIRGAS-CON

DGPS RTK

Evaluar la aplicabilidad de la técnica NTRIP en los usuarios de la red

SIRGAS-CON en Argentina , evidenciando las ventajas y debilidades

según el tipo de configuración elegido.

Objetivo principal

PROTOCOLO DE TRANSFERENCIA

NTRIP

TIPO DE MENSAJE

RTCM +

DGPS Es el posicionamiento diferencial de código a Tiempo

Real. Utilizando NTRIP (Network Transport of RTCM vía Internet Protocol)

1

1

Ya que los receptores de código, no poseen,

por lo general, posibilidades de conexión a

Internet , se recomienda utilizar el software

GNSS Internet Radio, instalado en una PC,

para la adquisición de las correcciones

diferenciales y su posterior transferencia a los

navegadores.

La estación de

referencia

MOUNTPOINT

genera las

correcciones

diferenciales

LA POSICIÓN

DEL SITIO

CORREGIDA Mensaje RTCM

(Radio Technical

Commission for

Maritime

Applications-

SC104)

USUARIO

DGPS

Posicionamiento

Diferencial DGPS

Precisión: 3m

“D”: Recibiendo

corrección

diferencial

Modem Inalámbrico

Internet Móvil

Navegador DGPS

Internet

Bluetooth

RTK Es el posicionamiento diferencial de fase a Tiempo Real.

Utilizando NTRIP (Network Transport of RTCM vía Internet Protocol)

La estación de

referencia

MOUNTPOINT

Genera la

corrección

diferencial

LA POSICIÓN

DEL SITIO

CORREGIDA Mensaje RTCM

(Radio Tecnical

Comision of

Maritime Center)

USUARIO

MEDIO DE

TRANSMISIÓN

CABLE SERIAL

BLUETOOH

GESTIÓN DE DATOS

GNSS Internet Radio

Controladora de Datos

(ej. Trimble Survey

Controller)

Software Comercial

en teléfonos celulares

(ej. MobileNtrip)

INTERNET

Modem

Inalámbrico

WIFI

GPRS/3G

S

T

R

E

A

M

N

T

R

I

P

R

E

C

E

P

T

O

R

G

N

S

S

POSIBLES CONFIGURACIONES

RTK-Pasos a seguir…

1-Crear una conexión modem en la controladora de datos.

A través de un teléfono celular utilizado como modem (bluetooth)

Podrá ser una conexión WIFI, en aquellas controladoras que lo permitan .

2-Establecer un perfil de marcado especificando la Conexión modem, el Caster, Usuario y Contraseña que se utilizará para el levantamiento.

3- Crear un estilo de levantamiento en el software que controla los datos del receptor. Será muy similar al estilo RTK, reemplazando la radio por “Conexión a Internet” y especificando el perfil de marcado correspondiente.

RTK-WIFI-Bluetooth

1-Conexión

Modem

2-Perfil de

Marcado

3-Estilo de

Levantamiento

modem

Internet

RTK-GPRS/3G en Móvil-Bluetooth

CLARO ARGENTINA MOVISTAR PERSONAL

Nº a llamar *99# *99# *99# (Nokia)/*99***3#

Usuario clarogprs wap gprs

Clave clarogprg999 wap adgj

APN gprs.claro.com.ar/internet.ctimovil.com.ar wap.gprs.unifon.com.ar AT+CGDCONT=3,”IP”,”gprs.personal.com”

DNS1/2 170.51.255.167 / 170.51.255.100 200.51.46.122 / 200.51.46.123 172.25.7.6 / 172.25.7.7

1-Conexión Modem

2-Perfil de

Marcado

3-Estilo de

Levantamiento

Internet

RTK-Software Comercial- Bluetooth

Problemas encontrados WIFI: Con esta metodología no se tuvo inconvenientes, sin embargo la

disponibilidad de una red de Internet Wifi en la zona de relevamiento es prácticamente imposible, razón por la cual se debieron estudiar otras alternativas respecto al tipo de conexión a Internet. ESTE TIPO DE CONECCIÓN PUEDE UTILIZARSE AL INICIO PARA FAMILIZARIZARSE CON LAS OTRAS COMPONENTES DEL SISTEMA

GPRS/3G EN MOVIL : Además de la dificultad para obtener la información de cada empresa de telefonía celular, la configuración en la controladora de datos no se logró con éxito ya que nunca se pudo crear la conexión a internet utilizando el teléfono móvil como modem.

Software comercial + teléfono celular: No se presentaron inconvenientes de configuración, pero no es un software de licencia libre, por lo tanto se debe comprar y esta solo sirve para un único teléfono celular (identificado por su IMEI), generando inconvenientes a la hora de trabajar en más de una comisión. Sin embargo, pueden adquirirse versiones de prueba por un corto período de tiempo.

Experiencias a 75km de la BASE

Gran

Mendoza

La primeras

experiencias se

realizaron en el

Gran Mendoza,

razón por la cual

las distancias

promedio de los

vectores medidos

fue de 75km

respecto al

Mountpoint MZAE

Las mediciones se contrastaron con las coordenadas post-procesadas utilizando

la E.P. MZAC como base (la cual no trasmite corrección diferencial)

RESULTADOS DGPS

RESULTADOS A 75 KM DE LA

BASE

Mountpoint utilizado: MZAE.

Distancia base-remoto entre

70 y 80 km (en el radio del

Gran Mendoza)

Experiencia RTK vs Estático 75 km

RESULTADOS

-0,040

-0,020

0,000

0,020

0,040

0,060

0,080

0,100

0,120

-0,150 -0,100 -0,050 0,000 0,050

Co

ord

en

ada

Este

G.K

. [m

]

Coordenada Norte G.K.

RTK - 75 KM

Diferencia Post-Proceso [m]

-0,800

-0,700

-0,600

-0,500

-0,400

-0,300

-0,200

-0,100

0,000

0,100

0,200

0'

45

'' 2'

7'2

0'' 8'

17

'

23

'

23

'45

''

25

'

25

'45

''

Dif

ere

nci

as e

n a

ltu

ras

[m]

Diferencias Alturas RTK

Diferencia Post-Proceso [m]

1º segundos

Ambigüedad

resuelta

Experiencia RTK vs Estático 75 km

Experiencias a futuro…

Se planificó una campaña a Tiempo Real

en las inmediaciones de la estación

MZAE

Se realizó una campaña de medición

estática con GPS, para el posterior

control.

Lamentablemente al momento de realizar la campaña NTRIP, la estación MZAE

dejó de transmitir su corrección debido a la falta de Internet en la zona

DEBILIDAD DEL SISTEMA

Conclusiones: El MÉTODO DE CONFIGURACIÓN no es tan sencillo, y deben adquirirse

algunos conocimientos sobre telefonía y comunicaciones para poder poner a punto el instrumental que la comunidad latinoamericana de usuarios GNSS posee.

Se recomienda poner a disposición MÁS DOCUMENTACIÓN respecto a NTRIP y sus métodos de configuración en cada receptor.

Se debe promover que aquellas estaciones que tienen la posibilidad de ser optimizadas a Tiempo Real, generen sus correcciones y las transmitan a un caster nacional y en lo posible en algún CASTER REGIONAL O LATINOAMERICANO, para romper los límites nacionales y aprovechar las cercanías entre las estaciones de países limítrofes y así poder ampliar la cobertura de la red.

Finalmente se debe incursionar en las soluciones de red (VRS y FKP) ya que las mismas permitirían brindar un mejor servicio, con una mejor cobertura, y con una menor cantidad de estaciones de referencia.

Muchas gracias!!!!!!!