Mecanismo de lnea rectaEs un mecanismo que puede realizar un movimiento rectilneo cclico existen dos tipos lo mecanismos de lnea recta exacta y los mecanismos de lnea recta inexacta.Tipos de mecanismos de lnea recta: Mecanismo de lnea recta de Watt n=4 P1= 4 P2=0 Movimiento de entrada manivela, truncado Movimiento salida-biela- movimiento rectilneo cclico

Este mecanismo posee dos balancines de momento truncado, conectados por una biela que traza un movimiento rectilneo cclico en su centro. Mecanismo de lnea recta de Roberts n=4 P1= 4 P2=0 Movimiento de entrada manivela, truncado Movimiento salida-cuerpo rgido- movimiento rectilneo cclico Este mecanismo usa dos vieles de movimiento truncado conectadas a una biela en forma de trianfulo isoceles en el cual su tercer pico, que no esta conectado a ningun para, trca la trallectoria rectilinea ciclica.

Mecanismo de Chevyshev n=4 P1= 4 P2=0 Movimiento de entrada manivela, truncado Movimiento salida-cuerpo rgido- movimiento rectilneo cclico. Este me4canismo posee dos balancines de movimiento trucado, muy largo a comparacin de la biela y a diferencia del mecanismo de watt, que es muy parecido, la biela es la encargada de realizar el movimiento rectilneo.

Mecanismo de lnea recta de hoekens n=4 P1= 4 P2=0 Movimiento de entrada manivela rotatorio Movimiento salida-cuerpo rgido- movimiento rectilneo cclico. Este mecanismo posee una manivela como movimiento de entrada que est conectada a una biela que en su centro se conecta a un balancn de movimiento trucado, y con el extremo de esta biela se dibuja la trayectoria rectilnea

Mecanismo de lnea recta de Peaucellier n=9 P1= 3 P2=3 Movimiento de entrada manivela rotatorio Movimiento salida-cuerpo rgido- movimiento rectilneo cclico. Este mecanismo describe un lnea recta perfecta, sin necesidad de trazar una curvatura por medio del uso de una manivela y del mecanismo de cuatro barras, puede lograr el trazo de una lnea de una medida definida.