Reglas Categoría Regular Secundaria

“Sputnik” (Sputnik)

Preludio

En 1957 la Unión Soviética hizo el primer lanzamiento en el programa Sputnik, el primer satélite designado y creado por la humanidad. Fue una esfera de metal pulido de 58 cm de diámetro, esta tenía 4 antenas de radio externas para trasmitir pulsos de radio. La era de la exploración espacial comenzó. Desde ese momento, cientos de satélites continuaron llenando el espacio, rodeando a nuestro planeta y ayudando a la gente en contacto con su rutina diaria. Un satélite usualmente atiende las necesidades de las personas por varios años y después cae en el océano o va más allá a órbitas exteriores, así ya no puede regresar a la tierra. Como sea muchos choques ocurren como resultado de colisiones de los satélites con otros objetos en el espacio. Este tipo de accidente lleva una gran cantidad de desechos contaminantes

del espacio cercano a la tierra. Según científicos hay más de 100 mil desechos de 1x1 cm de tamaño que pesan más de 5,000 toneladas en las órbitas 2,000 km sobre la tierra. Considerando todos los pequeños objetos la cantidad de escombros llega a 300 millones. Mientras tanto, incluso la colisión con un elemento de 1mm de tamaño acelerado a 10 o15 km/s es capaz de destruir toda la estación espacial.

Con el fin de resolver el problema de los escombros espaciales el área alrededor de la Tierra debería tener fábricas-satélite que recolecten y reciclen toda clase de escombros espaciales. Las fábricas podrán ser completamente automatizadas y robots especiales exploraran el espacio exterior para descubrir objetos artificiales y distinguir satélites en servicio de los escombros reales.

El Reto

La misión del robot es recolectar todos los escombros espaciales y satélites que fallan para poder llevarlos a las fábricas-satélite. Los satélites funcionales deben permanecer en órbita. El robot deberá regresar a la zona base (la Tierra) después de completar la tarea.

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EscombroEspacial

Satélite descompuesto

Satélite válido

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Reglas

1. El número de objetos del reto es determinado el día de la competencia antes del tiempo de ensamblaje. De acuerdo con esto 10 tarjetas con las posibles combinaciones de objetos serán puestas en una caja no transparente. El número de objetos en las tarjetas es de 6 a 8 y 2 o más objetos del mismo tipo pueden ser usados. Una de las tarjetas será tomada de la caja y esta determinara la combinación de objetos que podrán ser usados en todas las rondas del día de competición.

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2. Antes de que la ronda comience (post-cuarentena) la localización de los objetos será determinada. La presente regla será utilizada: cada arco de la órbita del satélite (el arco entre la intersección da la órbita del satélite y la fábrica-satélite) puede contener de 0 a 2 objetos, dos objetos del mismo tipo no pueden ser localizados en el mismo arco y dos posiciones adyacentes (ver los marcadores en la órbita del satélite) no pueden ser ocupados por los objetos del reto. La ubicación de los objetos del reto se fijara para todos los participantes en la ronda. Este método para determinar las posiciones de los objetos se hará por cada ronda durante la competencia.

3. Está permitido que el ladrillo contenga en su memoria distintos programas. Para puntuar una ronda, los participantes solo tienen permitido seleccionar un programa y presionar el botón de inicio. Los participantes no tienen permitido cargar algún programa extra o cambiar el programa previamente seleccionado.

4. El robot comienza en el área base (la Tierra) y termina en la misma zona.

5. La fábrica-satélite se mueve en el sentido de las manecillas del reloj alrededor de la órbita de la fábrica-satélite con una velocidad de 5 cm/s a 10 cm/s.

6. El robot debe comenzar dentro de la zona base. El robot debe estar posicionado completamente en el área base. Los participantes determinan la posición física del robot a su gusto antes del comienzo del intento.

7. Tan pronto como el robot haya sido colocado y la fábrica-satélite haya llegado a la posición inicial en la mesa, el juez dará la señal de inicio.

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8. La misión del robot es recolectar todos los escombros espaciales y satélites descompuestos y cargarlos en la fábrica-satélite.

9. Los satélites en buen estado no deben ser movidos de su posición inicial. Un satélite en buen estado será considerado movido si se desplaza de su placa o ambos, el satélite y la placa están fuera de la línea verde que representa la órbita de los satélites. Una penalización será dada para cada satélite en buen estado movido de su posición inicial.

10. Un objeto es cargado en la fábrica-satélite solo cuando el objeto está completamente dentro del contenedor de la fábrica-satélite (el cilindro blanco).

11. El robot tiene permitido tocar la fábrica satélite para perjudicar sus movimientos o para detenerla. Si la fábrica-satélite sale de su órbita como resultado de las acciones del robot se detendrá el intento. La puntuación se hará para todos los objetos manejados por el robot hasta ese momento.

12. Cuando el robot entre por completo a la base y se detenga, el intento terminara. El robot tiene permitido pasar a través del área base (incluso totalmente) sin cesar movimientos. Si el robot completo entra en la base y se detiene (por ejemplo para realizar un giro), esta acción será considerada como el final y el intento finalizara.

13. El intento terminara y el tiempo se detendrá si:

a. El robot entra por completo al área base y se detiene.

b. Algún miembro del equipo toca cualquier objeto en la mesa de competición o el robot después de iniciado el intento.

c. El tiempo del reto (2 minutos) termina.

d. El participante pide el fin de la ronda diciendo “alto”.

e. Se violan las reglas o regulaciones de este documento.

14. Cualquier regla de la cual se tenga duda o no se trate en este documento se podrá solucionar con los jueces, en caso de no existir una regla el comité de jueces llegara a un acuerdo el cual será inapelable e irrefutable durante la duración del evento.

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Puntuaciones

1. La puntuación solo será calculada al final del reto o cuando el tiempo termina.

2. Un escombro espacial o satélite descompuesto completamente fuera de la línea verde representando las órbitas de los satélites = 5 puntos por objeto.

3. Colocar un escombro espacial completamente dentro del contenedor de la fábrica-satélite = 40 puntos por objeto.

4. Colocar un satélite descompuesto completamente dentro del contenedor de la fábrica-satélite = 50 puntos cada uno.

5. Mover un satélite en buenas condiciones de su posición inicial, por penalización se restaran = 15 puntos por objeto.

6. Si el robot termina completamente en el área base (al menos un elemento de desechos espaciales o satélite descompuesto se mueve completamente de la línea verde que representa la órbita de los satélites) = 20 puntos.

7. Puntaje máximo = 330 puntos

!Especificaciones de la mesa

1. Dimensiones horizontales: 2370 mm x 1150 mm.

Un escombro espacial o un satélite descompuesto se

mueve por completo de la línea verde que representa su orbita

Cargar los escombros espaciales

Cargar los satélites descompuestos

Terminar en la base

5 puntos por objeto 40 puntos 50 puntos 20 puntos

Penalización: • 15 puntos se restaran como penalización por cada satélite en buenas condiciones que sea movido de

su posición inicial.

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!2. Un muro de 16 mm de grosor, está alrededor de la mesa con una altura de 50 mm.

3. La mesa tiene líneas negra y verde claro que representan las órbitas donde se mueven los satélites.

4. El color base de la mesa es blanco, a excepción de zona base color cían y el negro y verde de las órbitas.

5. La base es un circulo color cían de 360 mm de diámetro como símbolo de la tierra.

6. El grosor de las líneas es de 30 mm ± 1 mm.

7. La tolerancia de error de la mesa es ± 10 mm.

8. La mesa del reto contiene:

a. Satélites descompuestos y en buen estado representados por pelotas azules y rojas.

b. Escombros espaciales que son una construcción de ladrillos LEGO color rojo con vigas de LEGO Technic.

c. La fábrica-satélite movido por un vehículo automatizado con un contenedor cilíndrico de 250 mm de diámetro y 160 mm de altura (con una sección vacía sobre la altura de 100 mm).

9. Las pelotas rojas representan los satélites descompuestos. Las pelotas azules representan satélites en buen estado. Las pelotas tanto azules como rojas miden 52 mm de diámetro y están colocadas sobre placas de LEGO de 2x2.

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10. Cinco ladrillos LEGO de 6x6 representan los escombros espaciales: 10 ladrillos de 1x6 de LEGO Technic y 10 ladrillos de 1x4 de LEGO Technic.

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11. El robot en la fábrica-satélite podrá estar hecho con Lego Mindstorms Set y programado por cualquier software.