Alumnas: Belvedere Daniela, Boetti Andrea y Lirio Daniela

Instituto Don Orione

¿Qué es la Robótica? ¿Qué es la Robótica?

¿Qué son los robots? ¿Qué son los robots?

Arquitectura de un Robot Arquitectura de un Robot

Aplicación de la Robótica Aplicación de la Robótica

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Es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias

de un ser humano. La Robótica se apoya, en gran medida, en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en nuevas disciplinas tales

como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.

El Robot (proviene de “robota” en checo, trabajo obligado) es una máquina creada y

programada por el hombre con el fin de facilitarle las diferentes tareas que debe llevar

a cabo y que las realiza de forma automatizada.

Se dice que estos son el componente fundamental de la robótica.

La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, definida por el tipo de configuración general de este, se hace en los siguientes grupos :

Poliarticulados

Móviles

Androides

Zoomorfitos

Híbridos

Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de

un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la

información recibida de su entorno a través de sus sensores.

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Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentario

y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo, según

uno o más sistemas de coordenadas.

Por ejemplo: los manipuladores, los robots cartesianos y algunos robots industriales.

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Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, son dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.

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Estos, podrían incluir también a los Androides, ya que constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos

seres vivos: no caminadores, muy poco evolucionados, y los caminadores multípedos, que son muy numerosos y

están siendo experimentados. Las aplicaciones de estos serán interesante en el campo

de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

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Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea

por conjunción o por yuxtaposición

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IndustrialIndustrial

La Robótica también tiene aplicación en otros campos como el campo de la agricultura, la minería, la

construcción, la selvicultura, etc.

De EntretenimientoDe Entretenimiento

De servicioDe servicio

Aplicación medicinalAplicación medicinal

De GuerraDe Guerra

Domestica Domestica

InteligenteInteligente

De exploraciónDe exploración

HumanoideHumanoide

Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas complicadas para el ser humano y repetitivas, de una manera muy eficiente y con costos reducidos. Su forma son normalmente de brazo articulado.

Parte de la Ingeniería centrada en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman

sociedad.

Robots destinados para facilitar la vida de las personas que tienen dependencia y no pueden realizar

una vida normal. Además también destacar aquí las prótesis humanas. Ejemplo: Cirugía Robotizada con

mayor precisión.

El Robot forma parte de una nueva generación de tecnología aplicada a la medicina, que ofrece nuevas posibilidades diagnósticas

y terapéuticas, entre las que se cuentan, por ejemplo, modernos equipos de imágenes o dispositivos de cirugía ocular.

Los movimientos del brazo robótico son más precisos, más armónicos, lo que ocasiona el menor daño a los tejidos. Además, los

nano y microinstrumentos permiten trabajar en espacios muy reducidos del organismo.

En Argentina se encuentran operando los siguientes:

Da VinciDa Vinci Remain - 3 TeslaRemain - 3 Tesla

El sueño de cualquier cirujano: el robot Da Vinci es capaz de reproducir con sus cuatro brazos los movimientos que, desde la consola, realiza el cirujano. Y los efectúa aun con mayor precisión, ya que sus circuitos filtran los casi imperceptibles temblores de la mano. Además, quien opera lo hace frente a un visor que le ofrece una visión del campo operatorio en tres dimensiones, amplificada diez veces. Es el primer sistema quirúrgico robótico del país.

Es el primer sistema de resonancia magnética intraoperatoria en neurocirugía de la Argentina e Iberoamerica.

Permite obtener imágenes del campo operatorio en tiempo real, durante la cirugía.

Una reciente adquisición da un paso a una mayor definición para las resonancias magnéticas. Es nuclear.Cuenta con un programa que

permite reproducir los estudios en condiciones idénticas.

Es la parte de la Ingeniería del Software que se encarga de desarrollar programas capaces de explorar

documentos en busca de determinados contenidos sin poner en riesgo a nadie, o Robots utilizados para acceder

a lugares que resulte imposible llegar a cualquier individuo.

Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el

uso de su capacidad de razonamiento.

Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para

imitar determinadas peculiaridades del ser humano.

Su principal función es la de intentar facilitar las tareas cotidianas de sus dueños. Suelen ser parecidos a los

robots de servicio.

los ejércitos de los principales países están empezando conseguir grandes avances para lograr en unos años robotizarse, como ya comente anteriormente. Como

principales avances destacar: tanques que no necesitan conductor, robots artificieros.

Este grupo estaría formado por todos los robots que se crean en forma de juguetes para entretener a los niños.

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Aibo ("amigo" en japonés) es un robot mascota fabricado por Sony. Tiene forma de perro. Dispone de sensores que le evitan chocar contra objetos, y una cola que funciona de antena, además de "sentido del tacto".Es capaz de reconocer los gestos e incluso la actitud corporal de su dueño. Es sensible a las caricias, tiene una enorme capacidad de movimientos, equilibrio y flexibilidad, y lo más importante: aprende.

Según la compañía, Aibo verdaderamente tiene emociones e instintos programados en su cerebro: según la situación, Aibo moverá las piernas vigorosamente o mostrará mal humor si no recibe la atención que pide. El modo en que respondemos a las expresionas emocionales de Aibo afecta enormemente su personalidad y crecimiento.

Entre otras cosas estos disminuyen su nivel de stress tan rápido como si jugaran con un perro de verdad, no hay que sacarlos a pasear, no deciden comerse los muebles de la casa como premio a tus constantes cuidados y atenciones y puedes desconectarlos cuando te vas de viaje y también se conecta a Internet y reproduce música en MP3.

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En este video se aprecia la capacidad de reflexión de AIBO.

Su dueño le dice que baile para él y la mascota responde.

Aquí hay una entretenida presentacion de un nano robot.

En este video está la presentación de la silla inteligente, y el robot violinista

Aquí hay una demostración del labor de los robot industriales

En el siguiente link, podrás ver vía YouTube un interesante video sobre la robótica humanoide:

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