Trabajo Final De Microsoft Word

TRABAJO FINAL DE WORD

ALEJANDRA RUIZ

INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE

TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA

PALMIRA

2014

Alejandra Ruiz

Trabajo Final De Microsoft Word

TRABAJO FINAL DE WORD

ALEJANDRA RUIZ

Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de Informática

Grado 8-1

Profesor

EDISON CUERO RAMOSLicenciado

INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE

TECNOLOGÍA E INFORMATICA

PALMIRA

2014

Alejandra Ruiz

Trabajo Final De Microsoft Word

a robótica tecnología que estudia el diseño

y construcción de máquinas capaces de

desempeñar tareas repetitivas o peligrosas

para ser humano. Ésta conjuga: la mecánica, la

electrónica y la informática.

LCLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS

La que a continuación se presenta es la clasificación más común.

GENERACION FUNCIONES

1ª GENERACIONMANIPULADORES: Sin sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, se secuencia fija o de secuencia variable.

2ª GENERACION

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que han sido ejecutados previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza

3ª GENERACIONROBOTS CON CONTROL SENSORIZADO. El controlador es una computadora que ejecuta órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4ª GENERACION

ROBOTS INTELIGENTES. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Alejandra Ruiz

La Robótica

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OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS

TRES LEYES DE LA ROBÓTICA

1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños

2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

APLICACIONES

Los robots son muy útiles en muchas áreas:

En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de

punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar

pinturas es spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado de plástico.

Alejandra Ruiz

Clasificacion de los Robots

Robots controlados por

sensores

Robots Paly-back

Robots controlados por

visiónRobots

controlados adaptablemente

Tobots con inteligencia

artificial

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En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de

peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots representan tres ventajas sobre el trabajo

humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición

humana a sustancias dañinas.

En la actividad de INVESTIGACION DEL ESPACIO se han utilizado y se utilizan robots, la

información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como Galileo, que

investigo Júpiter; son productos de mediciones de robots-

MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA

tºf

Ecuaciones

(a n√b )m=(ab12 )m

=ambmn=am

n√bm

Alejandra Ruiz

Que Es Un Robot

Un ingenio mecánico capaz de moverse

La conexión inteligente de la percepción a la acción

Estructura mecánicasTransmisionesActuadoresSensoresTerminalesControladorAlimentación

Características

ROBOTICA

Leyes de la robótica

Androides

Tele operadores

Industriales

Médicos

Hibrido

Zoormaoficosa

Poli articulados

Es

No puede dañar a ningún humano.

Obedecer órdenes

Proteger su propia existencia

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x=1n∑i=1

n

a

HORAIO DE CLASES DIA

HORALUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES

6:10-7:10 Castellano Religión Español Contabilidad Estadística

7:10-8:10 Sociales Artística Español Algebra Religión

8:10-9:10 Ingles Ética Ingles Geometría Algebra

DESCANSO

9:35-10:35 Naturales Sociales Naturales Física Español

10:35-11:35 Algebra Informática Algebra Física Ciencias

11:35-12:35 contabilidad informática sociales ingles sociales

Alejandra Ruiz