Aeromodelismo de Helicopteros
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PRIMERO: ¿POR QUE VUELA UN HELICOPTERO DE RADIOCONTROL? Es t o e s lo p r i me ro q u e d e b e mo s sab e r ; u n he lic ó p te ro n o se parece en n ad a a c u alq u ie r e le me n to q u e e x is t a e n la n at u r ale z a , p o r lo q u e p ar a e ntender c o mo fu n c io n an , p ar tir e mo s d e lo q u e la n at u r ale z a ha d o t ad o c o n c ap ac id ad p ar a v o lar , las av e s , a las q u e e l ho mb re sie mp re a t r at ad o d e e mu lar , d an d o como r e s u lt ad o lo s ac t u ale s av io n e s . S ab e mo s q u e u n av ió n e stá co mp u e sto fu n d ame n t alme n te p o r tre s p artes p r i n c i p ale s : f u s e laj e , alas y t i mo n e s d e d ir e c c ió n . Par a q u e e l av ió n v u e le , é s te ha d e e s t ar en movimiento dentro de una masa de aire y que ese movimiento p r o p o r c i o n a la s u s t e n t ac ió n d e l mi s mo a t r av é s d e las alas . At e n c ió n a e sto q u e ac ab o d e d e c i r : lo q u e p ro d u c e s u s te n t ac ió n e s e l ala mo v ié n d o s e d e n tr o d e l ai r e . ¿Oc u r r ir í a lo mi s mo s i man tu v ié s e mo s e l av ió n estático e n u n t ú n e l d e v ie n to y s o me tid o a u n a f u e r te c o rr ie n te d e ai r e ? : ¡ S í! , e l av ió n se s u s t e n t ar í a, au n q u e e s tu v ie r a q u ie to , r e s p e c to al s u e lo . Lo q u e e s tá c lar o e s q u e n o i mp o r t a q u ié n s e mu e v a y q u ie n e s té q u ie to , y a q u e lo qu e imp o rta es q ue u no se mu e v a c o n re sp e cto al o tro . Pu e s t as as í las c o s as , i mag in e mo s q u e a u n av ió n le p o n e mo s las alas d e t al f o r ma q ue estas p u d i e s e n g i r ar, para que se desplacen dentro del aire; también se creará la c o r r e s p o n d i e n t e s u s t e n t ac ió n y p o d re mo s te n e r e l av ió n s u s p e n d id o e n e l ai r e sin n e c e s i d ad d e q u e é s t e s e d e s p lac e c o n r e s p e c t o al s u e lo . Y ¿Qu é e s e s t o ? Ni mas n i me n o s q u e n u e s t r o q u e r id o he lic ó p t e r o , u n a ae ro n av e q u e man tie n e p e r man e n te me n te las alas e n mo v i mi e n to d e n tro d e l ai r e , c r e an d o la s u ste n t ac ió n n e c e s ar ia p ar a p o d e r e s tar su s p e n d id o , s in n e c e s id ad de d e s p laz ar s e c o n r e s p e c to al s u e lo . S EG UNDO: ¿QUE ES LA S US TENTACION? De b e mo s s ab e r p o r q u é u n ala c re a s u s te n t ac ió n . Par a hac e r lo s e n c i llo y no me te rn o s e n d e s c rip c io n e s té c n ic as , p ar t i r e mo s d e u n e x p e r i me n to q u e la may o r ía hab r á r e ali z ad o alg u n a v ez: Imag in é mo n o s s e n t ad o s e n e l c o c he , a u n a v e lo c id ad p o r e je mp lo d e 120 K m./ ho r a , y s ac an d o la man o p o r la v e n t an i lla . Ob s e r v ar e mo s e l c o mp o r t ami e n to d e la mis ma p ar a d if e r e n t e s p o s ic io n e s : p r ime r o p o n d r e mo s la man o t o t alme n t e ho rizo n tal y p ar ale la c o n resp ecto al s u e lo y o b se r v ar e mo s q u e la mis ma n o se d e s p laz a n i hac i a ar r i b a n i hac i a ab aj o y q u e la r e s is te n c i a al ai r e e s la mí n i ma. S i aho r a g ir amo s la p alma d e la man o t an s o lo u n o s g r ad o s hac ia ar r ib a, o b s e r v ar e mo s co mo la mi s ma t i e n e te n den c ia a s u b ir y además tend remos q ue hac e r mas fu e rz a p ar a p o d e r man te n e r la e n s u p o s ic ió n . Lo mi s mo p e r o d e sentido
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PRIMERO: ¿POR QUE VUELA UN HELICOPTERO DE RADIOCONTROL? Es t o e s lo p r i me r o q u e d e b e mo s s ab e r ; u n he li c ó p t e r o n o s e p ar e c e e n n ad a a c u alq u i e r e le me n t o q u e e x i s t a e n la n at u r ale z a , p o r lo q u e p ar a e n t e n d e r c o mo f u n c i o n an , p ar t i r e mo s d e lo q u e la n at u r ale z a ha d o t ad o c o n c ap ac i d ad p ar a v o lar , las av e s , a las q u e e l ho mb r e s i e mp r e a t r at ad o d e e mu lar , d an d o c o mo r e s u lt ad o lo s ac t u ale s av i o n e s . S ab e mo s q u e u n av i ó n e s t á c o mp u e s t o f u n d ame n t alme n t e p o r t r e s p ar t e s p r i n c i p ale s : f u s e laj e , alas y t i mo n e s d e d i r e c c i ó n . Par a q u e e l av i ó n v u e le , é s t e ha d e e s t ar e n mo v i mi e n t o d e n t r o d e u n a mas a d e ai r e y q u e e s e mo v i mi e n t o p r o p o r c i o n a la s u s t e n t ac i ó n d e l mi s mo a t r av é s d e las alas . At e n c i ó n a e s t o q u e ac ab o d e d e c i r : lo q u e p r o d u c e s u s t e n t ac i ó n e s e l ala mo v i é n d o s e d e n t r o d e l ai r e . ¿Oc u r r i r í a lo mi s mo s i man t u v i é s e mo s e l av i ó n e s t á t i c o e n u n t ú n e l d e v i e n t o y s o me t i d o a u n a f u e r t e c o r r i e n t e d e ai r e ? : ¡ S í ! , e l av i ó n s e s u s t e n t ar í a, au n q u e e s t u v i e r a q u i e t o , r e s p e c t o al s u e lo . Lo q u e e s t á c lar o e s q u e n o i mp o r t a q u i é n s e mu e v a y q u i e n e s t é q u i e t o , y a q u e lo q u e i mp o r t a e s q u e u n o s e mu e v a c o n r e s p e c t o al o t r o . Pu e s t as as í las c o s as , i mag i n e mo s q u e a u n av i ó n le p o n e mo s las alas d e t al f o r ma q u e e s t as p u d i e s e n g i r ar , p ar a q u e s e d e s p lac e n d e n t r o d e l ai r e ; t amb i é n s e c r e ar á la c o r r e s p o n d i e n t e s u s t e n t ac i ó n y p o d r e mo s t e n e r e l av i ó n s u s p e n d i d o e n e l ai r e s i n n e c e s i d ad d e q u e é s t e s e d e s p lac e c o n r e s p e c t o al s u e lo . Y ¿Qu é e s e s t o ? Ni mas n i me n o s q u e n u e s t r o q u e r i d o he li c ó p t e r o , u n a ae r o n av e q u e man t i e n e p e r man e n t e me n t e las alas e n mo v i mi e n t o d e n t r o d e l ai r e , c r e an d o la s u s t e n t ac i ó n n e c e s ar i a p ar a p o d e r e s t ar s u s p e n d i d o , s i n n e c e s i d ad d e d e s p laz ar s e c o n r e s p e c t o al s u e lo . S EG UNDO: ¿QUE ES LA S US TENTACION? De b e mo s s ab e r p o r q u é u n ala c r e a s u s t e n t ac i ó n . Par a hac e r lo s e n c i llo y n o me t e r n o s e n d e s c r i p c i o n e s t é c n i c as , p ar t i r e mo s d e u n e x p e r i me n t o q u e la may o r í a hab r á r e ali z ad o alg u n a v e z : Imag i n é mo n o s s e n t ad o s e n e l c o c he , a u n a v e lo c i d ad p o r e j e mp lo d e 120 K m./ ho r a , y s ac an d o la man o p o r la v e n t an i lla . Ob s e r v ar e mo s e l c o mp o r t ami e n t o d e la mi s ma p ar a d i f e r e n t e s p o s i c i o n e s : p r i me r o p o n d r e mo s la man o t o t alme n t e ho r i z o n t al y p ar ale la c o n r e s p e c t o al s u e lo y o b s e r v ar e mo s q u e la mi s ma n o s e d e s p laz a n i hac i a ar r i b a n i hac i a ab aj o y q u e la r e s i s t e n c i a al ai r e e s la mí n i ma. S i aho r a g i r amo s la p alma d e la man o t an s o lo u n o s g r ad o s hac i a ar r i b a, o b s e r v ar e mo s c o mo la mi s ma t i e n e t e n d e n c i a a s u b i r y ad e má s t e n d r e mo s q u e hac e r mas f u e r z a p ar a p o d e r man t e n e r la e n s u p o s i c i ó n . Lo mi s mo p e r o d e s e n t i d o
c o n t r ar i o o c u r r e c u an d o g i r amo s la p alma d e la man o hac i a ab aj o . A me d i d a q u e v ay amo s au me n t an d o e l á n g u lo d e la man o , e l d e s p laz ami e n t o hac i a ar r i b a s e r á may o r y may o r t amb i é n e l e s f u e r z o q u e he mo s d e hac e r p ar a ag u an t ar la e n e s a p o s i c i ó n . Es e v i d e n t e q u e t e n d r e mo s u n á n g u lo t al q u e a p ar t i r d e l mi s mo , lo ú n i c o q u e c o n s e g u i r e mo s e s au me n t ar la r e s i s t e n c i a al ai r e s i n c o n s e g u i r may o r s u s t e n t ac i ó n . Lo s r e n d i mi e n t o s may o r e s s e c o n s e g u i r á n c o n á n g u lo s alr e d e d o r d e lo s 0 g r ad o s ( má s , me n o s 12 g r ad o s ) , q u e e s d o n d e la r e s i s t e n c i a al ai r e t o d av í a s e r á b aj a y la s u s t e n t ac i ó n alt a. Imag i n e mo s q u e a lo s 120 K m./ ho r a y c o n u n á n g u lo d e la p alma d e la man o d e + 8 º , c o n s e g u i mo s u n a s u s t e n t ac i ó n d e 3 K i lo s p o r e j e mp lo . ¿Qu é o c u r r i r á s i p o n e mo s e l c o c he a 18 0 K m./ ho r a? Pu e s q u e la s u s t e n t ac i ó n s e r á may o r , p e r o t amb i é n may o r la r e s i s t e n c i a al ai r e y s i q u e r e mo s man t e n e r la man o s i n mo v e r la, t e n d r e mo s q u e hac e r may o r e s f u e r z o . Par a man t e n e r la mi s ma s u s t e n t ac i ó n d e 3 K i lo s a 18 0 K m./ ho r a, lo q u e t e n d r e mo s q u e hac e r e s d i s mi n u i r e l á n g u lo d e la man o , p o r e j e mp lo a + 5º . S i e l c o c he b aj a a 9 0 K m./ ho r a y q u e r e mo s man t e n e r la mi s ma s u s t e n t ac i ó n , t e n d r e mo s q u e p o n e r e l á n g u lo d e la p alma d e la man o a + 12º p o r e j e mp lo . Co n t o d o e s t o , lo q u e q u i e r o d e c i r e s q u e u n a mi s ma s u s t e n t ac i ó n s e p u e d e c o n s e g u i r v ar i an d o i n v e r s ame n t e c u alq u i e r a d e s u s d o s c o mp o n e n t e s : a may o r á n g u lo , me n o r v e lo c i d ad y a me n o r á n g u lo , may o r v e lo c i d ad . Es t o t r ad u c i d o a las p alas d e l he li c ó p t e r o , s i g n i f i c a q u e c o n s e g u i r e mo s u n a mi s ma s u s t e n t ac i ó n c o n d i f e r e n t e s á n g u lo s , s i a c ad a u n o d e lo s á n g u lo s , las p alas g i r an a d i f e r e n t e s r e v o lu c i o n e s . ¿Y p ar a q u é n e c e s i t amo s d i s t i n t as r e v o lu c i o n e s ? S i mp le me n t e p ar a d e t e r mi n ar q u e e s t i lo d e v u e lo v amo s a r e ali z ar , y a q u e u n a v e z e n é l, lo q u e v amo s a i n t e n t ar e s man t e n e r las lo mas c o n s t an t e s p o s i b le s y u n a v e z man t e n i d as las r e v o lu c i o n e s c o n s t an t e s , s ab e r q u e las d i f e r e n t e s v ar i ac i o n e s d e á n g u lo lle v ar á n i mp lí c i t a u n a v ar i ac i ó n d e p o t e n c i a d e l mo t o r p ar a p r e c i s ame n t e p o d e r s e g u i r man t e n i e n d o e s as r e v o lu c i o n e s c o n s t an t e s . Lo s d i f e r e n t e s e s t i lo s d e v u e lo , p o d e mo s ag r u p ar lo s e n t r e s c at e g o r í as p ar a v u e lo s t r an q u i lo s y p au s ad o s e l n ú me r o d e r e v o lu c i o n e s p o r mi n u t o o s c i lar á alr e d e d o r d e 1.40 0 , n ú me r o a e mp le ar mas ò me n o s p o r lo s q u e s e v an a i n i c i ar y n ú me r o q u e t amb i é n me ha s e r v i d o p ar a d ar n o mb r e a e s t a e s c u e la v i r t u al d e p r i n c i p i an t e s y q u e s i r v a c o mo n ú me r o d e r e f e r e n c i a p ar a e llo s . Par a v u e lo s ac r o b á t i c o s s e e mp le ar á n d e 1.6 0 0 a 1.8 0 0 r e v o lu c i o n e s p o r mi n u t o y p o r ú lt i mo p ar a v u e lo s ú p e r ac r o b á t i c o ò v u e lo 3D, s e u s ar á n d e 1.8 0 0 a 2.0 0 0 . Las 1.40 0 r e v o lu c i o n e s p o r mi n u t o n o ha d e s e r u n n ú me r o e x ac t o , s i n o c an t i d ad e s q u e o s c i le n alr e d e d o r , p e r o q u e n u n c a lle g u e n a las 1.6 0 0 p o r ar r i b a ò i n f e r i o r e s a 1.20 0 , y a q u e p ar a e mp e z ar c o n v i e n e q u e s e p amo s e n q u e z o n a n o s mo v e mo s .
En e l t r an s c u r s o d e lo s d i f e r e n t e s c ap í t u lo s , s i e mp r e q u e me r e f i e r a a las 1.40 0 r e v o lu c i o n e s , n o lo hag o c o mo u n a c an t i d ad e x ac t a a c o n s e g u i r , s i n o alr e d e d o r d e las 1.40 0 , p u e s n o hac e f alt a aj u s t ar las al 10 0 % e n e s t o s mo me n t o s . TERC ERO: LA S US TENTACION EN LAS ALAS G IRATORIAS . To d o lo c o me n t ad o an t e r i o r me n t e , n o s i n t r o d u c e d e lle n o e n e l c o n c e p t o má s i mp o r t an t e a t e n e r e n c u e n t a e n e l he li c ó p t e r o : s u s u s t e n t ac i ó n e n e l ai r e . Cu an d o t e n e mo s an t e n o s o t r o s u n he li c ó p t e r o d e r ad i ó c o n t r o l, e l p r i me r c o n c e p t o q u e he mo s d e t e n e r c lar o e s q u e la s u s t e n t ac i ó n d e l mi s mo s e p r o d u c e p o r u n as alas q u e e s t á n g i r an d o e n e l ai r e a u n a c i e r t a v e lo c i d ad d e r o t ac i ó n y c o n u n á n g u lo d e t e r mi n ad o . Es a v e lo c i d ad e s d e ap r o x i mad ame n t e 1.40 0 r e v o lu c i o n e s p o r mi n u t o y e l á n g u lo d e las p alas d e + 5º mas ò me n o s . Tamb i é n c o n s e g u i r e mo s man t e n e r e l he li c ó p t e r o q u i e t o e n e l ai r e , s i au me n t amo s las r e v o lu c i o n e s d e l r o t o r p o r e j e mp lo a 1.8 0 0 y d i s mi n u i mo s p r o p o r c i o n alme n t e e l á n g u lo d e at aq u e d e las p alas p o r e j e mp lo a + 3 g r ad o s . Y t o d o e s t o ¿Par a q u é ? Pu e s mu y s e n c i llo ; p ar a c o n s e g u i r lo s d i f e r e n t e s t i p o s d e c o mp o r t ami e n t o d e l he li c ó p t e r o e n e l ai r e : v u e lo s d e e n t r e n ami e n t o t r an q u i lo s y r e p o s ad o s ò v u e lo s ac r o b á t i c o s . El p r i me r o s e c o n s i g u e c o n las r e v o lu c i o n e s má s b aj as y may o r á n g u lo d e at aq u e q u e p ar a e l s e g u n d o . Es c o mo e n e l c o c he i r a 8 0 K m./ ho r a e n la t e r c e r a mar c ha ò e n i r a la mi s ma v e lo c i d ad e n la c u ar t a; mas " r e p r i s " y r e s p u e s t a e n e l p r i me r c as o q u e e n e l s e g u n d o . Has t a q u e n o s o r i e n t e mo s p o r e l s o n i d o d e l mo t o r a q u e r e v o lu c i o n e s e s t a g i r an d o e l r o t o r , e s mu y f r e c u e n t e e n lo s n o i n i c i ad o s , i r t an t o p o r ar r i b a c o mo p o r ab aj o , c o n las c o n s e c u e n c i as q u e e llo t i e n e : S i t e n e mo s mas r e v o lu c i o n e s d e las n e c e s ar i as e n u n p r i me r mo me n t o ( 1.40 0 r .p .m.) , n u e s t r o r o t o r i r á d e mas i ad o r e v o lu c i o n ad o , c o n e l c o n s i g u i e n t e p e li g r o q u e e llo c o n lle v a, p o r la p r o b ab i li d ad d e q u e las p alas s alg an d e s p e d i d as p o r la f u e r t e f u e r z a c e n t r í f u g a g e n e r ad a y a q u e lo s he li c ó p t e r o s s e n c i llo s n o e s t á n p r e p ar ad o s p ar a s o p o r t ar mu c has s o b r e c ar g as . Po r e l c o n t r ar i o , s i las r e v o lu c i o n e s s o n mu y b aj as , e l he li c ó p t e r o s e t o r n a mas i n e s t ab le , p r e c i s ame n t e p o r n o t e n e r la s u f i c i e n t e f u e r z a c e n t r í f u g a c o mo p ar a man t e n e r las p alas e n u n mi s mo p lan o d e r o t ac i ó n . Co n t o d o e s t o , e s mu y i mp o r t an t e e n lo s p r i me r o s e n s ay o s , d i s p o n e r d e u n c u e n t a r e v o lu c i o n e s , has t a q u e ac o s t u mb r e mo s n u e s t r o o í d o ,a s ab e r p o r e l p r o p i o s o n i d o , a q u e r e v o lu c i o n e s e s t amo s v o lan d o , y a q u e t amp o c o s e t r at a q u e e s t é n e n u n a c an t i d ad s u p e r e x ac t a, s i n o mas ò me n o s ap r o x i mad a.
C U A RTO: CONCEPTOS Y PRINCIPALES PALAB RAS Par t i r e mo s d e la b as e q u e t e n e mo s e l he li c ó p t e r o mo n t ad o t al y c o mo i n d i c a e l f ab r i c an t e , p o r me d i o d e l man u al q u e ac o mp añ a a c ad a k i t . Es i mp o r t an t e n o d e j ar n ad a al az ar y s i p o r c u alq u i e r c i r c u n s t an c i a, alg o n o he mo s e n t e n d i d o , s e r í a me j o r p r e g u n t ar q u e q u e d ar s e c o n la d u d a. Un a v e z t e r mi n ad o e l mo n t aj e , e s e v i d e n t e q u e e l he li c ó p t e r o n o e s t á p r e p ar ad o p ar a v o lar y me d i r é i s p o r q u é . Po r q u e p ar a q u e v u e le , lo he mo s d e hac e r c o n u n a e mi s o r a d e r ad i o y ¿La c o n o c e mo s ? ¿S ab e mo s c o mo f u n c i o n a? ¿Co n o c e mo s s u s f u n c i o n e s p r i n c i p ale s ? ¿S ab e mo s p ar a q u e s i r v e n y q u e e s lo q u e hac e n ? Lo mas p r o b ab le e s q u e n o . Co n v i e n e p u e s n o t e n e r mu c ha p r i s a e n v o lar e l he li c ó p t e r o y p r i me r o c o n o c e r y e s t u d i ar s e lo mas a f o n d o la e mi s o r a y s ab e r q u e hac e n y p ar a q u e s i r v e n c ad a u n a d e s u s f u n c i o n e s . Co mo e s n o r mal, e n e l me r c ad o hay g r an v ar i e d ad d e e mi s o r as y n o t o d as v an a u s ar e l mi s mo le n g u aj e , p e r o c o mo e n r ad i o c o n t r o l la may o r í a v i e n e n e n i n g lé s , las p alab r as q u e u s an s u e le n s e r las mi s mas ò mu y p ar e c i d as , p o r lo q u e v o y a d e s c r i b i r aq u e llas má s u s ad as y s u s i g n i f i c ad o . Al s e r e l t amañ o d e las p an t allas d e c r i s t al d e c u ar z o d e las e mi s o r as , e n la may o r í a d e lo s c as o s , mas b i e n p e q u e ñ a y t e n e r q u e mo s t r ar g r an c an t i d ad d e i n f o r mac i ó n e n las mi s mas , s e hac e u s o d e ab r e v i at u r as q u e n o s c o n v i e n e c o n o c e r y n o s o lo c o n o c e r , s i n o s ab e r c o mo i n f lu y e n e n e l he li c ó p t e r o . Po r e s o s i e mp r e s e ha d i c ho q u e lo s p o r c e n t aj e s p ar a q u e v u e le b i e n u n he li c ó p t e r o s o n : u n 50 % e l q u e e s t é b i e n mo n t ad o y u n 50 % q u e e s t é b i e n aj u s t ad o . Las p r i n c i p ale s p alab r as u s ad as , c o n s u s c o n c e p t o s s o n :
PA L A B RA EN IN G L ES : PITC H A B REV IA TU RA : P TRA D U C C ION : Pa s o d e h é l i c e C OMEN TA RIO : A n g u l o d e a t a q u e d e l a s p a l a s p r i n c i p a l e s . S e t r a t a d e u n o d e l o s c o n c e p t o s q u e m a s h e m o s d e t e n e r e n c u e n t a , p a r a p o d e r c o n t r o l a r e l h e l i c ó p t e r o . PA L A B RA EN IN G L ES : EL EV A TOR A B REV IA TU RA : EL V TRA D U C C ION : Ti m ó n d e p r o f u n d i d a d C OMEN TA RIO : S e e n c a r g a d e b a j a r ò s u b i r e l m o r r o d e l
h e l i c ó p t e r o y c o n e l l o p r o d u c i r e l a v a n c e ò r e t r o c e s o . PA L A B RA EN IN G L ES : A IL ERON
A B REV IA TU RA : A IL TRA D U C C ION : A l e r ó n C OMEN TA RIO : S e e n c a r g a d e i n c l i n a r e l h e l i c ó p t e r o a l a
d e r e c h a ò i z q u i e r d a y p r o d u c i r e l d e s p l a z a m i e n t o h a c i a e l l a d o c o r r e s p o n d i e n t e .
PA L A B RA EN IN G L ES : TH ROTTL E A B REV IA TU RA : T TRA D U C C ION : G a s C OMEN TA RIO : Es e l a c e l e r a d o r d e l m o t o r y t a m b i é n e s u n
c o n c e p t o q u e h e m o s d e t e n e r m u y e n c u e n t a p a r a c o n j u n t a m e n t e c o n e l PITC H , c o n t r o l a r l a s r e v o l u c i o n e s d e l r o t o r p r i n c i p a l d e n t r o d e l v a l o r q u e d e s e e m o s y m a n t e n e r l o l o m a s c o n s t a n t e p o s i b l e .
PA L A B RA EN IN G L ES : ID L E A B REV IA TU RA : I TRA D U C C ION : Re l e n t í C OMEN TA RIO : Mí n i m a s r e v o l u c i o n e s d e l m o t o r . Es l a p o s i c i ó n
q u e d e b e t e n e r e l c a r b u r a d o r p a r a a r r a n c a r e l m o t o r . PA L A B RA EN IN G L ES : ID L E-U P A B REV IA TU RA : I 1 ò IU TRA D U C C ION : Re l e n t í a l t o C OMEN TA RIO : U n a v e z a r r a n c a d o e l m o t o r , y d i s p u e s t o s a
v o l a r e l h e l i c ó p t e r o , c o n v i e n e q u e n o s a l e j e m o s d e l r e l e n t í , p o r d o s m o t i v o s : p r i m e r o p a r a q u e e l m o t o r n o s e n o s p a r e s i a c e r c a m o s l a p a l a n c a d e l g a s a l a p o s i c i ó n d e l r e l e n t í y s e g u n d o p a r a m a n t e n e r e l m o t o r s i e m p r e r e v o l u c i o n a d o , y a q u e l a s s u b i d a s y b a j a d a s d e a l t u r a s e c o n s i g u e n v a r i a n d o e l á n g u l o s d e l a s p a l a s y n o a c e l e r a n d o o d e c e l e r a n d o e l m o t o r . L a s e m i s o r a s s u e l e n v e n i r c o n d o s t i p o s d e ID L E-U P , e l Id l e -u p u n o y e l Id l e -u p d o s y s i r v e n p a r a t e n e r d o s t i p o s d e p r e a c e l e r a c i o n e s d e l m o t o r , s i e n d o u s a d o s p a r a v u e l o s a c r o b á t i c o s y 3 D ( V u e l o e n 3 D i m e n s i o n e s ) . En l a s e m i s o r a s p a r a h e l i c ó p t e r o s , l a p r e a c e l e r a c i ó n m á s s e n c i l l a s e c o n s i g u e , s u b i e n d o a l t o p e s u p e r i o r e l TRIM d e l g a s .
PA L A B RA EN IN G L ES : H OV ERIN G A B REV IA TU RA : H V TRA D U C C ION : V u e l o e s t a c i o n a r i o C OMEN TA RIO : En l a s e m i s o r a s , s u e l e n u s a r e l H o v e r i n g p a r a
c o n t r o l a r t a n t o e l g a s c o m o e l p a s o e n l a p o s i c i ó n d e v u e l o e s t a c i o n a r i o ò v u e l o q u i e t o e n e l a i r e y s u e l e n i r a c o m p a ñ a d a s d e d o s p o t e n c i ó m e t r o s : e l H o v e r i n g -Th r o t t l e y e l H o v e r i n g -Pi t c h , q u e s o l o i n f l u y e n e n e l g a s y e n e l v a l o r d e l p a s o r e s p e c t i v a m e n t e , c u a n d o l a p a l a n c a i z q u i e r d a d e l a e m i s o r a e s t á e n s u p o s i c i ó n c e n t r a l y q u e p r e c i s a m e n t e h a d e c o r r e s p o n d e r a l v u e l o e s t a c i o n a r i o .
PA L A B RA EN IN G L ES : H OL D A B REV IA TU RA : H D TRA D U C C ION : A u t o r o t a c i ó n C OMEN TA RIO : L a s a u t o r o t a c i o n e s s o n v u e l o s e f e c t u a d o s c o n
e l m o t o r p a r a d o c o m p l e t a m e n t e . L a m e j o r f o r m a d e p r a c t i c a r l o n o s e r á p a r a n d o e l m o t o r e n l o s p r i m e r o s e n s a y o s y d e a h í l a n e c e s i d a d d e p o d e r t e n e r e l c o n t r o l d e l m o t o r s e p a r a d o d e l c o n t r o l d e l p a s o , e s t a n d o e n t o d a l a f a s e d e p l a n e o e n a u t o r o t a c i ó n c o n e l c o n t r o l d e l p a s o e n e l s t i c k i z q u i e r d o , m i e n t r a s e l m o t o r p e r m a n e c e e n t o d o m o m e n t o a l r e l e n t í y p o d e r e n u n m o m e n t o d e a p u r o , a c e l e r a r l o d e n u e v o ; d e e s o s e e n c a r g a e l i n t e r r u p t o r H OL D . C o n l a p r o g r a m a c i ó n d e H OL D e n l a e m i s o r a , l o q u e h a c e m o s e s c o n t r o l a r e l r e l e n t í e n f a s e d e a u t o r r o t a c i ó n .
PA L A B RA EN IN G L ES : RU D D ER A B REV IA TU RA : R TRA D U C C ION : Ti m ó n d e d i r e c c i ó n C OMEN TA RIO : S e r e f i e r e n a t o d o l o q u e a f e c t a a l c o n t r o l d e l
r o t o r d e c o l a . PA L A B RA EN IN G L ES : TRIM A B REV IA TU RA : TRIM TRA D U C C ION : C e n t r a r , e q u i l i b r a r C OMEN TA RIO : S e e m p l e a e n l o s a j u s t e s f i n o s d e l o s s t i c k s d e l a
e m i s o r a , t e n i e n d o u n o p o r s t i c k . S i s e a c o m p a ñ a p o r MEMORY TRIM, n o s v a a p r o d u c i r u n r e s e t d e l o s d e s p l a z a m i e n t o s m a n u a l e s e f e c t u a d o s e n c a d a u n o d e e l l o s , d e f o r m a q u e n o s p e r m i t i r á t e n e r c e n t r a d o s l o s
m i s m o s . PA L A B RA EN IN G L ES : OF F S ET A B REV IA TU RA : OF TRA D U C C ION : D e s c e n t r a d o , d e s e q u i l i b r a d o C OMEN TA RIO : S e e m p l e a s o b r e t o d o c u a n d o r e a l i z a m o s a u t o
r o t a c i o n e s c o n t r a c c i ó n a l r o t o r d e c o l a , p a r a p o d e r p o n e r a 0 º , e l á n g u l o d e l a s p a l a s d e l r o t o r d e l r o t o r d e c o l a y a q u e a l n o t e n e r p a r -m o t o r , n o h a c e f a l t a c o m p e n s a c i ó n a l g u n a .
PA L A B RA EN IN G L ES : A TV ( A d j u s t Tr a v e l V o l u m e ) A B REV IA TU RA : A TV TRA D U C C ION : A j u s t e d e l r e c o r r i d o d e l s e r v o C OMEN TA RIO : C o m o s u t r a d u c c i ó n i n d i c a , e s t e p a r á m e t r o , n o s
v a a s e r v i r p a r a a j u s t a r l o s d e s p l a z a m i e n t o s d e l s e r v o . S u r e c o r r i d o s e d i v i d e e n d o s p a r t e s : a u n a y o t r a p a r t e d e l c e n t r o d e l s t i c k y s u a j u s t e e s i n d i v i d u a l . L o s A TV m a s u s a d o s s o n e l d e l s e r v o d e l g a s , e l d e l p a s o c o l e c t i v o d e l a s p a l a s y e l d e l c o n t r o l d e l p a s o d e c o l a .
PA L A B RA EN IN G L ES : D U A L RA TE A B REV IA TU RA : D / R TRA D U C C ION : D o b l e p r o p o r c i ó n C OMEN TA RIO : S i n e c e s i t a m o s t e n e r m u y a m a n o d o s t i p o s d e
r e c o r r i d o d e s e r v o y n o t e n e r q u e a c u d i r a l a p r o g r a m a c i ó n c a d a v e z , s u e l e h a c e r s e u s o d e i n t e r r u p t o r e s e n l o s q u e e n c a d a u n a d e s u s p o s i c i o n e s y a h a y p r o g r a m a d o s d o s r e c o r r i d o s d i f e r e n t e s . S e e m p l e a n p a r a d i s p o n e r d e d o s t i p o s d e v u e l o : u n o s u a v e y o t r o a c r o b á t i c o y a f e c t a n s o b r e t o d o a l o s c o n t r o l e s d e a l a b e o y p r o f u n d i d a d .
PA L A B RA EN IN G L ES : D EL A Y A B REV IA TU RA : D L TRA D U C C ION : D e m o r a , r e t r a s o C OMEN TA RIO : Pr o g r a m a c i ó n d e l r e t r a s o e n e j e c u t a r u n a
o r d e n . S i n m u c h a u t i l i d a d p a r a l o s p r i n c i p i a n t e s . PA L A B RA EN IN G L ES : REV ERS E
A B REV IA TU RA : REV TRA D U C C ION : In v e r t i r C OMEN TA RIO : In v i e r t e e l s e n t i d o d e l o s s e r v o s . Es ú t i l a l a
h o r a d e m o n t a r e l h e l i c ó p t e r o y n o t e n e r q u e p r e o c u p a r s e d e l s e n t i d o d e l o s s e r v o s y d e s u p o s i c i ó n y a q u e p o d r e m o s v a r i a r l o d e s d e l a e m i s o r a .
PA L A B RA EN IN G L ES : EX PON EN TIA L A B REV IA TU RA : EX P TRA D U C C ION : Ex p o n e n c i a l C OMEN TA RIO : H a c e v a r i a r l a s e n s i b i l i d a d d e l s t i c k , d e s d e s u
p o s i c i ó n c e n t r a l h a c i a l o s e x t r e m o s . Pu e d e s e r m e n o s s e n s i b l e e n l a z o n a c e n t r a l y m a s c u a n d o n o s a c e r c a m o s a l o s e x t r e m o s . S u e l e u s a r s e e n l o s c o n t r o l e s d e a l a b e o y p r o f u n d i d a d , p a r a t e n e r v u e l o s e s t a c i o n a r i o s s u a v e s y s i n n e c e s i d a d d e t o c a r n i n g ú n i n t e r r u p t o r , d i s p o n e r d e m a n d o p a r a v u e l o s a c r o b á t i c o s .
PA L A B RA EN IN G L ES : IN V ERT A B REV IA TU RA : IN V R TRA D U C C ION : In v e r t i r C OMEN TA RIO : S e u s a p a r a l o s q u e v u e l a n e n i n v e r t i d o u s a n d o
u n i n t e r r u p t o r , p e r o n o p a r a l o s q u e v u e l a n c o n e s t i l o 3 D .
PA L A B RA EN IN G L ES : PA RA METER A B REV IA TU RA : PA RA TRA D U C C ION : Pa r á m e t r o C OMEN TA RIO : U n p a r á m e t r o e s u n a m a g n i t u d q u e s e p u e d e
a j u s t a r y s e r e f i e r e e n e s t e c a s o a m a g n i t u d e s q u e a f e c t a n a t o d o e l c o n j u n t o d e p r o g r a m a c i ó n d e l a e m i s o r a c o m o p u e d e s e r e l e m i t i r e n PC M ò PPM , e l t r a n s f e r i r d a t o s d e u n a a o t r a m e m o r i a , e t c .
PA L A B RA EN IN G L ES : RES ET A B REV IA TU RA : RS ET TRA D U C C ION : Pu e s t a a c e r o C OMEN TA RIO : N o s b o r r a t o d a u n a p r o g r a m a c i ó n y n o s
d e v u e l v e a l a p r o g r a m a c i ó n q u e p o r d e f e c t o v i e n e d e
f á b r i c a . S e u s a c u a n d o v a m o s a d e j a r d e u s a r u n a m e m o r i a p o r c u a l q u i e r m o t i v o .
PA L A B RA EN IN G L ES : S W ITC H A B REV IA TU RA : S W TRA D U C C ION : In t e r r u p t o r C OMEN TA RIO : L a s e m i s o r a s s u e l e n v e n i r i n s t a l a d a s c o n v a r i o s
i n t e r r u p t o r e s s i e n d o l o s m a s h a b i t u a l e s : Id l e n o r m a l Id l e u p u n o Id l e u p d o s Th r o t t l e H o l d D u a l Ra t e El e v a t o r D u a l Ra t e A i l e r o n C u y o s s i g n i f i c a d o s y a h e m o s c o m e n t a d o
a n t e r i o r m e n t e . PA L A B RA EN IN G L ES : S W A S H PL A TE A B REV IA TU RA : S W S H TRA D U C C ION : Pl a t o o s c i l a n t e C OMEN TA RIO : S e g ú n l a s d i s t i n t a s m a r c a s y m o d e l o s , h a y
v a r i a s f o r m a s d e c o n t r o l a r e l p l a t o o s c i l a n t e d e l h e l i c ó p t e r o y a s í t e n d r e m o s q u e p r o g r a m a r l o e n l a e m i s o r a :
L a m á s h a b i t u a l e s l a H -1 q u e q u i e r e d e c i r q u e c a d a u n a d e l a s t r e s f u n c i o n e s p r i n c i p a l e s d e l p l a t o c í c l i c o e s t á n c o n t r o l a d a s p o r u n s o l o s e r v o :
U n s e r v o p a r a e l p a s o U n s e r v o p a r a e l a l a b e o U n s e r v o p a r a e l a v a n c e L a H -2 : U s a d a e n l a s m e c á n i c a s H e i m p r i n c i p a l m e n t e , e m p l e a y a l a
m e z c l a e n t r e d o s s e r v o s p a r a c o n s e g u i r u n c o n t r o l : L a m e z c l a d e d o s s e r v o s p a r a e l a l a b e o U n s e r v o p a r a e l a v a n c e L a m e z c l a d e l o s t r e s a n t e r i o r e s p a r a e l p a s o L a H -3 , p u e d e s e r H R3 ò H N 3 y e n a m b a s y a s e u s a n l a s m e z c l a s d e
l o s t r e s s e r v o s p a r a c o n s e g u i r l o s t r e s c o n t r o l e s : L a m e z c l a d e d o s s e r v o s p a r a e l a l a b e o
L a m e z c l a d e t r e s s e r v o s p a r a e l a v a n c e L a m e z c l a d e l o s m i s m o s t r e s s e r v o s p a r a e l p a s o Y p o r ú lt i mo la H-4 q u e hac e r e f e r e n c i a al c o n t r o l d e l p lat o c í c li c o , p o r me d i o d e 4 s e r v o s , ac t u an d o d e d o s e n d o s y lo s c u at r o p ar a e l p as o : La me z c la d e d o s s e r v o s p ar a e l alab e o La me z c la d e o t r o s d o s s e r v o s p ar a e l av an c e Lo s c u at r o an t e r i o r e s p ar a e l c o le c t i v o ò p as o
PA L A B RA EN IN G L ES : REV OL U TION A B REV IA TU RA : REV O TRA D U C C ION : Me z c l a d e r e v o l u c i ó n C OMEN TA RIO : C o n t r o l a l a s v a r i a c i o n e s q u e h a y q u e a p l i c a r a l
p a s o d e l r o t o r d e c o l a , s e g ú n v a r i e e l p a r -m o t o r p r o d u c i d o p o r e l r o t o r p r i n c i p a l . H a y q u e t e n e r e n c u e n t a s i e l r o t o r p r i n c i p a l g i r a a d e r e c h a s ò i z q u i e r d a s . S e a s o c i a c o n REV O-U P ò REV O-D OW N s e g ú n s i a u m e n t a ò d i s m i n u y e e l p a r -m o t o r , c o i n c i d i e n d o c o n l a s s u b i d a s ò b a j a d a s d e l h e l i c ó p t e r o .
PA L A B RA EN IN G L ES : C OPY A B REV IA TU RA : C OPY TRA D U C C ION : C o p i a C OMEN TA RIO : C o p i a d e s e g u r i d a d d e u n p r o g r a m a y a
e s t a b l e c i d o a u n a m e m o r i a l i b r e . PA L A B RA EN IN G L ES : PROG RA MA B L E-MIX IN G A B REV IA TU RA : PMIX TRA D U C C ION : Me z c l a p r o g r a m a d a C OMEN TA RIO : Es l a c o m b i n a c i ó n y m e z c l a d e d o s c a n a l e s e n t r e
s í , e n p o r c e n t a j e s v a r i a b l e s .
Las p alab r as n o s u e le n e s t ar e s c r i t as c o n t o d as s u s s í lab as , s i n o q u e s e u s an ab r e v i at u r as p ar a q u e o c u p e n p o c o e s p ac i o e n la p an t alla d e c r i s t al d e c u ar z o d e las e mi s o r as y q u e e n alg u n o s c as o s s o lo s e li mi t an a mu y p o c as le t r as ( má x i mo c u at r o ) y q u e e n g e n e r al n o o f r e c e n c o n f u s i ó n p o r u s ar s i e mp r e la p r i me r a le t r a d e la p alab r a, s i c o n e llo n o hay c o n f u s i ó n p o s i b le ; p o r e j e mp lo u n a T may ú s c u la,
s o lo p u e d e s e r THROTTLE. Pu e d e q u e la mi s ma n o v ay a s o la , s i n o q u e v ay a ac o mp añ ad a d e o t r a u o t r as , q u e n o s o r i e n t ar á n d e l p ar á me t r o q u e s e t r at a, c o mo p o r e j e mp lo : TNR ( Thr o t t le No r mal ) ò T-I1 ( Thr o t t le Id le u p 1 ) ; Las p alab r as q u e s u e le n i r s o las , s u e le n lle v ar mas le t r as e n s u ab r e v i at u r a p ar a q u e n o s e p r e s t e n a c o n f u s i ó n , c o mo p o r e j e mp lo , o t r a p alab r a q u e e mp i e z a p o r T , c o mo TRIM y q u e e n la e mi s o r a ap ar e c e as í : TRIM . Po r lo t an t o , s e t r at a d e c o n o c e r lo s p ar á me t r o s má s u s ad o s e i n t u i r p o r s u ab r e v i at u r a, a q u e aj u s t e s e r e f i e r e . Ad e má s s i e mp r e s e r á mu y c o n v e n i e n t e le e r s e b i e n e l li b r o d e i n s t r u c c i o n e s y a q u e d e u n o a o t r o f ab r i c an t e las ab r e v i at u r as e mp le ad as p u e d e n v ar i ar .
Q U IN TO: AJ US TE DEL PAS O DE LAS PALAS - G AS DEL M OTOR El p r i n c i p al y f u n d ame n t al p ar a q u e n u e s t r a ae r o n av e f u n c i o n e e s e l aj u s t e e n t r e e l p as o d e las p alas y e l g as d e l mo t o r . ¿Y e s t o p o r q u é ? Co mo he mo s v i s t o an t e r i o r me n t e , p ar a c r e ar u n a s u s t e n t ac i ó n c ap az d e le v an t ar n u e s t r o he li c ó p t e r o , n e c e s i t amo s q u e las p alas d e l r o t o r t e n g an alg u n o s g r ad o s p o s i t i v o s , n o mu y le j o s d e lo s 0 º .
¿Qu é g r ad o s he mo s d e d ar a las p alas , p ar a q u e e l he li c ó p t e r o e mp i e c e a le v an t ar s e d e l s u e lo ? La r e s p u e s t a e s mu y v ar i ab le y d e p e n d e r á d e las r e v o lu c i o n e s q u e e n e s e mo me n t o s e t e n g an . Par a e mp e z ar n u e s t r o s p r i me r o s i n t e n t o s d e c o n t r o l d e l he li c ó p t e r o y t r at á n d o s e d e p r i n c i p i an t e s , las r e v o lu c i o n e s r e c o me n d ad as o s c i lar á n alr e d e d o r d e u n as 1.40 0 v u e lt as p o r mi n u t o , y a q u e lo p r i me r o q u e v amo s a i n t e n t ar , e s man t e n e r n u e s t r o he li c ó p t e r o e n e s t ac i o n ar i o , d e f o r ma lo me n o s n e r v i o s a p o s i b le y c o n la má x i ma e s t ab i li d ad . A me n o s r e v o lu c i o n e s , e l á n g u lo d e at aq u e s e r í a d e mas i ad o g r an d e , c o n mu c ha r e s i s t e n c i a d e l ai r e y ad e má s las p alas t e n d r í an p o c a i n e r c i a p ar a d ar u n a e s t ab i li d ad ad e c u ad a. Po r e l c o n t r ar i o , s i t u v i é r amo s mas r e v o lu c i o n e s , las r e s p u e s t as a lo s c o n t r o le s s e r í an d e mas i ad o r á p i d as p ar a e mp e z ar . To d o c o mo y a c o me n t amo s e n e l c ap í t u lo an t e r i o r . Co n s i d e r an d o e s as 1.40 0 r e v o lu c i o n e s p o r mi n u t o c o mo i d ó n e as e n e s t e mo me n t o , ha d e s e r é s t e u n r e q u i s i t o q u e d e b e mo s man t e n e r c o n s t an t e e n t o d as las e v o lu c i o n e s d e v u e lo , t an t o s i e l he li c ó p t e r o e s t á t o d av í a e n e l s u e lo , e n e l mo me n t o d e l d e s p e g u e , o c u an d o y a s e e n c u e n t r e e n f as e d e t r as lac i ó n . Po r lo q u e e l as c e n s o y d e s c e n s o d e l he li c ó p t e r o , n o t i e n e q u e d e p e n d e r d e d ar mas ò me n o s r e v o lu c i o n e s a las p alas , s i n o d e v ar i ar e l á n g u lo d e at aq u e d e las mi s mas , man t e n i e n d o s i e mp r e las mi s mas v u e lt as . Es ló g i c o p e n s ar q u e s i he mo s d e v ar i ar e l á n g u lo d e las p alas , p ar a c o n s e g u i r las d i s t i n t as f as e s d e v u e lo y a me d i d a q u e lo v ay amo s au me n t an d o ,
au me n t ar á la s u s t e n t ac i ó n y e l he li c ó p t e r o s u b i r á , p e r o t amb i é n la r e s i s t e n c i a al ai r e , p o r lo q u e é s t as t e n d e r í an a b aj ar d e v u e lt as , p e r o c o mo he mo s d i c ho an t e r i o r me n t e q u e n o p o d e mo s p e r mi t i r n o s e s t e lu j o , ¿Qu é p o d e mo s hac e r ? No t e n d r e mo s má s r e me d i o q u e au me n t ar e l g as d e l mo t o r , p ar a q u e é s t e p r o p o r c i o n e mas p o t e n c i a y s e a c ap az d e man t e n e r las 1.40 0 r e v o lu c i o n e s c o n má s g r ad o s . ¿Y s i s e g u i mo s au me n t an d o e l á n g u lo ? Te n d r e mo s q u e s e g u i r d an d o má s g as p ar a i r c o mp e n s an d o la t e n d e n c i a a b aj ar d e r e v o lu c i o n e s . Aho r a e s c u an d o t e n e mo s q u e s ab e r a c ad a á n g u lo d e las p alas , q u e c an t i d ad d e g as he mo s d e t e n e r .Y lle g ad o e e s t e p u n t o , v e mo s q u e e n u n mo me n t o d ad o , e l he li c ó p t e r o e n p o s i c i ó n d e e s t ac i o n ar i o , t e n d r á u n á n g u lo y ap e r t u r a d e c ar b u r ad o r d e t e r mi n ad o y q u e a me d i d a q u e v ar i e mo s e s a p o s i c i ó n , t an t o p ar a s u b i r c o mo p ar a b aj ar , e s t ar á e l á n g u lo d e las p alas v ar i an d o c o n t i n u ame n t e , as í c o mo la ap e r t u r a d e l c ar b u r ad o r , d e f o r ma q u e s i man t e n e mo s c o n t i n u o s mo v i mi e n t o s p o r p e q u e ñ o s q u e s e an , t e n d r e mo s e l s e r v o d e p as o y e l s e r v o d e g as t r ab aj an d o s i e mp r e y d e f o r ma s i n c r o n i z ad a. La f o r ma e n q u e s e mu e v e e l s e r v o d e g as s e c o n o c e c o mo CURVA DE G AS ( Thr o t t le -c u r v e ) y la f o r ma e n q u e s e mu e v e e l s e r v o d e p as o s e c o n o c e c o mo : CURVA DE PAS O ( Pi t h-c u r v e ) De lo acertados que estemos en este importante ajuste, dependerá la
docilidad con que se comporte nuestro h elicó ptero, h asta el ex tremo de conseg uir que é l mismo h ag a lo que le ordenamos desde la emisora, como si amb os estuv ieran unidos de f orma f isica ò que sea el h elicó ptero el que se muev a de f orma caprich osa y sin ning una relació n con lo que le estamos ordenando desde nuestra emisora.
E n este ajuste, much os af icionados pueden inv ertir h oras, h asta conseg uir dejarlo lo mas f ino posib le, dando sus ú ltimos retoques en el campo y v iendo su comportamiento en v uelo.
S EX TO: CURVA DEL PAS O: Par a p o d e r s ab e r q u e g as c o r r e s p o n d e a c ad a á n g u lo d e las p alas , t e n d r e mo s q u e s ab e r p r i me r o q u e á n g u lo s s o n lo s q u e d e t e r mi n an las d i s t i n t as f as e s y e s t ad o s d e v u e lo . Par t i e n d o d e 0 º y a s ab e mo s q u e n o hay s u s t e n t ac i ó n y n e c e s i t ar e mo s lle g ar a u n o s + 5º ap r o x i mad ame n t e , p ar a q u e e l he li c ó p t e r o e mp i e c e a d e s p e g ar y al mi s mo t i e mp o p e r man e z c a q u i e t o e n e l ai r e , s i n s u b i r n i b aj ar . S i q u e r e mo s s u b i r s u av e me n t e , t e n d r e mo s q u e au me n t ar e l á n g u lo d e + 5º d e p ar t i d a, a + 6 º , + 7 º ù + 8 º , d e p e n d i e n d o d e la v e lo c i d ad c o n q u e q u e r amo s q u e s e p r o d u z c a e l as c e n s o , p ar a v o lv e r d e n u e v o a lo s + 5º c u an d o d e t e r mi n e mo s q u e y a n o d e s e amo s s u b i r mas y man t e n e r q u i e t o e l he li c ó p t e r o , p e r o aho r a a u n a may o r alt u r a. De s d e e s t a p o s i c i ó n , s i p r e t e n d e mo s d e s c e n d e r , t e n d r e mo s q u e
p o n e r e l á n g u lo d e las p alas a v alo r e s me n o r e s d e lo s + 5º , c o mo p u e d e n s e r + 4º , + 3º , + 2º e t c ., ò i n c lu s o p o d e mo s p r o d u c i r e l d e s c e n s o , c o n á n g u lo s p o r d e b aj o d e lo s 0 º , ó s e a, á n g u lo s n e g at i v o s d e las p alas , c o mo -1º , -2º ò –3º , t o d o e llo d e p e n d i e n d o d e la v e lo c i d ad c o n la q u e q u e r amo s p r o d u c i r e l d e s c e n s o . De n u e v o y u n a v e z c o n s e g u i d a la alt u r a d e s e ad a, t e n d r e mo s q u e p as ar o t r a v e z a lo s + 5º , p ar a man t e n e r e l he li c ó p t e r o q u i e t o e n e s a p o s i c i ó n . El v u e lo q u i e t o e n e l ai r e s i n d e s p laz ami e n t o alg u n o , e s lo q u e s e c o n o c e c o mo " VUELO ES TACIONARIO” As í p u e s p o d e mo s r e s u mi r lo s d i s t i n t o s á n g u lo s q u e n e c e s i t amo s p ar a las d i s t i n t as f as e s d e v u e lo : 1 De s p e g u e y v u e lo e s t ac i o n ar i o : + 5º 2 As c e n s o má x i mo : + 8 º 3 De s c e n s o má x i mo : -3º Es d e c i r , lo s d i s t i n t o s á n g u lo s d e las p alas p as an d e s d e –3º a + 8 º , p as an d o p o r u n p u n t o i mp o r t an t e q u e e s e l d e + 5º , n o t e n i e n d o mu c ha i mp o r t an c i a p o r e l mo me n t o p ar a n i n g u n a f as e d e v u e lo , lo s 0 º , p e r o s i p ar a c u an d o ap r e n d amo s ac r o b ac i a.
Es t o s t r e s á n g u lo s , s o n lo s q u e t e n e mo s q u e s ab e r a q u e p o s i c i o n e s d e n u e s t r a p alan c a i z q u i e r d a d e la e mi s o r a c o r r e s p o n d e y q u e d e b e r e mo s aj u s t ar d e b i d ame n t e : 1 Palan c a al c e n t r o : + 5° ( De s p e g u e y v u e lo e s t ac i o n ar i o ) 2 Palan c a t o t alme n t e ar r i b a: + 8 ° ( As c e n s o má x i mo ) 3 Palan c a t o t alme n t e ab aj o :-3° ( De s c e n s o má x i mo ) Po d e mo s ap r e c i ar q u e d e s d e la p alan c a e n e l c e n t r o hac i a e l t o p e s u p e r i o r , s o lo v ar í an 3º , y a q u e + 8 º me n o s + 5º e s i g u al a 3º y q u e d e la p alan c a e n c e n t r o hac i a e l t o p e i n f e r i o r hay 8 º , y a q u e + 5º me n o s -3º e s i g u al a 8 º . Co n e s t o p o d e mo s ap r e c i ar q u e lo s á n g u lo s d e las p alas n o v ar i an li n e alme n t e c o n e l mo v i mi e n t o d e la p alan c a d e la e mi s o r a y q u e a e s t o s mo v i mi e n t o s s e le s c o n o c e c o mo : CURVA DE PAS O. Co mo e s t a p alan c a ( ó s t i c k e n i n g lé s ) , e s la mi s ma q u e c o n t r o la e l g as d e l mo t o r e n las e mi s o r as c o n p r o g r amas e x c lu s i v o s p ar a he li c ó p t e r o s y e n lo s t r e s p u n t o s p r i n c i p ale s y a t e n e mo s d e f i n i d o s lo s á n g u lo s , s o lo n o s q u e d ar á aj u s t ar d e b i d ame n t e e l g as e n e s t o s t r e s p u n t o s , p ar a q u e e n e llo s s e man t e n g an s i e mp r e las mi s mas 1.40 0 r e v o lu c i o n e s p o r mi n u t o . Lo s v alo r e s d e l r e c o r r i d o d e l s e r v o d e g as p ar a c ad a u n o d e lo s p u n t o s an t e r i o r e s d e la c u r v a d e p as o e s lo q u e s e c o n o c e c o mo : CURVA DE G AS .
Aq u í he mo s hab lad o d e t r e s p u n t o s p r i n c i p ale s , p e r o s e g ú n e l t i p o d e e mi s o r a p o d e mo s e n c o n t r ar n o s c o n 5, 7 ò 9 p u n t o s , p e r o s i e mp r e s e r á n lo s t r e s d e f i n i d o s an t e r i o r me n t e lo s p r i n c i p ale s , y lo s o t r o s s e r á n v alo r e s i n t e r me d i o s q u e har á n má s s u av e e l r e c o r r i d o d e lo s s e r v o s . S EPTIMO: CURVA DE G AS :
As í c o mo lo s á n g u lo s s o n f á c i le s d e d e t e r mi n ar e n lo s t r e s p u n t o s an t e r i o r me n t e d e s c r i t o s c o n la ay u d a d e u n me d i d o r d e á n g u lo s ( q u e
imprescindib lemente h emos de tener) , n o o c u r r e lo mi s mo c o n la c an t i d ad d e g as q u e s e ha d e t e n e r e n c ad a u n o d e e llo s , p u e s n o e x i s t e e n e l me r c ad o n i n g ú n me d i d o r d e " ap e r t u r a d e l c ar b u r ad o r " , p o r lo q u e t e n d r e mo s q u e hac e r u n aj u s t e lo mas ap r o x i mad o p o s i b le y a " o j o " . El aj u s t e i n i c i al e s e l s i g u i e n t e : • Palan c a t o t alme n t e ab aj o : Re lan t í ( Qu e c o r r e s p o n d e a –3º ) • Palan c a al c e n t r o : 50 % d e ap e r t u r a d e l c ar b u r ad o r ( Qu e c o r r e s p o n d e a + 5º ) • Palan c a t o t alme n t e ar r i b a : 10 0 % d e ap e r t u r a d e l c ar b u r ad o r ( Qu e c o r r e s p o n d e a + 8 º ) Co n e s t e aj u s t e i n i c i al, e l ú n i c o p u n t o a t e n e r e n c u e n t a, e s e l d e la p alan c a al c e n t r o q u e c o r r e s p o n d e al v u e lo e s t ac i o n ar i o y a + 5º d e á n g u lo d e las p alas , y a q u e n o e s s e g u r o q u e c o n e l c ar b u r ad o r ab i e r t o u n 50 % , y c o n + 5º , v ay amo s a t e n e r las 1.40 0 r e v o lu c i o n e s .
Lo má s p r o b ab le e s q u e t e n g amo s d e má s ò d e me n o s ; y ¿c o mo lo s ab e mo s ? Al p r i n c i p i o y p o r n o e s t ar f ami li ar i z ad o s c o n lo s s o n i d o s d e l mo t o r , lo me j o r e s d i s p o n e r d e u n me d i d o r d e r e v o lu c i o n e s y v e r lo q u e o c u r r e c o n la p alan c a al c e n t r o c o n e s t e p r e aj u s t e i n i c i al y q u e p u e d e n s e r c u at r o c o s as : Qu e e l he li c ó p t e r o n o d e s p e g u e y t e n g amo s má s d e 1.40 0 r e v o lu c i o n e s , lo q u e s e r í a s í n t o ma d e q u e n e c e s i t amo s mas p as o e n las p alas , e s d e c i r + 5' 5 º ó q u i z á s + 6 º al t i e mp o q u e d i s mi n u i mo s u n p o c o e l g as e n e s t e p u n t o . • Qu e e l he li c ó p t e r o n o d e s p e g u e y n o lle g u e mo s a las 1.40 0 r e v o lu c i o n e s : e n e s t e c as o d e b e mo s au me n t ar u n p o c o e l g as y s o lo u n p o c o , has t a c o n s e g u i r e l d e s p e g u e y s i n o lo c o n s i g u i é r amo s , d i s mi n u i r í amo s u n p o c o e l p as o d e las p alas , e s d e c i r + 4,5 º , p ar a t e n e r me n o r r e s i s t e n c i a y as í ac e le r ar e l r o t o r . • Qu e e l he li c ó p t e r o d e s p e g as e c o n me n o s d e las 1.40 0 v u e lt as an t e s d e lle g ar al c e n t r o d e la p alan c a , lo q u e e q u i lv ad r í a a t e n e r q u e b aj ar u n p o c o e l á n g u lo d e las p alas y s i f u e r a p r e c i s o au me n t ar e l g as e n p e q u e ñ as p r o p o r c i o n e s • Qu e n o s d e s p e g u e mas o me n o s b i e n , c o n s o lo p e q u e ñ o s r e t o q u e s d e g as ò á n g u lo d e las p alas . En d e f i n i t i v a, aho r a e s e l mo me n t o d e f i j ar n o s e n d o s p o t e n c i ó me t r o s q u e s u e le n lle v ar las e mi s o r as p r e p ar ad as p ar a he li c ó p t e r o s : u n o q u e aj u s t a e l g as e n e s t ac i o n ar i o ò g as al d e s p e g u e ( e n i n g lé s Ho v e r i n g Thr o t t le ) y e l o t r o p o t e n c i ó me t r o q u e aj u s t a e l p as o e n e s t ac i o n ar i o ò e n e l d e s p e g u e ( e n i n g lé s Ho v e r i n g Pi t c h ) . S i d e s p e g amo s p as ad o s d e v u e lt as , t e n d r e mo s q u e i r aj u s t an d o lo s d o s p o t e n c i ó me t r o s al mi s mo t i e mp o , p r i me r o e l p o t e n c i ó me t r o d e p as o , g i r á n d o lo a d e r e c has p ar a d ar mas p as o a las p alas y al mi s mo t i e mp o g i r ar e l p o t e n c i ó me t r o d e g as a i z q u i e r d as , p ar a q u i t ar alg o d e g as e n e s t ac i o n ar i o d e f o r ma q u e n o t e mo s q u e e l mo t o r b aj a d e r e v o lu c i o n e s e n e l mo me n t o d e l d e s p e g u e , mo me n t o d e me d i r las r e v o lu c i o n e s , has t a c o n s e g u i r las 1.40 0 v u e lt as ; ¿Po r q u é hac e mo s e s t o ? Al au me n t ar e l á n g u lo f r e n amo s e l r o t o r , lo q u e r e d u n d a e n u n a b aj ad a d e r e v o lu c i o n e s p e r o p o r s i n o f u e r a s u f i c i e n t e , ( q u e n o lo s u e le s e r ) , t amb i é n q u i t amo s g as e n e s t e p u n t o , y d e ahí q u e lo s d o s p o t e n c i ó me t r o s e n u n p r i n c i p i o lo s g i r e mo s e n s e n t i d o c o n t r ar i o . En d e f i n i t i v a s e t r at a d e n o mo v e r e l s t i c h i z q u i e r d o d e la e mi s o r a e n s u p o s i c i ó n me d i a, y c o n amb o s p o t e n c i ó me t r o s c o n s e g u i r e l d e s p e g u e y las 1.40 0 r e v o lu c i o n e s . Co mo t e n d r e mo s amb o s p o t e n c i ó me t r o s f u e r a d e s u p o s i c i ó n me d i a y s i e n d o c o n v e n i e n t e q u e amb o s e s t é n e n s u p o s i c i ó n c e n t r al p ar a p o s t e r i o r e s aj u s t e s f i n o s , p o d e mo s hac e r u s o d e la f u n c i ó n " TRIM M EM ORY " y t e n e r lo s e n s u p o s i c i ó n
c e n t r ad a c o n lo s aj u s t e s d e p as o -g as c o r r e c t o s . En p r i n c i p i o y u n a v e z c o n s e g u i d o e l aj u s t e d e r e v o lu c i o n e s e n e s t ac i o n ar i o , las r e v o lu c i o n e s e n e l p u n t o d e má x i mo á n g u lo d e + 8 º , p r á c t i c ame n t e n o n e c e s i t ar á n t an t o aj u s t e , y las d e l á n g u lo mí n i mo d e – 3º t amp o c o , au n q u e c o n v i e n e o b s e r v ar p o r e l s o n i d o d e l mo t o r , q u e las r e v o lu c i o n e s d e é s t e n o v ar í e n mu c ho al e f e c t u ar las s u b i d as y b aj ad as d e s d e e l e s t ac i o n ar i o ; e s t o y a f o r mar í a p ar t e d e l aj u s t e d e lo s d i s t i n t o s p u n t o s e n q u e s e d i v i d e la c u r v a t an t o d e p as o c o mo d e g as , p e r o e n p r i n c i p i o , p o r t r at ar s e d e p r i n c i p i an t e s , lo q u e p r i me r o he mo s d e i n t e n t ar e s man t e n e r e l he li c ó p t e r o e n e s t ac i o n ar i o . Alg u i e n p u e d e p r e g u n t ar s e ¿q u e p as a c o n e l á n g u lo mí n i mo d e –3º , s i he mo s me n c i o n ad o q u e c o r r e s p o n d í a al r e le n t í c o n la p alan c a b aj ad a d e l t o d o ? Pu e s q u e n o o c u r r e n ad a, y a q u e las e mi s o r as p r e p ar ad as p ar a he li c ó p t e r o s , t i e n e n e l TRIM DE G AS d e t al f o r ma q u e e n s u p o s i c i ó n me d i a, c o r r e s p o n d e r í a a la p o s i c i ó n d e r e le n t í , p e r o e n s u p o s i c i ó n mas e le v ad a, p r e ac e le r a e l mo t o r au n q u e la p alan c a d e l g as -p as o la b aj e mo s d e l t o d o , p r e c i s ame n t e p ar a man t e n e r las r e v o lu c i o n e s c o n s t an t e s e n e s a p o s i c i ó n ; e s t e mi s mo TRIM , b aj á n d o lo a s u p o s i c i ó n mas b aj a n o s d e b e s e r v i r p ar a p ar ar e l mo t o r . Co n t o d o e s t o y a t e n e mo s lo q u e s e c o n o c e c o mo : CURVA DE G AS NORM AL y lo d e n o r mal v i e n e p o r t r at ar s e p r i n c i p alme n t e d e v u e lo s e n e s t ac i o n ar i o y d e t r as lac i ó n t r an q u i lo s , p e r o n o s f alt ar í a c o me n t ar q u e ap ar t e d e e s t o s t r e s p u n t o s p r i n c i p ale s d e la c u r v a d e g as , e s d e c i r , p alan c a ab aj o , c e n t r o y ar r i b a ,o b s e r v ar e mo s q u e e n alg u n as e mi s o r as , e s p o s i b le aj u s t ar lo s p u n t o s i n t e r me d i o s , c o mp r e n d i d o s e n t r e ab aj o y c e n t r o y e n t r e c e n t r o y ar r i b a ,e n u n o , d o s è i n c lu s o t r e s p u n t o s , d e f o r ma q u e p o d r e mo s t e n e r e n t o d o e l r e c o r r i d o d e la p alan c a g as -p as o , 5 , 7 ò 9 p u n t o s d e aj u s t e . En p r i n c i p i o n o n o s d e b e mo s p r e o c u p ar p o r t e n e r q u e aj u s t ar p u n t o p o r p u n t o , mi d i e n d o las r e v o lu c i o n e s d e l r o t o r , p e r o s i d e b e mo s p r o c u r ar q u e lo s r e c o r r i d o s t an t o d e l b r az o d e lo s s e r v o s d e g as y d e p as o s e an s u av e s y q u e s u s mo v i mi e n t o s e n t o d o s u r e c o r r i d o s e p r o d u z c an s i n s alt o s n i mo v i mi e n t o s b r u s c o s . Imag i n e mo s q u e n u e s t r a CURVA DE G AS NORM AL, u n a v e z aj u s t ad o e l g as -p as o e n e l d e s p e g u e , ha q u e d ad o d e la s i g u i e n t e f o r ma: p alan c a ab aj o : la e mi s o r a n o s mar c a 11% d e l r e c o r r i d o d e l s e r v o , al c e n t r o : 45% y ar r i b a e l 8 1% . S i n u e s t r a e mi s o r a t i e n e u n a c u r v a d e g as d e 5 p u n t o s , lo s p u n t o s an t e r i o r e s s e r á n r e s p e c t i v ame n t e e l 1 , e l 3 y e l 5 , y n o s f alt ar á s ab e r q u e p o r c e n t aj e s c o r r e s p o n d e n a lo s p u n t o s 2 y 4 ; p ar a e l p u n t o 2 t e n d r e mo s q u e s ac ar la d i f e r e n c i a e n t r e lo s p u n t o s 3 y 1 y s u mar la mi t ad al p u n t o 1 , e s d e c i r : 45-11 = 34 , la mi t ad d e 34 e s 17 , lu e g o s u man d o 17 al v alo r d e l p u n t o 1 q u e e s 11, t e n d r e mo s :11+ 17 = 28 % p ar a e l p u n t o 2 ; Par a e l p u n t o 4, lo mi s mo , s u mar e mo s la mi t ad d e la d i f e r e n c i a e n t r e e l p u n t o 5 y 3, al v alo r d e l p u n t o 3, e s d e c i r : 8 1-45 = 36 , la mi t ad d e 36 = 18 , y s u man d o 18 al v alo r d e l p u n t o 3 , t e n d r e mo s : 18 + 45 = 6 3 % p ar a e l p u n t o 4.
Re s u mi e n d o t e n d r í amo s la s i g u i e n t e c u r v a d e g as : 1 Pu n t o 1: 11 % 2 Pu n t o 2: 28 % 3 Pu n t o 3: 45% 4 Pu n t o 4: 6 3% 5 Pu n t o 5: 8 1%
Lo mi s mo t e n d r e mo s q u e hac e r p ar a la CURVA DE PAS O a la ho r a d e d e t e r mi n ar lo s p u n t o s i n t e r me d i o s , p u e s n o p u e d e hab e r s alt o s b r u s c o s e n t r e p u n t o s c o n s e c u t i v o s d e la c u r v a. Par a t e r mi n ar y an t e s d e e f e c t u ar lo s aj u s t e s d e s d e la e mi s o r a, c o n v i e n e c o mp r o b ar me c á n i c ame n t e , q u e las p alas p u e d an alc an z ar lo s v alo r e s má x i mo s y mí n i mo s an t e r i o r me n t e c i t ad o s , s i mp le me n t e mo v i e n d o man u alme n t e la p alan c a d e l s e r v o , y a q u e lo q u e me c á n i c ame n t e n o s e c o n s i g a, d i f í c i lme n t e lo c o n s e g u i r e mo s e le c t r ó n i c ame n t e . OCTAVO: ROTOR DE COLA Un a v e z c o n o c i d o t o d o lo q u e af e c t a al r o t o r p r i n c i p al, v amo s a p r e o c u p ar n o s d e l r o t o r d e c o la, t an t o d e s u f u n c i ó n c o mo d e s u s aj u s t e s . El r o t o r d e c o la ad e má s d e c o mp e n s ar e l p ar -mo t o r p ar a q u e e l he li c ó p t e r o n o g i r e s o b r e s i mi s mo , s i r v e p ar a c amb i ar la o r i e n t ac i ó n d e s u p ar t e d e lan t e r a a c u alq u i e r r u mb o , e s d e c i r hac i a e l No r t e , S u r , Es t e ù Oe s t e ò a s u s p u n t o s i n t e r me d i o s e v i d e n t e me n t e . En v u e lo e s t ac i o n ar i o e s la ú n i c a man e r a d e c o n s e g u i r lo y e n t r as lac i ó n s e c o mb i n a c o n e l alab e o d e r e c ha-i z q u i e r d a, c o mo y a v e r e mo s . La t r an s mi s i ó n d e l r o t o r d e c o la e s s o li d ar i a c o n la d e l r o t o r p r i n c i p al, d e f o r ma q u e las r e v o lu c i o n e s d e amb o s r o t o r e s s i e mp r e man t i e n e n u n a r e lac i ó n c o n s t an t e y d e ahí la i mp o r t an c i a u n a v e z mas , q u e n u e s t r o he li c ó p t e r o man t e n g a lo mas e s t ab le p o s i b le las r e v o lu c i o n e s , p ar a q u e t amb i é n las r e v o lu c i o n e s d e l r o t o r d e c o la s e an s i e mp r e las mi s mas . El r o t o r d e c o la e s c o mo u n a hé li c e d e av i ó n p e r o c o n e l p as o v ar i ab le , y a q u e al n o v ar i ar s u s r e v o lu c i o n e s , la ú n i c a man e r a d e v ar i ar e n mas ó e n me n o s s u t r ac c i ó n , e s v ar i an d o e l p as o d e s u s p alas , al i g u al q u e hac e mo s c o n e l r o t o r p r i n c i p al. ¿Qu é o c u r r e c u an d o s u b i mo s o b aj amo s e l he li c ó p t e r o ? Par a s u b i r e l he li c ó p t e r o c o mo v i mo s e n c ap í t u lo s an t e r i o r e s , he mo s d e au me n t ar e l á n g u lo d e las p alas p r i n c i p ale s y al mi s mo t i e mp o e l g as d e l mo t o r p ar a man t e n e n e r las r e v o lu c i o n e s c o n s t an t e s ( siempre las dich osas rev oluciones constantes ) ., lo q u e
s u p o n e má s p o t e n c i a d e s ar r o llad a p o r e l mi s mo y e s a may o r p o t e n c i a s i g n i f i c a q u e au me n t a lo q u e llamamo s e l p ar -mo t o r y s i au me n t a e l p ar -mo t o r , e l he li c ó p t e r o t e n d e r á a g i r ar s o b r e s i mi s mo s i alg o n o lo r e me d i a y e s e r e me d i o p as a p o r au me n t ar e l p as o d e las p alas d e l r o t o r d e c o la p ar a c o mp e n s ar e l au me n t o d e l p ar . Es t an d o e n v u e lo e s t ac i o n ar i o , s i e n lu g ar d e s u b i r e l he li c ó p t e r o lo q u e hac e mo s e s b aj ar lo , o c u r r e t o d o lo c o n t r ar i o , e s d e c i r , d i s mi n u i mo s e l p as o d e las p alas p r i n c i p ale s , d i s mi n u i mo s e l g as d e l mo t o r y c o n e llo d i s mi n u y e e l p ar -mo t o r , p o r lo q u e t e n d r e mo s q u e d i s mi n u i r e l á n g u lo d e las p alas d e l r o t o r d e c o la p o r q u e aho r a n o hay q u e c o mp e n s ar t an t o p ar -mo t o r y e v i t ar d e e s t a man e r a q u e é s t e n o e mp i e c e a g i r ar s o b r e s i mi s mo ( p e r o en sentido contrario al anterior) Re s u mi e n d o , v e mo s s i mp le me n t e q u e p ar a q u e n u e s t r o he li c ó p t e r o p u e d a man t e n e r s e mas ò me n o s e s t ab le e n v u e lo e s t ac i o n ar i o , he mo s d e p ar t i r d e u n as r e v o lu c i o n e s d e t e r mi n ad as ( 1 . 4 0 0 por ejemplo ) , d e u n d e t e r mi n ad o á n g u lo d e at aq u e d e las p alas p r i n c i p ale s ( unos + 5 º ) y d e u n d e t e r mi n ad o á n g u lo d e at aq u e d e las p alas d e l r o t o r d e c o la ( unos + 1 0 º , como v eremos mas adelante en
sus ajustes ) y q u e p ar a s u b i r ò b aj ar e l mi s mo , au me n t amo s ò d i s mi n u i mo s t an t o e l á n g u lo d e las p alas p r i n c i p ale s c o mo las d e l r o t o r d e c o la y t o d o e s t o al u n í s o n o . Co n t o d o e s t o alg u i e n s e p u e d e p r e g u n t ar ¿Y c ó mo c o n s i g o d ar e l á n g u lo r e q u e r i d o e n c ad a mo me n t o al r o t o r d e c o la? La r e s p u e s t a e n e l s i g u i e n t e c ap í t u lo . N OV EN O: AJ US TES DEL ROTOR DE COLA Allá p o r lo s añ o s 7 0 , c u an d o ap ar e c i e r o n lo s p r i me r o s he li c ó p t e r o s d e r ad i ó c o n t r o l, la p r i n c i p al d i f i c u lt ad q u e s e e n c o n t r ab an lo s p i lo t o s , e r a p r e c i s ame n t e e l c o n t r o l d e l r o t o r d e c o la, y a q u e é s t a s e mo v í a c o mo la c o la d e u n a lag ar t i j a, hac i é n d o la p r á c t i c ame n t e i n c o n t r o lab le ; e llo s e d e b í a a mú lt i p le s f ac t o r e s : u s ar e mi s o r as s o lo p ar a av i o n e s , r e v o lu c i o n e s d e l r o t o r d e c o la mu y v ar i ab le s p o r s e r mu y v ar i ab le s t amb i é n las r e v o lu c i o n e s d e l r o t o r p r i n c i p al y n o u s ar g i r ó s c o p o s . To d o d e p e n d í a d e lo s r e f le j o s d e l p i lo t o y c i e r t ame n t e d e b e r í an s e r d e li n c e . De t o d o e s t o n ac e la le y e n d a n e g r a d e q u e e l he li c ó p t e r o e s mu y d i f í c i l d e c o n t r o lar , y a q u e lo s p r i me r o s q u e lo i n t e n t ar o n e r an p i lo t o s d e av i o n e s y s e e n c o n t r ar o n , q u e la d i f e r e n c i a e n t r e c o n t r o lar u n av i ó n y u n he li c ó p t e r o e r a c o mo d e l c i e lo a la t i e r r a. De aq u e llo s añ o s has t a ho y e n d í a, n o s e ha c e s ad o e n la i n v e s t i g ac i ó n y me j o r a d e lo s s i s t e mas e le c t r ó n i c o s q u e p ali e n e l e f e c t o " lag ar t i j a “ , p e r mi t i e n d o d e e s t a man e r a s u t o t al c o n t r o l y man e j o : e s t o s s i s t e mas e le c t r ó n i c o s s o n lo s g i r ó s c o p o s . S e ha p as ad o d e lo s mu y me c á n i c o s , a lo s ú lt i mo s p i e z o e lé c t r i c o s c o n e f e c t o " h eading h old " ó " h eading lock " v e r s i ó n s e g ú n f ab r i c an t e s , y c u y a t r ad u c c i ó n s i g n i f i c a alg o as í c o mo : b lo q u e o d e c ab e z a d e av i ó n , y a q u e
p r á c t i c ame n t e n o s man t i e n e n la c o la d e l he li c ó p t e r o q u i e t o , c o mo s i d e u n a b r ú j u la s e t r at as e . La ú n i c a d i f i c u lt ad d e e s t o s g i r ó s c o p o s e s q u e s u aj u s t e e s má s d e li c ad o q u e lo s c o n v e n c i o n ale s . El aj u s t e d e l r o t o r d e c o la s e r á d i f e r e n t e s i e l g i r ó s c o p o t i e n e e l mo d o " h eading
h old " ó n o lo t i e n e , p e r o e n p r i me r lu g ar n o s c e n t r ar e mo s e n la p ar t e c o mú n a t o d o s e llo s : Lo p r i me r o q u e he mo s d e o b s e r v ar e s e l s e n t i d o d e g i r o d e l r o t o r p r i n c i p al: g i r o a d e r e c has c o mo las man e c i llas d e l r e lo j ó g i r o a i z q u i e r d as . To d a la e x p o s i c i ó n la har é p ar a e l g i r o a d e r e c has y s i t e n e mo s u n he li c ó p t e r o c o n g i r o c o n t r ar i o , t e n d r e mo s q u e ap li c ar lo t o d o al r e v é s . Al g i r ar e l r o t o r p r i n c i p al a d e r e c has , e l f u s e laj e t e n d e r á a g i r ar a i z q u i e r d as s i n u e s t r o r o t o r d e c o la n o lo i mp i d e : ¿Có mo lo ha d e i mp e d i r ? S i o b s e r v amo s e l he li c ó p t e r o d e s d e at r á s , e l q u e e l f u s e laj e g i r e a i z q u i e r d as , s i g n i f i c a q u e la c o la d e l he li c ó p t e r o s e d e s p laz a a n u e s t r a d e r e c ha , c o n lo q u e e l e mp u j e d e l r o t o r d e c o la lo ha d e hac e r d e t al f o r ma, q u e e mp u j e e l r o t o r d e c o la hac i a n u e s t r a i z q u i e r d a; v i s t o d e s d e at r á s r e p i t o . Aho r a e s c u an d o he mo s d e o b s e r v ar n u e s t r a " h é lice de
cola “ , p ar a q u e g i r á n d o la c o n la man o y p o r s i mp le i n s p e c c i ó n o c u lar d e s u á n g u lo d e at aq u e , la t r ac c i ó n q u e g e n e r e , t i e n d a a e mp u j ar e l f u s e laj e hac i a la i z q u i e r d a. De aq u í n o s p o d e mo s s e r v i r d e u n a r e g la n e mo t é c n i c a: S i e l r o t o r p r i n c i p al g i r a a d e r e c has , n u e s t r a " h é lice de cola " v i s t a d e s d e at r á s t i e n e q u e e mp u j ar a n u e s t r a i z q u i e r d a, ó lo q u e e s lo mi s mo : s i e l r o t o r p r i n c i p al g i r a a d e r e c has , e l r o t o r d e c o la ha d e i n t e n t ar hac e r g i r ar e l f u s e laj e e n e l mi s mo s e n t i d o ( o s e a a d e r e c has ) . El á n g u lo d e at aq u e d e las p alas ha d e s e r ap r o x i mad ame n t e d e u n o s 10 º , p ar a lo s v u e lo s d e i n i c i ac i ó n y e s t ac i o n ar i o s . Es t e á n g u lo lo he mo s d e me d i r c o n r e s p e c t o al f u s e laj e y p ar a e llo n o s he mo s d e v ale r d e u n me d i d o r d e i n c i d e n c i as . El d e la mar c a Ro b b e q u e c o n o z c o , e s p e r f e c t o p ar a e s t e aj u s t e . El v alo r d e l á n g u lo e s i mp o r t an t e c o n o c e r lo , y a q u e s í p ar t i é r amo s d e u n á n g u lo mu y d i f e r e n t e , e l g i r ó s c o p o s e r í a i n c ap az d e c o n t r o lar la c o la au t o má t i c ame n t e ; d e e s t a f o r ma y a t e n e mo s e l p r i me r aj u s t e d e l r o t o r d e c o la: lo s 10 g r ad o s . S i t e n e mo s i n s t alad o u n g i r ó s c o p o d e l t i p o " h eading lock " , e s t e s e r í a e l ú n i c o r e q u i s i t o ha t e n e r e n c u e n t a , y a q u e n o e s n e c e s ar i o d i s p o n e r d e n i n g ú n o t r o aj u s t e . Par a lo s o t r o s t i p o s d e g i r ó s c o p o s , he mo s d e t e n e r e n c u e n t a e l aj u s t e d e l r o t o r d e c o la p ar a lo s t r e s e s t ad o s d e v u e lo : mo d o e s t ac i o n ar i o , mo d o s u b i e n d o y mo d o b aj an d o . S o lo c u an d o e s t e mo s e n lo s p r i me r o s p as o s , e s d e c i r i n t e n t an d o d e s p e g ar e l he li c ó p t e r o d e l s u e lo , n o n o s har á n f alt a mas aj u s t e s , y a q u e p r á c t i c ame n t e e s t ar e mo s e v o lu c i o n an d o d e n t r o d e l v u e lo e s t ac i o n ar i o .
Cu an d o y a lle v e mo s n u e s t r o s t r e i n t a ó c u ar e n t a d e p ó s i t o s c o n s u mi d o s y y a s u p e r ad a la f as e d e l s i mp le v u e lo e s t ac i o n ar i o , e s e v i d e n t e q u e t e n d r e mo s q u e s u b i r e l he li c ó p t e r o a may o r alt u r a y a me d i d a q u e e s t e mo s mas e n t r e n ad o s , e s t a s u b i d a la i n t e n t ar e mo s hac e r mas r á p i d a y s e r á e n t o n c e s c u an d o o b s e r v ar e mo s q u e la c o la s e d e s v í a d e s u p o s i c i ó n i n i c i al, t an t o má s , c u an t o mas r á p i d a s e a la s u b i d a. ¿Hac i a d o n d e s e d e s v i ar á la c o la e n u n a t r e p ad a, c o n u n he li c ó p t e r o c u y o r o t o r p r i n c i p al g i r e a d e r e c has ? Pe n s e mo s : G i r o a d e r e c has = F u s e laj e g i r o a i z q u i e r d as ; e n e s t ad o d e e q u i li b r i o , c lar o ; Tr e p ad a = M á s p ar mo t o r = De s e q u i li b r i o f u s e laj e c o n t e n d e n c i a d e g i r o i z q u i e r d as ; ¿Qu é he mo s d e hac e r p ar a e v i t ar lo ? S e n c i llo : Qu e n u e s t r o r o t o r d e c o la c u an d o e s t é e n f as e d e t r e p ad a, t e n g a má s á n g u lo d e at aq u e , p ar a c o mp e n s ar e l g i r o d e l f u s e laj e a i z q u i e r d as . Ev i d e n t e me n t e s i n u e s t r o he li c ó p t e r o y a e s t á ar r i b a y p o r la r e g la q u e c as i n u n c a f alla d e q u e t o d o lo q u e s u b e lu e g o b aj a, ¿Qu é o c u r r e c u an d o n u e s t r o he li c ó p t e r o b aj a? Tamb i é n s e n c i llo : Al hab e r me n o r p ar mo t o r , e l f u s e laj e t e n d e r á a g i r ar a d e r e c has ; f o r ma d e e v i t ar lo : q u e n u e s t r o r o t o r d e c o la t e n g a me n o r á n g u lo d e at aq u e ; En d e f i n i t i v a y r e s u mi e n d o , he mo s v i s t o q u e c u an d o s u b e e l he li c ó p t e r o he mo s d e au me n t ar e l á n g u lo d e at aq u e d e las p alas d e l r o t o r d e c o la y v i c e v e r s a c u an d o é s t e b aj a. De t o d o e s t o s e e n c ar g a la f u n c i ó n REVO d e n u e s t r a e mi s o r a y e n la may o r í a d e lo s c as o s s e d i s t i n g u e e n t r e REVO UP y REVO DOW N, q u e p r e c i s ame n t e p e r mi t e aj u s t ar p o r s e p ar ad o e l p o r c e n t aj e d e v ar i ac i ó n d e l á n g u lo i n i c i al d e l r o t o r d e c o la; REVO UP ac t ú a d e s d e e l c e n t r o d e l s t i c h d e l p as o hac i a ar r i b a y REVO DOW N ac t ú a d e s d e e l mi s mo c e n t r o hac i a ab aj o . Tamb i é n d e n t r o d e la f u n c i ó n REVO he mo s d e t e n e r e n c u e n t a e l g i r o d e l r o t o r p r i n c i p al y as í lo he mo s d e p r o g r amar : RIG TH, p ar a g i r o a d e r e c has y LEF T p ar a i z q u i e r d as ; s i n o lo t u v i é r amo s e n c u e n t a, n u e s t r o aj u s t e ac t u ar í a al r e v é s . Un a v e z e n e l c amp o , p r ac t i c ar e mo s las s u b i d as y b aj ad as , o b s e r v an d o lo s d e s v í o s d e l r o t o r d e c o la, d e t al f o r ma q u e v ay amo s af i n an d o e n lo s p o r c e n t aj e s d e aj u s t e d e la f u n c i ó n REVO ; e n u n p r i me r mo me n t o p o d e mo s e mp e z ar p o r u n 30 % e n amb o s s e n t i d o s e i r o b s e r v an d o . Lle g ar a u n aj u s t e f i n o d e l mi s mo n o s p u e d e lle v ar t i e mp o . To d o e s t e t i p o d e aj u s t e , n o s lo e v i t amo s c o n lo s g i r ó s c o p o s c o n f u n c i ó n "
h eading lock " , d o n d e la f u n c i ó n REVO t i e n e q u e e s t ar an u lad a , y a q u e la r e s p u e s t a a lo s d e s v í o s d e c o la e s i n s t an t á n e a y n o s o lo p o r las s u b i d as ó b aj ad as , s i n o p o r las r á f ag as d e v i e n t o , v u e lo d e c o s t ad o , hac i a at r á s , e t c . ¡ ¡ Un g r an ad e lan t o t é c n i c o ! ! .
G IRÓ S COPOS : Po d e mo s d e c i r q u e e l g i r ó s c o p o e s e l p i lo t o au t o má t i c o q u e n o s v a a man t e n e r e l r u mb o ó d i r e c c i ó n d e l he li c ó p t e r o d e u n a man e r a t o t alme n t e c o n t r o lad a. Dad a la c o n s t an t e e v o lu c i ó n q u e a t r av é s d e lo s añ o s han e x p e r i me n t ad o y s e g ú n la t e c n o lo g í a e mp le ad a, v amo s a c las i f i c ar lo s e n d o s g r an d e s g r u p o s :
Co n v e n c i o n ale s : M e c á n i c o s Pi e z o e lé c t r i c o s Co n b lo q u e o d e la c ab e z a: Ef e c t o " he ad i n g ho ld ( Tamb i é n p i e z o e lé c t r i c o s ) La d i f e r e n c i a f u n d ame n t al e n t r e lo s c o n v e n c i o n ale s y lo s d e b lo q u e o d e la c ab e z a, c o n s i s t e e n q u e an t e u n a mi s ma p e r t u r b ac i ó n p r o d u c i d a p o r u n ag e n t e e x t e r i o r , c o mo p o d í a s e r u n g o lp e d e v i e n t o , la r e ac c i ó n e n t r e amb o s s e r á d i f e r e n t e y au n q u e lo s d o s t r at ar á n d e c o r r e g i r e l r u mb o alt e r ad o p o r d i c ho g o lp e d e v i e n t o , lo s p r i me r o s lo har á n t r an s c u r r i d o u n t i e mp o , t i e mp o q u e au n q u e mí n i mo s e r á e l c au s an t e d e lo g r ar u n r u mb o d i f e r e n t e al i n i c i al c u an d o la e s t ab i li d ad s e c o n s i g a, mi e n t r as q u e lo s s e g u n d o s , " r e c u e r d an s i e mp r e " la p o s i c i ó n i n i c i al q u e s e t e n í a an t e s d e la p e r t u r b ac i ó n y allí d i r i g e n la c ab e z a d e l he li c ó p t e r o u n a v e z p as ad a la mi s ma. Par a e n t e n d e r me j o r e l e f e c t o " he ad i n g ho ld " , p o d e mo s i mag i n ar q u e e l g i r ó s c o p o t r an s f o r ma al he li c ó p t e r o e n u n a au t é n t i c a b r ú j u la mag n é t i c a, c o n la ú n i c a d i f e r e n c i a q u e e n u n a b r ú j u la r e al ,la ag u j a s e ñ ala s i e mp r e al i n v ar i b le Po lo No r t e mag n é t i c o d e la Ti e r r a y e n c amb i o n u e s t r o g i r ó s c o p o , s e ñ alar á la d i r e c c i ó n q u e e l he li c ó p t e r o t e n g a e n e l mo me n t o d e c o n e c t ar la e mi s o r a ; d e ahí la i mp o r t an c i a d e n o mo v e r lo e n lo s p r i me r o s s e g u n d o s d e c o n e x i ó n , mo me n t o q u e n e c e s i t an lo s c i r c u i t o s e le c t r ó n i c o s d e l g i r ó s c o p o , p ar a me mo r i z ar la p o s i c i ó n d e l hi p o t é t i c o Po lo No r t e . Lle g ad o a e s t e p u n t o , lo ú n i c o q u e hac e mo s c o n e l man d o d e c o la d e la e mi s o r a, e s v ar i ar la p o s i c i ó n d e n u e s t r o " v i r t u al Po lo No r t e " mi e n t r as s e t e n g a ac t i v ad o e l s t i c k e n u n o ú o t r o s e n t i d o , has t a e l mo me n t o d e d e j ar d e hac e r lo al c o n s i g u i r e l r u mb o d e s e ad o , mo me n t o q u e " ap r o v e c har á " e l g i r ó s c o p o p ar a " me mo r i z ar " la n u e v a p o s i c i ó n y c o n s e g u i r d e e s t a man e r a q u e la c ab e z a d e l he li c ó p t e r o p e r man e z c a i n mó v i l p as e lo q u e p as e . Co n v i e n e t e n e r p r e c au c i ó n e n lo s p r i me r o s v u e lo s e f e c t u ad o s c o n e s t a mo d ali d ad p ar a ac o s t u mb r ar n o s a s u s r e ac c i o n e s , y a q u e s o n alg o d i s t i n t as a las d e l mo d o c o n v e n c i o n al y p o d r í an d e s p i s t ar n o s , p e r o a lo s p o c o s e n s ay o s s e r á má s q u e s u f i c i e n t e p ar a n o t e n e r n i n g ú n p r o b le ma.
AJ US TES : G IROS C OPOS C ON V EN C ION A L ES :
En p r i me r lu g ar , t r at ar e mo s lo s d e l t i p o c o n v e n c i o n al, t an t o p i e z o e lé c t r i c o s c o mo me c á n i c o s , p u e s la f o r ma d e aj u s t ar lo s e s mu y s i mi lar y t amb i é n me n o s c o mp li c ad a q u e lo s d e e f e c t o " he ad i n g ho ld " c u y o aj u s t e e s mas lab o r i o s o . Tr at ar e mo s d e i n s t alar e l g i r ó s c o p o lo má s c e r c a p o s i b le d e l e j e d e r o t ac i ó n p ar a c o n s e g u i r u n a may o r s e n s i b i li d ad y amo r t i g u ad o p o r c i n t a ad he s i v a d e d o b le c ar a c o n e s p u ma i n t e r me d i a. S e g u i r e mo s las i n s t r u c c i o n e s r e c o me n d ad as p o r e l f ab r i c an t e y q u e e n g e n e r al s u e le n s e r b as t an t e g r á f i c as , au n q u e lame n t ab le me n t e la may o r í a d e e llas n o v e n g an e n n u e s t r o i d i o ma. Co mo mí n i mo t e n d r e mo s d o s c o n e c t o r e s , u n o d e e llo s v a c o n e c t ad o al c an al d e la e mi s o r a q u e c o n t r o la e l r o t o r d e c o la, q u e s u e le s e r e l c an al 4º y e l o t r o c o n e c t o r t i e n e q u e i r al s e r v o d e c o la. Ú n i c ame n t e s ab e r q u e c o n e l p o t e n c i ó me t r o q u e v i e n e i n c o r p o r ad o , lo q u e c o n s e g u i mo s e s aj u s t ar la s e n s i b i li d ad d e l g i r ó s c o p o y q u e e n u n p r i n c i p i o t e n e mo s q u e s i t u ar lo e n la mi t ad d e s u r e c o r r i d o . Ot r o s mo d e lo s d e g i r ó s c o p o s lle v an ad e má s i n c o r p o r ad o u n t e r c e r c o n e c t o r , c o r r e s p o n d i e n t e al aj u s t e d e la s e n s i b i li d ad d e s d e la e mi s o r a y q u e hay q u e c o n e c t ar a u n c an al li b r e d e la mi s ma, a s e r p o s i b le d e s li z an t e , c o mo p o d í a s e r e l c an al 5º . En e s t o s c as o s q u e d a an u lad o e l aj u s t e p o r p o t e n c i ó me t r o . Y p o r ú lt i mo , t amb i é n s u e le n i n c o r p o r ar u n p e q u e ñ o i n t e r r u p t o r ó p u e n t e , c u y a f u n c i ó n e s la d e c amb i ar e l s e n t i d o d e la s e n s i b i li d ad d e l g i r ó s c o p o . S i alg u i e n s e ha p r e g u n t ad o : ¿Qu é e s e s o ? .Tr an q u i lo s ; t o d o e s d e b i d o a q u e hay u n a g r an v ar i e d ad d e he li c ó p t e r o s e n e l me r c ad o y mu y d i v e r s as f o r mas d e i n s t alar lo s s e r v o s d e c o la y lo s g i r ó s c o p o s , d e t al f o r ma q u e e n p r i n c i p i o , s o lo n o s t e n e mo s q u e p r e o c u p ar d e la c o r r e c t a i n s t alac i ó n me c á n i c a d e s u s c o mp o n e n t e s y mas t ar d e y a n o s p r e o c u p ar e mo s d e s u p u e s t a a p u n t o . Lo q u e v o y a e x p o n e r aho r a: Aho r a s i t u ar e mo s e l n i v e l d e s e n s i b i li d ad al 10 0 % , t an t o s i e s p o r p o t e n c i ó me t r o c o mo s i e s p o r la e mi s o r a y lo p r i me r o q u e v amo s a c o mp r o b ar e s s i ac t ú a e n e l s e n t i d o c o r r e c t o . S i n o n o s as e g u r amo s d e e s t o ú lt i mo , c u an d o p o n g amo s e n mar c ha n u e s t r o he li c ó p t e r o e i n t e n t e mo s d e s p e g ar , é s t e s e p o n d r á a g i r ar s o b r e s í mi s mo d e f o r ma v e r t i g i n o s a, y a q u e e l g i r ó s c o p o e n lu g ar d e ay u d ar n o s a c o n t r o lar la c o la au t o má t i c ame n t e lo q u e hac e e s d e s c o n t r o lar la t o t alme n t e , c o n e l c o n s i g u i e n t e r i e s g o d e r o t u r a a las p r i me r as d e c amb i o . Lo q u e hay q u e hac e r c u an d o s e i n s t ala u n g i r ó s c o p o p o r p r i me r a v e z , e s c o mp r o b ar s i f u n c i o n a y s í s e ha d e c o r r e g i r la s e n s i b i li d ad e n u n o ú o t r o s e n t i d o ; p ar a e llo n o s v ale mo s d e u n a ar t i mañ a mu y s e n c i lla q u e c o n s i s t e s i mp le me n t e e n c o g e r e l he li c ó p t e r o p o r la c o la y mo v e r lo d e d e r e c ha a i z q u i e r d a y d e i z q u i e r d a a d e r e c ha y as í v ar i as v e c e s , o b s e r v an d o al mi s mo t i e mp o e l c o mp o r t ami e n t o d e l
b r az o d e l s e r v o d e c o la, q u e ha d e e x p e r i me n t ar u n d e s p laz ami e n t o alt e r n at i v o a f av o r y e n c o n t r a d e l mo v i mi e n t o d e las ag u j as d e l r e lo j ; lle g ad o a e s t e p u n t o e s c u an d o n o s he mo s d e p r e g u n t ar s i e l s e r v o d e c o la s e mu e v e e n e l s e n t i d o c o r r e c t o ó e n c amb i o lo d e b e r í a hac e r e n s e n t i d o c o n t r ar i o .
Par a s ab e r lo , e n p r i me r lu g ar o b s e r v ar e mo s hac i a d o n d e s e d e s p laz a e l b r az o d e l s e r v o d e c o la c u an d o d e s d e la e mi s o r a d i r i g i mo s e l mo r r o d e l he li c ó p t e r o a la d e r e c ha; s u p o n g amo s q u e é s t e lo hac e e n e l s e n t i d o d e las ag u j as d e l r e lo j ; c o n lo q u e av e r i g u amo s lo s i g u i e n t e : siempre que el b raz o del serv o de cola g ire en el sentido de las ag ujas del reloj, el h elicó ptero g ira a la derech a, ( puede ser al contrario) . Aho r a e s e l mo me n t o d e c o g e r e l he li c ó p t e r o p o r la c o la y e f e c t u ar g i r o s b r u s c o s d e l mo r r o , ¡ o j o ! , s o lo a la i z q u i e r d a, s i mu lan d o u n a p e r t u r b ac i ó n e n e s e s e n t i d o y o b s e r v an d o e l b r az o d e l s e r v o d e c o la, q u e p o r e l e f e c t o d e l g i r ó s c o p o , t i e n e q u e g i r ar e n s e n t i d o d e las ag u j as d e l r e lo j , p ar a d e s v i ar au t o má t i c ame n t e e l mo r r o a la d e r e c ha, c o mo he mo s d i c ho an t e r i o r me n t e . S i n o lo hac e as í , he mo s d e c amb i ar al s e n t i d o c o n t r ar i o la s e n s i b i li d ad d e l g i r ó s c o p o , has t a c o n s e g u i r e l e f e c t o d e s e ad o ; La n o me n c lat u r a e mp le ad a p o r lo s g i r ó s c o p o s s u e le s e r : No r mal & Re v e r s e .
Un a v e z c o n s e g u i d o e s t e aj u s t e , he mo s d e s i t u ar d e n u e v o la s e n s i b i li d ad d e l g i r ó s c o p o al 50 % , y a q u e e l hab e r la p u e s t o al 10 0 % e r a s o lame n t e p ar a q u e e l d e s p laz ami e n t o d e l b r az o d e l s e r v o s e a mu y v i s i b le . Y a e n e l c amp o d e v u e lo , y t o d o p r e v i ame n t e aj u s t ad o e n e l t alle r , e mp e z ar e mo s p o r e l 50 % d e s e n s i b i li d ad , p e r o lo c o r r e c t o e s i r au me n t á n d o la p o c o a p o c o has t a o b s e r v ar q u e la c o la e mp i e z a a o s c i lar , s í n t o ma d e q u e n o s he mo s p as ad o c o n lo q u e s o lo n o s r e s t a i r r e b aj an d o has t a o b s e r v ar q u e la c o la
p e r man e c e t o t alme n t e e s t ab le . El mo t i v o s e d e b e a q u e d e b e mo s v o lar c o n la s e n s i b i li d ad má x i ma y la f o r ma d e d e t e r mi n ar la e s e s a. G IROS C OPOS C ON EF EC TO H EA D IN G L OC K : Co n e s t e t i p o d e g i r ó s c o p o c ad a d í a ap ar e c e n e n e l me r c ad o n u e v as mar c as y mo d e lo s , p e r o e n lo f u n d ame n t al t o d o s s e b as an e n lo s mi s mo s p r i n c i p i o s , p o r lo q u e t e n d r e mo s e n c u e n t a las e s p e c i f i c ac i o n e s d e l f ab r i c an t e y s o lame n t e t r at ar é d e d ar c o n c e p t o s g e n e r ale s : Ad e má s d e l e f e c t o he ad i n g lo c k ( b lo q u e o de cab ez a) , s u e le n t e n e r t amb i é n e l f u n c i o n ami e n t o c o n v e n c i o n al, p o r lo q u e e n c u alq u i e r mo me n t o p o d e mo s p as ar d e u n a a o t r a mo d ali d ad ; ¿Có mo lo s u e le n hac e r ? : Hay q u e ap r o v e c har u n c an al d e la e mi s o r a q u e n o s e a d e s li z an t e s i n o p o r i n t e r r u p t o r , d e f o r ma q u e c amb i an d o la p o s i c i ó n d e l mi s mo , c amb i amo s la mo d ali d ad : A d i c ho c an al t e n d r e mo s q u e c o n e c t ar e l c ab le d e l g i r ó s c o p o hab i li t ad o p ar a t al e f e c t o . Ot r o d e lo s c ab le s d e l g i r ó s c o p o i r á al c an al 4 d e la e mi s o r a y e l o t r o al s e r v o d e c o la al i g u al q u e lo s c o n v e n c i o n ale s ; has t a aq u í t o d o i g u al. An t e s d e c o n e c t ar e l g i r ó s c o p o , c o n v i e n e s ab e r alg o mu y i mp o r t an t e : El r e c o r r i d o d e l s e r v o d e c o la n o s e p u e d e a j u s t a r c o mo lo hac e mo s hab i t u alme n t e v ar i an d o e l r e c o r r i d o a t r av é s d e la e mi s o r a c o n la f u n c i ó n ATV; lo he mo s d e hac e r a t r av é s d e u n o r d e n ad o r , s i e l g i r ó s c o p o v i e n e p r e p ar ad o p ar a e llo c o mo lo s CS M , o p o r alg ú n aj u s t e p r o p i o c o mo lo s ú lt i mo s d e F u t ab a. To d o s e d e b e a q u e c o n la f u n c i ó n ATV d e l c an al 4 d e la e mi s o r a, lo q u e aj u s t amo s e s la v e lo c i d ad d e g i r o d e l s e r v o d e c o la, p ar a ad ap t ar la mi s ma a n u e s t r a f o r ma d e v o lar , c o s a q u e t e n d r e mo s q u e hac e r s e g ú n n o s c o n v e n g a y s e g ú n la mo d ali d ad d e v u e lo q u e d e s e e mo s hac e r : s u av e y t r an q u i la p ar a lo s p r i n c i p i an t e s ó ag r e s i v a p ar a lo s mas i n i c i ad o s . S i n o p o d e mo s aj u s t ar e l r e c o r r i d o d e l s e r v o e n n i n g u n o d e lo s d o s s e n t i d o s , p o r n o d i s p o n e r d e PC, ó p o r q u e n u e s t r o g i r ó s c o p o n o lo p e r mi t e , lo he mo s d e hac e r ap r o v e c han d o lo s d i f e r e n t e s ag u j e r o s q u e t i e n e e l b r az o d e l s e r v o : c u an t o mas c e r c a d e l c e n t r o d e g i r o , me n o r r e c o r r i d o y v i c e v e r s a y t o d o mo t i v ad o p o r q u e he mo s d e e v i t ar q u e la v ar i lla q u e v a d e l s e r v o d e c o la al r o t o r d e c o la n o s e v e a f o r z ad a e n n i n g ú n c as o .
To d o lo c o me n t ad o an t e r i o r me n t e , v i e n e d ad o p o r q u e e l g i r ó s c o p o e n e s t a mo d ali d ad , hac e q u e e l s e r v o d e c o la s e mu e v a has t a e l f i n al d e s u r e c o r r i d o , mi e n t r as t e n g amo s ac t i v ad o e l s t i c k d e la e mi s o r a, au n q u e é s t e s e a mu y p o c o . Lo q u e s e c o n s i g u e c o n r e c o r r i d o s má s lar g o s d e l s t i c k , e s v ar i ar la v e lo c i d ad d e g i r o d e l s e r v o d e u n a f o r ma e x p o n e n c i al, d e n t r o d e l r an g o aj u s t ad o p r e v i ame n t e c o n e l ATV d e l c an al 4, c o mo he c o me n t ad o an t e s . Un aj u s t e f i n o c o n v i e n e hac e r lo c o n e l t r i m d e la e mi s o r a d e l c an al 4, d e f o r ma q u e e l s e r v o q u e d e q u i e t o y c e n t r ad o . Un a v e z c o n s e g u i d o , s i o b s e r v amo s q u e e l s e r v o s e mu e v e mu y le n t ame n t e has t a e l e x t r e mo d e s u r e c o r r i d o , n o hay q u e alar mar s e , e n t r a d e n t r o d e lo r az o n ab le . F i n alme n t e s e ñ alar , q u e la s e n s i b i li d ad d e l g i r ó s c o p o s e v ar i a c o n e l ATV d e l c an al c o n e c t ad o a t al f u n c i ó n , n o r malme n t e e l 5º y he mo s d e c o n s e g u i r la má x i ma p o s i b le , d e la mi s ma f o r ma q u e lo hi c i mo s c o n lo s c o n v e n c i o n ale s . LOS CONTROLES DE LA EM IS ORA:
No hac e f alt a d e c i r q u e c o n la e mi s o r a t e n e mo s q u e c o n t r o lar t o d o s lo s mo v i mi e n t o s d e n u e s t r o he li c ó p t e r o . Pe r o ¿s ab e mo s r e alme n t e c o mo hac e r lo ? Le e mi s o r a e s t á f o r mad a f u n d ame n t alme n t e p o r d o s p alan c as d e man d o d e f o r ma q u e c ad a u n a d e e llas d e b e s e r man e j ad a p o r u n a s o la man o . El mo d o q u e v o y a d e s c r i b i r c o r r e s p o n d e al d e n o mi n ad o M ODO-2, e n la q u e c o n la man o i z q u i e r d a c o n t r o lar e mo s e l p as o c o le c t i v o -g as d e l mo t o r y e l r o t o r d e c o la y c o n la man o d e r e c ha c o n t r o lar e mo s lo s mo v i mi e n t o s c o mp le t o s d e l p lat o c í c li c o : av an c e -r e t r o c e s o y alab e o d e r e c ha-i z q u i e r d a. Co n e s t o s c u at r o s i mp le s mo v i mi e n t o s p o d e mo s c o n t r o lar c o mp le t ame n t e e l he li c ó p t e r o . Hac i e n d o v ale r la f r as e d e q u e u n a i mag e n v ale mas q u e mi l p alab r as , a c o n t i n u ac i ó n v ai s a p o d e r v i s u ali z ar t o d o lo q u e c ad a p alan c a d e b e c o n t r o lar e n e l he li c ó p t e r o y p ar a e llo n o t e n é i s mas q u e p u ls ar c o n e l r at ó n lo s p u n t o s s u p e r i o r -i n f e r i o r , d e r e c ha-i z q u i e r d a d e c ad a u n a d e las d o s p alan c as d e la e mi s o r a y o b s e r v ar lo q u e c ad a u n a d e e llas d e b e c o n t r o lar . Es t o n o e s má s q u e u n a s e n c i lla an i mac i ó n , y q u i e r o c o me n t ar q u e c u an d o d e j amo s d e p u ls ar c o n e l r at ó n c u alq u i e r p u n t o , las p alan c as q u e d an e n s u r e c o r r i d o me d i o , c o r r e s p o n d i e n t e al v u e lo e s t ac i o n ar i o . Es p e r o q u e o s a y u d e a c o m p r e n d e r m e j o r c ó m o a j u s t a r v u e s t r a
e m i s o r a , p u e s d e l o ú n i c o q u e s e t r a t a e s q u e c o n t o d a l a p r o g r a m a c i ó n d i s p o n i b l e , s e a m o s c a p a c e s d e c o n s e g u i r e s t o s m o v i m i e n t o s , s e a l a e m i s o r a q u e s e a .
EL M OTOR: LA CARB URACION S e e n t i e n d e p o r c ar b u r ac i ó n , e l c o n s e g u i r la me z c la e x ac t a d e c o mb u s t i b le y ai r e p ar a q u e la e x p lo s i ó n d e la mi s ma s e a la i d ó n e a y as í c o n s e g u i r la má x i ma p o t e n c i a d e n u e s t r o mo t o r .
De b e mo s s ab e r q u e e l c o mb u s t i b le u s ad o e n lo s mo t o r e s d e ae r o mo d e li s mo e s t á c o mp u e s t o f u n d ame n t alme n t e p o r me t an o l al 8 0 % y p o r ac e i t e d e r i c i n o al 20 % r e s t an t e . Es t a me z c la p o d e mo s v ar i ar la, d e p e n d i e n d o d e las p r e s t ac i o n e s q u e q u e r amo s c o n s e g u i r , c o mo p u e d e s e r e l s u s t i t u i r e l ac e i t e d e r i c i n o p o r ac e i t e mi n e r al al 15 % , ó u n a me z c la mi t ad y mi t ad e n t r e amb o s , ó e l 4 % d e r i c i n o y u n 12 % d e ac e i t e mi n e r al, e t c . , s i e n d o é s t a ú lt i ma la q u e y o u s o hab i t u alme n t e . En c u an t o al me t an o l, n o r malme n t e s e le añ ad e n i t r ó me t an o , q u e e s u n c o mp u e s t o alt ame n t e e x p lo s i v o y q u e me j o r a s e n s i b le me n t e las p r e s t ac i o n e s d e l mo t o r . S e s u e le me z c lar e n t r e u n 5% y 15% , au n q u e hay af i c i o n ad o s q u e lo u s an al 35% y má s . To d o d e p e n d e d e la p o t e n c i a q u e q u e r amo s o b t e n e r y d e l p r e s u p u e s t o e c o n ó mi c o q u e d e s e e mo s " q u e mar " y a q u e e l p r e c i o d e l n i t r ó me t an o e s u n c i n c o mi l p o r c i e n ap r o x i mad ame n t e má s c ar o q u e e l me t an o l. As í c o mo s u e n a, n o e s u n
e r r o r . Un mé t o d o s e n c i llo p ar a aj u s t ar e l c ar b u r ad o r c o n s i s t e e n hac e r e n p r i me r lu g ar u n aj u s t e p r i mar i o d e l mi s mo a mo t o r p ar ad o , c o n e c t an d o u n t u b o lar g o d e s i li c o n a al c ar b u r ad o r , s u s t i t u y e n d o e l o r i g i n al d e e n t r ad a d e c o mb u s t i b le , d e t al f o r ma q u e n o s p e r mi t a i n t r o d u c i r ai r e s o p lan d o . De b e mo s s ab e r q u e e n t o d o c ar b u r ad o r hay d o s ag u j as d e r e g u lac i ó n d e l p as o d e l c o mb u s t i b le : la d e alt a y la d e b aj a; la d e alt a s e e n c ar g a d e r e g u lar e l p as o d e l c o mb u s t i b le e n las " alt as " r e v o lu c i o n e s d e l mo t o r y la d e b aj a e n las " b aj as " o s e a e n e l r e le n t í .
Di s p u e s t o s y a a s o p lar al c ar b u r ad o r , lo har e mo s e n p r i me r lu g ar c o n la ap e r t u r a má x i ma, e s d e c i r e n la p o s i c i ó n d e má x i ma p o t e n c i a y c o me n z ar e mo s c o n la ag u j a d e alt a c e r r ad a c o mp le t ame n t e , p ar a p o s t e r i o r me n t e i r ab r i é n d o la p o c o a p o c o , has t a n o t ar q u e e l ai r e e mp i e z a a f lu i r : s e r á e n t o n c e s c u an d o s o lame n t e n o s q u e d ar á p o r ab r i r la ag u j a u n o s p o c o s " c li c s " , p ar a d e j ar la e n s u p u n t o . S e g u i d ame n t e p ar a r e g u lar la ag u j a d e l r e le n t í , s e g u i r e mo s s o p lan d o , c o n la
ag u j a d e b aj a t o t alme n t e c e r r ad a y c e r r an d o e l c ar b u r ad o r has t a la p o s i c i ó n d e r e le n t i ( ap e r t u r a d e l t amañ o d e u n a ag u j a d e c o s e r ) , has t a c o n s e g u i r q u e d e n u e v o f lu y a e l ai r e , a me d i d a q u e v ay amo s ab r i e n d o la ag u j a d e b aj a: s e r á e l mo me n t o d e c o mp r o b ar d e n u e v o la ag u j a d e alt a y b aj a p ar a d ar lo s ú lt i mo s r e t o q u e s e n v ac i o , e s d e c i r c o n e l mo t o r p ar ad o . De s c o n e c t ar e mo s e l t u b o d e s i li c o n a q u e n o s ha s e r v i d o p ar a s o p lar y c o n e c t ar e mo s d e n u e v o e l o r i g i n al d e e n t r ad a d e c o mb u s t i b le . Cu an d o p o n g amo s e l mo t o r e n mar c ha, s e r á e l mo me n t o d e l aj u s t e f i n o , p r i me r o d e la g u j a d e l r e le n t í , c o n li g e r í s i mo s t o q u e s d e n o mas d e 10 º c ad a v e z , t an t o e n ap e r t u r a c o mo e n c i e r r e , has t a o b t e n e r e l r e le n t í ad e c u ad o , p ar a p o s t e r i o r me n t e o b s e r v ar e l c o mp o r t ami e n t o a t o d a p o t e n c i a, q u e lo har e mo s d e la mi s ma man e r a: ap e r t u r as y c i e r r e s d e la ag u j a d e alt a d e n o má s d e 10 º c ad a v e z , has t a c o n s e g u i r la p o t e n c i a d e s e ad a.
Co mo p u n t o f i n al d e e s t e c ap í t u lo , hay q u e t e n e r e n c u e n t a q u e u n a v e z y a c ar b u r ad o n u e s t r o mo t o r , p u e d e s e r n e c e s ar i o hac e r p e q u e ñ o s r e t o q u e s e n t r e d i f e r e n t e s d í as d e v u e lo p o r lo s s i g u i e n t e s mo t i v o s : • Camb i o d e la t e mp e r at u r a amb i e n t e • Camb i o d e la p r e s i ó n at mo s f é r i c a • Camb i o d e l t i p o d e c o mb u s t i b le • Camb i o d e l t i p o d e b u j í a • Camb i o d e la alt i t u d d e o t r o c amp o d e v u e lo • Camb i o d e la hu me d ad r e lat i v a, e t c .
EL M OTOR: RODAJ E Par a q u e u n he li c ó p t e r o v u e le p e r f e c t ame n t e , e s e v i d e n t e q u e e l mo t o r ha d e e s t ar al c i e n p o r c i e n , c o s a q u e mu c has v e c e s n o s e t i e n e e n c u e n t a y n o le d e d i c amo s e l t i e mp o q u e s e me r e c e , q u i z á p o r aq u e llo d e q u e mi e n t r as g i r e y a t e n e mo s s u f i c i e n t e , s i e n d o e n mu c ho s c as o s e l o r i g e n d e o t r o s p r o b le mas . De e n t r ad a c o me n t ar é q u e c u an d o e l mo t o r e s n u e v o y v i e n e e mb alad o e n s u c aj a, ó i n c lu s o mo n t ad o y a e n u n he li c ó p t e r o n u e v o , n o he mo s d e p e n s ar q u e y a e s t á d i s p u e s t o p ar a u s ar : n i mu c ho me n o s ; e n f á b r i c a s i mp le me n t e s e e mp ar e j an c ami s as y p i s t o n e s al az ar , c o n u n a t o le r an c i a mu y f o r z ad a y me n o r d e la c o r r e c t a, d e j an d o q u e e l aj u s t e f i n al lo hag amo s n o s o t r o s , p ar a n o t e n e r q u e e n c ar e c e r e l p r e c i o d e l mi s mo , d e b i d o al t i e mp o q u e e llo p r e c i s a. El n o r mal f u n c i o n ami e n t o d e u n mo t o r s e hac e a u n a t e mp e r at u r a
d e t e r mi n ad a, al i g u al q u e o c u r r e c o n lo s c o c he s , d o n d e e l c o n t r o l y v i s u ali z ac i ó n d e la mi s ma e s d e o b li g ad o c u mp li mi e n t o e n t o d o s lo s p an e le s d e c o n d u c c i ó n . Cu an d o e l mo t o r e s n u e v o , a p ar t e d e l c ale n t ami e n t o n o r mal p o r e f e c t o d e la c o mb u s t i ó n , hay q u e añ ad i r e l p r o d u c i d o p o r e l may o r r o z ami e n t o e n t r e las p ar t e s n u e v as d e l mi s mo , has t a e l e x t r e mo d e p r o d u c i r u n s o b r e c ale n t ami e n t o t an e x c e s i v o , q u e e s c ap az d e " g r i p ar " n u e s t r o mo t o r : may o r d i lat ac i ó n d e l p i s t ó n q u e la c ami s a, has t a c o n s e g u i r q u e e l mo t o r s e p ar e . S i n o lle g a a p ar ar s e d e l t o d o s i q u e e s p r o b ab le q u e p i e r d a c as i t o d a la p o t e n c i a a lo s p o c o s mi n u t o s d e e s t ar f u n c i o n an d o . S í n t o ma mu y hab i t u al s u f r i d o p o r mu c ho s p r i n c i p i an t e s y q u e lle g a ha c o n f u n d i r lo s . El t r ab aj o q u e s e n o s e n c o mi e n d a, e s c o n s e g u i r q u e e l p i s t ó n y la c ami s a e n c aj e n p e r f e c t ame n t e a la t e mp e r at u r a n o r mal d e f u n c i o n ami e n t o y e s o s e c o n s i g u e c o n e l r o d aj e ¿Có mo c o n s e g u i r lo ? S i mp le me n t e he mo s d e hac e r q u e n u e s t r o mo t o r f u n c i o n e d u r an t e u n as ho r as a u n a t e mp e r at u r a i n f e r i o r a la n o r mal, p ar a q u e t o d as s u s p ar t e s mó v i le s s e d e s g as t e n e n s u j u s t a me d i d a.
Par a c o n s e g u i r q u e u n mo t o r f u n c i o n e a u n a t e mp e r at u r a i n f e r i o r a la n o r mal, la f o r ma mas s e n c i lla e s aj u s t ar la c ar b u r ac i ó n d e t al f o r ma q u e al mo t o r le e n t r e má s c o mb u s t i b le d e l n e c e s ar í o , y as í t o d o e l c o mb u s t i b le n o u s ad o e n la c o mb u s t i ó n , s e e mp le ar á e n r e f r i g e r ar e l mi s mo . El i n c o n v e n i e n t e q u e s e p r e s e n t a, e s la i mp o r t an t e p é r d i d a d e p o t e n c i a d e l mo t o r . Hay d o s f o r mas d e lle v ar lo a c ab o : mo n t ad o e n e l p r o p i o he li c ó p t e r o ó f u e r a d e é l e n u n a b an c ad a. M ONTADO EN EL HELICÓ PTERO: Par a r o d ar e l mo t o r t an t o e n u n c as o c o mo e n e l o t r o , he mo s d e u s ar u n a me z c la au s e n t e d e n i t r ó me t an o s i e s p o s i b le y c o n ac e i t e d e r i c i n o d e s g o mad o al 20 % . Es d e c i r s o lame n t e me t an o l al 8 0 % y e l r e s t o ac e i t e d e r i c i n o .
¿Po r q u é r i c i n o ? Po r r e u n i r las me j o r e s c u ali d ad e s p ar a e l r o d aj e . Par a hac e r lo e n e l p r o p i o he li c ó p t e r o s o lame n t e he mo s d e p o n e r lo e n mar c ha d o s o t r e s mi n u t o s , has t a q u e alc an c e u n a t e mp e r at u r a e le v ad a y p o s t e r i o r me n t e p ar ar lo has t a d e j ar e n f r i ar t o t alme n t e . Cu an d o y a e s t é f r í o , ar r an c ar d e n u e v o o t r o s d o s ó t r e s mi n u t o s y d e j ar lo e n f r i ar o t r a v e z . As í has t a c o n s u mi r d e d o s a t r e s li t r o s d e c o mb u s t i b le , d e p e n d i e n d o d e l t i p o d e mo t o r . Co n v i e n e d e j ar la me z c la mu y r i c a, y c u an d o d i g o r i c a me r e f i e r o a q u e la ag u j a d e
alt a e s t é mas ab i e r t a d e lo n o r mal d e f o r ma q u e v e amo s q u e p o r e l t u b o d e e s c ap e s ale hu mo ab u n d an t e , s ac r i f i c an d o e n e s t a f as e la p o t e n c i a d e l mo t o r c o mo y a s ab e mo s , d e f o r ma q u e n o s e t r at a aho r a d e hac e r v u e lo s , s i n o d e man t e n e r lo mas ó me n o s p e g ad o al s u e lo . S i u n a v e z c o n s u mi d o s e s t o s d o s ó t r e s ( mas b i e n t r e s q u e d o s ) li t r o s d e c o mb u s t i b le , c u an d o al i n t e n t ar ag u an t ar u n d e p ó s i t o e n t e r o e n v u e lo , c o n la c ar b u r ac i ó n y a c o r r e c t a , o b s e r v amo s q u e e l mo t o r t i e n d e a p ar ar s e al c ab o d e u n o s mi n u t o s , e s t o s i g n i f i c a q u e t o d av í a n o e s t á lo s u f i c i e n t e me n t e r o d ad o y q u e d e b e mo s r e p e t i r e l p r o c e s o c u an t o s e a n e c e s ar i o .
M ONTADO EN UNA B ANCADA: Par a mí e s la me j o r f o r ma d e hac e r lo y a q u e d e e s t a man e r a s e t i e n e u n me j o r c o n t r o l d e las t e mp e r at u r as q u e alc an z a e l mo t o r e n e s t a f as e y q u e d e lo b i e n ó mal q u e lo hag amo s , d e p e n d e r á la v i d a ú t i l q u e v ay a a t e n e r e l mi s mo . Pe n s ad q u e u n mo t o r p u e d e d u r ar d e d o s a t r e s añ o s s i e l r o d aj e e s t á b i e n he c ho .
Par a hac e r lo e n la b an c ad a he mo s d e i n s t alar al mo t o r u n a hé li c e d e av i ó n d e u n as me d i d as u n p u n t o i n f e r i o r a lo n o r mal, p ar a q u e é s t e v ay a ho lg ad o : a t í t u lo d e r e f e r e n c i a y p ar a lo s t r e s t i p o s d e mo t o r e s má s u s u ale s , las hé li c e s d e r o d aj e s e r í an : M OTOR HELICE RODAJ E HELICE M AX IM A
5.2 c c ( .32) 9 " x 6 " 10 " x 7 " 7 .5 c c ( .46 ) 10 " x 6 " 11" x 7 " 10 c c ( .6 1) 11" x 7 " 12" x 8 " La b an c ad a t i e n e q u e e s t ar c o mp u e s t a p o r e l mo t o r c o n s u hé li c e , u n d e p ó s i t o d e me d i o li t r o a la mi s ma alt u r a q u e e l mo t o r y la p o s i b i li d ad d e ac t u ar e l c ar b u r ad o r a d i s t an c i a c o n u n a v ar i lla, d a t al f o r ma q u e s u ap e r t u r a p e r man e z c a f i j a e n la p o s i c i ó n q u e d e s e e mo s . Y o me v alg o d e u n s e r v o e s t r o p e ad o c o n s u
v ar i lla c o r r e s p o n d i e n t e d e f o r ma q u e p u e d a man i p u lar e l c ar b u r ad o r a c i e r t a d i s t an c i a d e f o r ma man u al. Ni q u e d e c i r q u e p ar a e l r o d aj e e n b an c ad a n o n o s hac e f alt a la e mi s o r a. In i c i ar e mo s e l r o d aj e s i n t u b o d e e s c ap e , lo q u e n o s v a a s u p o n e r hac e r lo e n u n lu g ar d o n d e n o mo le s t e e l f u e r t e r u i d o q u e v amo s ha p r o d u c i r . En e l p r i me r ar r an q u e s o lo lo t e n d r e mo s e n mar c ha u n p ar d e mi n u t o s , p ar a q u e alc an c e t e mp e r at u r a y lu e g o lo d e j ar e mo s e n f r i ar . Po s t e r i o r me n t e y a p o d r e mo s c o n s u mi r me d i o li t r o d e u n a t i r ad a. ¿Có mo c o n s u mi r e s t e p r i me r me d i o li t r o ? A p ar t e d e hac e r lo s i n t u b o d e e s c ap e , p ar a q u e d e e s t a man e r a s e e s c u p an al e x t e r i o r má s f á c i lme n t e lo s mi c r o r e s i d u o s me t á li c o s d e lo s p r i me r o s r o z ami e n t o s e n t r e c ami s a y p i s t ó n , lo har e mo s c o n la ag u j a d e alt a mu y ab i e r t a, has t a t al p u n t o q u e e l mo t o r d e s í n t o mas d e q u e r e r p ar ar s e p o r e x c e s o d e c o mb u s t i b le . Lo hac e mo s as í p ar a e n g r as ar mu y b i e n e l mo t o r y s o b r e t o d o p ar a e v i t ar q u e e l mo t o r s e s o b r e c ali e n t e , c o mo c o me n t é al p r i n c i p i o . En t o d o e s t e p r o c e s o he mo s d e s e r c ap ac e s d e p o d e r man t e n e r la man o t o c an d o la c u lat a y s o b r e t o d o la t ap a d e l c á r t e r . De e s t a f o r ma he mo s d e c o n s u mi r e l p r i me r li t r o d e c o mb u s t i b le . El s e g u n d o li t r o lo he mo s d e hac e r d e la mi s ma man e r a p e r o i n s t alan d o e l t u b o d e e s c ap e , q u e p o d r á s e r e l p r o p i o d e l he li c ó p t e r o s i s e p u e d e ac o p lar e n la p o s i c i ó n ho r i z o n t al d e l mo t o r , ó u n o e s p e c i al d e av i ó n . Y a e n e l ú lt i mo d e p ó s i t o d e r o d aj e , c o n v i e n e i r c e r r an d o la ag u j a d e alt a, p ar a q u e e l mo t o r c o j a r e v o lu c i o n e s y t e mp e r at u r a alt a d u r an t e u n p ar d e mi n u t o s , p ar a s e g u i d ame n t e e n f r i ar , ab r i e n d o la ag u j a. Re p e t i r e l p r o c e s o has t a ag o t ar e l c o mb u s t i b le . En r e s u me n , c o n s u mi r u n li t r o s i n t u b o d e e s c ap e y o t r o c o n é l y s i e mp r e c o n la ag u j a d e alt a mu y ab i e r t a p ar a q u e e l ap o r t e d e c o mb u s t i b le s e a may o r d e l n e c e s ar i o y as í e v i t ar q u e e l mo t o r s e c ali e n t e . La ap e r t u r a d e l c ar b u r ad o r d e b e e s t ar e n t o d o e l p r o c e s o lo má s ab i e r t a p o s i b le y ú n i c ame n t e r e g u lar e mo s las r e v o lu c i o n e s me d i an t e la ap e r t u r a y c i e r r e d e la ag u j a d e alt a. C A J A D E V U EL O: Cu an d o v ay amo s al c amp o d e v u e lo c o n n u e s t r o he li c ó p t e r o , d e b e mo s p e n s ar q u e n e c e s i t ar e mo s ad e má s , lo s mat e r i ale s n e c e s ar i o s p ar a ar r an c ar lo , aj u s t ar lo , li mp i ar lo y q u i z á s hac e r alg u n a r e p ar ac i ó n u r g e n t e : To d o lo n e c e s ar i o d e b e e s t ar e n lo q u e s e llama c aj a d e v u e lo , q u e e s u n a c aj a d e mad e r a e s p e c i alme n t e c o n c e b i d a q u e n o s p e r mi t a:
1º ) Ar r an c ar e l he li c ó p t e r o 2º ) Re ali z ar p e q u e ñ o s aj u s t e s y
3º ) Hac e r p e q u e ñ as r e p ar ac i o n e s 1º ) Par a ar r an c ar e l he li c ó p t e r o he mo s d e d i s p o n e r d e lo s s i g u i e n t e s e le me n t o s : B at e r í a d e ar r an q u e d e 12 Vo lt i o s y d e 6 a 16 Amp e r i o s / ho r a. Po w e r -Pan e l ò Ci r c u i t o d e Po t e n c i a: Es u n c i r c u i t o e le c t r ó n i c o q u e s e at o r n i lla e n la c aj a d e v u e lo y v a c o n e c t ad o a la b at e r í a an t e r i o r p r o p o r c i o n an d o d i v e r s as t o mas d e c o r r i e n t e , i n t e r r u p t o r e s y me d i d o r e s , c o n t r o lan d o t o d o lo q u e f u n c i o n a b aj o c o r r i e n t e e lé c t r i c a: * * El ar r an c ad o r d e l mo t o r d e l he li c ó p e r o : 12 Vo lt i o s * * La b o mb a d e c o mb u s t i b le : 12 Vo lt i o s c o n s u i n t e r r u p t o r d e lle n ad o -v ac i ad o * * Co n e c t o r a la b u j í a d e l mo t o r : 1,2 Vo lt i o s ; u n c ab le d e ap r o x i mad ame n t e 1 me t r o d e lo n g i t u d c o n e c t ar á e s t a t o ma d e 1,2 Vo lt i o s c o n la la b u j í a y p ar a e llo i n s t alar e mo s e n e l he li c ó p t e r o u n c o n e c t o r d e au d i o -he mb r a, e n u n a z o n a ac c e s i b le d e l mi s mo , c o n u n p o lo c o n e c t ad o me d i an t e u n a p i n z a c o c o d r i lo a la b u j í a y e l o t r o p o lo a u n t o r n i llo d e la b an c ad a d e l mo t o r , q u e n o s har á d e mas a; p ar a i n s t alar e s t e c o n e c t o r he mo s d e e mp le ar u n s o ld ad o r d e e s t añ o . * * Amp e r í me t r o : No s mi d e la i n t e n s i d ad d e c o r r i e n t e q u e s e n e c e s i t a p ar a ali me n t ar la b u j í a d e l mo t o r : 1,5 amp e r i o s e n las OS y 2 amp e r i o s e n las En y a. Ad e má s n o s s i r v e d e t e s t i g o d e s u c o r r e c t o f u n c i o n ami e n t o : s i la b u j í a e s t u v i e s e f u n d i d a, n o p as ar í a c o r r i e n t e y e v i d e n t e me n t e n o ar r an c ar í a e l mo t o r . Ad e má s d e lo q u e f u n c i o n a b aj o c o r r i e n t e e lé c t r i c a, d e b e mo s i n c o r p o r ar a la c aj a d e v u e lo u n a lat a d e c o mb u s t i b le d e u n o s 2 li t r o s ap r o x i mad ame n t e ,
c an t i d ad má s q u e s u f i c i e n t e p ar a u n a mañ an a d e v u e lo ; d i c ha lat a d e b e e s t ar c o mb i n ad a c o n la b o mb a d e lle n ad o y v ac i ad o , y as í p o d e r e f e c t u ar e l s u mi n i s t r o d e c o mb u s t i b le d e f o r ma p r á c t i c a. El e n v as e d e c o mb u s t i b le ha d e s e r t al, q u e p r o t e j a al mi s mo d e la lu z s o lar . 2º ) Lo s e le me n t o s q u e n e c e s i t amo s i n c o r p o r ar a la c aj a p ar a r e ali z ar aj u s t e s e n e l c amp o s o n : M e d i d o r d e á n g u lo s d e las p alas :¡ ¡ ¡ IM PRES CINDIB LE! ! ! , s e a d e la mar c a q u e s e a. Ali c at e s d e d e s mo n t aj e d e r ó t u las : p ar a p o d e r d e s mo n t ar las mi s mas c o n f ac i li d ad
y as í r e -aj u s t ar las lo n g i t u d e s d e las v ar i llas d e man d o s i f u e r a p r e c i s o y s e r á p r e c i s o c as i c o n t o d a s e g u r i d ad . Tu b o d e s i li c o n a d e c o n d u c c i ó n d e c o mb u s t i b le : p ar a p o d e r r e ali z ar e l aj u s t e d e l c ar b u r ad o r c o mo s e d e s c r i b e e n e l ap ar t ad o d é c i mo s e g u n d o : me d i o me t r o s e r á má s q u e s u f i c i e n t e . Pe q u e ñ o d e s t o r n i llad o r p lan o , p ar a aj u s t ar lo s t o r n i llo s d e l r e le n t í d e l mo t o r , s e n s i b i li d ad d e l g i r ó s c o p o y c e n t r ad o d e s d e e l g i r ó s c o p o d e l r o t o r d e c o la. De s t o r n i llad o r d e p u n t a d e e s t r e lla, p ar a p o d e r d e s mo n t ar lo s b r az o s d e lo s s e r v o s y p o d e r aj u s t ar la p o s i c i ó n d e lo s mi s mo s . Lo me j o r e s t e n e r u n j u e g o d e d e s t o r n i llad o r e s c o n v ar i as me d i d as . Llav e s d e l t i p o " alle n “ , d e 2, 3 y 4 mm, p ar a p o d e r d e s mo n t ar s i f u e r a p r e c i s o , c u alq u i e r t o r n i llo d e la e s t r u c t u r a y d e l p o r t a p alas , y a q u e la may o r p ar t e d e t o r n i lle r í a s e aj u s t a c o n e s t e t i p o d e llav e s . Llav e s f i j as p e q u e ñ as d e 5, 5’ 5, 6 , 7 y 8 mm , c o n la mi s ma f i n ali d ad an t e r i o r . Y p o r ú lt i mo p ar a: 3º ) Par a r e ali z ar p e q u e ñ as r e p ar ac i o n e s , d e b e mo s i n c o r p o r ar : B u j í as d e r e p u e s t o : OS n º 8 , ó En y a n º 3. ( Re c o me n d ad as ) Llav e d e t u b o f le x i b le d e 8 mm p ar a p o d e r d e s mo n t ar la b u j í a. Pe g ame n t o r á p i d o d e l t i p o c i an o c r i lat o . Lí q u i d o f i j a t o r n i llo s : Es u n ad he s i v o an ae r ó b i c o , q u e p e g a e n au s e n c i a d e o x í g e n o : s e ha d e u s ar s i e mp r e q u e d e s mo n t e mo s u n t o r n i llo q u e n o s e a d e r o s c a c hap a ó q u e lle v e t u e r c a d e p r e s i ó n . M u y i mp o r t an t e t e n e r p r e s e n t e q u e n i n g ú n t o r n i llo d e b e af lo j ar s e p o r las v i b r ac i o n e s a la q u e e s t á s o me t i d o e l he li c ó p t e r o ; c o r r e mo s e l r i e s g o d e ROTURA TOTAL; e s t e lí q u i d o i mp r e s c i n d i b le me n t e lo hab r e mo s u s ad o e n la f as e d e mo n t aj e . An i llo s d e g o ma: d e v ar i o s t amañ o s , p ar a e l c as o d e r o t u r a d e lo s i n s t alad o s p ar a s u j e t ar lo s c o mp o n e n t e s e lé c t r i c o s c o mo : b at e r í a d e l r e c e p t o r , r e c e p t o r , e le c t r ó n i c a d e l g i r ó s c o p o s i e s t e e s me c á n i c o , e t c . Ci n t a ad he s i v a d e d o b le c ar a: p ar a la mi s ma f u n c i ó n an t e r i o r , s i n o u s amo s an i llo s d e g o ma. Caj a p e q u e ñ a c o n t o r t i lle r í a, r ó t u las , v ar i llas d e man d o y e n g e n e r al p e q u e ñ o mat e r i al u s ad o e n e l mo n t aj e d e l he li c ó p t e r o , p ar a s u p li r la p o s i b le p é r d i d a d e alg u n o d e e llo s .
Eq u i p o d e li mp i e z a: Un r o llo d e p ap e l-c o c i n a, y u n p e q u e ñ o f r as c o c o n j ab ó n -d e t e r g e n t e , p ar a li mp i ar e l he li c ó p t e r o d e s p u é s d e c ad a v u e lo . Ad e má s c o n v i e n e lle v ar d o s b r o c has p lan as , u n a p ar a c e p i llar t o d o e l p o lv o q u e s e d e p o s i t a e n e l he li c ó p t e r o y la o t r a p ar a li mp i ar la e mi s o r a. Hay c aj as e n las q u e s e p u e d e u b i c ar la e mi s o r a, d e f o r ma q u e c o n e l he li c ó p t e r o y la c aj a lo t e n e mo s t o d o . Par a lo s q u e d e s e e n lle v ar mas he r r ami e n t as y p o d e r e f e c t u ar may o r e s r e p ar ac i o n e s e n e l c amp o , le s r e c o mi e n d o t e n e r u n a male t a d e he r r ami e n t as ad i c i o n al e n e l c o c he , c o n t o d o lo q u e q u i e r an i n c o r p o r ar , c o mo s o ld ad o r d e g as , mu lt í me t r o , t o d o t i p o d e llav e s , ali c at e s , c u c hi llo s , d e s t o r n i llad o r e s d e v ar i as me d i d as y t amañ o s , li n t e r n a, g r as a, ac e i t e lu b r i c an t e , e s t añ o , e t c . y u s ar lo s o lo e n c as o d e n e c e s i d ad , e v i t an d o e n lo p o s i b le e l i r c o n mu c ho p e s o a la z o n a d e v u e lo .
AJ US TES PREVIOS ANTES DEL PRIM ER DIA DE VUELO. " Har d w ar e " : Al k i t d e l he li c ó p t e r o s e le d e n o mi n a " M e c á n i c a " y e s e n la M e c á n i c a d o n d e t e n e mo s q u e i n s t alar u n a s e r i e d e c o mp o n e n t e s , q u e d e b e mo s hac e r c o n la may o r p r e c i s i ó n y c o n o c i mi e n t o p o s i b le , c o mo s o n e l mo t o r , lo s s e r v o s , e l g i r ó s c o p o , las b at e r í as , e l r e c e p t o r y las p alas . De f o r ma mu y e s q u e má t i c a, v o y a e n u me r ar lo q u e c o n s i d e r o má s i mp o r t an t e p ar a d e j ar n u e s t r o mo d e lo p r e p ar ad o p ar a v o lar . Par t i r e mo s d e la b as e q u e he mo s s e g u i d o f i e lme n t e las i n s t r u c c i o n e s d e mo n t aj e i n d i c ad as p o r e l f ab r i c an t e ; d e ahí la i mp o r t an c i a q u e t i e n e a la ho r a d e ad q u i r i r u n k i t , e l n o hac e r lo s i n s u c o r r e s p o n d i e n t e man u al.
To d o lo q u e v o y ha d e s c r i b i r , d e b e d e hac e r s e s i n ay u d a d e la e mi s o r a, y a q u e e n p r i me r lu g ar he mo s d e p r e p ar ar n u e s t r o " har d w ar e " , y u n a v e z t o d o i n s t alad o , s e r á c u an d o i mp le me n t ar e mo s n u e s t r o " s o f t w ar e " y a c o n la ay u d a d e la e mi s o r a.
1 º ) - L í quido f ija tornillos: N o s as e g u r ar e mo s d e hab e r f i j ad o c o n lí q u i d o f i j a t o r n i llo s t o d a la t o r t i lle r í a, a e x c e p c i ó n d e lo s d e r o s c a c hap a y d e ar an d e la d e p r e s i ó n : e s p e c i al at e n c i ó n e n lo s p e q u e ñ o s t o r n i llo s q u e s u j e t an las r ó t u las ( ó b o las ) a lo s b r az o s d e lo s s e r v o s y lo s t o r n i llo s alle n .
S i s e af lo j as e e l t o r n i llo q u e s u j e t a la r ó t u la d e l s e r v o d e l g as p o r e j e mp lo , e l mo t o r
p o d r í a q u e d ar ac e le r ad o p e r man e n t e me n t e y s i n p o s i b i li d ad alg u n a d e p ar ar lo has t a ag o t ar e l c o mb u s t i b le , he c ho é s t e mu y ar r i e s g ad o c o mo p o d r e mo s i n t u i r , p ar a c o n s e r v ar í n t e g r o n u e s t r o mo d e lo . Es t o ha o c u r r i d o má s d e u n a v e z , y he v i s t o d e s t r o z ar u n he li c ó p t e r o p o r e s t a c au s a. Es t e lí q u i d o p e r mi t e c u an d o s e a n e c e s ar i o , af lo j ar lo s t o r n i llo s , s i n n i n g ú n p r o b le ma, ap li c á n d o lo d e n u e v o c u an t as v e c e s s e a n e c e s ar i o . Tamb i é n e x i s t e n v ar i as g r ad u ac i o n e s d e la f u e r z a d e p e g ad o , s i e n d o c o n v e n i e n t e e n n u e s t r o c as o u s ar u n a s u av e , p o r t r at ar s e d e u n i o n e s q u e p o r mo t i v o s d e r e p ar ac i o n e s ó man t e n i mi e n t o hay q u e d e s mo n t ar y mo n t ar v ar i as v e c e s . 2 º ) M ov imientos suav es d e t o d as las p ar t e s mó v i le s , c o mo la c ab e z a d e l r o t o r , t r an s mi s i ó n d e c o la, p lat o o s c i lan t e y e n e s p e c i al t o d a la ar t i c u lac i ó n d e l p as o c o le c t i v o , r e af i n an d o s i hi c i e r a f alt a la p ar t e q u e s e d e s li z a s o b r e e l e j e p r i n c i p al. Nad a d e b e i r f o r z ad o . 3 º ) I nstalació n del motor: La p r e c au c i ó n p r i n c i p al a la ho r a d e i n s t alar e l mo t o r e s v i g i lar la ho lg u r a e n t r e la r u e d a d e n t ad a as o c i ad a a s u e j e y la r u e d a d e n t ad a d e la me c á n i c a; p ar a e llo p o n d r e mo s u n a t i r a d e p ap e l e n t r a amb as , mi e n t r as s u j e t amo s f u e r t e me n t e e l mo t o r a s u b an c ad a. Hay q u e v i g i lar q u e e s t a ho lg u r a n o s e a e x c e s i v a y a q u e e llo p r o d u c e u n may o r d e s g as t e d e lo s d i e n t e s .
Al e j e d e l mo t o r s e ac o p la g e n e r alme n t e e l v e n t i lad o r y la mas a d e l e mb r ag u e c e n t r í f u g o , n e c e s i t an d o p ar a e llo ap r e t ar c o n s e g u r i d ad e l t o r n i llo d e l e j e d e l mo t o r , y la f o r ma d e hac e r lo e s d e s mo n t an d o e l c ar b u r ad o r y c o lo c an d o u n a b ar r i t a d e mad e r a d e hay a ( p o r s u d u r e z a) , e n la he n d i d u r a p r ac t i c ad a e n e l e j e -c i g ü e ñ al q u e s e o b s e r v a al q u i t ar lo ; n u n c a, n u n c a hac e r lo p o r e l hu e c o d e e s c ap e , s o p e n a d e d e s t r u i r la b i e la y d e f o r mar e l p i s t ó n . A e s t e t o r n i llo s i e mp r e ap li c ar f i j a t o r n i llo s .
4 º ) I nstalació n del tub o de escape: Lo má s i mp o r t an t e e s s e llar la j u n t a e n t r e e l mo t o r y e l e s c ap e c o n u n a s i li c o n a r e s i s t e n t e al c alo r , c o mo p o r e j e mp lo " Nu r al 28 " , p ar a e v i t ar q u e s e n o s e n s u c i e e l he li c ó p t e r o . He mo s d e p r e s t ar at e n c i ó n a la f o r ma d e ap li c ar la: An t e s d e mo n t ar e l e s c ap e , li mp i ar e mo s b i e n c o n alc o ho l la z o n a q u e v ay a ha e s t ar e n c o n t ac t o c o n e l mo t o r y lo mi s mo har e mo s c o n e l p e r í me t r o d e la s ali d a d e e s c ap e d e l mi s mo .
Ap li c ar e mo s p o r s e p ar ad o la s i li c o n a e n amb as j u n t as y s e r á aho r a c u an d o c o n c u i d ad o , mo n t e mo s e l e s c ap e , p r o c u r an d o q u e amb as s i li c o n as s e t o q u e n li g e r ame n t e p ar a q u e s e me z c le n , p e r o n o s e r á has t a p as ad as u n p ar d e ho r as q u e n o ap r e t ar e mo s la j u n t a d e f i n i t i v ame n t e . S e t r at a d e t e n e r u n a c ap a d e s i li c o n a y a s e c a y d e u n p ar d e mi lí me t r o s d e e s p e s o r e n t r e amb as j u n t as , an t e s d e ap r e t ar . Qu e d ar á p e r f e c t o .
5 º ) I nstalació n de los 5 serv os: Alo j ar e mo s e n s u s hu e c o s c o r r e s p o n d i e n t e s lo s 5 s e r v o s n e c e s ar i o s , p r o c u r an d o q u e e l má s r á p i d o s e i n s t ale e n e l c o n t r o l d e l r o t o r d e c o la y e l má s p o t e n t e e n la p o s i c i ó n d e c o n t r o l d e l p as o c o le c t i v o . Lo s d e av an c e y alab e o c o n v i e n e q u e s e an i g u ale s ; s i s o n t o d o s i g u ale s n o n o s p r e o c u p ar e mo s d e n ad a má s .
Es n e c e s ar i o ac o p lar lo s a t r av é s d e s i le n -b lo c s , s i n ap r e t ar e x ag e r ad ame n t e , d e f o r ma q u e las v i b r ac i o n e s q u e d e n amo r t i g u ad as : t amp o c o d e mas i ad o s u e lt o s .Es t o e s mu y i mp o r t an t e ; ad e má s lo s t o r n i llo s q u e s u e le n u s ar s e s o n d e r o s c a c hap a y n o n e c e s i t an lí q u i d o f i j a t o r n i llo s . Al mo n t ar lo s s e r v o s y s e g ú n q u e me c á n i c as , c o n v i e n e i r i n s t alan d o d e f o r ma o r d e n ad a lo s c ab le s d e lo s mi s mo s , has t a la p o s i c i ó n d e l r e c e p t o r , p r o c u r an d o q u e n o q u e d e n i n g ú n c ab le c o lg an d o . Par a e llo lo s s u j e t ar e mo s c o n an i llo s d e p r e s i ó n u s ad o s e n i n s t alac i o n e s e lé c t r i c as .
6 º ) E l g iró scopo: E n e l p lan o d e mo n t aj e d e c ad a mo d e lo , s u e le v e n i r i n d i c ad a la p o s i c i ó n e s p e c i alme n t e p r e p ar ad a p ar a u b i c ar lo , p r o c u r an d o ap r o x i mar lo c u an t o má s , al e j e p r i n c i p al, p ar a au me n t ar s u s e n s i b i li d ad . M u y i mp o r t an t e p e g ar lo al f u s e laj e c o n g o ma e s p u ma d e ad he s i v o a d o b le c ar a, p ar a q u e ab s o r b a c u an t as má s v i b r ac i o n e s me j o r
. Lo s p o t e n c i ó me t r o s y t e s t i g o s lu mi n o s o s c o n v i e n e q u e e s t é n lo mas ac c e s i b le s p o s i b le s , p ar a e l p o s t e r i o r p r o c e s o d e aj u s t e .
7 ª ) V arillas de transmisió n: S i u n he li c ó p t e r o s e c ar ac t e r i z a p o r alg o , e s p o r la g r an c an t i d ad d e v ar i llas d e t r an s mi s i ó n q u e p o s e e y a q u e s o n las e n c ar g ad as d e t r an s mi t i r lo s mo v i mi e n t o s d e s d e lo s s e r v o s has t a las p alas p r i n c i p ale s y d e c o la, ad e má s d e l g as d e l mo t o r . Co mo e l s e r v o n o v a d i r e c t ame n t e a la p ala, s i n o q u e lo hac e a t r av é s d e l p lat o o s c i lan t e , e l n ú me r o d e v ar i llas au me n t a, y a q u e e l p lat o o s c i lan t e v a u n i d o p o r u n a p ar t e al s e r v o y p o r o t r a al p o r t a p alas . En t o t al p o d e mo s t e n e r d e 9 a 12 v ar i llas , d e p e n d i e n d o d e l t i p o d e me c á n i c a. Lo ú n i c o a t e n e r e n c u e n t a e s la lo n g i t u d d e las mi s mas y a q u e d e e llo d e p e n d e r á la p o s i b i li d ad d e r e ali z ar lo s p o s t e r i o r e s aj u s t e s f i n o s d e s d e la e mi s o r a.
No r malme n t e e n e l li b r o d e i n s t r u c c i o n e s s u e le n i n d i c ar la lo n g i t u d q u e d e b e n t e n e r las mi s mas , p e r o c o mo r e g la g e n e r al c o n v i e n e s ab e r q u e v a ha s e r la p o s i c i ó n d e v u e lo e s t ac i o n ar i o la q u e n o s v a ha s e r v i r d e g u í a, e s d e c i r , c u an d o las d o s p alan c as d e la e mi s o r a e s t á n e n mi t ad d e s u r e c o r r i d o , t amb i é n han d e e s t ar e n mi t ad d e s u r e c o r r i d o lo s s e r v o s y d e e llo s han d e p ar t i r las v ar i llas , p r o c u r an d o q u e :
1º ) M an t e n g an e l p lat o o s c i lan t e ho r i z o n t al y e n mi t ad d e s u r e c o r r i d o , y q u e las t i j e r e t as as o c i ad as a é l t amb i é n e s t é n a mi t ad d e s u r e c o r r i d o . 2º ) Qu e e l g as e s t é ab i e r t o u n 40 % d e l t o t al d e s u r e c o r r i d o ( Po s i c i ó n d e v u e lo e s t ac i o n ar i o ) 3º ) Qu é e l á n g u lo d e l r o t o r d e c o la s e a d e 8 º ( Vu e lo
e s t ac i o n ar i o )
Tamb i é n e n e s t a p o s i c i ó n he mo s d e aj u s t ar la lo n g i t u d d e las v ar i llas q u e v an d e s d e e l p lat o o s c i lan t e a la c ab e z a d e l r o t o r , p r o c u r an d o q u e :
4º ) El á n g u lo d e las 2 p alas p r i n c i p ale s s e a d e 5,5º 5º ) Las 2 p ale t as e s t ab i li z ad o r as e s t é n c o mp le t ame n t e ho r i z o n t ale s y c o n u n á n g u lo d e at aq u e d e 0 º .
Re c o r d ad q u e t o d o s e s t o s aj u s t e s , s e hac e n d e mo me n t o s i n t e n e r la e mi s o r a c o n e c t ad a y s i mp le me n t e e s as í ., p o r q u e lo q u e me c á n i c ame n t e n o c o n s i g amo s , d i f í c i lme n t e lo har e mo s d e s d e la e mi s o r a.
8 º ) S entido de rotació n del rotor de cola: S o b r e t o d o e n lo s mo d e lo s d e t r an s mi s i ó n p o r c o r r e a d e n t ad a e s mu y f á c i l c o n f u n d i r e l s e n t i d o , y a q u e lo p o d e mo s hac e r e n s e n t i d o ho r ar i o ó an t i ho r ar i o . Po n e r hi n c ap i é e n las i n s t r u c c i o n e s d e mo n t aj e y s i n o r e p as ar e l c ap í t u lo d o n d e e x p li c o la t e o r í a. S i lo mo n t á r amo s al r e v é s , n o t ar í amo s q u e la c o la s e v o lv e r í a mu y i n e s t ab le .
Un a c o mp r o b ac i ó n s e n c i lla c o n s i s t e e n hac e r g i r ar e l r o t o r d e c o la c o n las man o s e n e l s e n t i d o q u e i n d i q u e n s u s p e q u e ñ as p alas y c o mp r o b ar q u e las p alas p r i n c i p ale s g i r an e n e l s e n t i d o c o r r e c t o . As í t amb i é n s e c o mp r u e b a q u e e l e mb r ag u e d e au t o r o t ac i ó n lo he mo s mo n t ad o b i e n . De t alle c u r i o s o : S i p o r e l c o n t r ar i o g i r amo s las p alas p r i n c i p ale s c o n la man o e n s e n t i d o c o r r e c t o , las p alas d e l r o t o r d e c o la n o d e b e n g i r ar , d e b i d o al e mb r ag u e d e au t o r o t ac i ó n ; s i g i r as e n d e b e mo s s o s p e c har q u e lo he mo s mo n t ad o al r e v é s . En he li c ó p t e r o s d e s t i n ad o s a la ac r o b ac i a e s t a o b s e r v ac i ó n n o e s v á li d a, y a q u e e l r o t o r d e c o la g i r a t an t o s i e l r o t o r p r i n c i p al g i r a e n s u s e n t i d o c o mo e n e l c o n t r ar i o .
9 º ) E quilib rado de las palas principales: No r malme n t e las p alas p r i n c i p ale s s u e le n v e n i r t o t alme n t e e q u i li b r ad as t an t o d e p e s o c o mo d e c e n t r o d e g r av e d ad , p o r lo q u e n o t e n d r e mo s q u e p r e o c u p ar n o s d e s u e q u i li b r ad o , a n o s e r q u e e n f as e d e v u e lo n o t á r amo s f u e r t e s v i b r ac i o n e s d e l he li c ó p t e r o . De b e mo s s ab e r q u e la p o s i b le c au s a r ad i c ar í a e n q u e e s t u v i e s e n d e s c o mp e n s ad as . 1 0 º ) B aterí as: A l ad q u i r i r u n a e mi s o r a n u e v a, g e n e r alme n t e s u e le n v e n i r d o t ad as c o n u n p ac k d e b at e r í as d e u n o s 1.0 0 0 mi li amp e r i o s ( 1.0 0 0 mA) , c ap ac i d ad s u f i c i e n t e p ar a u n p e q u e ñ o av i ó n , p e r o p e n s an d o q u e al p r i n c i p i o v amo s a e s t ar b as t an t e t i e mp o e n t r e n an d o y aj u s t an d o n u e s t r o he li c ó p t e r o ( e n e l b an c o ) , c o n v e n d r í a i n s t alar u n p ac k d e 1.7 0 0 a 2.0 0 0 mA, q u e s e r á c ap az d e s o p o r t ar 4 ó 5 v u e lo s , mas e l t i e mp o d e aj u s t e . Co n lo s 1.0 0 0 mA q u i z á s p o d amo s r e ali z ar a lo s u mo 3 v u e lo s c o n c i e r t a s e g u r i d ad . Hay q u e p e n s ar q u e la b at e r í a ha d e ali me n t ar 5 s e r v o s , u n g i r ó s c o p o y u n r e c e p t o r y s i ad e má s e l g i r ó s c o p o e s me c á n i c o , é s t e t i e n e mas c o n s u mo d e c o r r i e n t e .
Las b at e r í as c o n v i e n e s u j e t ar las f u e r t e me n t e c o n an i llo s d e g o ma, e n la u b i c ac i ó n as i g n ad a p ar a e llo , y d e b e mo s hac e r lo c o n má s d e u n an i llo , c o mo p r e c au c i ó n p o r la p o s i b le r o t u r a d e u n o d e e llo s . S i la b at e r í a s e d e s p r e n d i e s e d e s u s i t i o , q u e d ar í a t o d o e l c i r c u i t o s i n c o r r i e n t e y c o n e llo p é r d i d a t o t al d e l c o n t r o l. Lo mas p r e o c u p an t e a la ho r a d e p e r d e r e l c o n t r o l d e u n he li c ó p t e r o , y a n o s o n las r o t u r as d e l mi s mo , s i n o lo s p o s i b le s d añ o s a p e r s o n as u o b j e t o s c e r c an o s , c o n la r e s p o n s ab i li d ad c i v i l q u e e llo c o n lle v a. 1 1 º ) C ontrol de carg a de las b aterí as: C onv iene i n s t alar e n u n lu g ar v i s i b le d e s d e e l e x t e r i o r , u n k i t d e d i o d o s le d s , q u e c o n t i n u ame n t e n o s v an ha d ar i n f o r mac i ó n d e l e s t ad o d e c ar g a d e las b at e r í as : S u e le n t e n e r t r e s t i p o s d e lu c e s : mi e n t r as lu c e n las v e r d e s , la c ar g a s e man t i e n e , c u an d o s e e n c i e n d e n las d e c o lo r n ar an j a, p r e c au c i ó n y c u an d o s e e n c i e n d e n las
r o j as d e b e mo s d e j ar d e v o lar .
No d e b e mo s e s c at i mar e n e s t e i n d i c ad o r , p u e s n o s p u e d e e v i t ar má s d e u n a r o t u r a. S e c o n e c t a a c u alq u i e r c an al li b r e d e l r e c e p t o r . 1 2 º ) E ncendido de la b ují a desde el ex terior: C ada v e z q u e t e n g amo s q u e ar r an c ar e l mo t o r , n e c e s i t amo s ali me n t ar c o n c o r r i e n t e la b u j í a y p o d e mo s hac e r lo d e d o s
man e r as :
S ac an d o la c ab i n a y ali me n t á n d o la d i r e c t ame n t e c o n u n " c hi s p ó me t r o " d e lo s u s ad o s e n lo s av i o n e s ó b i e n hac i é n d o lo d e s d e e l e x t e r i o r d e s d e e l p o w e r -p an e l d e la c aj a d e v u e lo . S i e mp r e s e r á me j o r hac e r lo d e s d e e l e x t e r i o r , p ar a e v i t ar n o s e n mu c ho s mo d e lo s t e n e r q u e s ac ar c ad a v e z la c ab i n a y p ar a e llo n o t e n d r e mo s má s q u e i n s t alar e n u n lat e r al d e l f u s e laj e u n c o n e c t o r -he mb r a d e lo s u t i li z ad o s e n s o n i d o , c o n u n p o lo c o n e c t ad o me d i an t e u n a p i n z a c o c o d r i lo al b o r n e d e la b u j í a y e l o t r o p o lo a u n t o r n i llo d e la b an c ad a d e l mo t o r p ar a q u e n o s hag a d e mas a
e lé c t r i c a. Tamb i é n d e e s t a man e r a y c o mb i n ad o c o n e l amp e r í me t r o q u e n o s p r o p o r c i o n a e l p o w e r -p an e l d e la c aj a d e v u e lo , c o n t r o lar e mo s e l p as o d e c o r r i e n t e q u e p as a p o r la b u j í a s i é s t a n o e s t á f u n d i d a, e n c u y o c as o , la c o r r i e n t e s e r í a c e r o
y t e n d r í amo s q u e s u s t i t u i r la. M u c ho s p r i n c i p i an t e s han i n s t alad o e s t e b o r n e -he mb r a e n la p r o p i a c ab i n a, c o n e l i n c o n v e n i e n t e q u e al t e n e r q u e d e s mo n t ar la p o r c u alq u i e r mo t i v o y e s t o s u e le s e r mu y f r e c u e n t e , n o r e s u lt a d e l t o d o c ó mo d o , al e s t ar lo s c ab le s e lé c t r i c o s p o r e l me d i o . Re c o me n d ac i ó n : La c ab i n a s i e mp r e ha d e e s t ar li b r e y s o lame n t e u n i d a al f u s e laj e p o r s u s p r o p i o s an c laj e s , y a q u e s u d e s mo n t aj e d e b e s e r lo má s p r á c t i c o p o s i b le .
1 3 º ) C entro de g rav edad: U na v e z e s t é t o d o mo n t ad o , s i n d e j ar n ad a d e n ad a, d e b e mo s hac e r u n a c o mp r o b ac i ó n d e l c e n t r o d e g r av e d ad y q u e n o e s o t r a c o s a q u e s u s p e n d e r c o n amb as man o s e l he li c ó p t e r o d e s d e la v ar i lla d e las p ale t as p e q u e ñ as d e l r o t o r p r i n c i p al, o b s e r v an d o q u e t o d o e l f u s e laj e n o s e i n c li n a n i hac i a ad e lan t e n i hac i a at r á s , c o mp o r t á n d o s e c o mo s i d e u n p é n d u lo s e t r at ar a e n e s t ad o d e r e p o s o . En c as o d e alg u n a li g e r a i n c li n ac i ó n e s t a d e b e r í a s e r hac i a ad e lan t e , y n u n c a hac i a at r á s . 1 4 º ) P osició n de relentí : Hay q u e c e r c i o r ar s e d e c u al e s la p o s i c i ó n c o r r e s p o n d i e n t e al r e le n t í ó c ar b u r ad o r c e r r ad o y c u al la d e má x i ma ap e r t u r a, p ar a e v i t ar c o n f u n d i r n o s e n n u e s t r o p r i me r ar r an q u e y e n c o n t r ar n o s c o n la s o r p r e s a d e
hac e r lo c o n e l mo t o r t o t alme n t e ac e le r ad o , c o n e l p e li g r o q u e e llo s u p o n e .
M ar c ar amb as p o s i c i o n e s c o n u n r o t u lad o r . 1 5 º ) P aletas estab iliz adoras: Es mu y i mp o r t an t e as e g u r ar s e d e q u e amb as p ale t as e s t ab i li z ad o r as e s t é n e q u i d i s t an t e s d e l e j e d e g i r o p ar a e v i t ar v i b r ac i o n e s , p e r o ad e má s d e b e mo s c o mp r o b ar q u e e l á n g u lo d e at aq u e d e amb as s e a d e 0 º , c u an d o e l p lat o o s c i lan t e e s t é c o mp le t ame n t e
ho r i z o n t al.
Un a d e las f o r mas d e c o mp r o b ar e l á n g u lo d e las p ale t as , e s ap r o v e c har e l me d i d o r d e á n g u lo s d e las p alas p r i n c i p ale s y f i j ar é s t e e n la p o s i c i c i ó n d e 0 ª , c o mp r o b an d o al mi s mo t i e mp o y me d i an t e u n p e q u e ñ o n i v e l d e b u r b u j a d e ag u a q u e la p ale t a e s t é c o mp le t ame n t e ho r i z o n t al c o n r e s p e c t o al s u e lo ; e l me d i d o r d e á n g u lo s d e Ro b b e S c hlü t e r , p e r mi t e ap o y ar e l p e q u e ñ o n i v e l s o b r e é l, f ac i li t an d o e s t e aj u s t e .
1 6 º ) E l cab leado: El he li c ó p t e r o lle v a i mp lí c i t o u n a g r an c an t i d ad d e c ab le s , q u e he mo s d e p r o c u r ar q u e d e n lo má s r e c o g i d o s p o s i b le s y p r o t e g i d o s d e las p ar t e s mó v i le s y d e c alo r , p r o c u r an d o f o r mar p e q u e ñ as mallas e n t r e e llo s , p ar a f i j ar lo s c o n j u n t ame n t e al f u s e laj e , me d i an t e ab r az ad e r as d e p lá s t i c o d e las u s ad as e n i n s t alac i o n e s d e c i r c u i t o s e le c t r ó n i c o s . S e e n c u e n t r an e n las t i e n d as d e c o mp o n e n t e s e le c t r ó n i c o s .
1 7 º ) P resuriz ació n del depó sito de comb ustib le: Par a q u e e l c o mb u s t i b le f lu y a c o n v e n i e n t e me n t e al c ar b u r ad o r , e l d e p ó s i t o d e b e e s t ar a u n a p r e s i ó n may o r q u e la at mo s f é r i c a, y e llo s e c o n s i g u e c o n e c t an d o u n a d e las t o mas d e l mi s mo , a u n a t o ma q u e d e b e p o s e e r e l t u b o d e e s c ap e , y e s t a u n i ó n s e hac e me d i an t e t u b o
d e s i li c o n a, q u e e s r e s i s t e n t e al c alo r . 1 8 º ) Depó sito de comb ustib le: Co n v i e n e t e n e r p r e s e n t e q u e p ar a q u e la p r e s u r i z ac i ó n an t e r i o r t e n g a e f e c t o , e l d e p ó s i t o n o d e b e t e n e r n i n g u n a d e s u s t o mas ab i e r t as a la at mó s f e r a c u an d o e l mo t o r e s t é e n mar c ha, y ú n i c ame n t e s e r á as í e n e l mo me n t o d e lle n ad o . Po r lo t an t o , e l d e p ó s i t o d e b e t e n e r t r e s t o mas : Un a c o n e c t ad a al c ar b u r ad o r Ot r a c o n e c t ad a al t u b o d e e s c ap e Ot r a q u e n o s s i r v e d e lle n ad o , p r o c u r an d o t ap ar me d i an t e u n p e q u e ñ o t u b o d e s i li c o n a d e u n o s d o s c e n t í me t r o s , t ap ad o p o r e l o t r o e x t r e mo c o n u n t o r n i llo , c u an d o y a e s t é lle n o . 1 9 º ) E l receptor: El r e c e p t o r e s u n c o mp o n e n t e d e li c ad o q u e d e b e i r p r o t e g i d o me d i an t e u n t u b o d e g o ma e s p u ma, p ar a e v i t ar q u e las v i b r ac i o n e s d e l he li c ó p t e r o p u e d an af e c t ar a s u n o r mal f u n c i o n ami e n t o .
De b e mo s ad e má s as e g u r ar n o s d e s u f i r me s u j e c i ó n a la z o n a d e s t i n ad a p ar a é l, ó b i e n me d i an t e g o ma e s p u ma ad he s i v a d e d o b le c ar a ó me d i an t e an i llo s d e g o ma, p r o c u r an d o p o n e r s i e mp r e d o s , p ar a e v i t ar e n c as o d e r o t u r a d e u n o d e e llo s , q u e e l r e c e p t o r q u e d e s u e lt o d e n t r o d e l f u s e laj e , c o n e l c o n s i g u i e n t e r i e s g o q u e e llo s u p o n e . 2 0 º ) E l interruptor O N -O F F : De b e i n s t alar s e e n u n lu g ar ac c e s i b le , y n u n c a e n la c ab i n a d e s mo n t ab le , s i e n d o má s ac o n s e j ab le s i e s n e c e s ar i o , p e r f o r ar la mi s ma p ar a t e n e r e l ac c e s o má s f á c i l.
El mi s mo i n t e r r u p t o r , n o s p r o p o r c i o n a la t o ma d e c o r r i e n t e , b i e n me d i an t e u n a t o ma d i r e c t a ó b i e n me d i an t e o t r o c ab le , p ar a r e c ar g ar las b at e r í as .
Co mo s e v e , s o n 20 lo s p u n t o s a t e n e r e n c u e n t a an t e s d e c o n e c t ar n u e s t r a e mi s o r a y s e r á aho r a c u an d o r e p as ad o s y r e v i s ad o s c ad a u n o d e e llo s p o r lo me n o s u n p ar d e v e c e s , p r o c e d e r e mo s a p r o g r amar n u e s t r o " s o f t w ar e " .
AJ US TES PREVIOS ANTES DEL PRIM ER DIA DE VUELO. " S o f t w ar e " : En e l c ap í t u lo an t e r i o r , he mo s v i s t o t o d o lo r e lac i o n ad o c o n lo s aj u s t e s me c á n i c o s d e l he li c ó p t e r o c o n la e mi s o r a ap ag ad a, p e r o aho r a e s c u an d o v amo s a t e n e r q u e c o n e c t ar la y c o n o c e r s u s me n ú s , s u s p r o g r amas y p ar a q u é s i r v e n .
1º ) Deseng anch ar las ró tulas de las b arras que parten de los b raz os de los serv os:
Es t o lo t e n e mo s q u e hac e r p o r q u e c u an d o c o n e c t e mo s p o r p r i me r a v e z la e mi s o r a, n o s ab e mo s e n q u e p o s i c i ó n e x ac t a e s t á e l r e c o r r i d o d e l s e r v o ; al d e s e n g an c har las b ar r as q u e v an u n i d as a lo s b r az o s d e lo s mi s mo s n o s e v i t ar e mo s r e c o r r i d o s f o r z ad o s , c o n e l c o n s i g u i e n t e p e li g r o d e r o t u r a d e lo s p i ñ o n e s i n t e r n o s d e lo s mi s mo s . Un a v e z c o n e c t ad a la e mi s o r a, e l b r az o d e l s e r v o s e s i t u ar á n e n s u r e c o r r i d o me d i o y s e r á e n t o n c e s c u an d o y a p o d amo s at o r n i llar lo s b r az o s , a e x c e p c i ó n d e l c o r r e s p o n d i e n t e al s e r v o d e g as , c o mo y a v e r e mo s má s ad e lan t e . 2 º ) C onectar solo la emisora: p ar a f ami li ar i z ar n o s c o n e l me n ú . Es mu y c o n v e n i e n t e le e r s e p r i me r o las i n s t r u c c i o n e s , s i n p r e o c u p ar s e d e mas i ad o e n las p r i me r as le c t u r as , p o r n o e n t e n d e r mu c ho s d e lo s c o n c e p t o s q u e e n e lla s e d e s c r i b e n , y a q u e lo s mi s mo s lo s i r e mo s v i e n d o p au lat i n ame n t e y ad e má s , u n p r i n c i p i an t e , s o lo n e c e s i t a c o n o c e r u n 20 ò 25 % d e t o d o lo q u e e n e lla s e e x p o n e . 3 º ) M enú de la emisora: Po r r e g la g e n e r al lo s me n ú s d e las e mi s o r as v i e n e n d i v i d i d o s e n d o s p ar t e s : La p r i me r a hac e r e f e r e n c i a a t o d o lo q u e s e r í a c o mú n a
t o d o mo d e lo r ad i ó c o n t r o lad o s i n i mp o r t ar s i e s av i ó n , v e le r o , he li c ó p t e r o , b ar c o , c o c he , e t c . y u n a s e g u n d a q u e y a e s e s p e c í f i c a d e c ad a mo d ali d ad , e n n u e s t r o c as o he li c ó p t e r o . 4 º ) P artes del menú : Lo má s i mp o r t an t e q u e t e n e mo s q u e c o n o c e r e s lo s i g u i e n t e :
1º ) M ODELO: Co n v i e n e q u e g r ab e mo s u n n o mb r e p ar a n u e s t r o mo d e lo ó q u e s e p amo s a q u é n ú me r o c o r r e s p o n d e , y a q u e t o d as las e mi s o r as p u e d e n me mo r i z ar lo s p r o g r amas d e lo s d i f e r e n t e s ae r o mo d e lo s q u e p o d amo s t e n e r y c ad a u n o s e r á d i f e r e n t e d e l o t r o . 2º ) PROG RAM A HELI: Un a d e las c o s as q u e p r i me r o t e n e mo s q u e hac e r , e s d e c i r le a la e mi s o r a q u e v amo s a p r o g r amar u n he li c ó p t e r o . Par a e llo t e n d r e mo s q u e d i s t i n g u i r e n t r e las d i s t i n t as mo d ali d ad e s d e ae r o mo d e li s mo c o mo : av i ó n , v e le r o , ac r o b á t i c o y he li c ó p t e r o y q u e c o mo g e n e r alme n t e v e n d r á e n i n g lé s , la p alab r a q u e t e n d r e mo s q u e b u s c ar e s : HELI; c o mo n o r ma g e n e r al c o n v i e n e s ab e r q u e t o d o lo q u e s e v i s u ali z a e n la p an t alla d e c r i s t al lí q u i d o d e la e mi s o r a, q u e d a y a me mo r i z ad o s i n n e c e s i d ad d e d ar a n i n g u n a t e c la INTRO. 3º ) TIPO DE HELICOPTERO: Cu an d o y a le he mo s d i c ho a n u e s t r a e mi s o r a q u e lo q u e t e n e mo s e s u n he li c ó p t e r o , e l p as o s i g u i e n t e e s d e c i r le d e q u é t i p o d e he li c ó p t e r o s e t r at a y a q u e p u e d e n s e r 5 mo d ali d ad e s d i f e r e n t e s : H-1; H-2; HR3; HN3 Y H-4 y t o d as hac e n r e f e r e n c i a a la c an t i d ad d e s e r v o s q u e s e r e q u i e r e n p ar a c o n t r o lar e l p as o c o le c t i v o d e las p alas H-1: Cu an d o e l p as o c o le c t i v o s e c o n t r o la p o r UN s o lo s e r v o H-2: Cu an d o e l p as o c o le c t i v o s e c o n t r o la p o r TRES s e r v o s d i s p u e s t o s a 9 0 º y q u e s e mu e v e n al mi s mo t i e mp o y d e lo s c u ale s DOS s e r v o s n o s c o n t r o lan e l alab e o d e r e c ha- i z q u i e r d a HR3 y HN3: Cu an d o e l p as o c o le c t i v o s e c o n t r o la p o r TRES s e r v o s q u e s e mu e v e n al mi s mo t i e mp o y ac t ú an s o b r e e l p lat o o s c i lan t e a 120 º u n o s d e o t r o s y c o n s e g u i r e le c t r ó n i c ame n t e lo s d e má s mo v i mi e n t o s d e alab e o d e r e c ha-i z q u i e r d a y av an c e -r e t r o c e s o . H-4: Cu an d o e l p as o c o le c t i v o s e c o n t r o la p o r CUATRO s e r v o s q u e s e mu e v e n al mi s mo t i e mp o y e s t o s CUATRO s e r v o s DOS a DOS , ac t ú an t amb i é n c o mo alab e o d e r e c ha-i z q u i e r d a y av an c e -r e t r o c e s o .
Lo s mo d e lo s d e he li c ó p t e r o Rap t ho r d e Thu n d e r Ti g e r , B ar o n 30 d e K alt , Ne x u s d e K i o s ho , S hu t t le d e Hi r o b o , s o n d e l t i p o H-1 4º ) S ERVO REVERS E: Hac e r e f e r e n c i a al s e n t i d o d e g i r o d e lo s s e r v o s , y u n o d e lo s p r i me r o s aj u s t e s q u e he mo s d e hac e r e s c o mp r o b ar q u e lo s s e r v o s g i r an e n e l s e n t i d o ad e c u ad o : Can al 1: Alab e o d e r e c ha-i z q u i e r d a: Co mp r o b ar c o n e l man d o d e r e c ho d e la e mi s o r a q u e e l p lat o o s c i lan t e s e i n c li n a e n e l mi s mo s e n t i d o v i s t o d e s d e la c o la.
Can al 2: Av an c e -Re t r o c e s o : Co mp r o b ar aho r a c o n e l mi s mo man d o p e r o i n c li n á n d o lo hac i a ad e lan t e -at r á s y c o mp r o b an d o al i g u al q u e e n e l c as o an t e r i o r , q u e e l p lat o o s c i lan t e s e i n c li n a e n e l mi s mo s e n t i d o q u e e l d e la p alan c a. Can al 3: G as : Aq u í d e b e p e r man e c e r la v ar i lla d e l g as d e s c o n e c t ad a d e la p alo mi lla d e l c ar b u r ad o r y a q u e t o d av í a n o he mo s aj u s t ad o al r e c o r r i d o d e l s e r v o , c o mo v e r e mo s mas ad e lan t e , p e r o s í c o n v i e n e c o mp r o b ar e l s e n t i d o d e l mi s mo : p alan c a i z q u i e r d a d e la e mi s o r a ab aj o d e l t o d o , d e b e c o r r e s p o n d e r al c ar b u r ad o r c e r r ad o y p alan c a d e la e mi s o r a ar r i b a d e l t o d o , c ar b u r ad o r ab i e r t o . Re c o r d ad q u e s o lo e s t amo s aj u s t an d o e l s e n t i d o d e l s e r v o , y a q u e e l r e c o r r i d o t o t al d e l s e r v o d e l g as , s e an ali z ar á e n c ap í t u lo ap ar t e , p o r s e r é s t e mu y i mp o r t an t e . Can al 4: S e r v o d e c o la: Co n la mi s ma p alan c a i z q u i e r d a d e la e mi s o r a, p e r o aho r a e n s e n t i d o i z q u i e r d a-d e r e c ha, c o mp r o b ar e mo s e l s e n t i d o d e l s e r v o d e c o la, d e t al f o r ma q u e al i n c li n ar lo hac i a la i z q u i e r d a, o b s e r v ar e mo s q u e la v ar i ac i ó n d e l á n g u lo d e las p alas d e l r o t o r d e c o la n o s har á n g i r ar e l mo r r o d e l he li c ó p t e r o hac i a la i z q u i e r d a y v i c e v e r s a. Can al 5: No ac t ú a s o b r e n i n g ú n s e r v o y e n t o d o c as o e n la s e n s i b i li d ad d e l g i r ó s c o p o . Can al 6 : Pas o c o le c t i v o : S i he mo s p r o g r amad o la e mi s o r a e n la mo d ali d ad HELI, c o n la mi s ma p alan c a i z q u i e r d a q u e ac t u amo s e l g as , n o s d e b e ac t u ar e l s e r v o d e l p as o c o le c t i v o d e las p alas : Co n la p alan c a ar r i b a d e l t o d o , d e b e c o r r e s p o n d e r a la p o s i c i ó n d e má x i mo á n g u lo p o s i t i v o d e las p alas y c o n la p alan c a ab aj o d e l t o d o , mí n i mo á n g u lo d e las p alas . Tamb i é n r e c o r d ad aho r a q u e s o lo e s t amo s aj u s t an d o e l s e n t i d o c o r r e c t o d e l s e r v o , n ad a má s . 5º ) ATV: El ATV v i e n e d e las i n i c i ale s e n i n g lé s d e A justab le T rav el
V olumen y q u e e n n u e s t r o i d i o ma v e n d r í a a d e c i r li t e r alme n t e : Aj u s t e d e l Vo lu me n
d e Re c o r r i d o y c o mo as í n o n o s d i c e n ad a, lo q u e s i g n i f i c a e s : Aj u s t e d e l Re c o r r i d o d e l S e r v o . Es t e aj u s t e e s mu y i mp o r t an t e , p o r q u e n o s i e mp r e e l r e c o r r i d o d e l s e r v o ha d e s e r p r o p o r c i o n al al r e c o r r i d o q u e hac e mo s c o n las p alan c as d e la e mi s o r a y d e p e n d e r á d e c ad a p alan c a, e l r e c o r r i d o q u e t e n g amo s q u e aj u s t ar ; p o r lo q u e e l ATV e s i n d i v i d u al a c ad a s e r v o y d e n t r o d e c ad a s e r v o e s aj u s t ab le c ad a mi t ad d e s u r e c o r r i d o i n d i v i d u alme n t e . Can al 1 y 2: S u ATV lo aj u s t ar e mo s g e n e r alme n t e al 6 0 % y a q u e c o r r e s p o n d e a lo s c an ale s d e lo s s e r v o s q u e c o n t r o lan e l p lat o c í c li c o : d e r e c ha-i z q u i e r d a, av an c e -r e t r o c e s o y d e e s t a man e r a t e n d r e mo s u n o s mo v i mi e n t o s mas s u av e s e n e l c o n t r o l d e l he li c ó p t e r o . En u n p r i n c i p i o lo aj u s t amo s d e e s t a man e r a p ar a n o t e n e r q u e ac t u ar s o b r e o t r as p ar t e s d e l me n ú c o mo lo s D/ R ( Du al Rat e ) y EX P ( Ex p o n e n c i al) , q u e s i r v e n p ar a q u e p ar t i e n d o d e u n ATV al 10 0 % , t e n g amo s u n o s c o n t r o le s má s p r e c i s o s s o b r e e l c o mp o r t ami e n t o d e l he li c ó p t e r o , p e r o p o r t r at ar s e d e u n o s au t é n t i c o s p r i n c i p i an t e s , c o n v i e n e q u e v ay amo s p o c o a p o c o y n o n o s p r e o c u p e mo s d e mo me n t o d e e s t a p ar t e d e l me n ú . Can al 3 : G as ; aq u í e l ATV s i q u e r e q u i e r e u n a e s p e c i al at e n c i ó n y a q u e c o n u n ATV al 10 0 % e n amb o s s e n t i d o s , e l r e c o r r i d o t o t al d e l s e r v o , s e r á may o r q u e e l q u e n e c e s i t a e l r e c o r r i d o t o t al d e l c ar b u r ad o r , p o r lo q u e s e hac e n e c e s ar i o u n r e c o r t e d e l mi s mo , p ar a e v i t ar q u e e l s e r v o ac t ú e f o r z ad o e n lo s e x t r e mo s d e s u r e c o r r i d o ; la f o r ma d e hac e r lo e s : p ar t i e n d o d e u n ATV al 10 0 % e n amb as mi t ad e s y c o n la r ó t u la d e la p alan c a q u e ac t ú a s o b r e e l c ar b u r ad o r s o lame n t e i n s e r t ad a e n la p ar t e d e l s e r v o y la o t r o r ó t u la e n c ar ad a s i n i n s e r t ar a la p ar t e d e l c ar b u r ad o r , i r ac t u an d o la p alan c a i z q u i e r d a d e la e mi s o r a ar r i b a-ab aj o e i r aj u s t an d o e l p o r c e n t aj e d e l ATV, p r i me r o e n u n a p r i me r a mi t ad y lu e g o e n la o t r a, has t a q u e c o n s i g amo s ac t u ar s o b r e e l c ar b u r ad o r e n t o d o s u r e c o r r i d o , s i n f o r z ar ; c u an d o e s t e mo s s e g u r o s d e e llo , y a p o d e mo s i n s e r t ar la r ó t u la q u e mu e v e e l c ar b u r ad o r , c o n la s e g u r i d ad d e n o t e n e r u n r e c o r r i d o f o r z ad o : c o mo e j e mp lo y s o lo c o mo e j e mp lo , p u e d e q u e t e n g amo s e n u n me d i o r e c o r r i d o u n 46 % y e n e l o t r o me d i o r e c o r r i d o u n 58 % . Can al 4: S e r v o d e c o la: En p r i n c i p i o , aj u s t ar e mo s s u ATV e n amb o s s e n t i d o s a u n 6 0 % , p o r s e r s u f i c i e n t e y as í t e n e r u n c o n t r o l má s s u av e s o b r e e l mo v i mi e n t o d e c ab ac e o . Can al 6 : Pas o c o le c t i v o : Cas i s i e mp r e al 10 0 % e n amb o s s e n t i d o s .
5 º ) P osició n del plato oscilante: Cu an d o y a t e n e mo s c o n t r o lad o e l s e n t i d o d e g i r o y e l r e c o r r i d o d e lo s s e r v o s , lle g a e l mo me n t o d e aj u s t ar e l p lat o o s c i lan t e : Co n las d o s p alan c as d e la e mi s o r a e n s u s p o s i c i o n e s me d i as , e l p lat o o s c i lan t e t i e n e q u e e s t ar t o t alme n t e ho r i z o n t al, s i n i n c li n ac i ó n d e r e c ha-i z q u i e r d a n i d e lan t e -at r á s . ¿Có mo s e c o n s i g u e ? F á c i l: S i las p alan c as e s t á n e n s u s p o s i c i o n e s me d i as , lo s s e r v o s d e b e n e s t ar t amb i é n e n la mi t ad d e s u r e c o r r i d o y s o b r e t o d o lo s q u e
ac t ú an s o b r e e l p lat o o s c i lan t e , p o r lo q u e lo ú n i c o q u e d e b e mo s hac e r e s ac o r t ar ó alar g ar las v ar i llas q u e v an d e l s e r v o al p lat o o s c i lan t e has t a c o n s e g u i r d e j ar lo t o t alme n t e ho r i z o n t al, v i s t o d e s d e c u alq u i e r lad o , s i n má s . 6 º ) T ijeretas asociadas al plato oscilante: En t r e e l p lat o o s c i lan t e y la c ab e z a d e l r o t o r , hay u n as t i j e r e t as me z c lad o r as , q u e d e b e mo s t amb i é n d e j ar e n mi t ad d e s u r e c o r r i d o c u an d o e s t amo s e n la p o s i c i ó n d e v u e lo e s t ac i o n ar i o y c o mo d i c ha p o s i c i ó n d e p e n d e t amb i é n d e la lo n g i t u d d e u n as b ar r as c o n s u s c o r r e s p o n d i e n t e s r ó t u las , s e r á la lo n g i t u d d e las mi s mas , la q u e n o s d e t e r mi n e la p o s i c i ó n e x ac t a d e las t i j e r e t as . 7 º ) P aso de las palas principales:
Un a v e z c o n e c t ad a la e mi s o r a, c o n t o d as las p alan c as ac t u ad o r as i n s t alad as , s e r á c u an d o a t r av é s d e u n me d i d o r d e á n g u lo s , d e t e r mi n e mo s la p o s i c i ó n d e las p alas p ar a n u e s t r o p r i me r v u e lo : Palan c a i z q u i e r d a ab aj o d e l t o d o : - 1º Palan c a i z q u i e r d a al c e n t r o : + 5º Palan c a i z q u i e r d a ar r i b a d e l t o d o : + 8 º Par a c o n s e g u i r e s t o s á n g u lo s , e n p r i me r lu g ar y c o n la e mi s o r a c o n e c t ad a, p o n d r e mo s la p alan c a i z q u i e r d a e n e l c e n t r o y me d i r e mo s e l á n g u lo d e at aq u e d e u n a d e las d o s p alas y p ar a c o n s e g u i r lo s n e c e s ar i o s + 5º , alar g ar e mo s ó ac o r t ar e mo s la p alan c a q u e v a d e l p lat o o s c i lan t e a la b as e d e la p ala, has t a q u e c o n s i g amo s lo s + 5º . Un a v e z c o n s e g u i d a e s t a me d i d a, p o n d r e mo s la p alan c a i z q u i e r d a ab aj o d e l t o d o y aho r a s e r á c u an d o a t r av é s d e la e mi s o r a, aj u s t e mo s lo s -1º y d e la mi s ma f o r ma lo s + 8 º d e la p o s i c i ó n má x i ma. La p ar t e d e l me n ú q u e c o n t r o la e s t e aj u s t e s e llama: Cu r v a d e l p as o , e n i n g lé s : Pi t c h Cu r v e ; t amb i é n p o d e mo s b u s c ar o t r a p ar t e d e l me n ú q u e c o n t r o la s o lame n t e la p o s i c i ó n i n f e r i o r : Pi t c h Lo w y q u e c o n e lla p o d r e mo s d e t e r mi n ar lo s -1º ; lo mi s mo c o n la p ar t e má x i ma d e l p as o : + 8 º c o n Pi t c h Hi g
8 º ) A juste del g as del motor: Co mo e l g as d e l mo t o r , s e ac t ú a c o n la mi s ma p alan c a i z q u i e r d a d e l p as o , t e n d r e mo s q u e aj u s t ar la ap e r t u r a ad e c u ad a d e l c ar b u r ad o r a t r av é s d e la e mi s o r a
y lo har e mo s a t r av é s d e l p r o g r ama : Thr o t t l e Cu r v e ( Cu r v a d e G as ) , d e f o r ma q u e e n la p o s i c i ó n c e n t r al d e la p alan c a i z q u i e r d a d e la e mi s o r a, e s d e c i r , e n lo s + 5º d e la p ala ,t e n g amo s u n a ap e r t u r a ap r o x i mad a d e l c ar b u r ad o r d e u n 40 % ; e n la p o s i c i ó n i n f e r i o r , e l c ar b u r ad o r t i e n e q u e e s t ar e n la p o s i c i ó n d e r e le n t í y s e r á la p o s i c i ó n d e ar r an q u e d e l mo t o r y e n la p o s i c i ó n d e má x i mo á n g u lo d e la p ala : + 8 º , la ap e r t u r a d e l c ar b u r ad o r s e r á la má x i ma. 9 º ) A juste del rotor de cola:
Te n d r e mo s q u e aj u s t ar e l á n g u lo d e at aq u e d e las p alas d e l r o t o r d e c o la d e f o r ma q u e ap r o x i mad ame n t e t e n g an u n á n g u lo d e + 8 º , c u an d o la p alan c a i z q u i e r d a d e la e mi s o r a e s t é e n la p o s i c i ó n d e e s t ac i o n ar i o . Co mo s e t r at a d e l p r i me r v u e lo , c o n u n b u e n aj u s t e d e l g i r ó s c o p o , s e r á mas q u e s u f i c i e n t e , p ar a n o t e n e r q u e p r e o c u p ar n o s d e l aj u s t e d e l á n g u lo d e las p alas d e l r o t o r d e c o la e n las p o s i c i o n e s d e - 1º y + 8 º , mí n i ma y má x i ma d e las p alas p r i n c i p ale s .
1 0 º ) A juste del g iroscopo: Ve r c ap í t u lo X 1 1 º ) C omprob ació n f inal: Pr á c t i c ame n t e y a d e b e mo s t e n e r n u e s t r a má q u i n a p r e p ar ad a p ar a i r al c amp o y t r at ar d e hac e r n u e s t r o p r i me r ar r an q u e y d i g o ar r an q u e y n o v u e lo , y a q u e lo p r i me r o q u e v amo s ha hac e r e s ar r an c ar lo e n e l c amp o y v e r s u c o mp o r t ami e n t o , p ar a p o c o a p o c o f ami li ar i z ar n o s c o n é l y q u e c ad a v e z n o s r e s u lt e mas f ami li ar . EL PRIM ER DIA EN EL CAM PO:
En e s t e c ap í t u lo v amo s a t r at ar d e d e s c r i b i r t o d o lo q u e d e b e mo s hac e r e l p r i me r d í a q u e n o s ac e r c amo s al c amp o d e v u e lo . 1º ) EL PRIM ER ARRANQUE DEL M OTOR: De b e mo s hac e r lo s i n las p alas , p ar a as e g u r ar n o s d e la c o r r e c t a p o s i c i ó n d e ar r an q u e e n r e le n t í . Al mi s mo t i e mp o n o s s e r v i r á p ar a f ami li ar i z ar n o s c o n e l s o n i d o d e l mo t o r . 2º ) EL S EG UNDO ARRANQUE DEL M OTOR: Pr o c u r ar e mo s i n s t alar e n e l p at í n d e l he li c ó p t e r o u n s o p o r t e e n t r e n ad o r , p ar a d ar n o s la s e g u r i d ad n e c e s ar i a e n lo s p r i me r o s d í as . Lo har e mo s c o n las p alas y a i n s t alad as .
Cad a d e p ó s i t o d e c o mb u s t i b le v i e n e a d u r ar u n o s 15 mi n u t o s , p o r lo q u e
n u e s t r o s e n s ay o s s e r á n d e e s t e t i e mp o y t o d o d e p e n d e r á d e s i y a t e n e mo s ó n o e l mo t o r r o d ad o . Re c o r d ar q u e s i n o lo e s t u v i e r a, e l mo t o r s e r e c ale n t ar í a y s e p ar ar í a an t e s d e lo s 15 mi n u t o s ; s i as í o c u r r e d e b e mo s e s p e r ar a q u e e l mo t o r s e e n f r í e , p ar a i n t e n t ar u n n u e v o ar r an q u e . 3º ) POS TERIORES ARRANQUES : No i n t e n t ar lo t o d av í a e le v ar lo d e l s u e lo ; d e b e mo s p r ac t i c ar aho r a c o n la p alan c a i z q u i e r d a d e la e mi s o r a d e s d e la p o s i c i ó n i n f e r i o r has t a e l c e n t r o d e s u r e c o r r i d o y s e r á e n e s a p o s i c i ó n c u an d o e l he li c ó p t e r o d e b e r á d e s p e g ar s e d e l s u e lo ; he mo s d e hac e r lo e v o lu c i o n ar a r as d e l s u e lo , mo t i v ad o p o r la f alt a d e p r á c t i c a y p o r n o hab e r e n t r ad o t o d av í a e n la f as e d e aj u s t e s f i n o s , aj u s t e s n e c e s ar i o s e i mp r e s c i n d i b le s p ar a q u e n u e s t r a má q u i n a p u e d a f u n c i o n ar c o r r e c t ame n t e .
Lo p r i me r o q u e v amo s a o b s e r v ar e s q u e la c o la n o p e r man e c e q u i e t a n i e s t ab le y s i e n d o e s t e u n o d e lo s p u n t o s c lav e s p ar a d o mi n ar e l v u e lo , v a a s e r lo p r i me r o q u e v amo s a aj u s t ar : S e n t i d o d e g i r o S e n s i b i li d ad d e l g i r ó s c o p o y Po s i c i ó n n e u t r a
Cu an d o la c o la e s t é y a aj u s t ad a, p r o c e d e r e mo s a aj u s t ar las r e v o lu c i o n e s d e l r o t o r , p ar a p o s t e r i o r me n t e c e n t r ar n o s e n e l aj u s t e d e lo s mo v i mi e n t o s d e la man o d e r e c ha: d e s v i ó d e r e c ha-i z q u i e r d a y av an c e -r e t r o c e s o , t e n i e n d o q u e c e n t r ar n o s e n e s t e c as o e n s u p o s i c i ó n n e u t r a y s u s e n s i b i li d ad al t ac t o d e la e mi s o r a; e s lo q u e d e n o mi n ar e mo s aj u s t e d e l PLATO CICLICO. 4º ) S ENTIDO DE G IRO DE LA COLA: S e t r at a d e c o mp r o b ar q u e e l mo v i mi e n t o d e la p alan c a i z q u i e r d a s e a e l c o r r e c t o : mi r an d o s i e mp r e e l mo r r o d e l he li c ó p t e r o y n u n c a la c o la, c u an d o d e s p laz amo s la p alan c a i z q u i e r d a a la i z q u i e r d a, e l mo r r o d e b e v i r ar a la i z q u i e r d a y c u an d o la p alan c a s e d e s v í a a la d e r e c ha , e l mo r r o d e b e i r a la d e r e c ha ; d e b e mo s ac o s t u mb r ar n o s a e s t e s e n t i d o , p o r s e r la f o r ma e s t ab le c i d a e n t o d o e l mu n d o y as í d ad a la o c as i ó n s i alg u i e n p u e d e e c har n o s u n a man o p ar a aj u s t ar n o s e l he li c ó p t e r o , lo p o d r á hac e r ; y o p o r s e r u n au t o d i d ac t a y q u e n ad i e me ac o n s e j ar a , e mp e c é d e la f o r ma c o n t r ar i a y t u v e q u e r e c i c lar me d u r an t e u n o s me s e s , p ar a p o d e r ac o s t u mb r ar me a la f o r ma n o r mal. Hay q u e t e n e r e n c u e n t a q u e c u an d o man e j amo s e l he li c ó p t e r o , d e b e mo s i mag i n ar n o s q u e v amo s s e n t ad o s d e n t r o d e la c ab i n a. 5º ) AJ US TAR EL G IROS COPO: Co mo e l g i r ó s c o p o s e v a ha e n c ar g ar d e man t e n e r n o s la p o s i c i ó n d e la c o la lo mas e s t ab le p o s i b le , t o d o v a ha d e p e n d e r d e s i lo t e n e mo s b i e n aj u s t ad o y c e n t r ad o . Po r e llo e s mu y i mp o r t an t e hab e r s e g u i d o lo s c o n s e j o s d e aj u s t e e n e l t alle r p ar a e v i t ar n o s s o r p r e s as , p e r o p o r s i ac as o ... ¿Qu e s o r p r e s as p o d e mo s t e n e r ?
1ª s o r p r e s a: Qu e e l he li c ó p t e r o g i r e s o b r e s i mi s mo y mu y r á p i d ame n t e ; s o lu c i ó n : c amb i ar d e No r mal a Re v e r s e ó v i c e v e r s a. 2ª s o r p r e s a: Qu e la c o la o s c i le r á p i d ame n t e : De mas i ad a s e n s i b i li d ad : r e d u c i r la 3ª s o r p r e s a: Qu e la c o la o s c i le mu y le n t ame n t e : Po c a s e n s i b i li d ad : au me n t ar la 4º s o r p r e s a: Qu e la c o la s e d e s v í e le n t ame n t e hac i a u n lad o : Aj u s t ar la p o s i c i ó n " n e u t r o " , has t a la i n mo v i li z ac i ó n t o t al.
Lo i d e al e s i n i c i ar la s e n s i b i li d ad má s alt a d e lo n o r mal, c o n lo q u e la c o la o s c i lar á r á p i d ame n t e , e i r r e d u c i é n d o la p o c o a p o c o has t a q u e la c o la q u e d e mu y e s t ab le ; s i n o s p as amo s o b s e r v ar e mo s q u e la c o la o s c i la mu y le n t ame n t e ; la r e g la e s : aj u s t ar a la má x i ma s e n s i b i li d ad p o s i b le . 6 º ) AJ US TAR LAS REVOLUCIONES : Te n e mo s q u e c o n s e g u i r e n n u e s t r o s p r i me r o s i n t e n t o s d e v u e lo , q u e e l he li c ó p t e r o s e a lo má s e s t ab le y t r an q u i lo p o s i b le y e llo lo c o n s e g u i r e mo s e n may o r me d i d a, c u an t as me n o s r e v o lu c i o n e s d e l r o t o r c o n s i g amo s : Es as r e v o lu c i o n e s g i r an alr e d e d o r d e 1.40 0 p o r mi n u t o , n u n c a me n o s . Lo i d e al s e r í a t e n e r e n c u e n t a r e v o lu c i o n e s , p ar a n o t e n e r q u e i r a o j o , p e r o s i n o d i s p o n e mo s d e l mi s mo n o t e n e mo s q u e p r e o c u p ar n o s . Lo p r i me r o e s lo c ali z ar e n la e mi s o r a d o s p o t e n c i ó me t r o s : Ho v e r i n g Thr o t t le ( HT) ( G as e n e s t ac i o n ar i o ) y
Ho v e r i n g Pi t c h ( HP) ( Pas o e n e s t ac i o n ar i o ) p o t e n c i ó me t r o s q u e s o lo ac t ú an c u an d o la p alan c a i z q u i e r d a d e la e mi s o r a e s t á e n e l c e n t r o y n o c u an d o e s t á ar r i b a ó ab aj o , c o r r e s p o n d i e n d o a la p o s i c i ó n d e v u e lo e s t ac i o n ar i o . Co me n z ar e mo s p o r s i t u ar e l HT al mí n i mo y e l HP al má x i mo y o b s e r v ar e l c o mp o r t ami e n t o d e l he li c ó p t e r o c o n u n p as o alt o y p o c o g as : p o s i b le me n t e s e e le v e mu y p o r d e b aj o d e las 1.40 0 r e v o lu c i o n e s , lo q u e n o e s mu y r e c o me n d ab le , p o r s e r t amb i é n mu y i n s t ab le al t e n e r p o c a i n e r c i a las p alas . Co n t i n u ar e mo s au me n t an d o e l HT al mi s mo t i e mp o q u e d i s mi n u i mo s e l HP e n la mi s ma p r o p o r c i ó n , p e r o mu y p o c o a p o c o , e i r o b s e r v an d o e l c o mp o r t ami e n t o d e l he li c ó p t e r o , has t a c o n s e g u i r q u e las r e v o lu c i o n e s s e ac e r q u e n a las 1.40 0 q u e s o n las q u e g e n e r an u n a f u e r z a c e n t r í f u g a s u f i c i e n t e p ar a man t e n e r e s t ab le e l r o t o r e n e l p lan o d e g i r o . S i c o n t i n u á r amo s au me n t an d o e l HT y d i s mi n u y e n d o e l HP, lle g ar á u n mo me n t o q u e alc an z ar í amo s s o b r e p as ar e n mu c ho las 1.40 0 r e v o lu c i o n e s , lle g an d o p r o b ab le me n t e has t a las 1.8 0 0 ó 1.9 0 0 , r e v o lu c i o n e s d e s t i n ad as a c o n s e g u i r v u e lo s ac r o b á t i c o s y ad e má s au me n t an d o la s e n s i b i li d ad d e lo s man d o s , s i t u ac i ó n q u e t o d av í a n o e s n u e s t r o c as o .
7 º ) POS ICION NEUTRA DEL PLATO CICLICO : Cu an d o y a t e n g amo s mas ó me n o s
c o n t r o lad o s e l r o t o r d e c o la, e l p as o c o le c t i v o y las r e v o lu c i o n e s d e l r o t o r , e s d e c i r t o d o lo q u e c o r r e s p o n d e a lo s c o n t r o le s d e la man o i z q u i e r d a, e s c u an d o v amo s a p r e o c u p ar n o s d e l p lat o c í c li c o , e s d e c i r d e lo s c o n t r o le s d e la man o d e r e c ha. Cu an d o i n t e n t amo s d e s p e g ar , o b s e r v ar e mo s q u e e l he li c ó p t e r o , t e n d r á t e n d e n c i a a d e s p laz ar s e ó b i e n a d e r e c ha ó i z q u i e r d a y ad e má s hac i a ad e lan t e ó hac i a at r á s ; e llo e s d e b i d o a q u e t e n e mo s q u e aj u s t ar ó " t r i mar " e l p lat o c í c li c o , y a q u e p o r mu y b i e n q u e lo hay amo s aj u s t ad o e n e l t alle r , s i e mp r e q u e d ar á e l aj u s t e f i n al e n e l c amp o y ú n i c ame n t e t e n d r e mo s q u e aj u s t ar e l " t r i m" c o r r e s p o n d i e n t e , has t a q u e e l d e s p e g u e s e a v e r t i c al y s i n n i n g u n a t e n d e n c i a a d e s v i ar s e hac i a n i n g ú n lad o ;
8 º ) AJ US TE DE LA S ENS IB ILIDAD DEL PLATO CICLICO: Ot r a d e las c o s as q u e d e b e mo s aj u s t ar , e s la s e n s i b i li d ad d e l c o n t r o l d e l p lat o c í c li c o ó lo q u e e s lo mi s mo la may o r ó me n o r b r u s q u e d ad e n e l c o n t r o l d e lo s mo v i mi e n t o s lat e r ale s y d e c ab e c e o d e l he li c ó p t e r o . Es má s q u e s u f i c i e n t e u n a d e s v i ac i ó n d e l p lat o c í c li c o d e n o má s d e 5 mi lí me t r o s e n c u alq u i e r d i r e c c i ó n y p ar a e llo he mo s d e r e t o c ar ó b i e n e l ATV d e lo s c an ale s c o r r e s p o n d i e n t e s , g e n e r alme n t e e l 1 y 2 ó b i e n la f u n c i ó n Du al Rat e d e lo s mi s mo s . Un a v e z y a aj u s t ad o s lo s 4 man d o s d e la e mi s o r a, s e r á c u an d o p r o c e d e r e mo s a p r ac t i c ar y a g r ab ar e n n u e s t r o c e r e b r o , lo s mo v i mi e n t o s c o r r e s p o n d i e n t e s a c ad a man o , s i n o lv i d ar q u e e llo n o s e c o n s i g u e e n u n d i a, n i e n d o s n i e n t r e s , s i n o al c ab o d e u n as c u an t as s e man as .
9 º ) M ANO IZ QUIERDA Y M ANO DERECHA: Co n v i e n e c e n t r ar n o s e n lo s p r i me r o s e n s ay o s e n lo q u e c o n t r o la la man o i z q u i e r d a: g as -p as o y r o t o r d e c o la y lo q u e c o n t r o la la man o d e r e c ha: d e s v í o d e r e c ha-i z q u i e r d a y d e s v í o d e lan t e -at r á s d e f o r ma s e p ar ad a, d e f o r ma q u e d u r an t e u n p ar d e mi n u t o s n o s c e n t r e mo s s o lo e n u n a man o y d o s mi n u t o s d e s p u é s c o n la man o d e r e c ha y as í alt e r n at i v ame n t e . A me d i d a q u e t r as c u r r a e l t i e mp o i r e mo s amp li an d o e l t i e mp o d e d i c ad o a c ad a man o : d e d o s mi n u t o s p as ar e mo s a t r e s , c u at r o , e t c .: Re c u e r d o q u e t o d o s e s t o s e n s ay o s lo s d e b e mo s hac e r c o n e l he li c ó p t e r o e n e l s u e lo y e n e l p u n t o d e d e s p e g u e : ¡ ¡ ¡ s o lo a u n c e n t í me t r o d e l s u e lo ! ! ! De b e mo s i mag i n ar n o s q u e e n lu g ar d e u n he li c ó p t e r o , t e n e mo s u n c o c he .
10 º ) OB S ERVAR EL HUM O DEL ES CAPE: El hu mo d e l e s c ap e , n o s v a a i n d i c ar e l e s t ad o d e la c ar b u r ac i ó n d e l mo t o r : M u c ho hu mo : Ex c e s o d e c o mb u s t i b le : ag u j a d e alt a d e mas i ad o ab i e r t a y p o s i b i li d ad d e p ar o d e l mo t o r . Nad a d e hu mo : F alt a d e c o mb u s t i b le : ag u j a d e alt a mu y c e r r ad a y s o b r e c ale n t ami e n t o d e l mo t o r ; p ar ad as i n s t an t á n e as d e l mo t o r .
Al c ab o d e u n o s mi n u t o s d e f u n c i o n ami e n t o , e s p r o b ab le q u e t e n g amo s q u e
r e t o c ar la ag u j a d e alt a, d e f o r ma q u e e l hu mo d e s ali d a d e l e s c ap e n o s e a e x ag e r ad o , p e r o t amp o c o q u e n o s e v e a n ad a; c o n v i e n e q u e s e a li g e r ame n t e v i s i b le , as e g u r á n d o n o s d e e s t a man e r a, q u e e l e n g r as e e s e l ad e c u ad o . 11º ) Z ONA DE ENTRENAM IENTO: Au n q u e e l he li c ó p t e r o d e s p e g a e n u n me t r o c u ad r ad o , p ar a t e n e r u n b u e n e n t r e n ami e n t o d e b e mo s b u s c ar u n e s p ac i o g r an d e y d e s p e j ad o , y a q u e e n lo s p r i me r o s e n s ay o s s e n o s d e s p laz ar á a lo lar g o y an c ho d e l c amp o y d e b e r e mo s i r t r as é l a u n a d i s t an c i a d e u n o s 10 me t r o s . Cu an t o mas e s p ac i o me j o r y p r o c u r ar e mo s q u e e s t é as f alt ad o ó e n c e me n t ad o y a q u e p o r e l e f e c t o d e l ai r e d e las p alas , e l he li c ó p t e r o s e e n s u c i ar í a, e v i t an d o ad e má s q u e e l p o lv o e n t r e p o r e l c ar b u r ad o r al i n t e r i o r d e l mo t o r . 12º ) S ER PACIENTE: La i lu s i ó n y p r e c i p i t ac i ó n p o r v e r e n e l ai r e n u e s t r o ar t e f ac t o , p u e d e lle v ar n o s al f r ac as o r á p i d ame n t e , s i e n d o e l me j o r c o n s e j o e l hac e r c ad a d í a aq u e llo d e lo q u e e s t amo s s e g u r o s d e d o mi n ar , p ar a p as ar a u n a f as e p o s t e r i o r , d o n d e c o r r amo s e l me n o r r i e s g o p o s i b le y s i e mp r e p r e me d i t an d o lo q u e v amo s a hac e r . S i n o s av e n t u r amo s ha r e ali z ar alg o a v e r q u e p as a, s e g u r o q u e lo q u e p as a e s : ¡ ¡ ¡ ROTURA! ! ! , p o r lo q u e c o mo c o n s e j o f i n al, r e c u e r d a: EL D OMIN IO D EL H EL IC OPTERO ES U N 2 0 % IN TEL IG EN C IA Y U N 8 0 %
PRA C TIC A . ¡ ¡ ¡ F EL IC ES V U EL OS ! ! !
h t t p :/ / f e l i p e p e l l e . t r i p o d . c o m / a r c h i v e . h t m
