AEC LAB - Líneas de Investigación Vehículo Autónomo · 2017-09-26 · Thinking of mobility...

Thinking of mobilityThinking on the road

Madrid, 20 de Septiembre 2017


Madrid, 20 de Septiembre de 2017

Líneas de Investigación

Vehículo AutónomoJosé Luis Díez Gil

Resp. Dep. ADAS/AD & Embedded Sw

Centro Tecnológico de Automoción de Galicia

AuspicianOrganiza



Índice

1. Introducción

2. Antecedentes

3. Presente y Futuro

4. CTAG & AD



1.Introduccion. Vehículo Autónomo

Un vehículo autónomo, también conocido como robótico,o informalmente como sin conductor o auto-conducido,es un automóvil autónomo capaz de imitar lascapacidades humanas de manejo y control. Comovehículo autónomo es capaz de percibir el medio que lerodea y navegar en consecuencia.



1.Introduccion. Motivación

• El coche automatizado tiene un gran potencial para mejorar la seguridad, fluidez y eficiencia del trafico, ofreciendo además un mayor confort y posibilidades de movilidad al usuario.

Source. NHTSA. National Motor Vehicle Crash Causation Survey. DOT HS 812 115. February 2015



2. Antecedentes. El sueño

1950s.

La visión de conducción Automatizada

1950s. Autonomous Highway System Tests. GM y

RCA desarrollaron prototipos de vehículos

automatizados. Mediante una comunicación por

radio, controlaban la velocidad y dirección del

coche.



2. Antecedentes. Evolución

Simplex 28/32 HPs Phaeton (1905)Mercedes 300 D (1959) Mercedes Clase E (2017)

Electrónica Sistemas Seguridad



2. Antecedentes. Evolución Electrónica




2. Antecedentes. Evolución Sistemas1950 1990

•Desarrollo de Sistemas de Seguridad Pasiva

•Cinturón de Seguridad (1959)

•Airbag de Pasajero (1987)

1980 2000

•Desarrollo de Sistemas de Seguridad Activa

•ABS (1979)

•ESC (1995)

1990 2000

• Introducción de Nuevos Sistemas de Asistencia a la Conducción (ADAS)

•Primer DAS, ACC

•(1998)

2000 2012

•Nuevos Sistemas de Asistencia a la Conducción

• Incremento Penetración de Mercado

•De Sistemas de Seguridad Pasiva a Sistemas de Intervención Activa

Futuro

• Incremento de Intervenciones Activas

•Uso de Sistemas Cooperativos

•Nuevos Sistemas HMI

•Desarrollo de Plataformas Multisistemas y Multisensor




3. Presente y Futuro: Implementación

ADASADAS

&AD



Presente y Futuro. Conectividad

AUTOVIA

RURAL

URBANO

ESPECIALES



2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030

INTE

RU

RB

AN

OS

UR

BA

NO

S

LKS

AEBS

Asistente Adelantamiento

Asistente en Retenciones

Automatización Completa

Aplicación Velocidad DinámicaCA-BS

Parada de Emergencia

Platooning

Piloto en Autopista

HITO1

HITO2

HITO3

AEBS

Asistente en Retenciones

CA-BS

Control de eficiencia de energía en Intersecciones

Adaptación de Velocidad Dinámica

Platooning Urbano

Automatización en Intersección

Automatización Completa

Vehículo Autónomo Límitado

El conductor Interviene en situaciones críticas

Vehículo Autónomo

Vehículo sin necesidad de conductor

Vehículo Semi - Autónomo

Atención del conductor requerida con recuperación

manual del control del vehículo

3. Presente y Futuro. Sistemas en Mercado

Fuente: iMobilityForum



3. Presente y Futuro. Líneas de Investigación

Validation & Set Up

Legislation

Sensors & Perception

Functions & control

Infrastructure Adaptation

LÍN

EAS

DE

INV

ESTI

GA

CIÓ

N

HMI

Connectivity



Content

4. CTAG & AD. Ejemplo 1:Highway Autopilot (Highway Entry & Highway Overtaking)



Content

4. CTAG & AD. Ejemplo 2:Urban Autopilot (Cooperative Automated GLOSA)



Content

4. CTAG & AD. Ejemplo 3: Urban Autopilot (Intersection Assistant)



Content

4. CTAG & AD. Ejemplo 4: Autonomous Parking



Muchas Gracias!

[email protected]

Head of ADAS/AD & Embedded Sw Department

Electronics & ITS Division

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