50819149 Basic Theory of 4WD

28

Transcript of 50819149 Basic Theory of 4WD

Page 1: 50819149 Basic Theory of 4WD

|

p������������������������������ ������ ���������

�����������p���������

Page 2: 50819149 Basic Theory of 4WD

r

p������������������������������ ������ ���������

p�������

�������

|������� ���������������������������������

|�|�����

|�r��������

|������������������������������

r���������������������������������������������������

�������������

��|��������������

��r����������������������

���� ����������!�

"���#������� $���

Page 3: 50819149 Basic Theory of 4WD

p������������������������������ ������ ���������

%&����� '���� ���� �� �������� "(� � ���� ��!������� ����� �������� ����� �

�������� ���� ���������� ������� � ��� ����� ������� %� ���)���� ���� �� ��

�������� ��!�������� ������ �'���� ��� ��) ����� �� � ��� ����*�����

�&������� �� ���!���� � ������� ��)��� �������+

, ������� � �� ������ ����� ������ !��� ��"�# ���$ - .��������� �����

�� ��!�������� ����� ��� �� '�/0��� �� "(� �� �������� �� ������� ��%�

%����� �%��� ��$� �� ��*��� ��� �&�������� �$� �������� �� ���� ���0���

���� �������� �������� �� ����� �� ��������� �� �� !��� �������� �����

�� ��������� ����� �� ��������� 1��2���3 �� ���'� /����

, ������� � ���� �� ����� ����� !��� ��"�$ - %��� ������� � '���� ��

������ ���!��� ������� � �� ������ ����� �� ��%� ��%���� �&������

&���� !��� ��"�$� %� ������� 45��26/���2���'�7 /� ��� ����8�� ���� �������� ��

���� ��� ����������� ����� �� ��������� 1� ���3 � ����� �� ��������� 1�� ���3 �

�� ����0� �� ���� � �� ����� ���/�!������ �����������

9� �������� 4����2����7 � 4����2����7 ������ �'������� ����� �� ����� ���������

%� ���� ������� ��'���$ �� �������� �&���� �� ����� � ���� ����� �� ���� ���$ ��

�$&�� ����� ��� � ����� �������� ��� ����$����

�������

Page 4: 50819149 Basic Theory of 4WD

"

p������������������������������ ������ ���������

�������

%�)���+�:��

����������+�

�����������������

������!��

������������+�

������������

;�������'���/���+�

����$����������

<�������'���/���+�

����$��������

;����������������+�

��������������������

<����������������+�

������������������

Page 5: 50819149 Basic Theory of 4WD

p������������������������������ ������ ���������

| ���'��#���������(�%����)������� ������

�������������!�������������!������'��# ��������(�%����)������� ������

�����������������������������������������"(��������������������������

'�/0�����

*�*� ���'��

���� �� �� ����*� �� ������ ��� �� ��� ������� %� ����� ��� '���� ���

��� �� �� ��� ���'� �� �����'��� 9� ��)������� �� �� ����������� � ��

����������� ����������� �� ����� � � ��'���� ����� ��� ������� :�� ����� �����

��� ��'��� � ��� ������ �� |� '������� ��� �� ��� '������� �� ��� �� |�

'������� �&���� ��� �������� �� ����������� ��� )����� ��� �� ��� '�������

�� � ��� �� �������������� �� ����� �� �����

Page 6: 50819149 Basic Theory of 4WD

p������������������������������ ������ ���������

9� !���� ������ �� �������� �� ����� �������� �� �� ���� 9� ����� �� ��

)�$��� ������ �� �������� �� ����� ��� ����� ��� ��� ������ �������� %� '�/0���

�����$ ��� !���� ������ �� ���� ����� � �� �&����� 1��� ������ � �������3� %�

'�/0��� �����$ ��� ���� ������ �� ���� ����� �� �&���� 1�� ������ �������3� ��

���� ����� ��� ������ �����*�� � ������� �� ����� ��� ���� /���� ����

| ���'��#���������(�%����)������� ������

Page 7: 50819149 Basic Theory of 4WD

´

p������������������������������ ������ ���������

*�+� �������

���������� ������� �� �� �$&��� �������� �� ����*� ��� �� ����$��� �����

������� �� ����� ��� ���� ����� 1 ���!��� ��� �� ����� ������ ����� ��

����$��� �� � ����3� %��� �� �� ������� ��� ������� �� ��������+

, �� %� � �,�� �� ���-��� - :������� ��� ��� �!�� �� ����$��� ���

�������� �&�����$� %� ��� '�����$ �� ������ � ��� ��������� �� ����/� ���

'�/0���� %� ��������� ����� �� '�/0��� �����*� �� )�� �� ��� ���!�� /����

��� ������ �&������ �� )��= ����� ������� �� ��� ���!�� /���� ��� ������

�������� ����

, �� ���&����� �� &����� - %��� ����� �������� �� �������� �� ����*� ��

�������� ����� �� ����������� �� �� ����*� ��� �������� ������ � ��!��

������������ %� ������ ��� �������� �� �������� �� �������� ����� ��

����$���� � �� ����� �� �� ��� �&������� �!�� ���� ����$���� %�

���������� �� �������� ������� ��� ��� �� ����$���� � ��� ��� �� ���������� ��

���� �� ������ �� '�/0����

| ���'��#���������(�%����)������� ������

Page 8: 50819149 Basic Theory of 4WD

â

p������������������������������ ������ ���������

, .����)� �� �� ����� � %&����� �� ���� �� ������ ����� �� ����$���� � ��

�����+ �������� � �-��� � �������� ��-���

, p������� � �-��� 2 %� ����� ����� �� ����$��� � �� ����� � �&����

�������� ������'� %� ���� ��� ���������� �� �������� �� ��� 1���� ��� ��

������ ���$���3 �� � ��� �� ��'�� �� �� ���� ���������

, p������� ��-�� - %� ����� ����� �� ����$��� � �� ����� �&����

��������� %� ���� ��� �� ���������� �� �������� �� !�� 1���� ��� �� ��

������ ���$���3 �� � ��� �� !����� ��� �������� �!���

| ���'��#���������(�%����)������� ������

Page 9: 50819149 Basic Theory of 4WD

ù

p������������������������������ ������ ���������

| ���'��#���������(�%����)������� ������

*�/��0.���'�1��� ������ �%�����2

:�� ������ �� �������� ����� ����� �� ����*� �������� �� ����$��� �&���� ��

�������� ������!�� �� ��� 9� ����*� �� �������� �� ����$��� �� �� �����+

, ���3���������� 2 9� ����*� ��)�������� '���� ��� ������* �� ������

������� �� ����$��� �� �� ��� �� �� ������ %��� ����*� /��� ��������

��������� 1������3 �� '�/0����

, ����������� - 9� ����*� ������� �� ���� ����� �� '�/0��� �� �������

)����� �� ��� ���'�� %��� ����*� /��� ��� �� '�/0��� ����� ���!��� ��

���������� 9� ����*� ������� �� ���������� �� �� ����$��� � �� ������

Page 10: 50819149 Basic Theory of 4WD

|�

p������������������������������ ������ ���������

| ���'��#���������(�%����)������� ������

*�/�*� ���� &������ �� %� � ��,�� � �� &���4� �������

����� �� '�/0��� ��� ��� ���'� �� ��� �� ���� �� ���������� �� �� �����

������� � �� ����� �&������ %� 0����� �� ���!� �� ��������� � �� ������ ��� �����

�� )��'���� 1��3 ��������� � �� ����������� ������� 1�� 4)73 � ��'���������

��������� � �� ���/� ��� '�/0���� %�� ��+

���������� ������� 5 .� � 5 ������ ��� p�

���� &������ �� %� � 6

����!������"�!7����

���������+

.� '�/0��� )��� �� ��� ���'� )������� � â� ) �� ���/� �� �� |��� �� ��

������ ��� �� �� �� ��� �� � ���� |r�� >) �������+

� �1)3�&�|r���1>)3�&�����1��3�

��������������������? ?���r�>)

|��� 1��3

Page 11: 50819149 Basic Theory of 4WD

||

p������������������������������ ������ ���������

| ���'��#���������(�%����)������� ������

%��������*����������������������������)��'�����1��3����4�7

��6+����'

@��+�����)�

<���������+�������

��������������

(��)/�+����

*�/�+� ���� &������ ���%� ����,�������������������������������7��

�,��(�����$

9���������������������������0�����!���������������������������������A��������

��)���������)���+

Page 12: 50819149 Basic Theory of 4WD

|r

p������������������������������ ������ ���������

| ���'��#���������(�%����)������� ������

�)�%��

.��'�/0��������������/�����|����� ���������������������������������

�������|r��>) ������������|�B�������)��������������'� ��������+

��?�����&����|�B�?�â� â��

9��) �����������������������&���������������������������+

����&�C�1����/��D�r�3�E���F

�����!�����������&��������?�

���/�

1�|r���&�1�â���E�â��â�3�3

��������?� ?��ù��>)

|���

;��������� ���������������������������� ��´�>)�1|r��>)�- �ù�>)3 ������

�����������������������������������â�>) 11�ù�>)�- ��´>)3�D�r3��

Page 13: 50819149 Basic Theory of 4WD

|�

p������������������������������ ������ ���������

r ���������������

%� �$��� �� �������� �� !������� ��� "&"+ �� �� ��������� ����� ������ �� '�* ��

�� ����� ����� �� �������� �� �������� �� �������� �� ����*� ��)�������� 1����*� ���

/��� �'��*�� �� '�/0���3 ��� ������� �� ����$���� �� ������

%�� ����� ������ �� '����� ����������� �� ������+

, �� �� ��"� - #� �������� !������� ����*� ���� �'�� �� '�/0��� � ���'�� ��

�� ���'�� 9� �������� �� ����*� �� �������� �� �� �������� ������!��� 9� ����0�

�� �� '�/0���� r(� 1�������� � �� ������3 � ������ �'���� �� �&�����

��)���� ���)���� �� ���'� �� �� ����� �� ��� �� �� ���'� ���� ����$���

����� ��� ��� �����8� �������� �� ��������� .� "(� ����� �����*�� �� ��������

�� ���� ��� �������

, ����� �� ��������� ��&& ����$ - %� ��������� 4��2���7 �� ��� ��G� ���

�� �� ��� �� ��������� ��� ����� ��� �������� �� �� ���*�� �� ����/��� ��

�/��� �� !���� �� �� "(� �� �� ��� ���'0� ����� �������� �� � ��� ��

����� ��)��� �'��*����

, ��,� ����� �� ,��� � - %��� ����� �������� ���/� ��������� .� "(�

����� �����*�� �� �������� �� ���� ��� ������ ���� ������� �� '�/0��� �!�� ��

������

Page 14: 50819149 Basic Theory of 4WD

|"

p������������������������������ ������ ���������

h ����� � ���

9�� ����������� ������ �� ��������� ������� "(� �� �� �� ������������� 1��������

� ������3 � �� ���� �� �������������� 5������������ �� ������� �� ����� �������

����� ��!� �� !���� � ��!� ���� �� �� �������� 1������� � ����3 ������ �����

�'��*��� �������� ����������� ��� ������ �� ���� �� �� �� �������� ������!���

Page 15: 50819149 Basic Theory of 4WD

|�

p������������������������������ ������ ���������

h ����� � ���

/�*���&�������� �

.� '�/0��� "(� ����� �� ������������� �� ����� ��� �� ������ ���������� � ��

����� ��� ������ ��������� %��� ��'0�� �� ����� ����� �� ����$� � ��� �������

��!��� �������� ��� ��� ������ �*������� � �����/� )���� � ��������� '���������

����� �� )��� �� ��� ���'�� ����� �� )��� �� ��� ���'� ��� ������ ��������

��)��� ��� ���������� �������� �� �� ��� ������ �&������ � ��� ������ ����������

��)��� ��� ���������� �������� �� �� ��� ������ �������� ������� ���� ��� ������

)���� � ��������� '���������� 9� ������������� �������� �� ���������� �� �� '�������

����� ��� ������ ��������� � �&������� 1%� �� 5(� �� ���������� �� '������� �����

��� ������ ���������� � �������� �� ��������� ����� �� �� ���� �� �������������

�� ��������$ ��� ��������3

Page 16: 50819149 Basic Theory of 4WD

|�

p������������������������������ ������ ���������

h ����� � ���

/�+�����p�)��������� &�������

%������������'����������� ��������'�������������������������!���1������������3�

��������������������������������������

%��� �� ��� �0���� �������������

�� �� "(� �� ����� ��������

9� ��)������� ����������

������ ��� ��)������ ����

��'��� �� ��� ����� �� ��

���) !�� 49@(7 1"93�

2H�����1��������������3+�%�������1���������

�����������3�

2���������������<�������+�<������������

��)�������������������

2<�������'��/���+�����$���������

2;�������'��/���+�����$�����������

2���'���/���+�����������������������

Page 17: 50819149 Basic Theory of 4WD

p������������������������������ ������ ���������

h ����� � ���

9� ���� �� ������������� �� �� "(� ������� ��)���/� �� ��� ������� � ��� ������ ��

� ��� !��)� � ��!� ���� � )���� � �� ����� '������� ��'��������

��!�� � ��� ����� �� )��� �� ��� ���'� �� ����$���� �� !��)��� � ��������

%������ �� �� "(� ������� ��� �� ��!� ���� �� "&" �� ��������� �� !��� ��������

�� ���� �� ������'������ �$��� ��� �� ����$���� �������� %� ��'����� ��� � ��

�$��� ��� ��� ������ ������� �� � ��� �� "&" ��!� ��� ���������� ���� ���'����

��� �� ��� ���'�� �� �!�� ��������� � ��8�� �� ����$���� � �� ��������� ���

���� �� ������� �� ���� � ������������� 1����� �� ������3�

Page 18: 50819149 Basic Theory of 4WD

p������������������������������ ������ ���������

h ����� � ���

5�)���� ����� �� �������������� ��������� ��� ��� ��� ������� ����$�

������� �� �� ������ �� ��)������� ���������� ��� �������� �� ���3�

,�)� ����$� %��� ��������� �� �� �������� �� ����������� 1)�����������

���� � r+|3 ����� ����� �&��� � ��� ������ �� '������� ����� !��� ��

'�/0���� %� |I ����/� �� �� ���) !�� �� '�/0��� ����� ��� '�������

��� �� ���&���������� â>�D/ ��� �� �����0!�� ����� �� ��� �������

%�� ������� ������� ����� � ���'������ �� ������ ��� �����������

Page 19: 50819149 Basic Theory of 4WD

p������������������������������ ������ ���������

h ����� � ���

<�)������ �� ������ ����� �� )��� �� ��� ���'�+ :������� �� ������������� �� ��

���� �������� � ������ ������� �� ���������� �� '������� ����� ��� ������ �������� �

�&������ �� ���� �� ������������� �� �� '�/0���� �� ������� 5(� ������ ��

��������' ��� ������� �� ���������� �� '������� ����� ��� ������ ���������� � ���

������ ���������

%��� ��������' �� ��

����������� ������� ��

����� '���� � �� ���

�� ������ �� ��)��������

%��� ��������'� ��������

��� �� 5(� ��������

������������ �� ���� ���

������������

Page 20: 50819149 Basic Theory of 4WD

r�

p������������������������������ ������ ���������

h ����� � ���

|��%�������������

r��%������������

���%������������

"��:�����������������������

���������

���������

���:���������!�

´�� �!�����������

���������������������1����

����������3

ù����8����������

|���:��������������

||����!���������1�����"J3

|r��%�������'��������!�

|���J��������������!�

|"��<������������!�

|���%�����8�������������1"J3

|������������)��������

����������

Page 21: 50819149 Basic Theory of 4WD

r|

p������������������������������ ������ ���������

h ����� � ���

5�)��� ��!�������� ���� ������������� ��)������ �� ������ �� �� �������

'���� A� �� ���� ������� �� !������� ����$��� �� ���� ����������� �����

��� ��������� � ����������

Page 22: 50819149 Basic Theory of 4WD

rr

p������������������������������ ������ ���������

h ����� � ���

5������ A���� 1A� A����� ������ A�. A����� ������ .���3

Page 23: 50819149 Basic Theory of 4WD

r�

p������������������������������ ������ ���������

h ����� � ���

/�/�����'���������,� �

���� ����� �� �������� � �� ��!� 9� '�/0���� "(� ��� ������� )�����������

������ !���� �� ��!�� ����� �� "&" � ���� ��)���/�� �� !���� �� ��

��!� �� ���� ���� ���������� ��� ������ ���������� ��� ����������� �������� ��

�������� 1���� ��� ������� �� ����������� �� ��!3 � ��� ����$�� %�� ������� ���

�� ����������� �� �������� � �� ����$� � )���� ����� �� ������ �� ��������

r(� �� ������ �� ������� �� ���)���� �� ����� ���*�� � ������� �� ����� ��

��!����!���

��G������ �� �����*� �� !���� �� ��!� ��� ������ �� ���� ���� ��)���/��

�� "(� �� ������� ��!� !������ ��� '�/0��� � )���� �� ������� �� �� ��!� �� ���

������ ���������� � �� ������� 49@�K7 1!����3� #������� ��� ���'� �����

������� �� !���� �� ��!� ����$���� �� ������ �� ����'�� ����� ��

������� ������ � "&"� %��� ������� ����� )����������� ��� ��)���/��

�������� �� '�/0��� ���� �� �'�������

���������� �� ���� �������� ������ ����$��� )����������� ���� �� �����

�����*���� ��� ��)���/� �� ������� �� ��!�

Page 24: 50819149 Basic Theory of 4WD

r"

p������������������������������ ������ ���������

� �������������

%� ��� "&" ������� ��G������ �� ��������� �� ��������� � ����)�� #.A 1#���

.������ A�/���� A�/0��� ������' .��������3 � ���!��� ��0+

%� '�/0��� �� �������� r(� �������� ��� ������ ��������� 9� ����������� ��

�������� ������������ � �� ���� �� �������������� ����� ���0 �� ����$� ������� �� ���

�������� � �� ����$� ������� �� ��� �������

2 J��� �/���+ �������

2 9�>��) /�!+ ���� ��� ��!

2 ������� ����+ ���� �� �������������

2 <��� �/���+ ����$� ������

2 ;��� �/���+ ����$� ��������

2 <��� ������������+ ����������� �����

2 ;��� ������������+ ����������� ��������

Page 25: 50819149 Basic Theory of 4WD

r�

p������������������������������ ������ ���������

� �������������

����� �� "&" �� ������ �� ���� �� ������������� ��)���/� �� ����$� ��������

�� ����$� ������ ������� ���� ��� 1�������� � ������3 ����!� �� ����� ��� �����

��� '���� ��� ��� 1��D��3� %� ���� ����� �� ��!� �������� ���$�

!��������

%� ��� �������� � ������ ������ �� ����������� ���� ��� 5 ����� ��� ���� �������

��'�� ���/� ���� �������� ��� �� r(� ����� �� ���'������� �����������+

L� ��������� ��� �� �����+ � ����� ������ �� ��'����� ����� � ���������� ��

'������� ��� ��� �������� �� �� ��� ������ ��������� �� 4����� �� ������7 ��

��� ���'���

%� ��)��� ��!���� '���� �� �� ��� �� ����������� ����+ .� ����������� �������

������������ �� ����� ����� ��� �� ������ ��� ���$� ��������� � ��� #� ��� ��

���� ������ �� ���� ��� ����� 1� ��� �� ����3 �� ���$ �!�� ��� ����������

��� ���!�����*� �� ����� ������� � ��� ����� ��� � ��� 1)��� ��!�������3� ��

�� ����� �� ������� ������������ ��)������ ��� �� ��� ����� ���!��� ����!�

��� ������ %������ ������ �� ��� ����� ���)� ������!�� !������� ��������

���)G� ����� �� ����������� � ���� 1� )���3�

Page 26: 50819149 Basic Theory of 4WD

r�

p������������������������������ ������ ���������

� �������������

Page 27: 50819149 Basic Theory of 4WD

p������������������������������ ������ ���������

%&����� ��)���� ����� ��� ������ �� ������� �� ����� <������*�� �� �����������

����� 1 ����������� �!����3 �� �� ��� ��� �� �����*������ ������� 1 9#�

9������ #��� ������������3 �� ��� �� ��� ��� ������� %��� ���)��� ��� ��!��

������ �� �� ��� �����)�� �� ����� �� ��������� �������������� @��� ����� �� ��

!���� �� ����������� �� ���� ���/�!����� �� ������ ��� ����������� ������ �� ���� ��

������ ��� ��!�� ������ ���)�� ����� �� �� ����� ������ �� ��� �� ����� ��

4�����)��7 ��� ����� %�� ����� �� ���������� �� ��������� 4�� ���7�

5����������� ������ ��� �� ����

������� "(� ��'0� �� ��������

�&���� �� ����� � ���� ����� ��

�������� ��&��� �� �����

�������!�� �� ���� � /��$ ������� ��

����$���� %��� ������� ������

�!������� ���� ������� ���� ��

��'���$ � ��!�� ������ �� �� ����

��� �� �������� �� ����� �$&���

�������!�� �� �� ����� ��� �����

���� ���������

� �������������

Page 28: 50819149 Basic Theory of 4WD

p������������������������������ ������ ���������

� �������������

��������������9#�