Práctica 4Fun: Temporizadores y contadores

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5. Práctica 4Fun: Temporizadores y contadores

5.1 Objetivos

El objetivo de esta práctica es el uso de temporizadores y contadores en los autómatas. No

olvidar que los temporizadores y contadores funcionan como objetos con un comportamiento

lógico (arranque, incremento, etc) y con un comportamiento numérico (valor de cuenta,

tiempo transcurrido, tiempo final, etc).

Tiempo para realizar la práctica: 1 sesión.

5.2 Manejo del temporizador en modo SE

Cargar el siguiente programa en el PLC para el manejo del temporizador T1 en el modo SE:

U E 124.1 L S5T#10s SE T 1 U E 124.2 R T 1 U T 1 = A 124.1 L T 1 T AB 125

Comprobar el funcionamiento del T1 a través de la salida A124.1 y de las salidas AB125, y con

observar.

5.3 Contadores

Cargar el siguiente programa en el PLC para el manejo del contador Z1. Comprobar el

funcionamiento de Z1 a través de las salidas AW124 y mediante la opción observar.

U E 124.4 R Z 1 U E 124.5 ZV Z 1 U E 124.6 ZR Z 1 U E 124.7 L C#255 S Z 1 L Z 1 T AW 124

Pregunta 1. ¿Cuál es la función de la entrada E124.1 en este programa de prueba del

temporizador?

Pregunta 2. ¿Qué significa la información que aparece en AB125? ¿Cuál es la función de las

instrucciones L y T?

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5.4 Comparadores

Cargar el siguiente programa en el PLC para comprobar el funcionamiento de las instrucciones

de comparación.

L EB 124 L EB 125 ==I = A 124.0 <>I = A 124.1 <I = A 124.2 >I = A 124.3 >=I = A 124.4 <=I = A 124.5

5.5 Lavadora con temporización en el giro

Modificar el programa de la lavadora de la práctica anterior para que el tambor esté girando 5

segundos hacia la derecha y 7 segundos hacia la izquierda. Utilizar dos temporizadores.

Conecte las placas pupitre de mando y simulador de planta como en la práctica anterior. No

olvide el enclavamiento.

5.6 Lavadora con señalización intermitente

Modificar el automatismo de la lavadora del apartado anterior para que cuando gire la

lavadora a derechas la salida SBA esté fija y cuando gire a izquierdas esté intermitente con una

frecuencia de 1 Hz. En el estado de parada, la señal SBP también está intermitente con la

misma frecuencia.

Pregunta 3. ¿Cuál es la función de las entradas E124.4, E124.5, E124.6 y E124.7?

Pregunta 4. ¿Qué ocurre cuando el contador alcanza el valor 999 o el valor 0?

Pregunta 5. Indicar para EB124 todos los bits a 0 y EB125 todos los bits a 1, qué salidas

estarán activas.

Pregunta 6. ¿Cuál es la diferencia si en vez de I se utiliza D en el programa anterior?

¿Cambiaría el valor de las salidas?¿Por qué?

Pregunta 7. Mostrar al profesor una vez programado, montado y comprobado su

funcionamiento.

Pregunta 8. Grafcet y programa del automatismo. Mostrar al profesor una vez programado,

montando y comprobado su funcionamiento.

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5.7 Lavadora con parada por contador

Incluir un contador en la lavadora para pararla una vez que haya realizado 20 giros hacia la

derecha.

5.8 Lavadora con parada por tiempo máximo

Sustituir la parada por contador del apartado 5.7 por una parada por tiempo. Cuando el

tiempo de funcionamiento de la lavadora supere 30 minutos en movimiento continuo (para

pruebas utilizar 20 segundos) ésta se para, independientemente de la posición de giro.

5.9 Opcional

Atención: en cada uno de los problemas siguientes, si no se realiza previamente el Grafcet no

intente programarlo. Cuando llame al profesor, éste lo primero que le va a pedir es el Grafcet

del problema. Sin el Grafcet el profesor no le ayudará ni le corregirá el problema.

Para las pruebas se puede utilizar valores más bajos en los temporizadores y en los contadores.

5.9.1 Lavadora con parada por tiempo y con aviso para mantenimiento

Mejorar la lavadora del apartado anterior, para que cada vez que contabilice más de 1000

arranques sin mantenimiento, la lavadora no permita ser arrancada hasta que no se haga el

mantenimiento. Una vez que el operador ha realizado el mantenimiento, éste pulsa el

pulsador EPP durante al menos 5 segundos, y a continuación, una vez soltado EPP, pulsa EPA

durante no más de 3 segundos. Si la operación con los pulsadores es correcta, la lavadora se

desbloquea y pasa a parada.

5.9.2 Puerta de garaje con temporizador

Modificar el control de la puerta de garaje de la práctica anterior para que si el coche tarda

más de 30 segundos (en pruebas se puede utilizar un tiempo menor) en cruzar la puerta, la

puerta se cierre. Utilice las placas pupitre de mando y simulador de planta para simular la

puerta.

Pregunta 9. Grafcet y programa del automatismo (se puede indicar sólo las partes que

cambian respecto de lo anterior). Mostrar al profesor una vez programado, montando y

comprobado su funcionamiento.

Pregunta 10. Grafcet y programa del automatismo (se puede indicar sólo las partes que

cambian respecto de lo anterior). Mostrar al profesor una vez programado, montado y

comprobado su funcionamiento.

Pregunta 11. Grafcet y programa del automatismo. Mostrar al profesor una vez

programado, montado y comprobado su funcionamiento.

Pregunta 12. Grafcet del automatismo. Mostrar al profesor una vez programado, montado

y comprobado su funcionamiento.

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5.9.3 Codificación de las constantes de temporización

Con el programa del apartado 1 y probando con diferentes tipos de constantes determinar

cómo se almacenan los valores a temporizar. Por ejemplo utilizar: L S5T#10s, L S5T#100s, L

S5T#110s, etc. Puede utilizar la ayuda para encontrar la posible codificación.

5.10 Evaluación

Las preguntas se puntúan como 0, la mitad de su peso o su peso completo. La parte opcional

sólo se evalúa si se ha realizado la parte fija.

Pregunta Peso Puntuación

Trabajo previo 4

Pregunta 1 2

Pregunta 2 2

Pregunta 3 2

Pregunta 4 2

Pregunta 5 2

Pregunta 6 2

Pregunta 7 2

Pregunta 8 4

Pregunta 9 4

Pregunta 10 4

Pregunta 11 (opc) 6

Pregunta 12 (opc) 4

Pregunta 13 (opc) 4

Total Puntos 44

NOTA PRÁCTICA (Puntos>=36 Nota=10)

Ponderación sobre nota total de prácticas

x1

Alumno sentado delante del ordenador

Pregunta 13. Codificación de las constantes de temporización.