4)Accion Sismica y Efectos Estructurales v3
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Diseño y evaluación sismorresistente de
estructuras
Master Ingeniería Estructural y de la Construcción
Tema: La acción sísmica. Efectos estructurales y filosofía de diseño
Profesor:
Jesús M. BAIRÁNDr. Ing. Caminos, C. y P.
Profesor Agregado
UPC
1
2
Origen de los terremotos
Movimiento brusco del suelo con
grandes aceleraciones y que
ocurre en una escala “pequeña”
(segundos) de tiempo
Terremoto:
3
Origen de los terremotos
• Rotura de la corteza terrestre
• Movimientos bruscos de fallas
• Erupciones volcánicas
• etc.
Sismos naturales:
• Explociones o voladuras
• Derrumbes
• etc.
Sismos artificiales:
4
Origen de los terremotos
Placas continentales
5
Origen de los terremotos
Sismicidad mundial
Principales terremotos y placas continentales
6
Origen de los terremotos
Sismicidad regional
Principales terremotos en la región de America Central y Mexico
7
Origen de los terremotos
Tipos de fallas y mecanismos
8
Origen de los terremotos
Vista de la falla de San Andres (California)
9
Origen de los terremotos
hipocentro o foco
epicentro
ondas profundas
ondas superficiales
• El sismo se genera en el
foco y se propaga a traves
de la corteza terrestre
llegando al emplazamiento
de interés
• El proceso afecta la señal
que recibe la estructura
Transmisión y propagación de ondas sísmicas
10
Origen de los terremotos
Transmisión y propagación de ondas sísmicas
11
Origen de los terremotos
Ondas profundas Ondas superficiales
Ondas P (primarias)
Ondas S (secundarias)
Ondas Rayleigh
Ondas Love
P: compresión-tracción
S: cortante
Rayleigh: Movimiento vertical
Love: Movimiento horizontal
12
Origen de los terremotos
Ondas profundas
Ondas P (primarias)
Ondas S (secundarias)
Principal causa de daños
13
Origen de los terremotos
X
Y
Z3 componentes
espaciales• Fuente cercana: componentes verticales
altas, señal tipo impulso (cuasi delta-diract)
con aceleraciones muy fuertes y corta
duración.
• Fuente lejana: componente más vertical
atenuada, efectos del tipo de suelo en la
distribucion de frecuencias
Cercano:
Lejano:
FFT
FFT
frecuencia
frecuencia
Suelo blando
Suelo duro
Transmisión y propagación de ondas sísmicas
La acción sísmica
Caracterización
PGA
duración completa
duración parte fuerte
De interés estructural directo:
• Aceleración pico.(PGA)
• Desplazamiento y velocidad pico
• duración total
• duración parte fuerte
• contenido de frecuencias
Otras características de interés
geofísico y de mitigación:
• Magnitud (M)
• Intensidad
• Momento sísmico
La acción sísmica
Caracterización
Magnitud: Medida de la energía
liberada
𝑙𝑜𝑔10𝑊 = 11.8 + 1.5 𝑀
Escala logarítmica.
Medida objetiva e independiente del
sitio.
Número real.
Intensidad: Medida subjetiva de los
efectos locales del sismo en el sitio.
Número romano.
La acción sísmica
Caracterización
La acción sísmica
Caracterización
Ley de atenuación
Relación distancia-Magnitud-PGA
Base física con calibración estadística
18
Efectos sobre las estructuras
19
Efectos sobre las estructuras
20
Efectos sobre las estructuras
21
Efectos sobre las estructuras
22
Efectos sobre las estructuras
Tsunamis
T> 5’ 50’’https://www.youtube.com/watch?v=j0YOXVlPUu4
Ductilidad: ventajas y necesidad
PGA (1 d) M profundidad Victimas Evento
2.7g[8] 9 30 km >15000[12]
2011 Tōhoku earthquake
and tsunami
2.2g[13][14]
6.3[13] 5 km 185
February 2011
Christchurch earthquake
2.13g[13][15]
6.4 6 km 1
June 2011 Christchurch
earthquake
1.7g[17] 6.7 19 km 57
1994 Los Angeles
earthquake
1.26g[19][20]
7.1 10 km 0
2010 Canterbury
earthquake
1.01g[21] 6.6 10 km 11
2007 Chūetsu offshore
earthquake
1.01g[22] 7.3 8 km 2,415 1999 Jiji earthquake
1.0g[23] 6 8 km 0
December 2011
Christchurch earthquake
0.8g 6.8 16 km 6,434 1995 Kobe earthquake
PGA (1 d) M profundidadVictimas Evento
0.78g[24] 8.8 23 km 521 2010 Chile earthquake
0.6g[26] 6 10 km 143 1999 Athens earthquake
0.51g[27] 6.4 612 2005 Zarand earthquake
0.5g[17] 7 13 km
92,000-
316,000 2010 Haiti earthquake
0.438g[28] 7.7 44 km 27
1978 Miyagi
earthquake (Sendai)
0.367g[29] 5.2 1 km 9 2011 Lorca earthquake
0.25 - 0.3g[30] 9.5 33 km 1,655[31] 1960 Valdivia earthquake
0.24g[32] 6.4 628 2004 Morocco earthquake
0.18g[33] 9.2 23 km 143 1964 Alaska earthquake
• Sismos extremos pueden producir aceleraciones muy altas, incluso superiores a 1 g.
• Los sismos M7 pueden ocurrir (en todo el mundo) con una frecuencia media de 7.5 al
año (Newmark, Rosenblueth, 1982).
23
Ductilidad: ventajas y necesidad
•M 5 entre 28/01/2013 y 03/02/2013 (USGS)24
Ductilidad: ventajas y necesidad
•M 2.5 entre 28/01/2013 y 03/02/2013 (USGS)25
Ductilidad: ventajas y necesidad
¿Qué efectos estructurales produce un movimiento sísmico?
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 5 10 15 20 25 30
PGA= 1g
Aceleración horizontal en la base
• Movimiento del suelo.
• Escala de tiempo muy corta.
• Produce desplazamientos, velocidades y
aceleraciones.
Equilibrio del sistema:
¿Diagrama de cuerpo libre?
26
Ductilidad: ventajas y necesidad
M
K
u
üg: aceleración gMu Ku Mu
ug: desplazamientoug: velocidad.
.
ug(t)ug(t).
üg(t)
u(t)u(t).
ü (t)Mütot (t)=Müg(t)+Mü(t)
K u(t)
Equilibrio:
Ecuación diferencial armónica de
2do orden
No hay fuerzas directas aplicadas
27
Ductilidad: ventajas y necesidad
gMu Ku Mu
Observaciones:
Aceleración
terrenoRespuesta
estructura
• No existen fuerzas directas aplicadas.
• Los esfuerzos internos generados dependen de la propia estructura (K, M).
•Si M=0, no hay esfuerzos al no haber efecto inercial ni movimiento
relativo con el terreno.
• Si K=0, no hay oposición al movimiento (no hay esfuerzos pero la
masa no es estable).
•Si K, no hay movimiento relativo. La masa se mueve igual que
el suelo. La aceleración en la masa es igual a la del terreno:
F=m üg
28
Ductilidad: ventajas y necesidad
Situación realista 1:
• M>0
• 0< K <
W (peso)
F = PGA*W
M > 0
K
Eventos fuertes:
PGA [0.3 g, 1 g]
• Fuerza horizontal del orden del
peso de la estructura.
• Los efectos dinámicos pueden
variar la fuerza horizontal
Solución
HomogéneaSolución Particular
Características:
K
M
2M
TK
Frecuencia /
Período
gMu Ku Mu
cos sinu A t B t
•Depende de üg(t)
•Expresiones para casos
sencillos
•Señales sísmicas solución
numérica
Situación ideal:
29
Ductilidad: ventajas y necesidad
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 1 2 3 4 5 6
de
spla
zam
ien
to
t
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 1 2 3 4 5 6velo
cid
ad
t
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 1 2 3 4 5 6
ace
lera
ció
n
t
Conceptos derivados de la vibración libre:
Pseudo-
velocidad
Pseudo-
desplazamiento
Relación
aproximada
entre respuestas
máximas
30
Ductilidad: ventajas y necesidad
Vibración forzada
Caso excitación armónica
M
K
F(t)
Solución particular:
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
0 1 2 3 4 5 6
de
spla
zam
ien
to
t
wp/w=0.90
wp/w=0.60
wp/w=1.30
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Ma
xim
o d
esp
laza
mie
nto
wp/w
Resonancia
¡La señal sísmica contiene rango
frecuencias diferentes!
31
Ductilidad: ventajas y necesidad
Situación realista 2: Amortiguamiento
• M>0
• 0< K <
• C >0FK
u
K
FD
u
C
¿Qué es el
amortiguamiento?
Rigidez: Viscosidad:
gmu cu ku mu
22 gu u u u
Características:
2r
C C
C KM
K
M
•El amortiguamiento viscoso (dependiente de la
velocidad) es un conveniencia matemática.
•Todas las estructuras reales tienen algún tipo de
amortiguamiento.
• Disipa energía a lo largo de los ciclos de
vibraciones.
32
Ductilidad: ventajas y necesidad
FD
u
C
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 1 2 3 4 5 6
de
spla
zam
ien
to
t-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 1 2 3 4 5 6velo
cid
ad
t
FD
u
c1c2>c1
Respuesta F- u
sistema con
amortiguamiento
M
K
F(t)
Rigidez Amortiguamiento Ftot
u
=min max,u u
max min,u u
Energía disipada
en cada ciclo
FK
u
K
FD
u
+
Velocidad: Desplazamiento:
33
Ductilidad: ventajas y necesidad
Todos los sistemas reales tienen
amortiguamiento.
Resonancia “teórica” no existe, pero
las fuerzas y desplazamientos
pueden ser muy importantes
M
K
F(t)
Estructuras de acero de uniones , soldadas,
hormigón pretensado, hormigón fuertemente
armado y con poca fisuración
2 %– 3%
Hormigón armado fisurado 3% - 5%
Estructras de acero con conexiones
remachadas o atornilladas, estructuras de
madera
5% - 7%
34
Ductilidad: ventajas y necesidad
•Para eventos sísmicos importantes la fuerza
horizontal que se genera puede ser de magnitud
muy grande.
•En la mayoría de las estructuras NO ES
ECONÓMICAMENTE FACTIBLE soportar sismos
fuertes de forma ELÁSTICA.
• El sismo NO ES UNA FUERZA DIRECTA, la
magnitud de los esfuerzos a resistir DEPENDE
TAMBIÉN DE LA PROPIA ESTRUCTURA.
0 10 20 30 40 50 60-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2Ground acceleration history
t (s)
ag(m
/s2)
0 10 20 30 40 50 60-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2T= 1.5 s, ksi = 5%
ato
t (m
/s2)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 30.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5Espectro de respuesta
T (seg)
Sa (
m/s
2)
ksi=5%
ksi=10%
Conclusiones parciales:
35
Ductilidad: ventajas y necesidad
Filosofía de diseño
Para la mayoría de las estructuras no es económicamente factible resistir eventos
extremos (TR = 500 años) sin daños importantes.
Excepciones: Estructuras críticas (nucleares, presas): daño núlo para TR=500 años).
Estructuras esenciales (bomberos, policías, hospitales, algunos puentes): daño
controlado, operativa para TR=500 años.
El sismo extremo se considera una acción accidental. Se permite el daño extenso:
forma de disipar energía introducida por el terremoto.
Criterio de seguridad: No colapso. La estructura debe ser estable hasta el fin del
evento sísmico; aunque después se deba demoler. Necesario para salvar vidas de los
usuarios, permitir el desalojo posterior y paso de servicio de emergencias.
Criterio tradicional:
A lo largo de los años 70’s y 80’s, y gran parte de los 90’s, este era el único
requerimiento de proyecto
( obviamente es lo + importante) ...36
Ductilidad: Proyecto basado en prestaciones
37
Requisitos a satisfacer
Requisitos prestacionales mínimos en normativas actuales
a) No colapso
b) Control de daño
• ELU
•Pf=0.10 en 50 años / TR=475 años
• Ausencia de colapso local o global
EN1998: Eurocódigo 8
Joe’s
Beer!Beer!Food!Food!
Totalmente operativo
Beer!Beer!Food!Food!
Joe’s
Beer!Beer!Food!Food!Beer!Beer!Food!Food!
Joe’sJoe’s
Ocupación inmediata
Beer!Beer!Food!Food!Beer!Beer!Food!Food!Beer!Beer!Food!Food!
Salvaguardar vidas Prevención colapso
•Pf=0.10 en 10 años / TR=95 años
• Ausencia de daños “desproporcionados”.
• Estructura utilizable tras el sismo.
Referencia: Edificaciones
Otras estructuras: Nivel de fiabilidad
• Factor de importancia: I>1.0
TR=95 años
TR=475 años
k 3 - 4
Ductilidad: ventajas y necesidad
Es posible resistir el mismo evento sísmico con diferentes estrategias:
0 0.5 1 1.5 2 2.5 30
1
2
3
4
5
6
7Espectro de respuesta
T (s)
Sa (
g)
=0.01
=0.05
=0.1
=0.15
=0.20
Rigidez 1 Rigidez 2
Elástico Incu
rsió
n n
o lin
ea
l
Daño aumenta
Elástico
Fu
erz
a s
ísm
ica
Conocer y controlar el comportamiento no lineal de las estructuras
• Al permitir daño cambiamos la estructura diferente fuerza a resistir.
•El comportamiento no lineal (inelástico) es una herramienta básica en el diseño.
• A diferencia de lo que ocurre en otras situaciones de carga, el trabajo no lineal es probable
y creíble en la carga de cálculo.
• Ocurrirá DAÑO.
38
Ductilidad: ventajas y necesidad
¿Qué es la ductilidad estructural?
Capacidad (de la estructura) para deformarse en rango no elástico manteniendo su
capacidad de carga.
Frágil
Dúctil
Aplicaciones sísmicas: + “durante un cierto número de ciclos de carga” (5).
Energía
disipada
39
Ductilidad: ventajas y necesidad
Rotura frágil
40
Ductilidad: ventajas y necesidad
Rotura dúctil
41
Ductilidad: ventajas y necesidad
Redistribución de esfuerzos: robustez y sobrerresistencia
Ventajas:
42
Ductilidad: ventajas y necesidad
Cuantificación ductilidad
dudy
Ductilidad de desplazamientos:
Ductilidad de rotaciones:
Ductilidad de curvaturas:
Se define para cualquier cantidad cinemática:
Local
Global
Sección
Zona o
región
Estructura o
elemento
43
Ductilidad: ventajas y necesidad
Cuantificación de la ductilidad a nivel secciónal
Criterios definición primera cedencia:
•s=fy/Es
•c=0.0015
Criterios definición rotura:
•c= u
•s=su (def. rotura acero).
•Pérdida de capacidad portante
resistencia de 10%.
44
Comportamiento estructuras de hormigón
• Igual tracción/compresión.
• Límite elástico.
• Escalón de plastificación más o menos
claro (depende del tipo de acero)
• Endurecimiento antes de rotura
Acero
45
Comportamiento estructuras de hormigón
Aceros para hormigón armado en España (EHE-08)
Características de materiales
Tipo de acero Acero soldable Acero soldable con
características especiales de ductilidad
Designación B 400 S B 500 S B 400 SD B 500 SD
Límite elástico, fy (N/mm2) ≥ 400 ≥ 500 ≥ 400 ≥ 500
Carga unitaria de rotura, fs (N/mm2) ≥ 440 ≥ 550 ≥ 480 ≥ 575
Alargamiento de rotura, u,5 (%) ≥ 14 ≥ 12 ≥ 20 ≥ 16
Alargamiento total bajo carga máxima, εmáx (%)
acero suministrado en barra ≥ 5,0 ≥ 5,0 ≥ 7,5 ≥ 7,5
acero suministrado en rollo (3)
≥ 7,5 ≥ 7,5 ≥ 10,0 ≥ 10,0
Relación fs/fy ≥ 1,05 ≥ 1,05 1,20 ≤ fs/fy ≤ 1,35 1,15 ≤ fs/fy ≤ 1,35
Relación fy real/fy nominal -- -- ≤ 1,20 ≤ 1,25
46
Comportamiento estructuras de hormigón
Aceros para hormigón armado en España (EHE-08)
Características de materiales
Comparación aceros
0
100
200
300
400
500
600
700
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
s
B500SD B500S
47
Comportamiento estructuras de hormigón
Efecto Bauschinger
s• En ciclos posteriores de
carga, se pierde el rango
lineal antes que en los
ciclos anteriores.
• El radio del “codo”
aumenta con el número
de ciclos.
s
48
Comportamiento estructuras de hormigón
Influencia de la resistencia del hormigón
Efecto tamaño
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Deformación (%)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Ten
sión
(N
/mm
2)
fc = 90 MPa
fc = 70 MPa
fc = 50 MPa
fc = 30 MPa
Localización
daño
Zona
dañada
49
Comportamiento estructuras de hormigón
cu
su
sy
cu
su
sy
1
x
dus
u
sDeformación última
hormigón
50
Comportamiento estructuras de hormigón
u
s
Efecto x/d en s
0.000%
2.000%
4.000%
6.000%
8.000%
10.000%
12.000%
14.000%
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
x/d
defo
rmació
n a
cero
eu=0.0035 eu=0.0040 eu=0.0050
eu=0.0060 eu=0.0070
Sin confinamiento =0.1
51
Comportamiento estructuras de hormigón
Hormigón: comportamiento cíclico y deformación lateral
25 20 15 10 5 0
Deformación lateral - (*10-3)
0
20
40
60
Ten
sió
n (
MP
a)
0 5
Deformación axial - (*10-3)
trans (1E-3) long(1E-3)
s(M
Pa
)
52
Comportamiento estructuras de hormigón
Compresión
Deformación lateral
s
t l
s
Poisson aparente
fc
0.2 0.5
53
Comportamiento estructuras de hormigón
Confinamiento del hormigón
54
Comportamiento estructuras de hormigón
u
s
wcuccu 1,0
wcdccd ff 5,11
cc
suyhw
cuccuf
f
4,1
EHE-2008
Mander et al:
Características de diseño del
hormigón confinado
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
Ductilidad curvatura
SC
CN
CA
Sin
conf.Conf.
medio
Conf.
alto
55
Comportamiento estructuras de hormigón
Modelos de confinamiento
Conceptos generales
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 0.01 0.02 0.03
s
C30-u
C30-c-S
• El recubrimiento del hormigón rompe a
deformación similar a la compresión
uniaxial (algo menor): cu,prob 0.004
• El núcleo tiende a expendir y es
contenido por la armadura transversal
que lo comprime lateralmente.
s
t l
56
Comportamiento estructuras de hormigón
Modelos de confinamiento
Conceptos generales
hcc
• Equilibrio interno: tracción armadura –
compresión hormigón.
• El confinamiento no es uniforme si la
armadura es rectangular.
• El “apoyo lateral” es más efectivo paralelo
a la rama del cerco.
• La separación transversal y longitudinal
reduce el confinamiento.
• Factor eficacia de (Mander et al 1988):
𝑘𝑒 =
1 − 1𝑛 𝑤′𝑖
2
6𝑏𝑐𝑐ℎ𝑐𝑐1 −
𝑠′2𝑏𝑐𝑐
1 −𝑠′
2ℎ𝑐𝑐
1 − 𝜌𝑐𝑐
57
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 0.01 0.02 0.03
s
C30-u
C30-c-S
Comportamiento estructuras de hormigón
Modelos de confinamiento
Mander, Priestley y Park (1988)
𝑓′𝑙𝑥= 𝑘𝑒𝜌𝑥𝑓𝑦ℎ
Presión lateral no simétrica (más general):
𝑓′𝑙𝑦= 𝑘𝑒𝜌𝑦𝑓𝑦ℎ
Ganancia de resistencia por confinamiento
(fcc)
Deformación carga pico:
Deformación última:
𝜀𝑐𝑐 = 𝜀𝑐0 1 + 5𝑓𝑐𝑐𝑓𝑐
− 1
𝜀𝑐𝑐𝑢 = 0.004 +1.4𝜌𝑤𝑓𝑦ℎ𝜀𝑠𝑢
𝑓𝑐𝑐
(Ábaco basado en superficie rotura Willam-Warnke)
Calibrado en hormigón de
resistencia normal
58
Comportamiento estructuras de hormigón
Efectos esfuerzos concomitantes: Fuerza axil
59
axil nulo
59
Comportamiento estructuras de hormigón
Efectos esfuerzos concomitantes: Fuerza axil
60
axil bajo
60
Comportamiento estructuras de hormigón
Efectos esfuerzos concomitantes: Fuerza axil
616161
axil medio
(próximo a falla critica)
Comportamiento estructuras de hormigón
Efectos esfuerzos concomitantes: Fuerza axil
6262
axil alto
62
Comportamiento estructuras de hormigón
Efectos esfuerzos concomitantes: Fuerza axil
63
Axil-Ductilidad
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
ND
ucti
lid
ad
Diagrama interacción
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
N
M
63
Comportamiento estructuras de hormigón
Influencia en los parámetros de la relación M-
64
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0.00 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04
M (
kNm
)
(rad/m)
w=0.1 w=0.25 w=0.4
N=0 W=0.25
• Rigidez fisurada varía con armado y carga: inercia bruta no representativa.
• La estimación propiedades dinámicas (período vibración) depende del diseño final.
• Límite elástico varía poco con armado y carga: se puede estimar razonablemente con las
dimensiones (prediseño).64
Ductilidad: ventajas y necesidad
Cálculo de diagramas momento curvatura
1. Fijar curvatura
2. Estimar deformación axil
3. Cálculo campo de tensiones
4. Integrar esfuerzo axil
5. ¿Axil interno = Axil externo?
NO: cambiar deformación axil e ir a 3
SI: integrar momento y salir
Procedimiento general:
Ejemplo...
65
2 ciclo
Menor resistencia al
cierre de fisura:
“pinching”
Comportamiento estructuras de hormigón
Respuesta cíclica de elementos con carga lateral
1 ciclo
Posibilidad
de pandeo
armaduras
1 ciclo
66
Comportamiento estructuras de hormigón
Pandeo armaduras longitudinales
67
Comportamiento estructuras de hormigón
Respuesta cíclica de elementos con carga lateral
Moyer & Kowalsky (2003)
Deformación plástica
barra por tracción
previa Barra comprimida
+ Fisuras abiertas
•Armadura transversal:
restricción al pandeo.
• Nº de ciclos en rango
plástico aumenta
longitud libre barra.
68
Comportamiento estructuras de hormigón
Efectos esfuerzos concomitantes: Esfuerzo cortante
69
Total Interaction Nonlinear Sectional Analysis (TINSA)
(Bairan 2005) 69
Comportamiento estructuras de hormigón
Efectos esfuerzos concomitantes: Cortante
• Incremento deformación en long. y
trans.: decalaje
• Mayor longitud plastificada
• Variación características M-curv
70
Comportamiento estructuras de hormigón
Efectos esfuerzos concomitantes: Esfuerzo cortante
7171
Comportamiento estructuras de hormigón
Efectos esfuerzos concomitantes: Cortante
72
Comportamiento estructuras de hormigón
Relación entre comportamiento seccional y del elemento
31
3y
F L
EI
21
3y yL
73
Comportamiento estructuras de hormigón
Relación entre comportamiento seccional y del elemento
u y
p
M ML
V
Zona que plastifica:
“Rótula plástica”
Definición de rótula plástica
• En presencia de gradiente de momentos
(cortante) las deformaciones plásticas se
localizan en una región finita.
• Es una cuestión de equilibrio y características
del comportamiento no lineal.
74
Comportamiento estructuras de hormigón
Relación entre comportamiento seccional y del elemento
¿Cómo incluir la influencia del esfuerzo cortante?
Decalaje
calibrado
(aprox.)
Diagramas
M(V) – (V)
75
Comportamiento estructuras de hormigón
Relación entre comportamiento seccional y del elemento
u y
p
M ML e
V
0.08 0.022 0.44p y yL L f f
Priestley (semi-empírica)
Aproximación racional,
límite inferior
Es dificil calcular estos diagramas M-C (V).
Otros factores influyen en Lp:
• deslizamiento armaduras: en empotramiento y
sección crítica
Modelos prácticos:
76
Comportamiento estructuras de hormigón
Relación entre comportamiento seccional y del elemento
Comportamiento de rótula plástica '
2
y
y pL
p u y pL
u y p
1pu
y y
¿Para qué sirve?
rotula plastica
zona linealmodelos de inelasticidad
concentrada:
77
Comportamiento estructuras de hormigón
Relación entre comportamiento seccional y del elemento
0.5u y p pL L
1 0.5pu
p
y y
L L
21 3 1 0.5
p
p
LL L
L
211
13 0.5p
p
LL L
L
78
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 50
5
10
15
20
25
30
Lp=0.05L
Lp=0.1 L
Lp=0.2 L
Relación entre la ductilidad del elemento (desplazamientos) y la ductilidad
de la sección (curvaturas) dentro de la rótula plástica
Se puede conseguir
la misma ductilidad
de desplazamientos
con diferentes
ductilidades de
curvaturas y longitud
plástica
Comportamiento estructuras de hormigón
79
Comportamiento estructuras de hormigón
Lo analizamos como una ménsula
de longitud 0.5L
Criterio:
preferiremos la zona
sub-crítica del diagrama
de interacción
Pilares a doble curvatura
80
Posición adecuada rótulas
plasticas es responsabilidad
del proyectista
Vigas
Comportamiento estructuras de hormigón
81
Comportamiento estructuras de hormigón
Comportamiento cíclico: Lazos de histéresis
Area encerrada = energía disipada
Amortiguamiento viscoso equivalente (eq)...
Nivel de cargas estable
en ciclos sucesivos
< 20%
Al menos 5 ciclos
82
Comportamiento estructuras de hormigón
Comportamiento cíclico: Lazos de histéresis
Nivel de cargas inestable
en ciclos sucesivos Comportamiento pobre
Menos energía disipada
No se mantiene con los ciclos
> 20%
83
Comportamiento estructuras metálicas
84
• Igual tracción/compresión.
• Límite elástico.
• Escalón de plastificación más o menos
claro (depende del tipo de acero)
• Endurecimiento antes de rotura
Relación Resistencia/Peso:
Acero: 3 6𝑀𝑃𝑎 𝑚3
𝑘𝑁
Hormigón estructural: 1 2𝑀𝑃𝑎 𝑚3
𝑘𝑁
85
• Poco peso:
• Resistencia
Normalmente estructuras más flexibles:
T (alto)
• Ductilidad alta
Disipación energía mediante plastificación
Durante gran parte del s. XX se tuvo la idea de que
las estructuras de acero eran “a prueba de sismos”
𝐹𝐸=𝑆𝑎 𝑇 𝑀 =𝑆𝑎 𝑇
𝑔𝑊
Solicitación pequeña
0 0.5 1 1.5 2 2.5 30.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5Espectro de respuesta
T (seg)
Sa (
m/s
2)
ksi=5%
ksi=10%
¿Solución ideal para zonas sísmicas?
Falta de un evento
importante que
pusiera a prueba este
tipo de estructuras
Comportamiento estructuras metálicas
86
San Fernando, 1971 (M 6.6)
Mexico, 1985 (M 8.1)
Northridge, 1994 (M 6.7)
Kobe, 1995 (M 6.9)
Hasta 1994 los edificios metálicos presentaron en general buen comportamiento sísmico
• Edificios de alturas moderadas o bajas
• Demanda sísmica relativamente baja
• Alta redundancia en edificios previos a años 70’s
(conexiones resistentes a momentos generalizadas)
Primeros sismos importantes en zonas con alta concentración estructuras metálicas:
• Vulnerabilidad conexiones
• Fracturas locales: concentración
tensiones, soldaduras inadecuadas
• Inestabilidad local elementos
Comportamiento estructuras metálicas
87
Tipos de daños en conexiones resistentes a momentos
Conexiones no adecuadas (pre-
Northridge):
Zonas vulnerables
Rotura soldadura Fractura ala columna Fractura ala viga Desgarro laminar
Comportamiento estructuras metálicas
88
Uniones pre-cualificadas (FEMA 350)
Uniones probadas experimentalmente. Requisitos:
• Capacidad rotación plástica mínima garantizada.
• Estabilidad panel del nudo.
• Detalles soldaduras y pernos.
Unión RBS
Zona plástica alejada
de la conexión.
Comportamiento estructuras metálicas
89
Tipos estructurales
1. Pórticos resistentes a
momentos
2. Sistemas triangulados
3. Sistemas combinados
Triangulaciones
concéntricas
Triangulaciones
descentradas
Disipación: Rótulas plásticas
Disipación: diagonales
Disipación: zonas cortas
(flexión-cortante)
90
Comportamiento pórticos
My
Mp
Características típicas de una sección metálica dúctil
• Ductilidad
• Rigidez post-fluencia
91
My
Mp • Mp/My alta
• Efectos en longitud plástica
u y
p
M ML
V
Efectos en la capacidad de rotación plástica
Comportamiento pórticos
92
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 50
5
10
15
20
25
30
Lp=0.05L
Lp=0.1 L
Lp=0.2 L
21 3 1 0.5
p
p
LL L
L
Capacidad al giro
Efectos en la capacidad de rotación plástica
Comportamiento pórticos
93
Clasificación secciones EC-3
Clase Resistencia p
1 Mp Completa
2 Mp Limitada
3 My No (=y)
4 M<My No (<y)
C. 1C. 2C. 3
C. 4
Clase 1 Clase 2 Clase 3 Clase 4
Ine
sta
bili
da
d
local
Comportamiento pórticos
94
Requisitos EN1988 (EC-8) sobre las clases de secciones
aplicables para diferentes clases de ductilidad
DCM: “Ductility Class Medium” - Ductilidad media
DCH: “Ductility Class High” – Ductilidad alta
Clase de sección utilizada afecta la capacidad de reducción por ductilidad
En Clase 4 se debe tomar q 1.5 (estructura sin ductilidad)
Comportamiento pórticos
95
Comportamiento pórticos
Rótulas en vigas Rótulas nudos Rótulas en pilares
Demanda de deformación distribuida Demanda de deformación
concentrada
Mecanismo a base de flexión
Disipación y deformación
concentrada en rótulas
plásticas
96
Comportamiento sistemas triangulados
No deformada Deformada
Barra pandeada
Mecanismo resistente basado en fuerza axil en diagonales
F
𝑇 = 𝐶 =F
2𝑐𝑜𝑠𝜃
TC
Pre-pandeo
F
𝑇 =F
𝑐𝑜𝑠𝜃
T
Post-pandeo
𝑉 =1
2𝐹 𝑡𝑎𝑔(𝜃)
𝑉 = −1
2𝐹 𝑡𝑎𝑔(𝜃)
PPy
PC
R
97
Comportamiento sistemas triangulados
F
T
F
T
Comportamiento cíclico
98
Comportamiento sistemas triangulados
Solución en sistemas con triangulaciones en V invertida (Chevron)
F
F
F
Elemento
“cremallera”
99
Comportamiento sistemas triangulados
No deformada
Deformada
Barra pandeada
Triangulaciones en K
F
T
C
F
T
Post-pandeoPre-pandeo
Cortante en pilar:
efecto columna
corta
• Comportamiento pobre
• No permitida en EC8
100
Comportamiento sistemas triangulados
Posible formación rótulas plásticas en cartelas
Detalle cartela:
• Pandeo barra sin pandeo de cartela.
• Rótula plástica (línea de plastificación)
en cartela para permitir giro de la barra.
Línea de plastificación
Viga
Colu
mn
a
101
Comportamiento sistemas triangulados
Triangulaciones descentradas
Combinación cortante-flexión
Concepto factor de comportamiento
Ftot
u
=min max,u u
max min,u u
Energía disipada
en cada ciclo
FK
u
K
Rigidez Amortiguamiento Sistema completo
+
Efecto del comportamiento cíclico en el análisis dinámico
M
K, C
eq.1
eq.2
FD
u
c2c1>c2
El área del lazo de
histéresis se puede
asimilar a un
amortiguamiento
adicional
102
¿Qué implica en el comportamineto dinámico?
Keq,
Ceq
M
𝑞0 =𝑆𝑎𝑒
𝑆𝑎𝑁𝐿
103
Concepto factor de comportamiento
Criterio de reducción espectro de respuesta (demanda elástica):
Relaciones q y
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50
Sa(m
/s2
)
T
Sa
Criterio igual
aceleración
M
K
u
Si K la masa se
mueve lo mismo que
el suelo. Sa=PGA.
104
Concepto factor de comportamiento
Criterio de reducción espectro de respuesta (demanda elástica):
Relaciones q y
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50
Sa(m
/s2
)
T
Sa
Criterio igual energía
105
Concepto factor de comportamiento
Criterio de reducción espectro de respuesta (demanda elástica):
Relaciones q y
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50
Sa(m
/s2
)
T
Sa
106
Concepto factor de comportamiento
Proyecto basado en prestaciones
107
Filosofía de diseño
Eventos raros (TR 500 años)
Criterio de seguridad: no colapso. La estructura debe ser estable hasta el fin del
evento sísmico; aunque despues se deba demoler. Necesario para salvar vidas de los
usuarios, permitir el desalojo posterior y paso de servicio de emergencias.
Criterios adicionales (para eventos frecuentes y ocacionales):
El daño debe estar acotado.
Reparación post-sísmo nula en algunos casos y económicamente factible .en caso de ser
necesaria ( subjetivo ... reparación < 50% precio de obra nueva).
Proyecto basado en prestaciones
108
Vision 2000
(2475 year)
“¿Qué es un nivel de daño aceptable?”
Krawinkler, 1996 (después sismo Northridge)
Pampanin, 2012 (después sismo Chrischurch)
Sismo Christchurch 2011
• Equivalente a Muy raro
TR=2475 años
• Aprox. 50% edificios ciudad
no colapsados pero deben
demolerse
• Necesidad socio-económica
• Costes reparaciones e indemnizaciones
• Los criterios del público (cliente) pueden
variar: “Proyecto basado en prestaciones”
“Performance based
design”
Proyecto basado en prestaciones
109
¿Cómo controlar el daño en un sistema que plastifica?
No es hasta finales de los 90’s - 2000 que aparecen metodologías para utilizar estos
criterios en el diseño y proyecto...
F
u_max
da
ño
leve
o n
ulo
da
ño
mo
de
rad
o
da
ño
se
ve
ro
sin
co
lap
so
co
lap
so
• Poca variación de la fuerza
• El desplazamineto inelástico está relacionado con los
daños locales y en elementos no estructurales
Proyecto basado en prestaciones
110
Prestación control de daños Control desplazamientos sísmicos
(TR 100 años)
Prestación no colapso
(salvar vidas)
Estabilidad estructural
(TR 500 años)
1. Si la estructura es dúctil, es posible dimensionar para fuerzas sísmicas
menores a las que resultan si esta se mantiene en rango elástico.
2. Al hacer uso de la ductilidad, se está en regimen no-lineal: hay daño,
agrietamiento, plastificación armaduras... Es decir, la acción sísmica se está
basando en el comportamiento no-lineal.
3. Evidentemente, debemos conocer y comprender bien el comportamiento
inelastico del material y tipología estructural.
¿Cómo aseguramos que se puedan formar mecánismos
dúctiles sin que se produzca colapso global del conjunto? ???Sabemos evaluar la ductilidad de una sección y un miembro, pero:
• El concepto general es complejo.
• La mayoría de las normas modernas utilizan 2 niveles prestacionales
111
Diseño por capacidad (Park y Paulay, 1978)
Aseguramiento de comportamiento dúctil para la estructura completa
Prestación de no colapso (life safety)
• Metodología para asegurar
prestación de no colapso.
• Organización jerarquías
elementos en el sistema.
• Elementos débiles:
• Dúctiles
• Previenen formación
mecanismos no deseables
Proyecto por capacidad
Resistencia probable:• Basado en propiedades medias
Sobre resistencia:• Posibilidad de resistencia
superior (característico superior)Mayor resistencia en elemento
dúctil demanda más carga en los
elementos débiles !
112
Proyecto por capacidad
Diseño por capacidad en EHE-08
Anejo 10: Recomendaciones sísmicasFactor sobrerresistencia: sr = 1,35
• 1.2 < fs/fy < 1.35
• fy,real / fy,k < 1.25
Sistema primario:Subconjunto del sistema estructural dimensionado
para soportar la acción sísmica. Será dimensionado
con los requisitos de ductilidad y detalles elegidos.
Sistema secundario:No soporta la acción sísmica. Debe soportar la carga
vertical y ser compatible con las deformaciones
sísmicas (efectos P-d). No necesita detalles
especiales de ductilidad.
• Rigidez total sistema secundario < 15% total.
• Debe permanecer en rango elástico.
113
Proyecto por capacidad
A nivel sección:
limitación de cuantía máxima, separación de cercos, confinamiento,
evitar pandeo de barras comprimidas...
A nivel elemento:
propiciar fallas ductiles (flexión, tracción) frente a fallas frágiles:
cortante, compresión, torsión, pandeo, formación de rótulas en lugares
adecuados...
A nivel estructura:
orden de aparición de las rótulas plásticas, formación del mecanismo
deseado ... (jerarquía modos de rotura)
Zona de la estructura Mecanismo o elemento fuerte Mecanismo o elemento débil
(plastifica)
Elementos a flexión y cortante Cortante Momentos
Unión viga-columna Flexión en columnas Flexión en vigas
Sistema viga-nudo-columna Cortante en nudo Flexión en columnas y vigas
Unión columna-fundación Fundación Flexión columna
Proyecto por capacidad
114
No deseado
Preferible
Jerarquías elementos fuertes-débiles evitan modos de rotura no
deseados
Proyecto por capacidad
115
Diseño por capacidad: uniones vigas-columna
En teoría...
El hormigón no
es perfectamente
plástico. Está
limitado por la
capacidad
máxima que
tienen sus
elementos a
deformarse
es lo ideal pero
Mecanismos parciales si
colapsa una rótula por
exceso de deformación
Proyecto por capacidad
116
Asegurar que las rótulas se
formarán en las vigas:
Mv2
Mv1
Mc1
Mc2
u u
columnas vigas
M M
Dimensionar nudo el máximo
cortante que puede aparecer...
Criterio columna fuerte-viga débil
• Bielas y tirantes.
• Métodos de cortante horizontal en
nudo.
Proyecto por capacidad
117
Diseño por capacidad: uniones vigas-columna
En teoría...
El hormigón no
es perfectamente
plástico. Está
limitado por la
capacidad
máxima que
tienen sus
elementos a
deformarse
es lo ideal pero
Mecanismos parciales si
colapsa una rótula por
exceso de deformación
Proyecto basado en fuerzas y desplazamientos
118
Diseño basado en fuerzas o en resistencias
• Método tradicional de diseño incluido en las normativas vigentes.
• Se basa en ideas de principios del S. XX.
• La estructura de “resistir” los esfuerzos del terremoto (analogía a
cargas estáticas).
• Se basa en un análisis lineal elástico de la estructura (cuasiestático,
modal, dinámico transitorio, etc.)
• Cuando la estructura es dúctil y entre en rango no-lineal puede disipar
energía y la fuerza sísmica se puede reducir de acuerdo a valores
predefinidos por la normativa en tablas (factor R ó q).
• Los desplazamientos de una estructura en rango no-lineal son mayores
que en rango elástico y se amplifican por factores definidos en tablas
(factor Cd).
• Pone el énfasis en la fuerza a resistir.
119
1. Estimación de la geometría y dimensiones de los elementos.
2. Estimación de la rigidez elástica de los elementos.
Diferentes criterios en distintas normativas: Inercias brutas, Inercias
eficaces.
3. En el método cuasiestático equivalente se calcula el período
fundamental de vibración.
El período se suele estimar con fórmulas empíricas si se trata de un
sistema de varios grados de libertad.
En el método modal dinámico se calculan los diferentes modos de
vibración necesarios (90% masa efectiva).
4.Cálculo del cortante basal a partir del espectro elástico de respuesta.
T
Sa (T)
Espectro de respuesta de diseño
del sitio. Incluye factores de
importancia y sitio.
Pasos:
Proyecto basado en fuerzas y desplazamientos
120
5. Seleccionar factor de reducción de la fuerza sísmica adecuado (R ó q)
Tipo estructural EE.UU. Japón Nueva Zelanda Europa
Pórticos de hormigón 8 1.8 – 3.3 9 5.85
Paredes de hormigón 5 1.8 – 3.3 7.5 4.4
Pórticos de acero 8 2.0 – 4.0 9 6.3
Paredes de mampostería 3.5 - 6 3.0
Sistemas duales muro/pórtico 8 1.8 – 3.3 6 5.85
Puentes 3-4 3.0 6 3.5
Diferentes factores de comportamiento de distintas regiones
Notar la gran diferencia entre los valores en distintas normativas.
6. Reducción de la fuerza sísmica
Proyecto basado en fuerzas y desplazamientos
121
7. Análisis lineal elástico con las fuerzas laterales reducidas. Encontrar
la distribución de esfuerzos y puntos potenciales de formación de
rótulas plásticas. El diseño final depende de la rigidez de los
elementos.
8. Dimensionar las armaduras de las zonas de rótulas plásticas (zonas
débiles según diseño por capacidad).
9. Determinar desplazamientos sísmicos utilizando factor Cd.
Proyecto basado en fuerzas y desplazamientos
122
• Enfoque en resistir las fuerzas provenientes de un sismo importante
solo con criterio de evitar colapso.
• Dificultar de controlar el daño ante eventos de menor intensidad (y
mayor probabilidad ocurrencia).
F
d
Pequeños cambios en el valor
de la fuerza implican diferencias
de desplazamiento
considerables
Problemas del diseño basado en fuerzas
Proyecto basado en fuerzas y desplazamientos
123
Tipo estructural EE.UU. Japón Nueva Zelanda Europa
Pórticos de hormigón 8 1.8 – 3.3 9 5.85
Paredes de hormigón 5 1.8 – 3.3 7.5 4.4
Pórticos de acero 8 2.0 – 4.0 9 6.3
Paredes de mampostería 3.5 - 6 3.0
Sistemas duales muro/pórtico 8 1.8 – 3.3 6 5.85
Puentes 3-4 3.0 6 3.5
La diferencia de criterios existente de una idea de la dificultad de
definir el factor de comportamiento de esta manera
• Definición a-priori del factor de reducción sísmica basado en una
clasificación “simple” del tipo estructural.
¿Qué factor de comportamiento produce un daño adecuado?
Proyecto basado en fuerzas y desplazamientos
124
Proyecto basado en fuerzas y desplazamientos
Diseño basado en desplazamientos:
• Objetivo inicial desplazamiento (elegido
según nivel de daño objetivo)
• Deducción ductilidad necesaria
(coeficiente q)
• Verificar resistencia
Diseño basado en fuerzas:
• Objetivo inicial resistencia
• Elección q asume un daño no conocido
• Verificar daño a posteriori
1240.000
0.100
0.200
0.300
0.400
0.500
0.600
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50
Sa(m
/s2
)
T
Sa
Sd
125
Problemas de base en método de fuerzas
El método en fuerzas basa todo en un cálculo lineal elástico basado en
el período de la estructura asumiendo que este no cambia con la
resistencia.
M
M1
M2
M3
M4
y4 y3 y2 y1
Como el período se
estima en base
propiedades elásticas
(EI), implícitamente se
asume que al cambiar
la resistencia de un
elemento las curvas no
cambian rigidez, y que
el punto de
plastificación cambia.
Proyecto basado en fuerzas y desplazamientos
126
Tipo de variación al cambiar la resistencia
Proyecto basado en fuerzas y desplazamientos
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0.00 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04
M (
kNm
)
(rad/m)
w=0.1 w=0.25 w=0.4
127
M
M1
M2
M3
M4
y
4
y
3
y
2y
1
M
M1
M2
M3
M4
y
Método de fuerzas Estimación más realista
Como consecuencia toda estimación del período de la estructura basado
en las propiedades brutas (sin conocer las armaduras existentes) no es
realista.
Proyecto basado en fuerzas y desplazamientos
128
• Desplazamiento de control de daño puede ser más crítico que el criterio de colapso.
• La ductilidad real puede no ser consistente con el factor de reducción por ductilidad usado.
Capacidad
Demanda
“Performance-point”
Filosofía de diseño basado en desplazamientos
Diseñar para un
desplazamiento objetivo
129
Filosofía de diseño basado desplazamientos
Diseñar para un desplazamiento objetivo
Diseñar para una resistencia
Elegir q0
Fuerzas a resistir
Desplazamientos estructura
Control de daño
Elegir desplazamiento máximo permitido
T (rigidez) necesaria
Reducción por ductilidad consistente
Dimensionar armado: daño + estabilidad
En general
requiere iteración
130
Bases del método directo basado en desplazamientos
130
Método de diseño directo basado en desplazamientos (DDBD)
Priestley (1992), Priestley y Calvi (1997), Priestley y Kowalsky (2000),
Priestley, Calvi y Kowalsky (2007)
Pasos:
1. Transformar estructura MDOF en un
SDOF equivalente (a).
2. Determinar el desplazamiento de
cedencia (dy).
3. Decidir desplazamiento de diseño (dd).
4. Determinar ductilidad (=dd/dy)
5. Estimar amortiguamiento equivalente (c).
6. Determinar período necesario del
espectro de desplazamientos (d).
7. Determinar rigidez equivalente
8. Obtener fuerza de diseño (b)
9. Distribuir la carga y realizar análisis
estructural.
Método cerrado no iterativo válido para
estructuras regulares.
131
1. Estructura equivalente de 1 grado de libertad
Basándose en el método de Coordenadas Generalizadas:
Elegir función de distribución de desplazamientos: (z)
Desplazamiento del
sistema SDOF:
Masa efectiva:
En edificios regulares la masa efectiva suele ser del orden
de 70% de la masa total en estructuras de muros y 85% ó
más en pórticos. Modo fundamental
En puentes simples tipo péndulo invertido la masa
efectiva puede ser superior al 95% de la masa total.
Perfil deformación
Método Coordenadas
Generalizadas
Bases del método directo basado en desplazamientos
132
2. Desplazamiento de cedencia
Depende más de la geometría de los
elementos que de otros parámetros.
Curvaturas de cedencia:
Desplazamientos de cedencia elemento en ménsula:
Derivas de cedencia:
Pórticos de hormigón:
Pórticos de acero:
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0.00 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04
M (
kNm
)
(rad/m)
w=0.1 w=0.25 w=0.4
• y varía poco con el armado y el
esfuerzo concomitante.
• Se puede estimar con las
dimensiones elementos.
Se basa en observación:
Bases del método directo basado en desplazamientos
133
3. Desplazamiento de diseño
F
u_max
da
ño
leve
o n
ulo
da
ño
mo
de
rad
o
da
ño
se
ve
ro
sin
co
lap
so
co
lap
so
Según nivel prestacional deseado
Bases del método directo basado en desplazamientos
dd
134
Bases del método directo basado en desplazamientos
4. Calcular ductilidad de diseño
5. Relación ductilidad de diseño con reducción por ductilidad
y disipación energía
• Conceptos igual desplazamiento e igual energía
• Reducción rigidez variación período
• Amortiguamiento equivalente por disipación energía
Keq,
Ceq
MFtot
u
=min max,u u
max min,u u
135
Bases del método directo basado en desplazamientos
FC
u
C
Ec
FC
u
C
Fc
u
Ceq/4
en T/4
Ec
𝐹𝑐 = 𝑢 𝑡 𝐶𝜔𝑐𝑜𝑡𝑎𝑔 𝜔𝑡 + 𝜙𝐹𝑐 = 𝐶 𝑢
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑚𝑎𝑥𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 + 𝜙
𝑢 𝑡 = 𝜔𝑢𝑚𝑎𝑥𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜙
𝐸𝑐=4 0𝑇/4
𝐹𝑐 𝑢𝑑𝑡=4 0𝑇/4
𝐶𝑒𝑞 𝑢2𝑑𝑡
𝐸𝑐=𝐶𝑒𝑞𝜋𝜔𝑢𝑚𝑎𝑥2
136
Bases del método directo basado en desplazamientos
𝐶𝑒𝑞 =𝐸𝑐
𝜋𝜔𝑢𝑚𝑎𝑥2
FC
u
Ceq
Ec
FK
u
Keq
Energía potencial elástica cuando u(t)=Umax
𝐸𝑒𝑙𝑎𝑠 =1
2𝐹𝑘𝑢𝑚𝑎𝑥
𝐸𝑒𝑙𝑎𝑠 =1
2𝐾𝑒𝑞𝑢𝑚𝑎𝑥
2
𝜔 =𝐾𝑒𝑞𝑀
𝐶𝑐𝑟 = 2 𝐾𝑒𝑞𝑀
𝐶𝑒𝑞 =𝐾𝑒𝑞
2𝜋𝜔
𝐸𝑐
𝐸𝑒𝑙𝑎𝑠
𝜉ℎ𝑖𝑠=𝐶𝑒𝑞
𝐶𝑐𝑟=
1
4𝜋
𝐸𝑐
𝐸𝑒𝑙𝑎𝑠
137
Bases del método directo basado en desplazamientos
𝜉ℎ𝑖𝑠=𝐶𝑒𝑞
𝐶𝑐𝑟=
1
4𝜋
𝐸𝑐
𝐸𝑒𝑙𝑎𝑠
Relación histerético con el nivel de ductilidad de desplazamiento
F
y ma
x=
y
Fmax
𝐸𝑒𝑙𝑎𝑠 =1
2𝐹𝑚𝑎𝑥Δ𝑚𝑎𝑥 =
1
2𝜇𝐹𝑚𝑎𝑥Δ𝑦
𝐸𝑐 = 2𝐹𝑚𝑎𝑥2Δ𝑚𝑎𝑥 − 21
22𝐹𝑚𝑎𝑥2Δ𝑦
2Fmax
2y2y
𝐸𝑐 = 4𝐹𝑚𝑎𝑥𝜇Δ𝑦 − 4𝐹𝑚𝑎𝑥Δ𝑦
𝐸𝑐 = 4𝐹𝑚𝑎𝑥Δ𝑦 𝜇 − 1
𝜉ℎ𝑖𝑠=𝐶𝑒𝑞
𝐶𝑐𝑟=
2
𝜋
𝜇−1
𝜇
Elasto-plástico perfecto
138
Bases del método directo basado en desplazamientos
𝜉ℎ𝑖𝑠=𝐶𝑒𝑞
𝐶𝑐𝑟=
1
4𝜋
𝐸𝑐
𝐸𝑒𝑙𝑎𝑠
Relación histerético con el nivel de ductilidad de desplazamiento
𝜉ℎ𝑖𝑠=𝐶𝑒𝑞
𝐶𝑐𝑟=
𝑎
𝜋
𝜇−1
𝜇
Lazo de histéresis real
𝜉𝑒𝑞= 𝜉𝑒𝑙𝑎𝑠+ 𝜉ℎ𝑖𝑠
139
Bases del método directo basado en desplazamientos
Sistema estructural Relación eq -
Edificios de muros de hormigón y puentes de
hormigón
Edificios de pórticos de hormigón
Edificios de pórticos de acero estructural
Dispositivo deslizante con fricción
Aislador con ley bilineal con módulo de
deformación plástico de 20%
𝜉𝑒𝑞 = 0.05 + 0.444𝜇 − 1
𝜇𝜋
𝜉𝑒𝑞 = 0.05 + 0.565𝜇 − 1
𝜇𝜋
𝜉𝑒𝑞 = 0.05 + 0.577𝜇 − 1
𝜇𝜋
𝜉𝑒𝑞 = 0.05 + 0.670𝜇 − 1
𝜇𝜋
𝜉𝑒𝑞 = 0.05 + 0.519𝜇 − 1
𝜇𝜋
Diferentes relaciones amortiguamiento – ductilidad
(Priestley, Calvi, Kowalsky, 2007)
140
Bases del método directo basado en desplazamientos
Diferentes relaciones amortiguamiento – ductilidad
(Priestley, Calvi, Kowalsky, 2007)
141
Bases del método directo basado en desplazamientos
ó
6. Determinar período de vibración necesario
ó
142
Bases del método directo basado en desplazamientos
7. Determinar rigidez efectiva necesaria
8. Determinar fuerza sísmica a resistir
9. Distribuir fuerzas, realizar análisis estructural y
dimensionar armaduras.
Diseño por capacidad
𝐹𝑑 = 𝐾𝑒𝑑𝑑
143
Bases del método directo basado en desplazamientos
9. Distribuir fuerzas, realizar análisis estructural y dimensionar armaduras.
Diseño por capacidad
144
Aplicación a edificios
Perfil de deformaciones
Perfiles recomendados para
pórticos regulares
Relación:
y y
d d
Distribución
aceleraciones
145
Descripción algunas normativas
Código
Sísmico
Período de retorno de
referencia
(Mapas de riesgo)
Período de retorno
para prevención
colapso
IBC-2006 (ASCE-07)
ACI-318
2475 475
EC 8 (2012) 475 (Límite no colapso)
95 (Limitar daños)+
475
NCSE-02 (2002) 500 475
NCSP-07 (2007) 500
100 (frecuente)
475
*Latinoamérica 475
* En general se basan en sistema IBC para definir la acción
+ Explícito
Algunas normas toman de referencia el sismo “máximo creíble” (TR=2500 años)
146
Descripción algunas normativas
Nivel de definición de la acción sísmica
* Cuando no existe un espectro específico para
aceleración vertical, se define como una fracción del
espectro de aceleración horizontal
Código
Sísmico
ab del
terreno
(T=0)
2 acelerac.
T_cortos-T_largos
Zona
Desplaz.
constante
Espectro
específico
Acción
Vertical*
IBC-2006
(ASCE-07)
ACI-318
NO SI SI NO
EC 8 (2012) SI NO SI SI
NCSE-02
(2002)
SI NO NO NO
NCSP-07 SI NO SI NO
1460.000
0.100
0.200
0.300
0.400
0.500
0.600
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50
Sa
(m/s
2)
T
Sa
Sd
147
Definición forma espectral con aceleraciones períodos cortos (T 0.2 s) y períodos largos (T1 s)
Descripción algunas normativas
148
Espectro tipo IBC
Valores en mapas de
riesgo (IBC y algunas
normas americanas)
Valor referencia en
EC-8 y NCSE
Zona de desplazamiento
constante
Descripción algunas normativas
149
Desplazamiento
constante (Tc)
𝑆𝑑 =1
𝜔2 𝑆𝑎
𝑆𝑑 =𝑇2
4𝜋2𝑆𝑎
Descripción algunas normativas
Diseño y evaluación sismorresistente de
estructuras
Master Ingeniería Estructural y de la Construcción
Tema: La acción sísmica. Efectos estructurales y filosofía de diseño
Profesor:
Jesús M. BAIRÁNDr. Ing. Caminos, C. y P.
Profesor Agregado
UPC
150