40 Años de ACCA: Un espacio para crear y automatizar

Programa Sesiones Técnicas XXI Congreso ACCA 2014

5 al 7 de noviembre 2014

www.ucentral.cl/acca2014

SESIONES TÉCNICAS XXI CONGRESO ACCA 2014 / 5 al 7 de noviembre 2014

SESIONES TÉCNICAS XXI CONGRESO ACCA 2014

Clasi�cación#

Comunicaciones y Teoría de Control

Mario Peña-Cabrera, Juan Antonio Gómez Medina, Ismael López-Juárez, Roman Osorio, Humber-to Gómez and Victor Lomas. Fuzzy Logic to control displacement of omnidirectional mobile platforms using FPGA and Bluetooth communication devices

Hector Kaschel, Jose Mardones and Gustavo Quezada. Design and implementation of algorithms for time synchronization, topological control and routing protocols, for IWSN based on cooperati-ve diversity

Belarmino Núñez, Pablo Adasme and Ismael Soto. Asignación de Recursos en Redes Inalámbricas OFDMA usando Restricciones Probabilísticas

Ivan Trejo-Zuñiga and Rafael Martinez-Guerra. An Invariant Observer for Fault Diagnosis: A Real-Time Application

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Moderadores: Héctor Kaschel (Chile); Mario Peña (México)

Clasi�cación#

Control en Sistemas de Potencia I

Marco Ortiz-Quisbert, Manuel Duarte-Mermoud and Rafael Castro-Linares. CONTROL ADAPTATI-VO FRACCIONARIO OPTIMIZADO POR ALGORITMOS GENÉTICOS, APLICADO A REGULADORES AUTOMÁTICOS DE VOLTAJE

Jorge Mendoza Baeza, Leslie Rojo Lema, Miguel López Gonzalez and Hector Vargas Oyarzun. Modelo de control centralizado para la Restauración de Servicio Eléctrico en Redes Eléctricas de Distribución con Presencia de Vehículos Eléctricos Actuando como Microgeneración Distribuida

Julio Tapia, José Silva-Lomeli, Leonardo Fonseca-Ruiz, Omar Heredia-Vargas and Juan Mata-Machuca. Diseño de un sistema mecatrónico para la detección de fallas en un rotor bajo condi-ciones de desalineación y desbalanceo

Luis Lizana, Hector Vargas and Jorge Mendoza. Control de Restauración de Servicio en Redes Eléctricas de Distribución usando el algoritmo Arti�cial Bee Colony

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Esteban Aranguiz, Karina Barbosa and Humberto Verdejo. Condiciones LMIs para D-estabilidad de sistemas descriptores con aplicación en sistemas de Potencia

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Moderadores: Manuel Duarte (Chile)

SESIONES TÉCNICAS XXI CONGRESO ACCA 2014 / 5 al 7 de noviembre 2014

SESIONES TÉCNICAS XXI CONGRESO ACCA 2014

Clasi�cación#

Control en Sistemas de Potencia II

José Paulo Fernandes Garcia, Fernando Barros Rodrigues, Saulo Crnkowise Garcia, Falcondes José Mendes Seixas and Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira. Redes Neurais Arti�ciais com Modos Deslizantes Utilizadas em Controle Robusto de Motor de Indução Trifásico

José Dickson A. Oliveira and Francisco Kleber De A. Lima. HVDC: An Overview of The State of The Art

Job Flores, Humberto Verdejo and Gabriel Olguin. Transmisión en corriente continua de alta tensión mediante tecnología VSC y cable soterrado. Aplicación al Sistema Interconectado Central

Marco Antonio Rodríguez Blanco, Manuel Hernández López, Victor Golikov and Gilberto Martínez Rodríguez. Fault Diagnostic Based on Parity Equations Applied to Induction Motor

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Moderadores: Karina Barbosa (Chile)

Clasi�cación#

Control en Sistemas de Potencia III

Control Procesos II

Manuel Trespalacios and Gilmar Barreto. Potencia Media en Circuitos Digitales CMOS Usando Mínimos Cuadrados

Francisco Das Chagas Barbosa De Sena, José Patrocinio Da Silva, Adriano Aron Freitas de Moura, Elmer Rolando Llanos Villarreal and Emmanuel Ramon Marques Dantas.FUZZY PITCH CONTRO-LLER APPLIED TO VARIABLE-SPEED WIND TURBINE

Robinson Cornejo, Sebastian Carrasco and Hector Chavez. Problemáticas Asociadas al Control de Frecuencia en Presencia de Generación Variable.

Hugo Silva and Pontes Ricardo. The Brazilian Regulation on Human Exposure to Electromagnetic Fields in the Electricity Sector

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Daslav Lopez, Humberto Verdejo and Gabriel Olguin. Evaluación de con�abilidad de con�guraciones de barra de subestaciones mediante simulación Montecarlo. Aplicación Sistema Interconectado CentralACCA2014_47

Simón Díaz Quezada, Mario Fernandez and Jose Perez-Correa. Sistema automático para destila-ción batch de vinos de frutaACCA2014_36

Benjamín Lagos and Aldo Cipriano. Evaluación de Desempeño de Control Predictivo Distribuido Aplicado al Reactor Continuo de tipo Estanque AgitadoACCA2014_55

Andrés Felipe Obando-Montoya and Christian Camilo Zuluaga-Bedoya. Multi-stage control policies on batch suspension polymerization reactorACCA2014_32

Abraham Rodríguez, Ricardo Luna-Hernández, José Pérez-Correa, Jorge Torres, Ana Domínguez, Hebertt Sira-Ramírez and Rafael CastroACCA2014_57

Tomas Cerda and Jose Perez-CorreaTomas Cerda and Jose Perez-CorreaACCA2014_06

Moderadores: Humberto Verdejo (Chile)

Clasi�cación# Moderadores: Ricardo Pérez (Chile)

SESIONES TÉCNICAS XXI CONGRESO ACCA 2014 / 5 al 7 de noviembre 2014

SESIONES TÉCNICAS XXI CONGRESO ACCA 2014

Clasi�cación#

Control Procesos I

Ronaldo Waschburger and Karl Kienitz. Using the Root Locus in Loop Transfer Recovery Based Controller Design

Nubia Ilia Ponce De LeÓn Puig and Moises Gutierrez Arias. Control Óptimo para el Enriquecimien-to de Dioxido de Carbono en un Microclima de Jitomate

Tomás Andrés Flen M., Franco Guidi, Rodrigo Benedetti and Gastón Lefranc. Modelamiento e identi�cación de una estufa para el calentamiento de un Alto Horno, con reducción de energía.

Rodrigo Ferreira Inocencio Silva and Marco Aurélio Cavalcanti Pacheco. Aplicação de Progra-mação Genética para Representar Simuladores de Reservatório em Campos de Petróleo

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Moderadores: Gastón Lefranc (Chile)

Clasi�cación#

Docencia de Control

Ingeniería Biomedica

Charles Melo, Júlio. C. C. De Negreiro Negreiro and Patrick N. O. Martins Martins. DEVELOPMENT OF A PID CONTROLLER DIGITAL PLANT FOR TEACHING

Jose Saavedra and Javier Muñoz. Implementación de un STATCOM Basado en Convertidores Monofásicos Para Aplicaciones de Laboratorio

Cristian Castro, Hector Vargas and Gonzalo Farias. Aplicación de estrategias de control avanzado sobre un sistema de tanques acoplados de estructura variable para uso docente

Flavio Torres. Diseño de un controlador robusto para un sistema masa-resorte utilizando Progra-mación Física más Algoritmos Genéticos.

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Claudio Urrea, Cristóbal Carreño, Enrique San Juan and Marcela Jamett. Comparación de Algoritmos para el Control de Movimiento en Manipulador Robotizado de 2 GDLACCA2014_19

Leandro Schwarz, Fábio Pacheco, Rodrigo Costa, Emílio Takase, Humberto Gamba and Miguel Sovierzoski. Pupilômetro Portátil para Avaliação de Parâmetros Relacionados à Resposta PupilarACCA2014_27

Antonio Rienzo. Estudio y Diseño de un Dispositivo Médico basado en Control Inalámbrico, para el Cuidado de Pacientes en el Hogar.ACCA2014_50

Afonso Picanço, Charles Melo and Cicero Costa Filho. ANALYSIS OF GROUPS OF FEATURES FOR FINDINGS DISCERN MAMMOGRAPHICTHROUGH TECHNICAL SFSACCA2014_30

Rodrigo Gonzalez and Aldo Cipriano. An Insulin Infusion Fuzzy Controller for Arti�cial Pancreas SystemsACCA2014_05

Miguel Ángel San Pablo Juárez and Eduardo Morales Sánchez. A Numerical Solution for the Forward Problem in Electrical Impedance Tomography

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Moderadores: Flavio Torres (Chile)

Clasi�cación# Moderadores: Antonio Rienzo (Chile)

SESIONES TÉCNICAS XXI CONGRESO ACCA 2014 / 5 al 7 de noviembre 2014

SESIONES TÉCNICAS XXI CONGRESO ACCA 2014

Manufactura y supervisión

Manufactura y supervisión

Hernán Villanueva and Pablo Vásquez. Diseño de Contextos de Apoyo para la Supervisión en G2

Hernán Villanueva and Pablo Vasquez. Sistema de Apoyo para la Supervisión de una UCI en G2

Fausto Acuña. Diseño y construcción de una impresora 3D autoreplicable controlada inalámbri-camente mediante software libre

Fausto Acuña. Diseño y construcción de un prototipo de centro de mecanizado vertical de 5 ejes de control numérico computarizado CNC

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Sr. Alexandre Vianna..Optimización Costos a través de posicionamiento de cuadros de distribución.

Clasi�cación#

Minería y Transporte

Robótica Móvil y Drones

Anderson MoraLes, Luiz Góes and Karl Kienitz. Modelagem e identi�cação bond-graph do tipo caixa cinza para uma planta-piloto industrial

Víctor Olivares, Claudio Urrea and Felisa Córdova. Diseño e Implementación de un Simulador para el Control de Posición de un Sistema Grúa, Empleando MatLab-Simulink

Raul Carrasco Armijo, Ismael Soto, Pablo Adasme, Miguel Alfaro and Manuel Eduardo Vargas Guz. PRONOSTICOS DE PRECIOS DEL COBRE, USANDO ALGORITMOS GENETICOS

Raul Carrasco Armijo, Manuel Eduardo Vargas Guzman, Miguel Alfaro, Ismael Soto and Guillermo Fuertes. COPPER METAL PRICE USING CHAOTIC TIME SERIES FORECATING

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Enrique Urra, Claudio Cubillos and Daniel Cabrera-Paniagua. A Hyper-heuristic For The Dial-A-Ride Problem With Time WindowsACCA2014_60

Goran Vladev, Tatjana Kolemisevska-Gugulovska, Mile Stankovski, Georgi Dimirovski and Dilek Tukel. ANFIS Based Control of a Hand-Made Rough 6DOF Manipulator: Experimental Design and Implementation

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Ian Hughes, Ginno Millán, Claudio Cubillos and Gastón Lefranc. Colonia de robots de exploración Basado en sistemas multiagentesACCA2014_37

Víctor Olivares, Felisa Córdova, Juan Sepúlveda and Iván Derpich. Propuesta de modelo genera-dor de rutas a drones en una planta tipo Mass Customization para reducir el gasto de energía de sus baterías

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Nelson Gatica, Carlos Muñoz, Marcos Olivos, Juan Ignacio Huircan, Patricio Galeas, Yaritsa Levi, Gabriel Epuyao and Laura Flores. Evaluación del sistema de control y navegación del UAV Ar.Drone 2.0 para aplicación en un sistema didáctico de desarrollo de habilidades espaciales en niños preescolares

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Daniel Reyes, Ginno Millán, Roman Osorio and Gastón Lefranc. Navegación de un robot móvil asistido por GPS

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Moderadores: Carolina Lagos (Chile)

Clasi�cación# Moderadores: Felisa Córdova (Chile)

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Moderadores: Hernán Villanueva (Chile)

SESIONES TÉCNICAS XXI CONGRESO ACCA 2014 / 5 al 7 de noviembre 2014

SESIONES TÉCNICAS XXI CONGRESO ACCA 2014

Clasi�cación#

Robótica y Visión Arti�cial

Juan Vivar and Marcela Jamett. Diseño y Simulación de Controladores Difusos para un Robot tipo SCORBOT

Sergej Celikovsky and Milan Anderle. Cyclic walking-like trajectory design and tracking in mecha-nical chain with impacts

Laura Cristina Brito Medina. CONTROL DE MOVIMIENTO DE UN MÓVIL ROBÓTICO MEDIANTE UNA INTERFAZ CEREBRO-COMPUTADOR

Vanel Lazcano, Matías Molina and Francisco Rivera. Estimación del Flujo óptico para Grandes Desplazamiento Utilizando la Técnica de la Imagen Integral

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Moderadores: Román Osorio (México)

Teoría de Control

Roman Osorio, Daniel Vasquez, Mario Peña, Ismael Lopez-Juarez and Gaston Lefranc. Sistema de Administración y Monitoreo de Objetos en Movimiento Utilizando Dispositivos MóvilesACCA2014_04

Vesna Ojleska, Dilek Tukel Tukel and Georgi Dimirovski. A Synthesis Design of Decentralized Output Tracking Controls for Generalized Interconnected Descriptor SystemsACCA2014_13

Rafael Martinez-Guerra, Claudia Alejandra Perez-Pinacho and Gian Carlo Gomez-Cortes. A New Observer for a Class of Incommensurate Fractional Order SystemsACCA2014_15

Larissa Martins, Fernando Moreira and Karl Kienitz. Contribuições à simulação em voo usando a topologia de controle de Kreisselmeier e controle LQG/LTRACCA2014_16

Lubomír Bakule and Martin Papík. Decentralized Model-Based Event-Triggered Control of Complex SystemsACCA2014_45

Iván Velásquez, Juan Yuz and Mario Salgado. Síntesis de controladores óptimos usando bases ortonormales: convergencia del funcional de costo

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Clasi�cación# Moderadores: Georgi Dimirovsky (Macedonia) y Juan Yuz (Chile)