Topografíaespeleológica con

Julio Guijarro González

Grupo Espeleológico G40www.g40espeleo.es

TopoDroid es un programa gratuito de código abierto Android (1) para realizar topografías de cuevas con el dispositivo láser DistoX.

Está diseñado en su conjunto para tomar datos, notas y dibujar croquis de las cuevas en un solo proyecto. Su verdadero potencial reside en la combinación con el DistoX, enviando datos a través de Bluetooth a TopoDroid, que posteriormente se procesan para construir una topografía; aunque también se pueden introducir los datos a mano, sin conexión con el DistoX.

TopoDroid no trabaja con grandes y complejos proyectos.

TopoDroid utiliza un modelo de trabajo lineal, con dos módulos de trabajo (2): uno para las topos y el otro para las calibraciones.

Todos los ficheros de la aplicación están dentro de la carpeta TopoDroid, donde se crean una serie de subcarpetas.

La aplicación se encuentra traducida al inglés, francés, alemán, italiano, ruso y español. Los manuales de usuario: en la app antes estaba sólo en inglés; y en la web en inglés, francés y castellano (en PDF). Formatos de exportación de datos: Compas, Survex, Therion, VisualTopo, cSurvey, PocketTopo, DXF y CSV, entre otros.

Es un proyecto colaborativo abierto, diseñado por el italiano Marco Corvi, con la participación de un grupo de personas, entre otros Manu Guerrero (Ronda, Málaga) para la traducción de manuales, cursos, pruebas y elaboración de vídeos.

Introducción

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TopoDroid, los manuales y otras aplicacionesestán disponibles en el siguiente enlace (1):

sites.google.com/site/speleoapps/home

Y en Wiki, Topolinux (2):

code.google.com/p/topolinux/w/list

Al ser aplicaciones Android, podemos también localizarlas y descargarlas directamente en nuestro dispositivo (smartphone o tableta) mediante Google Play (3) y otros.

Descarga

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TopoDroid es la aplicación principal, pero asociada a ella podemos instalar además otros programas para la conversión de coordenadas, la representación 3D (4), etc.

Manuales y AyudaEn las páginas web que acabamos de citar tenemos disponibles manuales en PDF de TopoDroid (1).

El programa disponía de una ayuda en TXT (en inglés en las versiones anteriores) (2).

Y además, siempre tendremos una ayuda sobre la función que corresponde a cada botón en cada ventana en concreto (3).

Foro de debate:

groups.google.com/forum/#!forum/topodroid

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Vídeos tutorialesTambién disponemos de una serie de vídeos en YouTube.

Vídeo tutorial de TopoDroid (1):

www.youtube.com/watch?v=F7jrwiXacMM

Curso de topografía de Manu Guerrero, vídeo (2):

www.youtube.com/watch?v=rFfv7lDN6kk

Otro vídeo (3):

www.youtube.com/watch?v=S7Zj52HTUTo

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Diferenciar entre versiones de TopoDroid.

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Versiones

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TopoDroid es un programa de Topografía Espeleológica diseñado específicamente para trabajar conectado por Bluetooth a un DistoX (1). Su verdadero potencial reside en la combinación con este medidor láser.

Por eso, si no tenemos activado Bluetooth, al arrancar TopoDroid se nos consultará por si lo queremos activar (2).

Si queremos trabajar conectados al DistoX, es necesario que previamente lo agreguemos en nuestra tableta como dispositivo de confianza o sincronizado (3). En caso de que nos pida un PIN para el DistoX, serán 4 ceros (0000) (4). Una vez sincronizado, ya podemos utilizar todas las opciones del DistoX en las ventanas de TopoDroid (5).

Conectar el DistoX

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TopoDroid tiene un entorno bastante intuitivo, con 2 módulos diferentes: Topografía y Calibración.

En cada ventana existe una barra de botones específica con todas las opciones disponibles, y en una barra desplegable inferior, más botones y la ayuda de cada uno de ellos.

Entorno

Módulo deTopografía

Módulo deCalibración

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Botones1 2

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Antes de crear una nueva cavidad, conviene configurar en las Opciones (1), el Sentido de las estaciones topográficas (2), en nuestro caso Directas, primero la visual y después las dimensiones (3): distancia, rumbo, inclinación; izquierda, derecha, techo y suelo.

A continuación, desde la ventana principal, pulsamos el módulo de Topografía, y el botón de crear nueva cavidad (4), rellenamos los campos correspondientes a nuestra cueva y pulsamos los botones de guardar o abrir (5).

Hemos creado una nueva cavidad y ya podemos tomar datos.

Crear cavidad

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TopoDroid distingue entre varios tipos de visuales:

Toma Principal: tiene asignada estación de origen y de destino. Se muestran en blanco (1).

Los disparos de tomas principales se deben repetir, al menos, 3 veces.

La suma de Tomas Principales es la poligonal de la cavidad.

Toma Secundaria: sólo tiene asignada la estación de origen. Se muestran en azul (2).

Tomas en Blanco: sin estaciones asignadas. Se muestran en rojo (3).

Con el Modo de visualización, podemos activar que se muestren o se oculten: el número de toma y las mediciones laterales, en blanco y repetidas (4). Las dimensiones (IDTS) se toman en la estación de partida. No se pueden modificar las visuales.

Visuales

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Las visuales mostrarán a su derecha un símbolo cuando: contengan una fotografía (#), sean de superficie (-), duplicadas (*), etc.

Repetida: con DistoX se toman tres o más veces la misma medida en cada visual, es sólo una visual, con disparos repetidos. Duplicada: visuales que no cuentan para las estadísticas.

Toma de datosCon DistoX

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Toma de datosManual

Estaciones origen y destino

Distancia, rumbo e inclinación

Izquierda, derecha, techo y suelo

Tipo de visual

Guardar o cancelar

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También podemos introducir los datos de forma manual, a través del formulario (4), modificando después en parte con el (5).

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Repetida: con DistoX se toman tres o más veces la misma medida en cada visual, es sólo una visual, con disparos repetidos. Duplicada: visuales que no cuentan para las estadísticas.

Si nuestro dispositivo dispone de un GPS, podemos incorporar la posición a una estación determinada activando esta opción. TopoDroid nos avisa cuando recibe la posición y su calidad, y podemos añadirla a la estación.

También existe la opción de grabar la posición de forma manual (5).

Posición-GPS

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Otra opción interesante es asociar a cada visual una o varias fotografías, que pueden resultar muy útiles para realizar el dibujo en casa.

Fotografías

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Medidas

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TopoDroid dispone de una opción para que podamos asociar a una estación valores relativos a: luz, campo magnético, temperatura, presión o gravedad, entre otros, siempre que nuestro dispositivo los recoja.

También existe la opción de grabar cualquier otra medición de forma manual.

Recuperar y Notas

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Siempre que veamos el botón de notas, las podemos agregar en: cavidad, visual, dibujo...

Borrar una visual

Recuperar una visual borrada

Tenemos la opción de recuperar las visuales borradas.

Notas

Recuperar una visual borrada

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El botón de Dibujo (1) nos permite crear un dibujo (3) o consultar los que ya tengamos (2). En planta o alzado (4 y 5), y que podemos exportar al final a diferentes formatos (9).

Es interesante consultar esta ventana para comprobar el avance de nuestra topo (8).

Podemos activar o desactivar elementos a la vista (7) para despejar la pantalla. Incluso desde esta pantalla podemos grabar nuevas visuales.

El Dibujo

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Paleta de Símbolos: puntos, líneas y áreas.

Dibujo. Símbolos

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Disponemos de una gama amplia de simbología espeleológica previamente diseñada, que se inserta, se borra, se mueve, incluso se puede modificar.

Las herramientas básicas de Dibujo son bastante intuitivas.

Dibujo. Dibujar (1)

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Disponemos de opciones avanzadas de retoque del dibujo: mover, cortar, unir, modificar el trazado de las líneas, etc.

Dibujo. Dibujar (2)

Unir

Cortar

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Mover

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ExportarPodemos finalmente exportar nuestra topo y nuestros dibujos a una serie de formatos.

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¿Importar?

Cave3D es un componente más, que se instala al margen de TopoDroid, y que nos permite visualizar en 3D nuestra topo.

Cave 3D (1)

Cave3D es muy intuitivo y sencillo de manejar.

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Cave 3D (2)Cave3D es un componente más, que se instala al margen de TopoDroid, y que nos permite visualizar en 3D nuestra topo.

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El objetivo final de nuestras topos es exportarlas, si es posible con buenos dibujos y representaciones en 2D y 3D.

Cave 3D (3)

Auriga

Visual Topo

Google Earth

Cave3D

TurboViewer

TurboViewer es una aplicación gratuita Android que visualiza ficheros en formatos DWG y DXF en 2D y 3D, y nos permite compartir, rotar, mover, etc.

2D y 3D

Visual Topo

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Al instalar TopoDroid se crea una carpeta con ese nombre, donde veremos una serie de subdirectorios con un nombre que identifica su contenido.

Carpetas

Nos interesa especialmente identificar dónde localizar nuestra topografía y los formatos de exportación para hacer copias de nuestro trabajo: png, tro (VisualTopo), dxf, photo (nuestras fotografías en JPG en carpetas por cavidades), symbol, zip (comprimidos), th y th2 (paraexportaciones a Therion), note (notas en TXT) etc. Los datos, tanto de las topos como de las calibraciones, se almacenan en la base de datos distox14.sqlite, y se pueden procesar.

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Descargas

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A la hora de descargar nuestro trabajo, copiarlo en otro dispositivo o en nuestro PC, existen diversas opciones: Bluetooth, correo electrónico, un buzón o carpeta compartida en Internet, etc.

Dos ejemplos de posibles opciones de copia de seguridad y ficheros compartidos en red podrían ser Google Drive (2) y Dropbox (3), dos aplicaciones que se pueden descargar e instalar de forma gratuita a través de Google Play (1).

En la imagen (4) se pueden apreciar una serie de carpetas y ficheros procedentes de TopoDroid (6) en formato TRO y DXF para descargar en nuestro PC y procesar con VisualTopo y CorelDraw.

En configuración de las Opciones (1) – Opciones calibración, establecemos la Política de grupo (2) a De cuatro en cuatro (3), con lo que al final nos mostrará las lecturas agrupadas de 4 en 4, tal como lo vemos en el programa de Luc Le Blanc, y además por colores (4).

Calibrar el DistoX (1)1

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Valores de muestra, no reales.

Calibrar el DistoX (2)

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Conectamos el DistoX con TopoDroid, creamos una calibración, tomamos las medidas, descargamos y calculamos.

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A partir del manual en francés de Guillaume, CHARDIN (2014) (1), en los cálculos finales del Coeficiente de Calibración que nos ofrece TopoDroid, podemos considerar una buena calibración (2) si:

El valor Error es inferior a 0,5. Y

El valor Max. Error es inferior a 1.

Y la transmitimos al DistoX (4).

La calibración de la imagen 3 se debe repetir.

Calibrar el DistoX (3)

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Valores de muestra, no reales.

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NO

OK

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Suerte y buen trabajo.Gracias por vuestro interés.

www.g40espeleo.esv.1.1 - 1/3/2015

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