1 Sistemas de Primer Orden
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7/25/2019 1 Sistemas de Primer Orden
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Sistemas de Primer
Orden
En general, un sistema de primerorden est representado por:
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dnde:
r(t) = Entrada o referencia
y(t) = Salida o respuesta
K = Ganancia
= Constante de tiempo
)(tr )(ty
1+pk
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la respuesta a una entrada
escaln es:
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Grcamente, !sta "uedarepresentada por:
-
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la cual en el tiempo
"ueda e#presada por
y(t) =t
eka
1
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Grcamente !sta "ueda
representada por
$ es el %alor m#imode y(t) e#perimental
&os %alores de K y son los o'tenidos
desde la respuestae#perimental a unaentrada escaln
-
7/25/2019 1 Sistemas de Primer Orden
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la cual en el tiempo "ueda
e#presada por:
GRAFICA
DE LA
FUNCION
RAMPA:
