La figura representa el diagrama cinemático de un mecanismo de manivela-corredera. En

el instante mostrado, VA=400 ft/s. Determine la velocidad relativa del punto B. Calcule

también la velocidad angular de la manivela.

.5"4

00

ft/s

45°

.9"

2.6

"

A

B

Análisis para puntos sobre eslabones flotantes.

Un eslabón flotante es un eslabón que no esta restringido a movimiento de rotación o

translación rectilínea pura.

Para la figura que representa un eslabón donde se conocen las velocidades de A y B ya están

dadas. Para determinar la velocidad en C, los pasos son los siguientes:

1. Escribir las ecuaciones:

𝑽𝑪 = 𝑽𝑨 + 𝑽𝑪/𝑨

𝑽𝑪 = 𝑽𝑩 + 𝑽𝑪/𝑩

C

A

B

VA=27.5 in/s

VB=15 in/s

C

A

B

VA=27.5 in/s

VB=15 in/s

VA

VB

VC/B

VC/A

2. Igualar las ecuaciones entre ellas:

𝑽𝑪 = 𝑽𝑨 + 𝑽𝑪/𝑨 = 𝑽𝑩 + 𝑽𝑪/𝑩

3. Se construye el polígono que describe la ecuación.

4. Se miden las magnitudes de la velocidad relativa en el polígono.

5. Al conocer las velocidades relativas, la velocidad que se desea conocer (punto C), se puede

determinar con alguna de las ecuaciones de la diapositiva anterior.

Se tiene un mecanismo para extender bobinas . operado por un cilindro hidráulico. En el

instante mostrado, el cilindro se retrae a una velocidad de 5 mm/s. Determinar la velocidad de

la unión superior, punto D.

1000 3002000

A

B E

C

D

A D

B E

CVB

2

3

4

5

6

VD =VB +VD/B=VC +VD/C2000

1000 300

45°

57°

2388,

78

1414

,23

A D

B E

C

VC

VB

VC/B

2

3

4

5

6

5

3,55

3,52

VC =VB +VC/B

A D

B E

C

VC

VB

VC/B

2

3

4

5

6

VC =VB +VC/B

90°

90°

A D

B E

C

VC

VB

VC/B

2

3

4

5

6

5

3,55

3,52

5,3

90°

90°

VD =VB +VD/B =VC +VD/C