Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA

ULA. FACULTAD DE INGENIERIA. ESCUELA DE MECANICA. TEORIA DE CONTROL.

EJERCICIOS TEMA 7 Y 8

Para las siguientes funciones de transferencia: Obtener las realizaciones en las tres formas cannicas estudiadas. En caso que la funcin tenga polos y ceros

que se cancelen, considere los dos casos cancelando y sin cancelar polos con ceros. Determinar la observabilidad Determinar la controlabilidad Dibujar los diagramas de Bode de la Funcin y de cada factor normalizado. Dibujar el diagrama de Nyquist Determinar la estabilidad mediante los diagramas de Bode y Nyquist.

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