TC Ejercicios P4
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Escuela de Ingeniería Mecánica - ULA ULA. FACULTAD DE INGENIERIA. ESCUELA DE MECANICA. TEORIA DE CONTROL. EJERCICIOS TEMA 7 Y 8 Para las siguientes funciones de transferencia: Obtener las realizaciones en las tres formas canónicas estudiadas. En caso que la función tenga polos y ceros que se cancelen, considere los dos casos cancelando y sin cancelar polos con ceros. Determinar la observabilidad Determinar la controlabilidad Dibujar los diagramas de Bode de la Función y de cada factor normalizado. Dibujar el diagrama de Nyquist Determinar la estabilidad mediante los diagramas de Bode y Nyquist. 1. ܩሺݏሻൌ ௦ మ ௦ଶ ௦ య ାଵ௦ మ ାଶଽ௦ାଶ 2. ܩሺݏሻൌ ௦ య ାଵ௦ మ ାଶଽ௦ାଶ ௦ ర ା௦ య ାଶଷ௦ మ ାଶ௦ାଵଶ 3. ܩሺݏሻൌ ௦ାଵ ௦ ర ହ௦ మ ାସ 4. ܩሺݏሻൌ ௦ାଵ ௦ య ାଵଵ௦ మ ାଷ௦ାଷ 5. ܩሺݏሻൌ ௦ మ ௦ଶ ௦ ర ହ௦ మ ାସ 6. ܩሺݏሻൌ ௦ାଶ ௦ ర ା௦ య ାଶଷ௦ మ ାଶ௦ାଵଶ 7. ܩሺݏሻൌ ௦ మ ାହ௦ା ௦ ర ା௦ య ାଵଷ௦ మ ାଵସ௦ା 8. ܩሺݏሻൌ ௦ మ ାସ௦ାଷ ௦ ర ା௦ య ାଵଷ௦ మ ାଵ௦ାଵଶ 9. ܩሺݏሻൌ ௦ మ ାସ௦ାଷ ௦ ర ାସ௦ య ା௦ మ ାଵଵ௦ା 10. ܩሺݏሻൌ ௦ మ ାସ௦ାଷ ଶ௦ ర ା௦ య ାଽ௦ మ ା௦ାସ 11. ܩሺݏሻൌ ௦ మ ାହ௦ା ௦ ర ା௦ య ାଵ௦ మ ାଵ௦ା 12. ܩሺݏሻൌ ௦ మ ା௦ାଵଶ ௦ ర ା௦ య ାଵଷ௦ మ ାଵ௦ାଵଶ 13. ܩሺݏሻൌ ௦ మ ାସ௦ାଷ ௦ ర ା௦ య ାଵ௦ మ ାଶ௦ାଶସ 14. ܩሺݏሻൌ ௦ మ ା௦ାଵଶ ଶ௦ ర ା௦ య ାଽ௦ మ ା௦ାସ
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Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA
ULA. FACULTAD DE INGENIERIA. ESCUELA DE MECANICA. TEORIA DE CONTROL.
EJERCICIOS TEMA 7 Y 8
Para las siguientes funciones de transferencia: Obtener las realizaciones en las tres formas cannicas estudiadas. En caso que la funcin tenga polos y ceros
que se cancelen, considere los dos casos cancelando y sin cancelar polos con ceros. Determinar la observabilidad Determinar la controlabilidad Dibujar los diagramas de Bode de la Funcin y de cada factor normalizado. Dibujar el diagrama de Nyquist Determinar la estabilidad mediante los diagramas de Bode y Nyquist.
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