7/21/2019 Tarea de Robots

http://slidepdf.com/reader/full/tarea-de-robots 1/6

ROBOT CARTESIANO DE 3 GDL

SIN APLICAR NINGUN CONTROLADOR

7/21/2019 Tarea de Robots

http://slidepdf.com/reader/full/tarea-de-robots 2/6

ROBOT PLANAR DE 2GDL

APLICANDO UN CONTROLADOR PD

7/21/2019 Tarea de Robots

http://slidepdf.com/reader/full/tarea-de-robots 3/6

ROBOT PLANAR DE 2 GDL

APLICANDO UN CONTROLADOR PID

NOTA:OBSERVE QUE NO HABIA DIFERENCIAS EN CUANTO AL CONTROLADOR PD

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http://slidepdf.com/reader/full/tarea-de-robots 4/6

ROBOT CILINDRICO CON 3 GDL

APLICANDO UN CONTROLADOR PD

APLICANDO UN CONTROLADOR PID

NOTA: OBSERVE QUE AL MOMENTO DE CORRER LOS PROGRAMAS NO ME DESPLEGABA NADA ENLAS GRAFICAS.

ROBOT CARTESIANO CON 3 GDL

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APLICANDO UN CONTROLADOR PID

NOTA: NO OBSERVE CAMBIOS DE NINGUN TIPO.

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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON.

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA.

CONTROL DE ROBOTS

TAREA

CONTROLADORES EN UN ROBOT

NOMBRE:

CESAR CANTU DURAN #1514568

DR.JUAN ANGEL RODRIGUEZ LIÑAN

HORA: MARTES M 1.

CD. UNIVERSITARIA A 1! DE NOVIEMBRE DEL " 15.