Organizan:SIRGAS

Universidad de Santiago de Chile

29 de mayo, Santiago de Chile, Chile

Expositores: Bernardo Barraza y José Antonio Tarrío

• Exposición 40 minutos y 15-20 minutos de preguntas

• Se solicita silenciar y apagar cámara

• Se grabará y compartirá presentación

• Presentadores: Bernardo Barraza y José Antonio Tarrío centro.usc@usach.cl

Organizan:SIRGAS

Universidad de Santiago de Chile

29 de mayo, Santiago de Chile, Chile

www.sirgas.org

Juan Manuel Zolezzi Cid es Ingeniero Civil Electricista por laUniversidad Técnica del Estado, Magíster en Ciencias de laIngeniería por la Universidad de Chile, y Doctor en Cienciasde la Ingeniería por la Pontificia Universidad Católica deChile

Fuente: https://www.usach.cl/universidad/rectoria

Procesamiento de datos GNSS con software libre, a partir de estaciones SIRGAS29 de mayo de 2020

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Contenidos

Introducción

Mapa conceptual del proceso

Descarga de datos y metadatos

Análisis de datos previos al procesado

Procesamiento de observables: RTKlib

Resultados y verificación

Procesamiento de datos GNSS con software libre, a partir de estaciones SIRGAS29 de mayo de 2020

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Introducción

Acercar a la comunidad relacionada con las geociencias los productos SIRGAS y su empleo en herramientas de software libre parageorreferenciación

Acceder a metadatos de distintos organismos

Descargar datos RINEX de diferentes servidores

Analizar y editar RINEX

Descargar coordenadas de las soluciones SIRGAS

Realizar procesamientos GNSS en software libre: RTKlib

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Introducción

Posicionamiento: estático relativoObservable fase de la portadoraSolución: postproceso

Se busca la determinación de la posición (coordenadas geocéntricas [X, Y, Z]R) de un receptor estático sobre o en la cercanía de la superficieterrestre a partir de:

1. La posición del satélite (coordenadas geocéntricas [X,Y, Z]S conocidas) y2. La distancia entre el satélite y el receptor (medida a través de los observables GNSS)3. Se emplean DD y TD de fase para la realización del procesamiento

Fuente:RTKLIB ver. 2.4.2 Manual, abril 2013

𝑟𝑏𝑗

𝑡 =𝜌𝑟𝑏𝑗

𝜆+ 𝑁𝑟𝑏

𝑗− 𝑓𝑗𝛿𝑟𝑏 𝑡

𝑟𝑏𝑘 𝑡 =

𝜌𝑟𝑏𝑘

𝜆+ 𝑁𝑟𝑏

𝑘 − 𝑓𝑘𝛿𝑟𝑏(𝑡)

𝑟𝑗t + 𝑓𝑗𝛿𝑗 𝑡 =

𝜌𝑟𝑗

𝜆+ 𝑁𝑟

𝑗+ 𝑓𝑗𝛿𝑟(𝑡)

𝑟𝑘 t + 𝑓𝑘𝛿𝑘 𝑡 =

𝜌𝑟𝑘

𝜆+𝑁𝑟

𝑘 + 𝑓𝑘𝛿𝑘(𝑡)

𝑏𝑗t + 𝑓𝑗𝛿𝑗 𝑡 =

𝜌𝑏𝑗

𝜆+𝑁𝑏

𝑗+ 𝑓𝑗𝛿𝑏(𝑡)

𝑏𝑘 t + 𝑓𝑘𝛿𝑘 𝑡 =

𝜌𝑏𝑘

𝜆+ 𝑁𝑏

𝑘 + 𝑓𝑘𝛿𝑏(𝑡)

𝑟𝑏𝑗k

t =𝜌𝑟𝑏𝑗k(𝑡)

𝜆+ 𝑁𝑟𝑏

𝑗k

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Mapa conceptual del proceso

Mas información acerca de la descarga:https://youtu.be/QuhuBKCmnFchttps://youtu.be/Gx9g-DVVL64

Premisas Iniciales

GNSS se refiere a IGb14 ITRF2014

Las observaciones deben tener necesariamente un punto fiducial

Navegación: exacto, no preciso

Marco Geodésico Oficial: exacto y preciso

GPS: WGS84GLONASS: PZ90

Siempre se necesitan efemérides: • Transmitidaso• Precisasa partir del 14 de mayo de 2020 en IGb14

Una por día

Sin altura de antena clara, no existe solución

Logfile o archivo de estación

https://youtu.be/68YxpzMpNWQ

ProcesadoMetadatos

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Descarga de datos y metadatos

TIPO DE ARCHIVO PAÍS U ORGANIZACIÓN FTP/WEB/SFTP USUARIO CLAVE EXT. NOM.

RINEX VARIOS VARIOS XXXXX-XXXX *.YYO

PARÁMETROS IONOSFÉRICOS CENTER FOR ORBIT DETERMINATION IN EUROPE (CODE) HTTP://FTP.AIUB.UNIBE.CH/CODE/2018/ LIBRE LIBRE *.ION CODWWWWD.ION

EFEMÉRIDES PRECISAS IGS FTP://CDDIS.GSFC.NASA.GOV/ LIBRE LIBRE *.SP3IGSWWWWD.SP3/

IGLWWWWD.SP3

PARÁMETROS DE ROTACIÓN DE LA

TIERRAIGS FTP://CDDIS.GSFC.NASA.GOV/ LIBRE LIBRE *.IEP IGSWWWW7.IEP

CARGAS ATMOSFÉRICAS HTTPS://GEOPHY.UNI.LU/ATMOSPHERE/TIDE-LOADING-CALCULATOR/ATM1ONLINECALCULATOR/ LIBRE LIBRE *ATL *.ATL

CARGAS OCEÁNICAS CHALMERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY HTTP://HOLT.OSO.CHALMERS.SE/LOADING/ LIBRE LIBRE *.BLQ *.BLQ

PCV IGS FTP://FTP.IGS.ORG/PUB/STATION/GENERAL/ LIBRE LIBRE *.ATX IgsYY_wwww.atx

1. FIDUCIAL

I. FTP://FTP.SIRGAS.ORG/PUB/GPS/SIRGAS/

2. RINEX

I. HTTPS://CDDIS.NASA.GOV/DATA_AND_DERIVED_PRODUCTS/GNSS/DAILY_30SECOND_DATA.HTML

II. HTTP://WWW.IGM.GUB.UY/GEOPORTAL/ESTACIONES/

III. HTTPS://WWW.IGN.GOB.AR/NUESTRASACTIVIDADES/GEODESIA/RAMSAC/DESCARGARINEX

IV. HTTP://WWW.GEOPORTALIGM.GOB.EC/PORTAL_GEODESIA/INDEX.HTML

V. HTTP://GEOMENSURA.USACH.CL/CENTRO-DE-PROCESAMIENTO-Y-ANALISIS-GEODESICO-USC

VI. HTTPS://WWW.IBGE.GOV.BR/GEOCIENCIAS/INFORMACOES-SOBRE-POSICIONAMENTO-GEODESICO/REDE-GEODESICA/16258-REDE-

BRASILEIRA-DE-MONITORAMENTO-CONTINUO-DOS-SISTEMAS-GNSS-RBMC.HTML?=&T=DOWNLOADS

3. ANTEX

I. FTP://WWW.IGS.ORG/PUB/STATION/GENERAL/

4. EFEMÉRIDES, CLK, ERP

I. FTP://CDDIS.GSFC.NASA.GOV/GNSS/DATA/DAILY/2020/BRDC/

II. FTP://CDDIS.GSFC.NASA.GOV/GNSS/PRODUCTS/2100/

5. ARCHIVO IONEX

I. FTP://CDDIS.GSFC.NASA.GOV/PUB/GPS/PRODUCTS/IONEX/

6. MAREAS OCEÁNICAS

I. HTTP://HOLT.OSO.CHALMERS.SE/LOADING/

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Análisis de datos previos al procesado

http://www.rtklib.com/

Análisis

Procesado

Descargas

Conversor

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Análisis de datos previos

SANT

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Análisis de datos previos

EPEC

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Análisis de datos previos

PTRO

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Análisis de datos previos al procesado TEQC o GFZ2RNX

gfzrnx64 -finp pots0070.15o -fout pots0070.15o_chk -chk -kv

ENTRADA SALIDA

ORDEN

teqc +qcq +sym _1_ptro2900.19o > _1_ptro2900.txt

ENTRADA SALIDA

ORDEN

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Análisis de datos previos al procesado BNC

https://igs.bkg.bund.de/ntrip/download

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Análisis de datos previos al procesado BNC

https://igs.bkg.bund.de/ntrip/downloadhttps://www.ign.gob.ar/NuestrasActividades/Geodesia/Ramsac/DescargaRinex

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Análisis de datos previos al procesado BNC

https://igs.bkg.bund.de/ntrip/downloadhttp://www.geoportaligm.gob.ec/portal_geodesia/index.html

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Análisis de datos previos al procesado BNC

https://igs.bkg.bund.de/ntrip/downloadhttps://www.ibge.gov.br/geociencias/informacoes-sobre-posicionamento-geodesico/rede-geodesica/16258-rede-brasileira-de-

monitoramento-continuo-dos-sistemas-gnss-rbmc.html?=&t=downloads

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Análisis de datos previos al procesado

https://igs.bkg.bund.de/ntrip/download

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Procesamiento de observables: RTKlib

http://www.rtklib.com/

Análisis

Procesado

Descargas

Conversor

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Procesamiento de observables: RTKlib

PPP-AR(solo GNSS):https://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=11187

Absoluto RelativoNo se genera líneabase Se genera líneabase

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Procesamiento de observables: RTKlib

PPP-AR(solo GNSS):https://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=11187

QUI1-EPEC

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Procesamiento de observables: RTKlib

PPP-AR(solo GNSS):https://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=11187

SANT-USCL

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Procesamiento de observables: RTKlib

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Procesamiento de observables: RTKlib

QUI1-EPEC

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Procesamiento de observables: RTKlib

SANT-USCL

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Resultados y verificación

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Dudas?

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¡Gracias!Thank you!

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