SNTESIS DE GENERACIN DE MOVIMIENTO PARA TRES POSICIONES PRESCRITAS

Para la diadas izquierda y derecha mostradas en la figura:

i ie e j j1 2 jZ 1 Z 1 j 2,3 entonces,

i i

i i

e e

e e

2 2

3 3

1 2 2

1 2 3

Z 1 Z 1

Z 1 Z 1

de donde,

i

i

i i

i i

i

i

i i

i i

e

e

e e

e e

e

e

e e

e e

2

3

2 2

3 3

2

3

2 2

3 3

2

31

2

32

1

1Z

1 1

1 1

1

1Z

1 1

1 1

Para la diada derecha:

j

*j

j

1

2

3

4

Z

Z

Z

Z

j1

j2

j3

j4

Z

Z

Z

Z

j

entonces,

i i

i i

e e

e e

*2 2

*3 3

3 4 2

3 4 3

Z 1 Z 1

Z 1 Z 1

de donde,

i

i

i i

i i

i

i

i i

i i

e

e

e e

e e

e

e

e e

e e

2

3

*2 2

*3 3

*2

*3

*2 2

*3 3

2

33

2

3

4

1

1Z

1 1

1 1

1

1Z

1 1

1 1

por otro lado:

5 2 4

0 1 2 3 4

Z Z Z

Z Z Z Z Z