Síntesis de Generación de Movimiento Para Tres Posiciones Prescritas
2
SÍNTESIS DE GENER CIÓN DE MOVIMIENTO P R TRES POSICIONES PRESCRIT S Para la diadas izquierda y derecha mostradas en la figura: i i e e j j 1 2 j Z 1 Z 1 j 2 , 3 entonces, i i i i e e e e 2 2 3 3 1 2 2 1 2 3 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 de donde, i i i i i i i i i i i i e e e e e e e e e e e e 2 3 2 2 3 3 2 3 2 2 3 3 2 3 1 2 3 2 1 1 Z 1 1 1 1 1 1 Z 1 1 1 1 Para la diada derecha: j * j j 1 2 3 4 Z Z Z Z j 1 j 2 j 3 j 4 Z Z Z Z j
-
Upload
esteban-medina -
Category
Documents
-
view
215 -
download
0
description
Sintes de movimiento en un mecanismo de 4 barras
Transcript of Síntesis de Generación de Movimiento Para Tres Posiciones Prescritas
-
SNTESIS DE GENERACIN DE MOVIMIENTO PARA TRES POSICIONES PRESCRITAS
Para la diadas izquierda y derecha mostradas en la figura:
i ie e j j1 2 jZ 1 Z 1 j 2,3 entonces,
i i
i i
e e
e e
2 2
3 3
1 2 2
1 2 3
Z 1 Z 1
Z 1 Z 1
de donde,
i
i
i i
i i
i
i
i i
i i
e
e
e e
e e
e
e
e e
e e
2
3
2 2
3 3
2
3
2 2
3 3
2
31
2
32
1
1Z
1 1
1 1
1
1Z
1 1
1 1
Para la diada derecha:
j
*j
j
1
2
3
4
Z
Z
Z
Z
j1
j2
j3
j4
Z
Z
Z
Z
j
-
entonces,
i i
i i
e e
e e
*2 2
*3 3
3 4 2
3 4 3
Z 1 Z 1
Z 1 Z 1
de donde,
i
i
i i
i i
i
i
i i
i i
e
e
e e
e e
e
e
e e
e e
2
3
*2 2
*3 3
*2
*3
*2 2
*3 3
2
33
2
3
4
1
1Z
1 1
1 1
1
1Z
1 1
1 1
por otro lado:
5 2 4
0 1 2 3 4
Z Z Z
Z Z Z Z Z
