SENSORES

Tipos de sensores:

Mecánicos. Infrarrojos. Ultrasonidos.

Mecánicos: Bumper

Conexión:

IR: CNY70

El color blanco refleja la luz IR.

El color negro absorbe la luz IR.

Conexión:

Hay que utilizar los pines que tienen resistencia de polarización.

IR: GP2D12

Midiendo el ángulo de rebote y el ángulo de salida se puede conocer la distancia al objeto.

Conexión:

El pin de señal debe ser un conversor A/D.

Sonar de ultrasonidos:

La medida se basa en medir el tiempo de vuelo del eco de ultrasonidos.

Esta medida es lineal: d =v*t.

Conexión:

Hacen falta dos señales para controlar el módulo de ultrasonidos.