SENSORES
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SENSORES
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SENSORES. Tipos de sensores:. Mecánicos. Infrarrojos. Ultrasonidos. Mecánicos: Bumper. Conexión:. IR: CNY70. El color blanco refleja la luz IR. El color negro absorbe la luz IR. Conexión:. Hay que utilizar los pines que tienen resistencia de polarización. IR: GP2D12. - PowerPoint PPT Presentation
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SENSORES
Tipos de sensores:
Mecánicos. Infrarrojos. Ultrasonidos.
Mecánicos: Bumper
Conexión:
IR: CNY70
El color blanco refleja la luz IR.
El color negro absorbe la luz IR.
Conexión:
Hay que utilizar los pines que tienen resistencia de polarización.
IR: GP2D12
Midiendo el ángulo de rebote y el ángulo de salida se puede conocer la distancia al objeto.
Conexión:
El pin de señal debe ser un conversor A/D.
Sonar de ultrasonidos:
La medida se basa en medir el tiempo de vuelo del eco de ultrasonidos.
Esta medida es lineal: d =v*t.
Conexión:
Hacen falta dos señales para controlar el módulo de ultrasonidos.
