P.G.F. 2013

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OB FB1 ″KOP″

DBinstancia única

″KOP″

FB2″GRAFCET″

Cada bloque de función lleva asociado un bloque de instancia, pero enEl Grafcet es distinto.

Ahora configuraremos el FB2 Grafcet. Como mencione anteriormente, es recomendableProgramar el FB y luego que este terminado, insertarlo en el OB1

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Para ello accedemos al FB2 haciendo doble clic en el.

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Y se abrirá la siguiente ventana

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Recordemos que Grafcet trabaja con Etapas y transiciones, pueden apreciardesde donde usted debe insertar la etapa y transición siguiente

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Basta con que usted haga clic y se insertara una nueva etapa con su respectiva transición

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Como pueden apreciar, inserte un par mas

Fíjese que esteSector esta enSombra, paraactivarlo; soloBasta posicionarseen alguna etapa oEn alguna transición

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Podemos apreciar que se activo este sector

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Hacemos clic en donde se indica para insertar un salto

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Aquí debemos indicar, el destino de este salto, para el ejemplo lo direccionaremosa la etapa 1

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Podemos apreciar, que el salto que viene desde la transición 1, va a la etapa1

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Podemos apreciar, que el salto que viene desde la transición 1, va a la etapa1

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Elementos de una cadena secuencial

La lista siguiente muestra los elementos que puede contener una cadena secuencial y los botones de la barra de herramientas "Cadena" que sirven para crear dichos elementos:

Etapa + transición

Salto

Abrir rama alternativa

Cerrar rama alternativa

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Elementos de una cadena secuencial

La lista siguiente muestra los elementos que puede contener una cadena secuencial y los botones de la barra de herramientas "Cadena" que sirven para crear dichos elementos:

Abrir rama simultánea

Cerrar rama simultánea

Fin de cadena

Insertar cadena

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Ahora programaremos las etapas y transiciones

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Inicialmente el lenguaje de programación en Grafcet es el FUP

Haga clic enKOP y la ventana Activara los contactosTípicos de Ladder

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Ya que ahora tenemos habilitados los contactos, definiremos las transiciones

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Nos posicionamos en la primera transición

Y luego Hacemos clicen

Y apareceráUn contactoEn la transición

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Luego colocar un contacto en cada transición

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Para este ejemplo, asignaremos entradas del Byte 2, I2.1 – I2.2 – I2.3 – I2.4

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Ahora definiremos las acciones de cada etapa

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Hacer clic en la etapa 1 STEP 1

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Hacer clic en el botón derecho del mouse y luego hacer clic en Acción

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Y la etapa quedará en espera de la acción que usted definirá

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Usted puede asignar las siguientes letras:

N: activara la acción solo durante el tiempo que dure la etapa

S: Seteara la acción durante esta etapa y hasta que en alguna etapa posterior, la siguiente o subsiguientes exista un Reset de la acción seteada

R: Reseteara la acción definida por la etapa

D: Aplicara un retardo a la activación de la etapa

Variable a definir en la acción

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Definimos la acción de la etapa 1: Activara a Q2.1 solamente durante esta etapa

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Hacer clic en el botón derecho del mouse y luego hacer clic en Acción

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Definimos la acción de la etapa 2: Seteara a Q2.2

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Hacer clic en el botón derecho del mouse y luego hacer clic en Acción

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Definimos la acción de la etapa 3: Q2.3 se activara después de 2 segundos

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Hacer clic en el botón derecho del mouse y luego hacer clic en Acción

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Definimos la acción de la etapa 4: Reseteamos Q2.2, la cual fue seteada enla etapa 2

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Cabe destacar, que es posible programar mas de una acción en cada etapa, paraEste ejemplo agregaremos una acción a la etapa 4

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Definimos una segunda acción en la etapa 4: Activara a Q2.1 solamente durante esta etapa

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Hacemos clic en guardar, y podemos ver que no existe ningún error

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Accedemos nuevamente al OB1

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Insertamos el Bloque de función FB2

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Y aparecerá los siguiente:

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Asignamos el Bloque de datos DB2

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Finalmente el Bloque elemental del Grafcet programado queda así:

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Si requiere más información detallada, para programar, o en lo queNecesite de Siemens, no dude solicitarlo vía mail.

Gentileza P.G.F. 2013

paul.galvez@usm.cl o paul.galvez@vtr.net

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MUCHAS GRACIAS gentileza P.G.F.!!!