ROBOTS DE COMBATEROBOTS DE COMBATE

Sistemas Inteligentes

ÍNDICE

• HISTORIA Y COMPETICIÓN• TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS• TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS• LA IMPORTANCIA DEL RADIOCONTROL• DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS DE COMBATE

• MISCELÁNEA• BIBLIOGRAFÍA

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HISTORIA Y COMPETICIÓN • IIWW Goliath (1940-44)• IIWW Goliath (1940-44)

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HISTORIA Y COMPETICIÓN• IIWW Goliath (1940-44)• IIWW Goliath (1940-44)

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIÓN

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIÓN• TT-26 Teletank soviético (1940-44)• TT-26 Teletank soviético (1940-44)

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIÓN• Guerras Modernas. RQ1-Predator• Guerras Modernas. RQ1-Predator

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HISTORIA Y COMPETICIÓN• Robots francotiradores y de asalto. IRAK• Robots francotiradores y de asalto. IRAK

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HISTORIA Y COMPETICIÓN • Battlebot:• Battlebot:

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HISTORIA Y COMPETICIÓN• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso

1. Ligero

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HISTORIA Y COMPETICIÓN (VI)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso

1. Ligero2. Medio

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HISTORIA Y COMPETICIÓN (VII)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso

1. Ligero2. Medio3. Pesado

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HISTORIA Y COMPETICIÓN (VIII)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso

1. Ligero2. Medio3. Pesado4. Superpesado

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HISTORIA Y COMPETICIÓN (IX)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos

1. Duración

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HISTORIA Y COMPETICIÓN (X)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos

1. Duración2. Pausa del combate

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HISTORIA Y COMPETICIÓN (XI)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos

1. Duración2. Pausa del combate3. Empate

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HISTORIA Y COMPETICIÓN (XII)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos

1. Duración2. Pausa del combate3. Empate4. Combate libre

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HISTORIA Y COMPETICIÓN (XIII)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox

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HISTORIA Y COMPETICIÓN (XIV)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox� “Riesgos”

1. Pulverizadores

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HISTORIA Y COMPETICIÓN (XV)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox� “Riesgos”

1. Pulverizadores2. Puntas de acero

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HISTORIA Y COMPETICIÓN (XVI)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox� “Riesgos”

1. Pulverizadores2. Puntas de acero3. Spinners

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HISTORIA Y COMPETICIÓN (XVII)

• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox� “Riesgos”

1. Pulverizadores2. Puntas de acero3. Spinners4. Sierras

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HISTORIA Y COMPETICIÓN (XVIII)

• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox� “Riesgos”

1. Pulverizadores2. Puntas de acero3. Spinners4. Sierras5. Pistones

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HISTORIA Y COMPETICIÓN (XIX)• Battlebot:• Battlebot:� Clases de peso� Partidos� Battlebox� “Riesgos”

1. Pulverizadores2. Puntas de acero3. Spinners4. Sierras5. Pistones6. BaquetasSistemas Inteligentes

TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (I)• Robots Activos• Robots Activos

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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (I)• Robots Activos• Robots Activos

• Robots Pasivos

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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (II)

Tipo: ÚnicoPeso: 79.2kgDimensiones: 51x125x60cmImpulsión: 2 motores de carrode golfArma: Aplastador hidráulico

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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (II)

Velocidad: 18km/hAceleración: 5m/s²- Sistema hidráulico de armacon fuerza de 3t

- Sistema de incorporación- 1650 horas de trabajo y1600₤ en construcción

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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (III)

Tipo: Pesado y con ruedasPeso: 95kgDimensiones: 1.8x1.5x1.5mImpulsión: 2 motores de 24VArma: Disco con 2 dientesrotatorios

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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (III)- Disco liso- Acero inoxidable a 480km/h- Acero inoxidable a 480km/h- 1999: Premio al robot más agresivo

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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (III)

Creador: Animador infográficode storyboards para IndustrialLight and Magic

- Inspirado en una draga ruedade cangilones (empleada enKazajstán)

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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (IV)

Tipo: Dirección de patín con-trolada mediante PCMPeso: 100kgDimensiones: 115x63.5x53cmImpulsión: 2 motores Bosch de24 V y 750WArma: Hacha y pala neumáticas

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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (IV)

- Chasis de titanio- Motores en bloques ABS- Levantamiento de palamediante arietes accionadospor válvulas solenoidales

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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (IV)

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- Las válvulas cambian el curso deCO2 que fluye a través de la unidad neumática

TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (V)

Tipo: Aleta/cuñaPeso: 99.8kgDimensiones: 1.47x0.94x0.42mImpulsión: Motores Litton de24VArma: Aleta propulsada

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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (V)

- Elevación de la aleta de 1.2men 0.4s- Mecanismo de autoincorpo-ración

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LA IMPORTANCIA DEL RC (I)• 80% de los participantes derrotados por su • 80% de los participantes derrotados por su

propio RC

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LA IMPORTANCIA DEL RC (I)• 80% de los participantes derrotados por su • 80% de los participantes derrotados por su

propio RC• Fallos típicos: Persistencia de partes ruidosas e

incorrecta longitud de antena

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LA IMPORTANCIA DEL RC (I)• 80% de los participantes derrotados por su • 80% de los participantes derrotados por su

propio RC• Fallos típicos: Persistencia de partes ruidosas e

incorrecta longitud de antena

El robot se para o “se vuelve loco”Sistemas Inteligentes

LA IMPORTANCIA DEL RC (II)• Equipo típico de RCa) Transmisora) Transmisorb) Cargador de bateríasc) Servosd) Receptore) Baterías para el receptor

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LA IMPORTANCIA DEL RC (II)• Equipo típico de RC- Funcionamiento de las palancas- Funcionamiento de las palancasdel transmisor- Transmisión de señales moduladas

Cristal piezoeléctrico en el transmisor

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LA IMPORTANCIA DEL RC (III)• Bandas de frecuencia- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 25-- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 25-

50kHz)

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LA IMPORTANCIA DEL RC (III)• Bandas de frecuencia- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 25-- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 25-

50kHz)- Aeromodelismo: 35MHz / Vehículos de superficie: 40MHz

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LA IMPORTANCIA DEL RC (III)• Bandas de frecuencia- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 25-- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 25-

50kHz)- Aeromodelismo: 35MHz / Vehículos de superficie: 40MHz- Problema: Bomberos en 70.5MHz

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LA IMPORTANCIA DEL RC (III)• Bandas de frecuencia- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 25-- Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 25-

50kHz)- Aeromodelismo: 35MHz / Vehículos de superficie: 40MHz- Problema: Bomberos en 70.5MHz- Guerra de robots: 40MHz ☺

- Robots caseros ���� 459MHz

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LA IMPORTANCIA DEL RC (IV)La señal información se modula (codifica) según PPM o PCM

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LA IMPORTANCIA DEL RC (IV)La señal codificada modula a la portadora ( Modulación Angular )

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LA IMPORTANCIA DEL RC (V)• En el receptor se demodula, se decodifica y se transmite la

señal para, por ejemplo, llevarla hasta un servoseñal para, por ejemplo, llevarla hasta un servo

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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS DE COMBATE (I)

• Robot tipo aleta/cuña

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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS DE COMBATE (I)

• Robot tipo aleta/cuña

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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS DE COMBATE (I)

• Robot tipo aleta/cuña

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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS DE COMBATE (I)

• Robot tipo aleta/cuña

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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS DE COMBATE (I)

• Robot tipo aleta/cuña

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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS DE COMBATE (I)

• Robot tipo aleta/cuña

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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS DE COMBATE (II)

• Robot tipo hormiga

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MISCELÁNEA (I)• Para leer y construir• Para leer y construirBUILD YOUR OWN COMBAT ROBOTSe puede encontrar en 4shared.com

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MISCELÁNEA (II)• Para jugar• Para jugarROBOT ARENA

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BIBLIOGRAFÍA• Fascículos de Real Robots – (RBA)• Fascículos de Real Robots – (RBA)• Build Your Own Combat Robot – Pete Miles

& Tom Carroll – (McGraw-Hill)

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