Problemes Modelat Anlisi i Simulaci de Sistemes Dinmics (i) 1. Donat un model ARX com el de la figura:

On A=1-0.996 q-1 i B=1 i assumim que lerror del model s e=0 i Ts=0.05s. Amb lentrada u de la taula simuleu la sortida del sistema. (4 mostres)

2. Si lerror s el de la taula, feu la predicci a un pas de la sortida daquest model (4 mostres).

3. Feu la predicci a dos passos amb el supsit del problema anterior (4 mostres).

k u e1 5,41 0,082 4,49 0,013 3,40 0,184 4,05 0,195 3,61 0,106 2,30 0,107 2,96 0,078 2,49 0,189 2,74 0,07

10 2,96 0,02