Problema modelització i anàlisis de sistemes dinàmics
2
Problemes Modelat Anàlisi i Simulació de Sistemes Dinàmics (i) 1. Donat un model ARX com el de la figura: On A=1-0.996 q -1 i B=1 i assumim que l’error del model és e=0 i T s =0.05s. Amb l’entrada u de la taula simuleu la sortida del sistema. (4 mostres) 2. Si l’error és el de la taula, feu la predicció a un pas de la sortida d’aquest model (4 mostres). 3. Feu la predicció a dos passos amb el supòsit del problema anterior (4 mostres). k u e 1 5,41 0,08 2 4,49 0,01 3 3,40 0,18 4 4,05 0,19 5 3,61 0,10 6 2,30 0,10 7 2,96 0,07 8 2,49 0,18 9 2,74 0,07 10 2,96 0,02
description
Problema modelització i anàlisis de sistemes dinàmics
Transcript of Problema modelització i anàlisis de sistemes dinàmics
-
Problemes Modelat Anlisi i Simulaci de Sistemes Dinmics (i) 1. Donat un model ARX com el de la figura:
On A=1-0.996 q-1 i B=1 i assumim que lerror del model s e=0 i Ts=0.05s. Amb lentrada u de la taula simuleu la sortida del sistema. (4 mostres)
2. Si lerror s el de la taula, feu la predicci a un pas de la sortida daquest model (4 mostres).
3. Feu la predicci a dos passos amb el supsit del problema anterior (4 mostres).
k u e1 5,41 0,082 4,49 0,013 3,40 0,184 4,05 0,195 3,61 0,106 2,30 0,107 2,96 0,078 2,49 0,189 2,74 0,07
10 2,96 0,02
