Camilo Olarte Luis Miguel Garrido Manuela Palacio Manuela Abreu

Marcela Ruíz Alejandra Gómez Esteban Rojas Carlos Mario Bravo

Ìndice I.  Proceso de diseño ( Pag. 3 – 13 )

II.  Chasis ( Pag. 14 – 21 )

III.  Carrocería ( Pag. 22 – 29 )

IV.  Cabina ( Pag. 30 – 39 )

V.  Seguridad ( Pag. 40 – 50 )

VI.  Suspensión ( Pag. 51 – 55 )

XIII. Transmisión ( Pag. 56 – 64 )

XIV.  Dirección ( Pag. 65 – 69 )

XV. Electrónica ( Pag. 70 – 79 ) 2  

PROCESO DE DISEÑO

3  

4  

Alternativas

5  

Re-Diseño

6  

Logo

Tipografía

Color Blanco y negro Escala de grises

Zeroes one

Intención Crear una relación directa y explícita con el producto

7  

Modelos blandos

8  

Avance del diseño Semana 3

Semana 5

9  

SEMANA 6

10  

11  

Explosión

12  

Medidas generales 1270  

1625  

3210  

1900  

285  

Medidas  en:  mm  

13  

CHASIS

14  

Chasis

15  

16  

Chasis estructural Chasis en escalera con costillas pasantes: Ventajas: Facilidad de construcción Sencillez en la forma

17  

Costillas

Las costillas atraviezan el las vigas principales y se soldan

a lado y lado

Soldadura

18  

Chasis estructural Estructuras en cerchas

Ventajas:

Excelente resistencia

Buena destribución del peso

19  

Tubería y perfiles

Tubería 1”1/2 calibre 16

Tubería 1” calibre 16

Perlín en “C” 3”x1”1/2 c16

Lámina acero calibre 16

Perfil rectangular 30x30mm c16

20  

Cambio de perfil de “I” a “C”

Ventajas:

Mayor facilidad para ensambles

Menos peso

Espacio dentro de la tubería

Facil acceso

21  

Refuerzos en puntos críticos

Perfil en c Refuerzos con platinas internas

22  

CARROCERÍA

Materiales Lámina de acero cold rolled (AISI 1010, HALFHARD)

PARA RECUBRIR EL CHASIS Acero al carbono calibre 18 (1,2 mm de espesor) -  Fácil manipulación, puede ser soldado. -  Puede tolerar un doblez a 90° en sentido

transversal al grano y un ángulo menor en el sentido del grano.

* (1200x2400mm $49700+iva Aceros Mapa S.A)

PLATINA PARA ENSAMBLE DEL FLEXIGLAS Acero al carbono calibre 16 (1,5 mm de espesor) * (1220x2440mm $62900+iva Aceros Mapa S.A)

23  

24  

-  Cordón con buen acabado, sin escoria, más resistente y menos

sensibles a la corrosión. - Permite soldar espesores delgados.

Remache tipo Pop

Platina soldada a tubería circular

Empaque que evita la entrada de agua

Lámina que recubre el chasis

30 mm

ENSAMBLE CON CHASIS  

Soldadura TIG

25  

Espesor: 3 mm cristal - 50% más liviano que el vidrio. - Resistencia al impacto 6 a 7 veces mayor que el vidrio. -  Resistente a la temperatura. -  T i e n e e s t a b i l i z a n t e s a l a l u z

ultravioleta. •  (Hoja de1800x1200mm $107500+iva A y G procesos

acrílicos S.A.S)(1230*855mm Parabrisas 1180*302mm Vidrio trasero)

PINTURA ELECTROSTÁTICA -  Resistencia a la abrasión y a la corrosión. -  Resistencia a prueba de condiciones

climáticas.

Flexiglas o Plexiglass (Polimetilmetacrilato (PMMA))

Materiales: Neopreno, epdm, silicona. -  Al ta res i s tenc ia a la

temperatura y al agua. -  B u e n a f l e x i b i l i d a d y

elasticidad, resistencia química.

* (Metro $6500 Parabrisas cauchos naranjal S.A.S.)

Sikaflex 1ª: Sellador elástico superficial de juntas de dilatación. -  Resiste la acción del agua. -  Buena resistencia al envejecimiento. -  Resistente a la radiación solar. * (300 cc $23200 Constructeca)

Tira de sellado de extrusión de caucho para parabrisas (empaque parabrisas)

26  

Limpiaparabrisas

Velocidad: 50 rpm Voltaje: 12v Máxima potencia: 60w

Potencia nominal: 30w Corriente máxima: 2A

Plumillas limpiaparabrisas

Tamaño: 24” (600 mm)

Motorreductor eléctrico para

limpiaparabrisas

27  

28  

Ensamble motor - limpiaparabrisas

Tuerca    Arandela    Tornillo  

29  

Guardabarros

Fabricados en lámina de acero al carbono calibre 16 (1,5 mm de

espesor), rolados y soldados al chasis.

30  

CABINA

Ergonomía

Torax

Lumbal

Sacro

Cabrilla

Pedales

Vista normal 5°

Max +25°

Normal 10°

Mínimo +10° 20-24°

76-108mm°

229- 305mm

30-55°

16-28mm diámetro

178mm MIN 533mm MAX

Cambio de superficie

Percentil canadiense Hombre de1,90 m De estatura

31  

32  

Sillín

Esta se sobre pone en el chasis, sin ensambles +fácil remoción +fácil mantenimiento +fácil ensamble

1

2

3

4 5

# NOMBRE MATERIAL REAL MATERIAL PROTOTIPO

1 Cubierta PVC flexible PVC flexible (cuerina)

2 Relleno Memory foam Espuma

3 Base Madera aglomerado antihumedad

Madera aglomerado antihumedad

4 Mango Reata Reata

5 Apoyo Empaque caucho Empaque de caucho

Partes 1,2 y 3: grapadora    

Partes 3 con 4: grapadora    

Partes 3 con 5: adhesivo  

Partes Construcción

33  

34  

Espaldar Semana 5 Semana 6

+Resistente al agua +Fácil ensamble +Parámetros de ergonomía +Económico +Parte comercial Aspectos para tener en cuenta en al momento de comprar: •  Curvatura sutil para la

espalda •  Ancho máximo 55cm •  Altura máxima 40cm •  Zona para ensamble •  Material polipropileno •  Color gris oscuro

-  Manufactura propia -  Desensamble para

limpieza -  No resistente a la

humedad -  Difícil ensamble

35  

DUCON medellín - Colombia.  Calle 78D sur # 47G-42 Sabaneta, zona industrial ACIC PBX: (4) 288 98 98 fax: (4) 378 40 42

MUEBLE UTIL Dirección oficina Cl. 40 No. 50A - 48 Itagüí - Antioquia - Colombia Teléfono: 444 23 02

MOBEL Carrera 51 9s-30 PBX / (574) 285 68 84

MANUFACTURAS SUMAPAZ (venta de partes) PBX:  896  64  80  //  CEL:  316  412  06  93

Contactos

36  

Tablero Alero Hace sombra a la pantalla Pestaña para

Objetos y/o documentos

Detalles

Base para Tablet (parte trasera De la lamina)

37  

Comandos Limpiaparabrisas Bocina Luces Altas Direccional der Display ( Señales informativas)

Direccional izq Luces Bajas Luces parqueo Switch On/Off Drive / Reversa

38  

Partes 1 2

3

4

5

6

# NOMBRE MATERIAL PROTOTIPO MATERIAL REAL

1 Chasis Tubería acero ½” Tubería de acero

2 Lamina superior Lamina acero calibre 16

inyección de ABS

3 Lamina lateral x2

Lamina acero calibre 16

4 Lamina inferior Lamina acero calibre 16

5 Lamina principal Lamina acero calibre 16

6 Volante Parte comercial Parte comercial

Construcción

Parte 5 a 1 Sujeción desensamblable

Partes 2y3 a 1 Soldadura

Parte sin lamina para fácil acceso al cableado

39  

Ensamble de la cabina al chasís

Tablero al chasis Superficie que encaja Tornillos , rosca soldada al final

Espaldar al chasis Tornillos, rosca soldada al final

40  

SEGURIDAD

Frenos Frenos eje trasero (Campana)

Frenos eje delantero (Disco)

Ensamble tambor-llanta

(4 pernos)

Ensamble Disco-llanta (4 pernos)

Ensamble

Mordaza-Dirección fija

41  

42  

Fd = Fuerza aplicada 350 N

Re= Radio Efectivo 0,1 m Acal = área pastilla 0,001375 m² μbp = coeficiente de fricción (pastilla - Disco) 0,25   Vv = Velocidad vehículo 6,944444444 m/s Mv = Masa de vehículo 2060 Kg Sdv = distancia de frenado del vehículo 7,721423611 m

Conclusiones Frenos •  Mientras mas sea la distancia entre el pedal y el pivote de salida,

mayor es el torque y menor es la distancia de frenado.

•  Cuando aumenta el área de contacto entre la pastilla y el disco disminuye la distancia de frenado

•  El material de la pastilla y el disco influye considerablemente en la capacidad de frenado, pues a medida que el coeficiente aumenta, aumenta la capacidad de frenado.

•  A medida que el radio efectivo del disco aumenta, disminuye la distancia de frenado.

.

43  

Luces

Consumo: 12 V Color : Blanco Dimensiones: Ø  160  medidas  en  mm)  Precio: $35,000 (Cotización Macrolujos)

Frontales y direccionales

Iluminación: LED Consumo: 3,3 V Color : Blanco Precio: $25,000 (MD Electrónica)

44  

45  

Luces

Iluminación: LED Consumo: 12 V Color : Rojo Dimensiones: 200* 94* 48 (medidas  en  mm) Precio: $44,400 (MD Electrónica) Ref: 44011

Fijación con tornillos (4) y empaque

De parqueo

Luces

Consumo: 12 V Color : Ámbar Dimensiones: Ø  s=  130,  Ø  i=  160,  h=125  (medidas  en  mm) Precio: $75,000 (Cotización Macrolujos) Ref:12-221-YL

Fijación con tornillos- tuercas (3) y empaque

Luz de destello, giratoria o anticolisión

46  

47  

Retrovisores Fácil acceso al

conductor

Ensamble: Abrazadera unida con 2

tornillos al tubo

Extintor y botiquín

Soporte Extintor Extintor Tipo C de 2 Kg, Usados para equipos energizados, artefactos eléctricos, transformadores, motores, tableros etc.

Botiquín (300*150 *70mm).

48  

49  

Cintas Reflectivas

•  Resistentes a la intemperie, a la corrosión y a los disolventes.

•  Los factores de reflexión y los colores diurnos corresponden a les especificaciones internacionales para materiales reflectantes.

•  Duraciones de 4 a 10 años a la intemperie dependiendo la calidad exigida.

Laminas reflectantes de tipo "nido de abeja"

Ubicación en el vehículo

Cinturones de seguridad

Anclado en dos puntos, ajusta solamente la parte pélvica.

ENSAMBLE (tuerca y tornillo roscado)

50  

51  

SUSPENSIÓN

Suspensión Rubber suspension

Prueba cauchos (neopreno y poliuretano)

Carga : 16 KN Conclusión: el caucho que funciona mejor es el de Poliuretano (7-8) ya que no es demasiado rígido ni muy elástico, Esta en un promedio que es el indicado para absorber vibraciones

-  Después de las pruebas de caucho se encontró que estos se van deformando y no tienen elasticidad suficiente por lo que no vuelve a su forma original.

-  Con el calor el caucho va perdiendo sus propiedades mecánicas

52  

53  

Especificaciones Ref. ESL 45

Carga Max, eje z (N) 2'200 – 6'000

Peso (Kg) 5.3

Frec. Natural (Hz) 5.0-­‐3.5  Materiales de la estructura Perfiles de metal ligero,

soportes de acero,

Temperatura –40 °C to +80 °C

Nota: •  La carga Max en el eje x, no debe Exceder el 200% de la capacidad del eje Z. •  La carga Max en el eje y, no debe Exceder el 20% de la capacidad del eje Z.

Curva de deflexión

L o s v a l o r e s d e d e f l e x i ó n mencionados a continuación se comprende el inicial flujo en frío, que ocurre después de u n a s p o c a s h o r a s d e funcionamiento. El flujo en frío final (después de un año) se suele sx 1.09.

Anti-Vibration mounts

Suspensión

Cotización ESL Anti vibration Precio por unidad: 545.92 Cantidad: 4 unidades Total: 2.183.68

 

Ensambles

•  Anti vibration mount trabaja dos e j e s ( b u e n a a b s o r c i ó n d e vibraciones)

•  Larga vida útil , sin necesidad de •  mantenimiento a corto plazo •  poca deflexión en cargas pesadas •  Fácil ensamble

•  Alto costo

54  

   

Suspensión Ballestas

•  Bajo costo •  Asequible •  Excelente amortiguación y reparto

homogéneo de la carga •  Soportan alta capacidad de carga

55  

56  

TRANSMISIÓN

57  

Por banda Por engranaje

•  Ocupa mas espacio •  Menos costosa •  Transmite potencia a distancia •  Protége el motor •  Vida útil relativamente baja •  Funcionamiento suave, sin

choques y silencioso. •  Probabilidad de deslizamiento •  transmite potencia a distancia

hKp://www.cochesrc.com/difff.jpg-­‐f7232d1330015476  

•  Ocupa menos espacio •  Mas costosa •  No son tan buenos para transmitir

potencia a distancia •  No se generan perdidas de

energía •  Transmiten potencia a menos

distancia •  Requiere mas presición •  Presición (no deslizamiento)

Relación de transmisión

hKp://grabcad.com/library/differenTal-­‐-­‐6  58  

59  

Puente de engranaje diferencial integrado

speed

corona dentada

engranajes laterales

engranajes de la araña Relación 1:12,5

+ Torque

Frente del vehículo

60  

Dimensiones

20º  

Frente del vehículo

61  

Llantas 185/ 60 / R13

Ancho

Altura (desde el rin)

Diametro rin

Rin  de  hierro  

+  resistente      +  económico  

Distancia  entre  pernos:  114,3  mm  

Tramado  mixto  

62  

Ensamble motor - transmisión

63  

Ensamble suspensión - transmisión

64  

Ensamble transmisión - Chasis

65  

DIRECCIÓN

Dirección

Ensamble steering box  

66  

Dirección

Ensamble spindle/hub

67  

Dirección

Ensamble con suspensión

68  

Dirección

Motor

Especificaciones

Potencia: 167 W

Torque: 36 Nm

Velocidad angular: 45 rpm

69  

70  

ELECTRÓNICA

Entradas y salidas

71  

72  

Entradas y salidas

72  V  Master  switch   Fusible  4A   On/Off  

HPC500H  –  72  V  

1  B  +  

Contactor  

B  -­‐  

7  

Acelerador  

Drive/reversa   5V  9  

Freno  

10  kw  72  V  M  

10  

12V  

Acelerador  

Fusible  

ARDUINO  M

EGA  2560  

Luces    frontales  

Altas  –  Bajas  (pwm)  

Luces  de    seguridad  

Luces    Reversa  

Luces  de  freno  

Sonido  reversa  

Pito  o  claxon  

Direccional  Izquierda  

Direccional  Derecha  

73  

Display  7”  

ARDUINO  UNO  

2560  

M   150  W  12  V  Driver  DC  

M  -­‐  M  +  

ENC  +  ENC  -­‐  

M   30  W  12  V  

Limpiaparabrisas  Estacionarias  

Servo  Motor  direccion  

74  

75  

Distribucion de componentes

Luz de seguridad

Volante

Display

Luces frontales

Acelerador

Motor dirección

Regulador 12v

Controlador

Motor 10kw

Luz frenos

Ensamble regulador 12 V

Ensamble controlador 10

61.3

176.5

192.5

191

207

R3.5

R2.5

99.06

69.95

48.06

75

76  

Cable sistema de control Calibre 6

Cableado

Conectores

Cable sistema de Potencia Calibre 1

Conector SAE: Para el paquete de

baterías

Conector 7 pines: Para los módulos

y trailers

77  

78  

Volante eléctrico

Logitech

Xbox 360

PS3

Logitech G27 Racing Wheel

79  

Motor BLDC 10Kw 72V

Curva motor

Consumo Motor

Max: 13 854,35 W (194.243 A, 71.32 V)

Prom: 2680,21 W (34.2 A, 71.32 V) 4 horas prom: 103,09 A

Torque Max necesario: 27,35 Nm

Eficiencia Max: 91%

RPM Max : 3627,96 RPM

Torque Max: 30,62 Nm

Torque Prom necesario: 6,10 Nm RPM Prom : 2902,37 RPM

80  

Paquete de baterías

Diagrama baterías Cambio baterías

72V 75A 72V 75A 72V 75A

72V 225A

175 mm

250 mm

Batería medidas máximas

1256

1256

70

393