Post on 18-Dec-2015
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PRCTICA o. 2
MODELACIO DE SISTEMAS UTILIZADO SIMULIK
1. OBJETIVO
Familiarizarse con el SIMULIK
Conocer los bloques disponibles del simulink.
2. FUDAMETO TEORICO
Continuos
Discretos
Matemtica
Fuentes
o-lineales
Seales y Sistemas.
Salidas
2.2 Parmetros de Simulacin
2.3 Relacin entre SIMULIK y Workspace de MATLAB
FromWorkspace % Para traer datos
To Workspace % Para enviar datos
3. IFORME
3.1. Desarrolle cada uno de los bloques dados, en cada uno poner un ejemplo si es factible
Commonly Used
Bus Creator
Bus Selector
Constant
Data Type Conversion
Demux
Discrete-Time Integrator
Gain
Ground
Inport
Integrator
Logical Operator
Mux
Outport
Product
Relational Operator
Saturation
Scope and Floating Scope
Subsystem, Atomic Subsystem, Nonvirtual Subsystem, CodeReuse Subsystem
Sum, Add, Subtract, Sum of Elements
Switch
Terminator
Unit Delay
4. TRABAJO EXPERIMETAL
4.1. Considere el sistema mecnico consistente de un bloque de masa
Para el mecnico mostrado en la figura, la cual consiste en un bloque de masa m acoplado a un
punto fijo por un resorte con coeficiente de elasticidad k y a otro punto fijo opuesta al anterior por
un amortiguador con coeficiente de rozamiento viscoso b. La salida del sistema es la posicin y, y la
entrada es una fuerza externa f aplicada a la misma.
Determine la ecuacin diferencial que caracteriza al sistema
Determine la funcin de transferencia del sistema
Represente el sistema mediante diagrama de bloques (no simplificado).
Represente el sistema mediante diagrama de bloques (simplificado)
Simularlo
4.1 Implementar el modelo usando bloques integradores, sumadores y ganancia para las siguientes
condiciones, considerando como salida la posicin y la velocidad:
Sub amortiguado f (t)=u(t), m=1, b=1, k =10, y(0) = 0, (0) = 0
Con valor inicial de posicin: f(t)=0, m=1, b=1, k=10, y(0)=1, (0)=0
Sobre amortiguado: f (t)=u(t), m=1, b=10, k =10, y(0) = 0, (0) = 0
4.2 Implemente los siguientes diagramas de bloques y determine la respuesta en cada uno de ellos:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
4.3.- En el Workspace de Matlab genere un vector t, luego un vector y funcin de t con una
expresin:
=
Cargue en SIMULINK la matriz de y (asegrese que sea de dos dimensiones en donde una columna
corresponde a t y la otra a y). Utilice la fuente de ruido y sumarla a la seal generada en el
workspace. Utilice la funcin de transferencia de un filtro pasa bajos y observe tanto la seal de
entrada como la de salida. Comente los resultados.
5.- COCLUSIOES Y RECOMEDACIOES
6. BIBLIOGRAFIA