PRCTICA o. 2

MODELACIO DE SISTEMAS UTILIZADO SIMULIK

1. OBJETIVO

Familiarizarse con el SIMULIK

Conocer los bloques disponibles del simulink.

2. FUDAMETO TEORICO

Continuos

Discretos

Matemtica

Fuentes

o-lineales

Seales y Sistemas.

Salidas

2.2 Parmetros de Simulacin

2.3 Relacin entre SIMULIK y Workspace de MATLAB

FromWorkspace % Para traer datos

To Workspace % Para enviar datos

3. IFORME

3.1. Desarrolle cada uno de los bloques dados, en cada uno poner un ejemplo si es factible

Commonly Used

Bus Creator

Bus Selector

Constant

Data Type Conversion

Demux

Discrete-Time Integrator

Gain

Ground

Inport

Integrator

Logical Operator

Mux

Outport

Product

Relational Operator

Saturation

Scope and Floating Scope

Subsystem, Atomic Subsystem, Nonvirtual Subsystem, CodeReuse Subsystem

Sum, Add, Subtract, Sum of Elements

Switch

Terminator

Unit Delay

4. TRABAJO EXPERIMETAL

4.1. Considere el sistema mecnico consistente de un bloque de masa

Para el mecnico mostrado en la figura, la cual consiste en un bloque de masa m acoplado a un

punto fijo por un resorte con coeficiente de elasticidad k y a otro punto fijo opuesta al anterior por

un amortiguador con coeficiente de rozamiento viscoso b. La salida del sistema es la posicin y, y la

entrada es una fuerza externa f aplicada a la misma.

Determine la ecuacin diferencial que caracteriza al sistema

Determine la funcin de transferencia del sistema

Represente el sistema mediante diagrama de bloques (no simplificado).

Represente el sistema mediante diagrama de bloques (simplificado)

Simularlo

4.1 Implementar el modelo usando bloques integradores, sumadores y ganancia para las siguientes

condiciones, considerando como salida la posicin y la velocidad:

Sub amortiguado f (t)=u(t), m=1, b=1, k =10, y(0) = 0, (0) = 0

Con valor inicial de posicin: f(t)=0, m=1, b=1, k=10, y(0)=1, (0)=0

Sobre amortiguado: f (t)=u(t), m=1, b=10, k =10, y(0) = 0, (0) = 0

4.2 Implemente los siguientes diagramas de bloques y determine la respuesta en cada uno de ellos:

a)

b)

c)

d)

e)

f)

4.3.- En el Workspace de Matlab genere un vector t, luego un vector y funcin de t con una

expresin:

=

Cargue en SIMULINK la matriz de y (asegrese que sea de dos dimensiones en donde una columna

corresponde a t y la otra a y). Utilice la fuente de ruido y sumarla a la seal generada en el

workspace. Utilice la funcin de transferencia de un filtro pasa bajos y observe tanto la seal de

entrada como la de salida. Comente los resultados.

5.- COCLUSIOES Y RECOMEDACIOES

6. BIBLIOGRAFIA