Post on 28-Oct-2015
PRACTICA CALIFICADA Nº1
AUTOMATIZACION DE GRUA PUENTE
Practicas de Automatización Industrial@2012-Ing.CIP Julio Vacas Llanque javacasll@gmail.com
I.Descripcion de la Aplicación
Se tiene una grua puente de X longitud la cual sirve para transportar objetos de un extremo a otro.
El sistema mecanico del grua –puente esta compuesto por:
Pulsador de inicio de ciclo unico “START” Pulsador de Reset a condiciones iniciales “RESET” Carro de traslaciòn (Motor 1 en Eje X) BO: Sensor de posicion inicial del carro (Eje X) B1: Sensor de posicion final del carro (Eje X) Motor de teclee (Eje Y). AO: Sensor de posicion inicial tecle (Eje Y) A1: Sensor de posicion final del tecle (Eje Y) Uñas mecanicas para sujetar los objetos.
II.Condiciones Iniciales:
1. Uñas mecanicas abiertas y en la parte superior del puente grua. 2. Carro de traslaciòn ubicado en el extremo izquierdo. 3. Los Sensores de posicion de tecle A0 y posicion de carro B0 estan
activados.
III.Secuencia de funcionamiento
1.La secuencia se inicia desde un pulsador START para un ciclo unico.
2.Las uñas mecanicas descienden a recoger el objeto desde la posicion Y=0 a Y=100,
A traves del motor 2 (Teclee) . Las uñas no estan contraidas.
3.Se sujeta el objeto mediante las uñas por un lapso de 6 segundos. Las uñas mecanicas se contraen.
4.Se eleva el objeto desde la posicion Y=100 a Y=0. Las uñas se mantienen sujetando al objeto.
5.Se activa el carro y se traslada el objeto desde la posicion X0=0 a X=100. En todo momento se tiene sujetado el objeto con las uñas.
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Practicas de Automatización Industrial@2012-Ing.CIP Julio Vacas Llanque javacasll@gmail.com
6.Las uñas mecanicas descienden con el objeto desde la posicion Y=0 a Y=100. En todo momento se tiene sujetado el objeto con las uñas. Cuando se llega a la posicion final se descontrae las uñas por un lapso de 9 segundos.
7.Las uñas mecanicas retornan hasta la parte superior Y=100 a Y=0. Las uñas se mantienen descontraidas.
8.El carro retorna desde la posicion X=100 a X=0, quedando el sistema mecanico Carro y Tecle en la posicion X=0 , Y=0.
Detalle de Puente Grua
IV.Desarrollo
Implemente una secuencia de instrucciones para realizar la animación del sistema mecanico PUENTE, GRUA.
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V. Diagrama de bloques
INICIO
RESET A CONDICIONES INICIALES
BAJAR TECLE
SUJETAR OBJETO
TIEMPO DE SUJETAMIENTO DE OBJETO
SUBIR TECLEE
AVANZAR CARRO
BAJAR TECLE
DEJAR OBJETO
SUBIR TECLEE
RETORNAR CARRO
PULSO DE INICIO
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VI. Apoyo
Use las siguientes instrucciones
A. Instrucciones Condicionales
Caso 1
IF {Condición} THEN
Instrucción N1;
ELSE
Instrucción N2;
ENDIF;
Resumen: Se evalua la condición, si la condición es verdadera se ejecuta la instrucción N1 y si no es verdadera se ejecuta la instrucción N2.
Caso 2
IF {Condición} THEN
Instrucción N1;;
ENDIF;
Resumen: Se evalua la condición, si la condición es verdadera se ejecuta la instrucción N1 y si no es no verdadera no se ejecuta nada.
Caso 2
IF {Condición} THEN
Instrucción N1;
IF {Condición} THEN
Instrucción N2;
ELSE
Instrucción N3;
ENDIF;
ENDIF;
Resumen: Se evalua la condiciónes externa e internas y se ejecutan las instrucciones de acuerdo a la condición de verdad respectivamente.
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B. Temporizacion en intouch
IF M18 THEN
IF M18 AND TIEMPO <= 3 THEN
TIEMPO = $Second.00 + TIEMPO;
ELSE
M18=0;
M14=1;
ENDIF;
ENDIF;
Marcas
M18, Tipo de dato “Memory Discrete.”
M18: 1 Temporizador ON
M18: 0 Temporizador OFF
M14, Tipo de dato “Memory Discrete.” , Marca de Siguiente Paso.
Tag del sistema
$Second.00, Tag del sistema de base de tiempo 1 seg.