Practica Calificada - Scada

PRACTICA CALIFICADA Nº1

AUTOMATIZACION DE GRUA PUENTE

Practicas de Automatización [email protected] Julio Vacas Llanque [email protected]

I.Descripcion de la Aplicación

Se tiene una grua puente de X longitud la cual sirve para transportar objetos de un extremo a otro.

El sistema mecanico del grua –puente esta compuesto por:

Pulsador de inicio de ciclo unico “START” Pulsador de Reset a condiciones iniciales “RESET” Carro de traslaciòn (Motor 1 en Eje X) BO: Sensor de posicion inicial del carro (Eje X) B1: Sensor de posicion final del carro (Eje X) Motor de teclee (Eje Y). AO: Sensor de posicion inicial tecle (Eje Y) A1: Sensor de posicion final del tecle (Eje Y) Uñas mecanicas para sujetar los objetos.

II.Condiciones Iniciales:

1. Uñas mecanicas abiertas y en la parte superior del puente grua. 2. Carro de traslaciòn ubicado en el extremo izquierdo. 3. Los Sensores de posicion de tecle A0 y posicion de carro B0 estan

activados.

III.Secuencia de funcionamiento

1.La secuencia se inicia desde un pulsador START para un ciclo unico.

2.Las uñas mecanicas descienden a recoger el objeto desde la posicion Y=0 a Y=100,

A traves del motor 2 (Teclee) . Las uñas no estan contraidas.

3.Se sujeta el objeto mediante las uñas por un lapso de 6 segundos. Las uñas mecanicas se contraen.

4.Se eleva el objeto desde la posicion Y=100 a Y=0. Las uñas se mantienen sujetando al objeto.

5.Se activa el carro y se traslada el objeto desde la posicion X0=0 a X=100. En todo momento se tiene sujetado el objeto con las uñas.




6.Las uñas mecanicas descienden con el objeto desde la posicion Y=0 a Y=100. En todo momento se tiene sujetado el objeto con las uñas. Cuando se llega a la posicion final se descontrae las uñas por un lapso de 9 segundos.

7.Las uñas mecanicas retornan hasta la parte superior Y=100 a Y=0. Las uñas se mantienen descontraidas.

8.El carro retorna desde la posicion X=100 a X=0, quedando el sistema mecanico Carro y Tecle en la posicion X=0 , Y=0.

Detalle de Puente Grua

IV.Desarrollo

Implemente una secuencia de instrucciones para realizar la animación del sistema mecanico PUENTE, GRUA.




V. Diagrama de bloques

INICIO

RESET A CONDICIONES INICIALES

BAJAR TECLE

SUJETAR OBJETO

TIEMPO DE SUJETAMIENTO DE OBJETO

SUBIR TECLEE

AVANZAR CARRO

BAJAR TECLE

DEJAR OBJETO

SUBIR TECLEE

RETORNAR CARRO

PULSO DE INICIO




VI. Apoyo

Use las siguientes instrucciones

A. Instrucciones Condicionales

Caso 1

IF {Condición} THEN

Instrucción N1;

ELSE

Instrucción N2;

ENDIF;

Resumen: Se evalua la condición, si la condición es verdadera se ejecuta la instrucción N1 y si no es verdadera se ejecuta la instrucción N2.

Caso 2


Instrucción N1;;

ENDIF;

Resumen: Se evalua la condición, si la condición es verdadera se ejecuta la instrucción N1 y si no es no verdadera no se ejecuta nada.

Caso 2


Instrucción N1;


Instrucción N2;

ELSE

Instrucción N3;

ENDIF;

ENDIF;

Resumen: Se evalua la condiciónes externa e internas y se ejecutan las instrucciones de acuerdo a la condición de verdad respectivamente.




B. Temporizacion en intouch

IF M18 THEN

IF M18 AND TIEMPO <= 3 THEN

TIEMPO = $Second.00 + TIEMPO;

ELSE

M18=0;

M14=1;

ENDIF;

ENDIF;

Marcas

M18, Tipo de dato “Memory Discrete.”

M18: 1 Temporizador ON

M18: 0 Temporizador OFF

M14, Tipo de dato “Memory Discrete.” , Marca de Siguiente Paso.

Tag del sistema

$Second.00, Tag del sistema de base de tiempo 1 seg.

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