máquinas máquinas máquinas máquinas de elevación y de elevación y de elevación y de elevación y transportetransportetransportetransportetransportetransportetransportetransporte

Tema 4 ; Grúas Industriales y sistemas de elevación y

transporteJuan Carlos Santamarta Cerezal

Ingeniero de Montes e ITOPDoctor en Ingeniería por la UPM

(ETSICCP, Hidráulica y Energética)

transporte

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CONTENIDOSCONTENIDOSCONTENIDOSCONTENIDOS

1. Grúa pórtico.

☼Temas a tratar3

1. Grúa pórtico.

2. Otras grúas industriales.

3. Izado de cargas.

Santamarta Juan C.

3. Izado de cargas.

4. Raíles.

☼Temas a tratar4

5. Proceso de montaje grúa torre.

6. Tornillo sin fin.

7. Elevador de cangilones.

Santamarta Juan C.

7. Elevador de cangilones.

5

DESARROLLO DE DESARROLLO DE DESARROLLO DE DESARROLLO DE CONTENIDOSCONTENIDOSCONTENIDOSCONTENIDOS

6

1.Grûa pórtico1.Grûa pórtico1.Grûa pórtico1.Grûa pórtico

�Grúa cuyo elemento portador se apoya

☼Grúa pórtico7

�Grúa cuyo elemento portador se apoyasobre un camino de rodadura por medio depatas de apoyo.

�Se diferencia de la grúa puente en que losraíles de desplazamiento están en un plano

Santamarta Juan C.

Se diferencia de la grúa puente en que losraíles de desplazamiento están en un planohorizontal sobre el suelo.

�Mecanismo de elevación.

☼elementos8

�Mecanismo de elevación.

►Conjunto de motores y aparejos que se aplican en elmovimiento vertical.

� Mecanismo de translación del carro.

Santamarta Juan C.

Mecanismo de translación del carro.

►Conjunto de motores que se aplican en el movimiento

longitudinal del carro.

�Mecanismo de translación del puente.

☼elementos9

�Mecanismo de translación del puente.

►Conjunto de motores que incluye los testeros comoestructuras portantes que incorporan estemecanismo para el movimiento longitudinal de lagrúa.

Santamarta Juan C.

�Camino de rodadura.

►Elemento estructural por el que se desplazalongitudinalmente la grúa.

•Grupo electrógeno

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Foto ;

Santamarta JCSantamarta JC

☼Elementos11

�Mecanismo de giro.

►Conjunto mecánico que realiza eldesplazamiento angular del brazo o bien de laposición de los ganchos de un carro.

Santamarta Juan C.

posición de los ganchos de un carro.

�Botonera de control, con clara señalización

☼Elementos de seguridad12

diferenciada de los mandos.

�Dispositivo de paro de emergencia.

�Las botoneras de control móviles.

Santamarta Juan C.

�Las botoneras de control móviles.

�Finales de carrera de traslación del puente y pórtico.

•Pórtico grúa

13

Foto ;

Santamarta JCSantamarta JC

�Dispositivo de bloqueo de seguridad, con☼Elementos de seguridad

14

llave.

�Dispositivos de final de carrera superior e

inferior en el mecanismo de elevación.

Santamarta Juan C.

inferior en el mecanismo de elevación.

�Finales de carrera de traslación del carro.

• Limitadores de carga y de par.☼ elementos de seguridad

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• Dispositivo de seguridad que evite la caída

de la carga durante su manipulación.

Santamarta Juan C.

• Ganchos de elevación provistos de pestillo

de seguridad.

�Indicación, claramente visible, de la carga

☼ elementos de seguridad16

�Indicación, claramente visible, de la carga

nominal.

�Barandillas adecuadas de protección en todos

los pasos elevados.

Santamarta Juan C.

los pasos elevados.

�Carteles de señalización de los riesgos

residuales.

•Grupo motor

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Foto ;

Santamarta JCSantamarta JC

�Cargas verticales:

☼Cálculos a realizar18

►Momento flector producido por las dos cargas móviles del

carro.

►Momento debido al peso propio de la viga.

�Cargas horizontales:

Santamarta Juan C.

�Cargas horizontales:

►Momento flector de la viga debido a la carga móvil y al peso

propio de la viga producido por el frenado de la grúa pórtico.

☼Cálculos a realizar en soportes19

�Flexión producida por la carga móvil.

�Flexión producida por el peso propio de laviga.

Santamarta Juan C.

viga.

�Flexión producida por el frenado en elsentido de las vigas.

• railes

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Foto ;

Santamarta JCSantamarta JC

☼Izado de cargas21

�Se prohíben los empalmes atornillados.

�Los eslabones desgastados o en mal estadodeben ser cortados y reemplazados deinmediato.

Santamarta Juan C.

deben ser cortados y reemplazados deinmediato.

22

2.Otras grûas 2.Otras grûas 2.Otras grûas 2.Otras grûas industrialesindustrialesindustrialesindustriales

Semi-pórtico.

☼Otras grúas23

�Semi-pórtico.

�Pluma.

�Puente grúa suspendido.

Santamarta Juan C.

Puente grúa suspendido.

�Grúa bandera.

•manitou

24

Foto ;

Santamarta JCSantamarta JC

•Cabina de mando

25

Foto ;

Santamarta JCSantamarta JC

•Equipo hidráulico

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Foto ;

Santamarta JCSantamarta JC

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3.Izado de cargas3.Izado de cargas3.Izado de cargas3.Izado de cargas

☼Izado de cargas28

�Su factor de seguridad será al menos de 5 parasu carga nominal máxima.

� Si llevan anillos, ganchos, eslabones u otrocomplemento serán del mismo material de la

Santamarta Juan C.

complemento serán del mismo material de lacadena a la que vayan fijados.

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4.raíles4.raíles4.raíles4.raíles

�La práctica totalidad de los aparatos de

☼railes30

�La práctica totalidad de los aparatos deelevación utilizan como medio detranslación ruedas de acero sobre carrilmetálico.

�Únicamente los vehículos grúa y pórticos

Santamarta Juan C.

�Únicamente los vehículos grúa y pórticosautoportantes especiales incorporanneumáticos, o plataformas con ruedas.

•Tope de vía

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Foto ;

Santamarta JCSantamarta JC

☼railes32

�Características comunes:

►Permiten una fácil rodadura del elemento rodante.

Santamarta Juan C.

►Conforman un perfil equilibrado.

►Presentan un valor adecuado de inercia.

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5.Proceso montaje 5.Proceso montaje 5.Proceso montaje 5.Proceso montaje puente grúapuente grúapuente grúapuente grúa

•pilares

34

Foto ;

Santamarta JCSantamarta JC

•Carriles y desplazamiento

35

Foto ;

Santamarta JCSantamarta JC

•Montaje viga

36

Foto ;

Santamarta JCSantamarta JC

•Montaje polipasto

37

Foto ;

Santamarta JCSantamarta JC

•Protección vías

38

Foto ;

Santamarta JCSantamarta JC

•Montaje completado

39

Foto ;

Santamarta JCSantamarta JC

40

6.Tornillo sin fin6.Tornillo sin fin6.Tornillo sin fin6.Tornillo sin fin

�Transporte continuo de graneles.☼ tornillo sin fin

41

Transporte continuo de graneles.

�Material con granulometría no muy gruesa.

�Sencillo y fácil de construir.

Santamarta Juan C.

Sencillo y fácil de construir.

�No adecuado para grandes longitudes ( en ese caso cinta transportadoras).

�Hélice sobre �Definición.

☼Partes 42

�Hélice sobre eje.

�Carcasa.

�Definición.

►Paso.

►Diámetro.

Santamarta Juan C.

�Motor.

�Soportes.

►Diámetro.

�Materiales.

☼partes43

�Materiales.

►Acero .

• Al carbono.Al carbono.Al carbono.Al carbono.

Santamarta Juan C.

• Al carbono.Al carbono.Al carbono.Al carbono.

• Materiales metálicos o plásticos.Materiales metálicos o plásticos.Materiales metálicos o plásticos.Materiales metálicos o plásticos.

�Mantenimiento reducido.

☼ventajas44

�Mantenimiento reducido.

�Limpieza.

�Pocos ruidos.

Santamarta Juan C.

�Ocupa poco espacio.

�La carga y descarga se pueden efectuar en cualquier punto del recorrido.

45

7.cangilones7.cangilones7.cangilones7.cangilones

�Son el método para el transporte vertical o

☼introducción46

�Son el método para el transporte vertical omuy inclinado de graneles, cuando elespacio para un transportadorconvencional es insuficiente o la pendientees muy elevada.

Santamarta Juan C.

�Los cangilones elevan el producto a granel,fango o liquido.

�Generalmente son instalaciones fijas que

☼introducción47

�Generalmente son instalaciones fijas queson rentables en alturas comprendidasentre 7 y 25 metros, aunque pueden llegarhasta los 30 metros.

Se pueden combinar con transportadores

Santamarta Juan C.

�Se pueden combinar con transportadorescontinuos horizontales.

�Correa. �Pantalones.

☼componentes48

�Correa.

�Cangilones.

�Tambor de accionamiento.

�Pantalones.

�Pie del elevador.

�Puertas de inspección.

Santamarta Juan C.

accionamiento.

�Tambor de re-envío

�Cabeza del elevador.

inspección.

�Motor.

�Dispositivo tensor.

� Freno automático.

☼componentes49

� Freno automático.

�Descarga del elevador.

�Tolva de

Santamarta Juan C.

�Tolva de alimentación.

�Puerta de limpieza.

☼Velocidades de utilización50

� De 0,4 a 1,5 m/s

Santamarta Juan C.

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Tema 4; gr6as industriales y sistemas de elevaci#n y transporte

☼Citar este curso /cite this course52

�Santamarta Cerezal , Juan Carlos. Máquinas de Elevación y Transporte. Otoño2011.(Universidad de La Laguna). http://ocw.ull.es/ (fecha de acceso).

Santamarta Juan C.

http://ocw.ull.es/ (fecha de acceso). License: Creative Commons BY-NC-SA.

Tema 4; gr6as industriales y sistemas de elevaci#n y transporte

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