∫

(

) ( )

∫

(

)(

)

∫

( ) ( )( )

(

) ∫

( )( )( )

∫

∫

( )

La integral obtenida al parecer generará una tangente inversa. Por lo tanto, reescribimos el

denominador de la siguiente manera:

( ) ( √ )

Y así, no alteramos el integrando.

∫

( ) ∫

( √ )

En este punto es necesaria otra sustitución. Para esto, hacemos √

√ ∫

( )

Seguimos operando la integral:

√ ∫

( )

√ ∫

( ) [

( ) ]

Nuevamente escribimos

( ) como (

√ ) y hacemos √

Sustituimos en la integral:

√ ∫

( ) [

( ) ]

√

( )√ ∫

√( )( )∫

¡Por fin apareció la tangente inversa! Entonces la integral en términos de la variable t es:

√( )( ) ( )